CN116917583A - 电动式作业机械 - Google Patents

Abstract

作为电动式作业机械的液压挖掘机具备：电动马达；驱动开关，探测电动马达起动或停止的指示；告知部，对电动马达的起动进行告知；判定部，基于液压挖掘机的动作状态，判定电动马达可否起动；以及告知控制部，基于判定部的判定结果，控制告知部。当驱动开关探测到电动马达起动的指示时，在由判定部判定为电动马达能够起动的情况下，告知控制部使告知部执行告知。

Description

电动式作业机械

技术领域

本发明涉及电动式作业机械。

背景技术

以往，公开有如下电动挖掘机：通过钥匙开关探测钥匙的转动位置，在钥匙被转动至电动马达的起动位置(开启位置)时，使电动马达起动(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2020-139350号公报

由电动马达驱动的电动挖掘机与由发动机驱动的挖掘机相比，驱动音安静。因此，操作人员及电动挖掘机周边的作业者(以下也称为“操作人员等”)在电动马达起动时有时不会注意到电动马达的起动，存在危险。因此，在电动马达起动时，需要通过某些方法使操作人员等意识到电动马达的起动。

另一方面，例如由于截止杆被转动至下方位置而截止开关接通的情况下等，根据电动挖掘机的动作状态而存在无法在确保安全的基础上使电动马达起动的情况。该情况下，即使是通过钥匙开关探测到电动马达的起动指示的情况，电动马达也不会被起动，所以不需要使操作人员等意识到电动马达的起动。因此，优选仅在电动马达能够起动的情况下，使操作人员等意识到电动马达的起动。但是，包括专利文献1在内，尚未提出有起到这样效果的电动挖掘机。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够仅在电动马达能够起动的情况下使操作人员等意识到电动马达的起动的电动式作业机械。

本发明的一个侧面所涉及的电动式作业机械是具备电动马达的电动式作业机械，其中，具备：驱动开关，探测上述电动马达的起动或停止的指示；告知部，对上述电动马达的起动进行告知；判定部，基于上述电动式作业机械的动作状态，判定上述电动马达可否起动；以及告知控制部，基于上述判定部的判定结果，控制上述告知部。当上述驱动开关探测到上述电动马达的起动的指示时，在由上述判定部判定为上述电动马达能够起动的情况下，上述告知控制部使上述告知部执行上述告知。

根据上述结构，能够仅在电动马达能够起动的情况下，使操作人员等意识到电动马达的起动。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电动式作业机械的一个例子亦即液压挖掘机的概略结构的侧视图。

图2是示意性地表示上述液压挖掘机的控制系统及液压系统的结构的框图。

图3是表示控制上述液压挖掘机的告知部时的动作流程的流程图。

图4是示意性地表示上述液压挖掘机的电动马达能够起动的情况下的显示部的显示画面的一个例子的说明图。

图5是示意性地表示上述电动马达无法起动的情况下的显示部的显示画面的一个例子的说明图。

图6是表示上述显示部的显示画面转换的例子的说明图。

图7是表示上述显示部的显示画面转换的另一例子的说明图。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施方式说明如下。

〔1.电动式作业机械〕

图1是表示构成本实施方式的电动式作业机械的一个例子亦即电动挖掘机的液压挖掘机1的概略结构的侧视图。液压挖掘机1具备下部行驶体2、作业机3以及上部回转体4。

这里，在图1中方向定义如下。首先，将下部行驶体2直行的方向设为前后方向，将其中的一侧设为“前”，将另一侧设为“后”。在图1中，作为例子，相对于推土铲23将行驶马达22侧表示为“前”。另外，将与前后方向垂直的横向设为左右方向。此时，从就座于操纵席41a的操作人员(操纵者、驾驶员)来看将左侧设为“左”，将右侧设为“右”。并且，将与前后方向及左右方向垂直的重力方向设为上下方向，将重力方向的上游侧设为“上”，将下游侧设为“下”。

下部行驶体2具备左右一对履带21和左右一对行驶马达22。各行驶马达22为液压马达。左右行驶马达22通过分别驱动左右履带21而能够使液压挖掘机1前进后退。在下部行驶体2设置有用于进行平整土地作业的推土铲23、推土铲缸23a。推土铲缸23a是使推土铲23在上下方向转动的液压缸。

作业机3具备动臂31、斗杆32以及铲斗33。通过独立地驱动动臂31、斗杆32以及铲斗33，能够进行砂土等的挖掘作业。

动臂31由动臂缸31a转动。动臂缸31a的基端部支承于上部回转体4的前部，动臂缸31a伸缩自如地可动。斗杆32由斗杆缸32a转动。斗杆缸32a的基端部支承于动臂31的前端部，斗杆缸32a伸缩自如地可动。铲斗33由铲斗缸33a转动。铲斗缸33a的基端部支承于斗杆32的前端部，铲斗缸33a伸缩自如地可动。动臂缸31a、斗杆缸32a以及铲斗缸33a由液压缸构成。

上部回转体4构成为能够经由回转轴承(未图示)相对于下部行驶体2回转。在上部回转体4配置有操纵部41、回转台42、回转马达43、发动机室44等。上部回转体4通过液压马达的回转马达43的驱动，经由回转轴承回转。

在上部回转体4配置有多个液压泵71(参照图2)。各液压泵71由发动机室44内部的电动马达61(参照图2)驱动。各液压泵71向液压马达(例如左右行驶马达22、回转马达43)及液压缸(例如推土铲缸23a、动臂缸31a、斗杆缸32a、铲斗缸33a)供给工作油(压力油)。将从任意液压泵71被供给工作油而被驱动的液压马达及液压缸统称为液压致动器73(参照图2)。

在操纵部41配置有操纵席41a。在操纵席41a周围配置有各种杆41b。通过操作人员就座于操纵席41a并操作杆41b，来驱动液压致动器73。由此，能够进行下部行驶体2的行驶、借助推土铲23的平整土地作业、借助作业机3的挖掘作业、上部回转体4的回转等。

特别是，杆41b中除了用于驱动液压致动器73的操作杆41b1之外，还包括截止杆41b2。截止杆41b2可上下转动地设置于操纵席41a的左侧。截止杆41b2的转动位置由截止开关41c(参照图2)检测。截止开关41c配置于截止杆41b2的基端部。

若操作人员按下截止杆41b2，则截止开关41c接通，与此联动地后述的电磁阀76(参照图2)成为通电状态。其结果是，操作人员能够操作规定的操作杆41b1来使规定的液压致动器73驱动。另一方面，若操作人员拉起截止杆41b2，则截止开关41c断开，与此联动地电磁阀76成为不通电状态而被截断。该情况下，成为即使操作人员操作操作杆41b1，液压致动器73也无法驱动的状态。据此，可以说截止开关41c(或截止杆41b2)构成限制液压挖掘机1的驱动的驱动限制部90。即，液压挖掘机1具备限制液压挖掘机1的驱动的驱动限制部90(例如截止开关41c)。操作人员在欲从操纵部41下来时，拉起截止杆41b2使液压致动器73无法驱动后，离开操纵席41a。

在上部回转体4安装有第一电池53。第一电池53例如由锂离子电池构成，输出比后述的第二电池54(参照图2)高的电压。通过从第一电池53供给的电力，能够驱动电动马达61。另外，在上部回转体4设置有未图示的供电口。上述供电口和外部电源51经由供电电缆52连接。由此，还能够对第一电池53充电。

此外，在将下部行驶体2、作业机3以及上部回转体4统称为机体BA时，也可以并用由电力驱动的设备和液压设备来驱动机体BA。即，机体BA除液压致动器73等液压设备之外也可以还包括电动行驶马达、电动缸、电动回转马达等。另外，机体BA也可以不使用液压设备而仅由电力驱动(全电动)。

〔2.控制系统及液压系统的结构〕

图2是示意性地表示液压挖掘机1的控制系统及液压系统的结构的框图。此外，在图2中，用虚线表示的箭头示出探测信号的传送路径。液压挖掘机1具备电动马达61。电动马达61由从外部电源51(参照图1)及第一电池53中的至少一方经由后述的逆变器63供给的电力驱动。

液压挖掘机1具备供电器62、逆变器63、转换器64以及驱动开关65。

供电器62将从外部电源51经由供电电缆52(参照图1)供给的交流电压转换为直流电压。从供电器62输出的直流电压(电力)向逆变器63或第一电池53供给。通过从外部电源51经由供电器62向第一电池53供给电力，来对第一电池53充电。即，液压挖掘机1具备供电器62，该供电器62将从外部电源51供给的电力向第一电池53供给。

逆变器63将从供电器62输出的直流电压或从第一电池53供给的直流电压转换为交流电压并向电动马达61供给。由此，电动马达61旋转。交流电压(电流)从逆变器63向电动马达61的供给基于从后述的ECU80输出的旋转指令(控制信号)进行。

转换器64将从供电器62或第一电池53供给的高电压(例如300V)的直流电压转换为低电压(例如12V)的直流电压。转换器64例如向使冷却电动马达61的冷却水循环的泵(未图示)等供给电力。

驱动开关65是探测由操作人员插入至锁芯的钥匙的转动位置的钥匙开关。驱动开关65所探测到的钥匙的转动位置的信息向ECU80输出。从第二电池54向驱动开关65及ECU80供给电力。第二电池54例如由输出12V的低电压的铅电池构成。

这里，作为驱动开关65所探测的钥匙的转动位置，存在第一位置、第二位置以及第三位置。第一位置是向ECU80及电气部件供给来自第二电池54的电力的位置(接通位置)。第二位置是使电动马达61起动的位置(开启位置)。第三位置是截断电力向ECU80的供给来使电动马达61停止的位置(断开位置)。若操作人员使钥匙按第三位置、第一位置、第二位置的按顺转动，则电动马达61起动。电动马达61起动后，钥匙从第二位置被返回至第一位置。若操作人员使钥匙从第一位置转动至第三位置，而电动马达61停止。

此外，在本实施方式中，驱动开关65通过探测钥匙的转动位置来探测操作人员对电动马达61的起动或停止的指示，但也可以是通过探测按压式按钮的按压次数或按压时间来探测操作人员对电动马达61的起动或停止的指示的结构。例如也可以是：在截止杆41b2抬起的状态下操作人员长按了按钮时，探测到操作人员对电动马达61的起动的指示，之后，在操作人员短按了按钮时，探测到电动马达61的停止的指示。

这样，本实施方式的液压挖掘机1具备驱动开关65，该驱动开关65(根据钥匙的转动或按钮的按压动作)探测电动马达61的起动或停止的指示。

另外，液压挖掘机1具备告知部66。告知部66对电动马达61的起动进行告知。这样的告知部66包括警报音输出部66a和视觉信息提示部66b。警报音输出部66a例如由蜂鸣器构成，输出警报音(蜂鸣音)。

视觉信息提示部66b提示与电动马达61起动有关的视觉信息。这样的视觉信息提示部66b包括警告灯66b1。警告灯66b1例如由旋转的灯(旋转灯)构成，但也可以由仅点亮或闪烁而不旋转的灯构成。如图1所示，警告灯66b1例如设置于支承操纵席41a的顶面的框架，但警告灯66b1的设置位置并不特别限定。

另外，视觉信息提示部66b还包括显示部66b2。即，告知部66包括显示部66b2。显示部66b2例如由液晶显示装置构成，显示表示电动马达61已起动的画面(参照图4)。这样的显示部66b2例如设置于操纵席41a的旁边。

通过警告灯66b1的点亮(闪烁)或显示部66b2中的画面显示，能够在视觉上向操作人员或周边的作业者提示与电动马达61起动有关的信息。即，视觉信息提示部66b所提示的上述视觉信息中包含借助警告灯66b1的点亮(闪烁)而提示的光学信息及显示部66b2的显示信息。此外，与电动马达61起动有关的信息包含表示电动马达61已经起动的信息及表示电动马达61正要起动(起动的预告)的信息中的至少一方。

这样，告知部66包括输出警报音的警报音输出部66a。另外，告知部66包括提示与电动马达61起动有关的视觉信息的视觉信息提示部66b。

另外，液压挖掘机1具备充电模式设定开关67。充电模式设定开关67例如设置于操纵席41a的旁边，在操作人员设定充电模式时被按压。充电模式是指将从外部电源51供给的电力经由供电器62向第一电池53供给来对第一电池53充电的模式。充电模式设定开关67作为充电模式设定探测部发挥功能，上述充电模式设定探测部探测液压挖掘机1的驱动模式是否已被设定为对第一电池53充电的充电模式作为液压挖掘机1的动作状态。

上述的电动马达61的旋转轴(输出轴)与先导泵70和多个液压泵71连接。先导泵70排出成为对控制阀72的输入指令的先导油。控制阀72是对从液压泵71向液压致动器73供给的压力油的流动方向及流量进行控制的方向切换阀，与各液压致动器73对应地设置。

多个液压泵71包括可变容量型泵及固定容量型泵。在图2中，作为例子，仅图示一个液压泵71。通过液压泵71，工作油箱(未图示)内的工作油作为压力油经由控制阀72向液压致动器73供给。由此，驱动液压致动器73。

液压挖掘机1还具备遥控阀75和电磁阀76。遥控阀75为了切换从先导泵70向控制阀72供给的先导油的朝向和压力而设置。遥控阀75构成操作杆41b1，并且根据操作杆41b1的操作方向及操作量，将从先导泵70供给的先导油的压力(先导压)减压并生成先导二次压。

电磁阀76位于先导泵70与遥控阀75之间的油路，控制先导油(先导压)从先导泵70向遥控阀75的供给。

液压挖掘机1还具备ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)80。ECU80是控制液压挖掘机1各部分的控制器，例如构成为包括CPU(Central Processing Unit)、存储部等。特别是，ECU80除了生成电动马达61的旋转指令并向逆变器63供给的主控制部(未图示)之外，还具有判定部80a和告知控制部80b。

判定部80a基于液压挖掘机1的动作状态，判定电动马达61可否起动。这里，作为液压挖掘机1的动作状态，例如有截止开关41c的探测状态(接通或断开)。

告知控制部80b基于判定部80a的判定结果，控制告知部66。即，告知控制部80b基于判定部80a的判定结果，控制警报音输出部66a及视觉信息提示部66b。

此外，本实施方式的液压挖掘机1也可以具备异常探测部91，关于异常探测部91的详情后文叙述。以下，对ECU80中的告知控制的详情进行说明。

〔3.关于告知控制的详情〕

图3是表示通过ECU80控制告知部66时的动作流程的流程图。首先，若驱动开关65基于操作人员的钥匙操作或按钮的按压操作，探测到电动马达61的起动指示(S1中为是)，则ECU80的判定部80a基于液压挖掘机1的动作状态，判定电动马达61可否起动(S2)。

例如，在截止开关41c断开时、即驱动限制部90限制了液压挖掘机1的驱动时，判定部80a判定为电动马达61能够起动。另一方面，在截止开关41c为接通时、即驱动限制部90解除了液压挖掘机1的驱动限制时，判定部80a判定为电动马达61无法起动。

在判定为电动马达61无法起动的情况(S3中为否)下，则告知控制部80b不使告知部66对电动马达61的起动执行告知，结束告知控制。另一方面，在判定为电动马达61能够起动的情况(S3中为是)下，告知控制部80b使告知部66对电动马达61的起动执行告知(S4)。例如，告知控制部80b使警报音输出部66a输出蜂鸣音，或者使视觉信息提示部66b的警告灯66b1点亮(或闪烁)。此外，告知控制部80b也可以在使警报音输出部66a输出蜂鸣音的同时，使警告灯66b1点亮(或闪烁)。

图4示意性地表示视觉信息提示部66b的显示部66b2的显示画面的一个例子。在S4中，告知控制部80b也可以使电动马达61能够起动这一主旨的视觉信息(在该图的例子中为“就绪”的文字)显示于显示部66b2的显示画面。此外，显示部66b2中的视觉信息的显示也可以与警报音从警报音输出部66a的输出及警告灯66b1的点亮中的至少一方同时或者单独地进行。

若从执行告知部66的告知起经过规定时间，则告知控制部80b使告知部66的告知的执行结束，结束一系列的告知控制。

此外，在电动马达61能够起动的情况下，在S1中，在驱动开关65探测到电动马达61的起动指示之后，电动马达61实际起动的时机可以在进行告知部66的告知之前，也可以在进行了告知之后。在前者的情况下，能够通过告知部66向操作人员等告知电动马达61已起动的事实。另一方面，在后者的情况下，告知部66的告知向操作人员等通知电动马达61正要起动，即是对电动马达61的起动的预告。

这样，当驱动开关65探测到电动马达61起动的指示时(S1中为是)，在由判定部80a判定为电动马达61能够起动的情况(S3中为是)下，告知控制部80b使告知部66执行(对电动马达61起动的)告知(S4)。

根据上述控制，即使是由于电动马达61的驱动音为静音而操作人员等难以注意到电动马达61的驱动音的情况，也能够通过告知部66的告知使操作人员等意识到电动马达61的起动。其结果是，操作人员等能够觉察到电动马达61起动且液压挖掘机1有可能动作，从而采取避免危险的行动。另外，根据液压挖掘机1的动作状态(例如截止开关41c接通时)，还存在电动马达61无法起动的状态。但是，判定部80a基于液压挖掘机1的动作状态来判定电动马达61可否起动，在判定为能够起动的情况下告知部66执行告知。由此，能够仅在电动马达61能够起动的情况下，使告知部66执行告知，使操作人员等意识到电动马达61的起动。即，即使驱动开关65探测到电动马达61的起动指示，在电动马达61无法起动的情况下，电动马达61也不会被起动，所以能够消除告知部66对电动马达61的起动进行的不必要的告知。

另外，在S2中，作为液压挖掘机1的动作状态，驱动限制部90(截止开关41c)解除了液压挖掘机1(例如液压致动器73)的驱动限制时，判定部80a判定为电动马达61无法起动。

若在解除了液压挖掘机1的驱动限制时使电动马达61起动，则根据操作杆41b1的操作而液压挖掘机1(例如液压致动器73)有可能立即开始动作，存在危险。因此，在解除了液压挖掘机1的驱动限制时，即使驱动开关65探测到电动马达61的起动指示，也通过ECU80执行使电动马达61不起动的控制(启动牵制功能)。该情况下，电动马达61不会被起动，所以不需要对电动马达61的起动执行告知部66的告知。因此，在解除了液压挖掘机1的驱动限制时，判定部80a判定为电动马达61无法起动，从而使告知部66不执行告知，能够消除告知部66的不必要的告知。

另外，在S2中，作为液压挖掘机1的动作状态，驱动限制部90(截止开关41c)限制了液压挖掘机1的驱动时，判定部80a判定为电动马达61能够起动。

在限制了液压挖掘机1的驱动时，即便使电动马达61起动，并操作操作杆41b1，液压致动器73也不会立即开始动作。因此，若驱动开关65探测到电动马达61的起动指示，则电动马达61被起动。因此，该情况下，需要对电动马达61的起动执行告知部66的告知。在限制了液压挖掘机1的驱动的状态下，判定部80a判定为电动马达61能够起动，从而使告知部66执行告知，能够使操作人员等意识到电动马达61的起动。

另外，在S4中，通过警报音输出部66a输出警报音(例如蜂鸣音)，能够可靠地使操作人员等意识到电动马达61的起动。

并且，在S4中，通过视觉信息提示部66b(警告灯66b1、显示部66b2)提示视觉信息，能够可靠地使操作人员等意识到电动马达61的起动。

〔4.电动马达的基于异常探测的可否起动判定〕

本实施方式的液压挖掘机1也可以具备异常探测部91。异常探测部91探测液压挖掘机1中有无异常作为液压挖掘机1的动作状态。而且，上述的判定部80a也可以在S2的可否起动判定中，当异常探测部91探测到液压挖掘机1中有异常时，判定为电动马达61无法起动。

这样的异常探测部91例如能够由BMU(Battery Management Unit；电池管理单元)构成，上述BMU收集构成第一电池53的多个电池单元的电压(充电状态)、温度信息等信息，判定第一电池53是正常还是异常。

更详细而言，第一电池53由多个电池模块构成。各电池模块由多个单元构成。各单元的电压温度信息由CMU(Cell Management Unit：单元管理单元)收集。然后，各电池模块的由CMU收集到的信息在BMU汇总。由此，BMU基于已汇总的信息，能够判定第一电池53是正常还是异常。

若液压挖掘机1中有异常，则即便使电动马达61起动也无法确保安全性，所以电动马达61不会被起动。即，ECU80的主控制部不向逆变器63输出使电动马达61起动的旋转指令。在电动马达61不会被起动的情况下，不需要对电动马达61的起动执行告知部66的告知。因此，在液压挖掘机1中有异常时，判定部80a判定为电动马达61无法起动，从而能够通过告知控制部80b使告知部66不执行告知，消除告知部66的不必要的告知。

另一方面，判定部80a也可以在S2的可否起动判定中，当异常探测部91探测到液压挖掘机1中没有异常时，判定为电动马达61能够起动。

在液压挖掘机1中没有异常的情况下，可以确保液压挖掘机1的安全性。因此，若驱动开关65探测到电动马达61起动的指示，则ECU80的主控制部向逆变器63输出使电动马达61起动的旋转指令，使电动马达61起动。因此，当异常探测部91探测到液压挖掘机1中没有异常时，判定部80a判定为电动马达61能够起动，从而告知控制部80b能够基于判定部80a的判定结果使告知部66执行告知。通过上述告知，能够使操作人员等意识到电动马达61的起动。

此外，上述的异常探测部91并不限定于上述的BMU，例如能够构成为包括探测液压挖掘机1各部分的与温度、电压、通信等有关的异常的传感器。例如，逆变器63设置有除了探测逆变器63的温度、电压、电流的各异常之外还探测与ECU80的通信异常、逆变器63的内部ECU的异常等的传感器，这样的传感器也能够构成异常探测部91。另外，电动马达61设置有探测电动马达61的温度异常及旋转异常等的传感器，这样的传感器也能够构成异常探测部91。

此外，在异常探测部91构成为具有多个传感器的情况下，若即使任意一个传感器探测到异常，则判定部80a能够判定为电动马达61无法起动，在由全部传感器探测到没有异常的情况下，能够判定为电动马达61能够起动。

〔5.电动马达的基于驱动模式的可否起动判定〕

在图3的S2中，判定部80a也可以在充电模式设定开关67(参照图2)探测到充电模式的设定时，判定为电动马达61无法起动。

在充电模式下，从外部电源51经由供电器62向第一电池53供给电力，对第一电池53充电。第一电池53充电的期间，电动马达61不会被驱动。即，ECU80的主控制部不向逆变器63输出使电动马达61起动的旋转指令。在电动马达61不会被起动的情况下，不需要对电动马达61的起动执行告知部66的告知。因此，在充电模式设定开关67探测到充电模式的设定时，判定部80a判定为电动马达61无法起动，从而能够通过告知控制部80使告知部66不执行告知，来消除告知部66的不必要的告知。

另外，液压挖掘机1的驱动模式除了充电模式之外还可以包括外部电源模式。外部电源模式是在电动马达61驱动时，将从外部电源51供给的电力经由供电器62向逆变器63供给，直接消耗上述电力的驱动模式。此时，判定部80a也可以基于充电模式设定开关67的探测结果，在判断为驱动模式为外部电源模式时，判定为电动马达61能够起动。

在外部电源模式下，从外部电源51供给的电力直接利用于电动马达61的驱动。基于充电模式设定开关67的探测结果，判定部80a能够判断液压挖掘机1的驱动模式是否是外部电源模式。例如，在充电模式设定开关67探测到充电模式的设定的情况下，能够判断为驱动模式为充电模式而不是外部电源模式，相反地，在充电模式设定开关67未探测到充电模式的设定的情况下，能够判断为驱动模式不是充电模式而是外部电源模式。

判定部80a在判断为驱动模式为外部电源模式时，判定为电动马达61能够起动，从而告知控制部80b能够基于判定部80a的判定结果，使告知部66执行告知。通过上述告知，能够使操作人员等意识到电动马达61的起动。

另外，在图3的S2的可否起动判定中，当判定部80a判定为电动马达61无法起动时，告知控制部80b也可以在结束告知控制之前，使表示电动马达61无法起动的原因的信息显示于显示部66b2。

图5示出判定部80a判定为电动马达61无法起动时的显示部66b2的显示画面的一个例子。在图5中，表示截止杆41b2转动至下方位置的状态的图标P1显示于显示部66b2。该图标显示表示：由于截止杆41b2转动至下方位置，所以截止开关41c接通而液压挖掘机1的驱动限制被解除，由此，判定部80a判定为电动马达61无法起动。

这样，通过使成为电动马达61无法起动的原因的信息(例如图标P1)显示于显示部66b2，操作人员等能够观察显示于显示部66b2的信息而立即且容易地意识到电动马达61无法起动的原因(例如截止开关41c接通了)。而且，操作人员等还能够根据需要来进行确认或检查等。

〔6.显示部的显示画面的转换例〕

如上所述，图2中示出的异常探测部91能够收集与构成第一电池53的多个电池单元的电压有关的信息。由此，异常探测部91能够探测第一电池53的剩余电量(电池剩余容量)。

这样，在液压挖掘机1具备蓄积用于驱动电动马达61的电力的第一电池53、和作为探测第一电池53的剩余电量的余量探测部的异常探测部91的结构中，显示部66b2能够根据液压挖掘机1的状态，以如下方式切换显示画面。

图6示出显示部66b2的显示画面转换的例子。在操作人员使钥匙转动进行了使电动马达61起动的指示时，若截止杆41b2转动至下方，则截止开关41c接通，成为解除了驱动限制部90对液压挖掘机1的驱动限制的状态。该情况下，如上所述，电动马达61由判定部80a判定为无法起动，所以显示部66b2的显示画面从图6的左上图转换为左下图那样。即，显示部66b2中不显示电动马达61能够起动这一主旨的视觉信息(例如“就绪”的文字)(视觉信息变为不显示)。另外，由于解除了液压挖掘机1的驱动限制，所以在显示部66b2还不显示表示液压挖掘机1的驱动被限制的限制信息(限制信息变为不显示)。此外，表示第一电池53的剩余电量的余量信息F1显示于显示部66b2。

另一方面，在操作人员使钥匙转动进行了使电动马达61起动的指示时，若截止杆41b2转动至上方，则截止开关41c断开，成为由驱动限制部90限制了液压挖掘机1的驱动的状态。该情况下，如上所述，电动马达61由判定部80a判定为能够起动，所以显示部66b2的显示画面从图6的左上图转换为右上图那样。即，显示部66b2中与余量信息F1排列(或邻接)地显示电动马达61能够起动这一主旨的视觉信息F2(例如“就绪”的文字)。另外，由于限制了液压挖掘机1的驱动，所以在显示部66b2还显示表示液压挖掘机1的驱动被限制的限制信息F3。此外，在进行了使电动马达61起动的指示时，截止杆41b2转动至下方，之后使截止杆41b2转动至上方的情况下，显示部66b2的显示画面从图6的左下图转换为右上图那样。

若电动马达61被起动，操作人员使截止杆41b2转动至下方，则截止开关41c接通，成为解除了驱动限制部90对液压挖掘机1的驱动限制的状态。由此，操作人员能够操作各种杆41b，使液压挖掘机1驱动来进行作业。此外，通过截止杆41b2向下方的转动操作，液压挖掘机1的驱动限制被解除，所以显示部66b2的显示画面从图6的右上图转换为右下图那样。即，在显示部66b2中，曾显示的限制信息F3变为不显示。

如上所述，视觉信息提示部66包括作为信息显示部的显示部66b2。而且，显示部66b2根据驱动限制部90的状态，显示表示剩余电量的余量信息F1、和与电动马达61起动有关的视觉信息F2(参照图6的右上图)。由此，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面，意识到是能够使电动马达61起动的状态和此时的第一电池53的剩余电量。

另外，显示部66b2排列显示余量信息F1和视觉信息F2(参照图6的右上图)。由此，操作人员在显示部66b2的显示画面上能够以较少的视线移动立刻且同时地意识到这些信息。

另外，显示部66b2在由驱动限制部90限制了液压挖掘机1的驱动时，显示表示驱动被限制的限制信息F3(参照图6的右上图)。由此，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面而意识到：液压挖掘机1的驱动被限制，即便使电动马达61起动也没有问题(例如液压挖掘机1不会立即开始动作)。

另外，当在电动马达61起动前，解除了驱动限制部90对液压挖掘机1的驱动限制时，显示部66b2使视觉信息F2及限制信息F3不显示(参照图6的左下图)。由此，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面而同时意识到：不是能够使电动马达61起动的状态、和解除了液压挖掘机1的驱动限制。

图7示出显示部66b2的显示画面转换的另一例子。当操作人员使钥匙转动而进行了使电动马达61起动的指示时，在截止杆41b2转动至上方的状态、即由驱动限制部90限制了液压挖掘机1的驱动的状态下，在异常探测部91探测到液压挖掘机1有异常的情况下，电动马达61由判定部80a判定为无法起动。该情况下，显示部66b2中也可以显示表示液压挖掘机1有异常的异常信息F4。在该图中示出如下例子：异常探测部91探测到第一电池53已变为高温，显示部66b2显示出表示第一电池53已变为高温的异常信息F4。此时，电动马达61被判定为无法起动，所以在显示部66b2中，不显示与电动马达61起动有关的视觉信息(变为不显示)，显示表示无法起动的不可起动信息F5(“错误”的文字)。

这样，在异常探测部91探测到液压挖掘机1中有异常时，作为信息显示部的显示部66b2显示表示有异常的异常信息F4。由此，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面而立刻意识到液压挖掘机1发生了异常。

另外，在异常探测部91探测到液压挖掘机1中有异常时，显示部66b2使与电动马达61起动有关的视觉信息不显示。由此，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面而意识到不是能够使电动马达61起动的状态。

另外，异常信息F4例如是表示第一电池53已变为高温的信息，也是表示电动马达61无法起动的原因的信息。通过显示部66b2显示这样的异常信息F4，操作人员能够观察显示部66b2的显示画面而立刻意识到电动马达61无法起动的原因，并立即采取确认、检查等必要的措施。

以上，作为电动式的作业机械，举出作为工程机械的液压挖掘机作为例子进行了说明，但作业机械并不限定于液压挖掘机，也可以是轮式装载机等其他工程机械，也可以是联合收割机、拖拉机等农业机械。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于此，能够在不脱离发明主旨的范围内扩展或变更地实施。

工业上的可利用性

本发明能够利用于例如工程机械、农业机械等作业机械。

附图标记说明

1…液压挖掘机(电动式作业机械)；41c…截止开关(驱动限制部)；51…外部电源；53…第一电池；61…电动马达；62…供电器；61a…转速传感器；65…驱动开关；66…告知部；66a…警报音输出部；66b…视觉信息提示部；66b2…显示部(信息显示部)；67…充电模式设定开关(充电模式设定探测部)；80a…判定部；80b…告知控制部；90…驱动限制部；91…异常探测部(余量探测部)；F1…余量信息；F2…视觉信息；F3…限制信息；F4…异常信息。

Claims (17)

1.一种电动式作业机械，具备电动马达，其特征在于，具备：

驱动开关，探测所述电动马达的起动或停止的指示；

告知部，对所述电动马达的起动进行告知；

判定部，基于所述电动式作业机械的动作状态，判定所述电动马达可否起动；以及

告知控制部，基于所述判定部的判定结果，控制所述告知部，

当所述驱动开关探测到所述电动马达的起动的指示时，在由所述判定部判定为所述电动马达能够起动的情况下，所述告知控制部使所述告知部执行所述告知。

2.根据权利要求1所述的电动式作业机械，其特征在于，

还具备驱动限制部，所述驱动限制部限制所述电动式作业机械的驱动，

作为所述动作状态，所述驱动限制部解除了所述电动式作业机械的驱动限制时，所述判定部判定为所述电动马达无法起动。

3.根据权利要求2所述的电动式作业机械，其特征在于，

作为所述动作状态，所述驱动限制部限制了所述电动式作业机械的驱动时，所述判定部判定为所述电动马达能够起动。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动式作业机械，其特征在于，

还具备异常探测部，所述异常探测部探测所述电动式作业机械中有无异常作为所述动作状态，

在所述异常探测部探测到所述电动式作业机械中有异常时，所述判定部判定为所述电动马达无法起动。

5.根据权利要求4所述的电动式作业机械，其特征在于，

在所述异常探测部探测到所述电动式作业机械中没有异常时，所述判定部判定为所述电动马达能够起动。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动式作业机械，其特征在于，还具备：

供电器，向电池供给从外部电源供给的电力；和

充电模式设定探测部，探测所述电动式作业机械的驱动模式是否已设定为对所述电池充电的充电模式作为所述电动式作业机械的所述动作状态，

在所述充电模式设定探测部探测到所述充电模式的设定时，所述判定部判定为所述电动马达无法起动。

7.根据权利要求6所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述驱动模式包括外部电源模式，在所述外部电源模式下，在所述电动马达驱动时直接消耗从所述外部电源供给的电力，

所述判定部在基于所述充电模式设定探测部的探测结果而判断为所述驱动模式为所述外部电源模式时，判定为所述电动马达能够起动。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述告知部包括警报音输出部，所述警报音输出部输出警报音。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述告知部包括视觉信息提示部，所述视觉信息提示部提示与所述电动马达的起动有关的视觉信息。

10.根据权利要求9所述的电动式作业机械，其特征在于，还具备：

电池，蓄积用于驱动所述电动马达的电力；和

余量探测部，探测所述电池的剩余电量，

所述视觉信息提示部包括信息显示部，

所述信息显示部显示余量信息和所述视觉信息，所述余量信息表示所述剩余电量。

11.根据权利要求10所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述信息显示部排列显示所述余量信息和所述视觉信息。

12.根据权利要求2所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述告知部包括视觉信息提示部，所述视觉信息提示部提示与所述电动马达的起动有关的视觉信息，

所述视觉信息提示部包括信息显示部，

在由所述驱动限制部限制了所述电动式作业机械的驱动时，所述信息显示部显示限制信息，所述限制信息表示所述驱动被限制。

13.根据权利要求12所述的电动式作业机械，其特征在于，

在解除了所述驱动限制部对所述电动式作业机械的驱动限制时，所述信息显示部使所述视觉信息及所述限制信息不显示。

14.根据权利要求4所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述告知部包括视觉信息提示部，所述视觉信息提示部提示与所述电动马达的起动有关的视觉信息，

所述视觉信息提示部包括信息显示部，

在所述异常探测部探测到所述电动式作业机械中有异常时，所述信息显示部显示异常信息，所述异常信息表示有所述异常。

15.根据权利要求14所述的电动式作业机械，其特征在于，

在所述异常探测部探测到所述电动式作业机械中有异常时，所述信息显示部使所述视觉信息不显示。

16.根据权利要求14或15所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述异常信息是表示所述电动马达无法起动的原因的信息。

17.根据权利要求1～16中的任一项所述的电动式作业机械，其特征在于，

所述告知部包括显示部，

在所述判定部判定为所述电动马达无法起动时，所述告知控制部使表示所述电动马达无法起动的原因的信息显示于所述显示部。