CN116914648A - 一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电缆剥切技术领域，公开了一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法，其中随形刀架包括压力调节模块、进刀模块和驱动模块。本发明通过设置外部调节电机，使电机能够根据压力弹簧的压力值或压缩量进行自动调节，使压力弹簧的压缩量稳定在目标阈值内，这样进刀模块所受的弹簧压力就控制在温度范围内，有利于提高电缆的剥切精度；本发明采用压力传感器及视觉传感器进行实时监控，结合数控进刀电机控制刀头状态，保证高压电缆自动剥切装置可以实现半导电层的剥切及半导电层过渡区域的自动平滑处理，提升电缆接头预处理的效率与精度。
Description
技术领域
本发明属于电缆剥切技术领域，特别涉及一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法。
背景技术
高压电缆接头预处理是高压电缆安装工艺的关键环节，接头预处理质量直接影响高压电缆安全稳定运行。目前，影响高压电缆接头自动化预处理发展的关键难点在于高压电缆半导电层的自动化处理，尤其是绝缘层与半导电层交界的平滑过渡区的自动化处理。受限于目前高压电力电缆的生产工艺，电缆绝缘层偏心、半导电层厚度不均匀等问题极大的限制了自动化剥切装置的应用，现有机械工艺难以实现高压电缆半导电层的随形剥切和半导电斜坡的光滑过渡。高压电缆半导电层的剥切精度要求高，施工难度大，不合格的半导电层剥切工艺将严重影响电缆安全运行，目前高压电缆半导电层剥切主要依赖人工经验、采用人工手动操作完成，存在效率低下、精度难以把控的问题。
发明内容
为了解决背景技术中至少一个问题，本发明提出一种用于电缆剥切的随形刀架、应用及调节方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于电缆剥切的随形刀架，包括：
压力调节模块，设置有限位挡板、刀架主体、压力弹簧和对刀螺杆，所述刀架主体与对刀螺杆一端滑动连接，所述限位挡板活动安装在对刀螺杆上，所述压力弹簧套设在对刀螺杆上，且两端分别与刀架主体和限位挡板相抵，所述压力弹簧始终处于压缩状态，且压缩量处于目标阈值内；
进刀模块，与所述刀架主体固定连接，用于往电缆轴线靠近或远离；
驱动模块，设置有调节螺杆，所述调节螺杆用于驱动限位挡板沿对刀螺杆轴向移动。
优选地，所述压力调节模块还包括对刀手柄和刀架固定板；
所述对刀手柄与对刀螺杆远离刀架主体的一端固定连接；
所述刀架固定板与对刀螺杆螺纹连接。
优选地，所述驱动模块还包括带轮和安装在带轮上的传动带，所述调节螺杆一端与带轮固定连接，所述带轮与调节螺杆固定连接，所述传动带用于连接外部电机，通过所述外部电机驱动带轮转动。
优选地，所述调节螺杆靠近刀架主体的一端固定连接有圆形的定位块，所述定位块与所述刀架主体的一侧面相对滑动；
所述刀架主体与定位块配合的侧面开设有与定位块的曲面相适应的弧形槽。
优选地，所述限位挡板上还安装有压力传感器，所述压力传感器用于感应压力弹簧的压力，并生成电信号传递至所述外部电机。
优选地，所述进刀模块包括数控进刀电机、刀头夹座和转接座；
所述转接座的一表面用于安装数控进刀电机，所述数控进刀电机的输出轴通过丝杆传动与刀头夹座连接，用于驱动刀头夹座沿对刀螺杆的轴向运动；
所述转接座的另一表面与刀架主体固定连接；
所述刀头夹座用于夹持刀具。
优选地，所述转接座呈L形，所述转接座沿水平方向的安装面用于安装数控进刀电机，沿竖直方向的安装面用于安装刀架主体，且所述转接座沿竖直方向的安装面与所述对刀螺杆的轴线平行。
优选地，所述转接座远离所述数控进刀电机的一端还转动连接有随形滚轮。
优选地，所述刀头夹座一表面还固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取电缆各层结构的颜色信息，并将所述颜色信息转为电信号传递至数控进刀电机。
一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，所述随形刀架用于电缆剥皮机，所述电缆剥皮机设置有可转动的转盘，所述刀架固定板与转盘固定连接。
优选地，至少两个所述随形刀架均匀安装在转盘表面。
优选地，所述刀架主体为T形滑块结构，与所述转盘滑动配合，用于限制所述刀架主体沿对刀螺杆周向转动。
一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，用于上述的电缆剥切的随形刀架，包括细调步骤：
调节限位挡板在对刀螺杆上的位置，使限位挡板与刀架主体之间的压力弹簧的压缩量处于目标阈值内；
压力弹簧以固定的弹力挤压刀架主体，从而将压力传递至进刀模块；
所述进刀模块在压力弹簧的压力下，往电缆轴线靠近或远离。
优选地，在细调步骤之前还包括粗调步骤：
通过转动与对刀螺杆一端固定连接的对刀手柄，带动对刀螺杆转动；
通过与对刀螺杆螺纹连接的刀架固定板，基于刀架固定板与对刀螺杆的螺纹连接带动对刀螺杆沿自身轴向运动，进而带动进刀模块沿对刀螺杆轴向运动。
优选地，所述进刀模块往电缆轴线靠近时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮抵住电缆，对所述电缆进行定位；
同时，与进刀模块中的刀头夹座连接的刀具逐渐靠近电缆，进行进刀量的粗调。
优选地，所述进刀模块往电缆轴线远离时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮远离电缆；
同时，与进刀模块中的刀头夹座连接的刀具逐渐远离电缆，进行退刀。
优选地，调节限位挡板在对刀螺杆上的位置，使限位挡板与刀架主体之间的压力弹簧的压缩量处于目标阈值内，包括以下步骤：
设置在限位挡板上的压力传感器感应压力弹簧的压力，从而获取压力弹簧的压缩量，并将压缩量传递至与限位挡板传动连接的外部电机；
若压缩量处于目标阈值外，则启动外部电机，所述外部电机通过丝杆传动带动限位挡板沿对刀螺杆轴向移动，直至压力弹簧的压缩量处于目标阈值内。
本发明的有益效果：
1、本发明通过在限位挡板内设置外部电机，使电机能够根据压力弹簧的压力值或压缩量进行自动调节，使压力弹簧的压缩量稳定在目标阈值内，这样进刀模块所受的弹簧压力就控制在温度范围内，有利于提高电缆的剥切精度；
2、本发明采用压力传感器及视觉传感器进行实时监控，结合数控进刀电机控制刀头状态，保证高压电缆自动剥切装置可以实现半导电层的剥切及半导电层过渡区域的自动平滑处理，提升电缆接头预处理的效率与精度，本装置具有体积小，易安装，适配范围广，便于调试与控制等优势，适用于多种高压电缆自动化剥切装置。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的一种用于电缆剥切的随形刀架的正面结构示意图；
图2示出了本发明的一种用于电缆剥切的随形刀架的背面结构示意图；
图3示出了本发明的一种用于电缆剥切的随形刀架的正视图；
图4示出了本发明的刀架主体的剖视图；
图5示出了本发明的一种用于电缆剥切的随形刀架在电缆剥切机中的安装位置简图。
图中：1、对刀手柄；2、数控进刀电机；3、刀架固定板；4、限位挡板；5、压力传感器；6、压力弹簧；7、视觉传感器；8、刀头夹座；9、刀架主体；901、滑槽；902、弧形槽；10、随形滚轮；11、转接座；12、对刀螺杆；13、带轮；14、传动带；15、调节螺杆；16、定位块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于电缆剥切的随形刀架，如图1所示，包括压力调节模块和进刀模块。其中压力调节模块包括限位挡板4、刀架主体9、压力弹簧6和对刀螺杆12，刀架主体9与对刀螺杆12一端转动连接，限位挡板4活动安装在对刀螺杆12上，可以沿对刀螺杆12的轴向移动，压力弹簧6套设在对刀螺杆12上，且两端分别与刀架主体9和限位挡板4相抵，而且压力弹簧6始终处于压缩状态，且压缩量处于目标阈值内。
进一步地，在压力调节模块中还包括对刀手柄1和刀架固定板3；其中对刀手柄1与对刀螺杆12远离刀架主体9的一端固定连接，表面设置有摩擦纹，而刀架固定板3则与对刀螺杆12螺纹连接，另外刀架固定板3需要固定在其他设备载体上。在使用过程中，可以转动对刀手柄1，然后对刀螺杆12就会沿轴向移动，带动刀架主体9靠近或远离电缆。
需要说明的是，如图4所示，刀架主体9的内部开设有滑槽901，对刀螺杆12的末端位于滑槽901内，而且对刀螺杆12的末端为台阶结构，这样对刀螺杆12就不会脱离刀架主体9，同时与刀架主体9滑动配合。另外，刀架主体9不会随对刀螺杆12一起转动，因此刀架主体9需要限制沿对刀螺杆12轴向转动的自由度，使刀架主体9只能与对刀螺杆12相对转动且沿轴线移动。具体地，刀架主体9为T形滑块结构，与转盘滑动配合，这样就可以限制所述刀架主体9沿对刀螺杆12周向转动。
进一步地，如图3所示，驱动模块包括带轮13、传动带14、调节螺杆15和定位块16等。其中，调节螺杆15可以驱动限位挡板4沿对刀螺杆12轴向移动。另外，调节螺杆15一端与带轮13固定连接，带轮13与调节螺杆15固定连接，而且传动带14可以连接外部电机（外部电机固定在转盘上），通过外部电机可以驱动带轮13转动。而且调节螺杆15靠近刀架主体9的一端固定连接有圆形的定位块16，定位块16与刀架主体9的一侧面相对滑动；刀架主体9与定位块16配合的侧面开设有与定位块16的曲面相适应的弧形槽902。
需要说明的是，在进行压力弹簧6的压力调节时，外部电机通过带轮13带动调节螺杆15转动，然后调节螺杆15与限位挡板4类似丝杆传动，从而带动限位挡板4沿对刀螺杆12轴向上下移动，保持压力弹簧6的压缩量处于目标阈值内。另外，限位挡板4上还安装有压力传感器5，压力传感器5用于感应压力弹簧6的压力，并生成电信号传递至外部电机。
需要说明的是，压力传感器5可以采集压力弹簧6的压力，通过压力和压力弹簧6的弹性模量可以得到其压缩量，因此生成的电信号可以是压力信号或压缩量信号，或者是二者的混合信号。
需要进一步说明的是，弧形槽902与定位块16配合可以让调节螺杆15转动更加稳定。
随形刀架的进刀模块与刀架主体9固定连接，用于往电缆轴线靠近或远离。具体地进刀模块包括数控进刀电机2、刀头夹座8和转接座11，其中转接座11的一表面用于安装数控进刀电机2，数控进刀电机2的输出轴通过丝杆传动与刀头夹座8连接，用于驱动刀头夹座8沿对刀螺杆12的轴向运动，转接座11的另一表面与刀架主体9固定连接，例如采用螺钉连接或焊接，而刀头夹座8用来夹持刀具，随着数控进刀电机2的正转或反转可以控制刀具进刀或退刀。
需要说明的是，转接座11一般设计为L形结构，这样转接座11沿水平方向的安装面可以安装数控进刀电机2，沿竖直方向的安装面用于安装刀架主体9，且转接座11沿竖直方向的安装面与对刀螺杆12的轴线平行。
进一步地，转接座11远离数控进刀电机2的一端还转动连接有随形滚轮10，如图2中所示，随形滚轮10可以安装在L形转接座11的内表面，而且随形滚轮10的数量一般为一个或两个。当若干个随形滚轮10与沿电缆周向与电缆相抵后可以对电缆进行定位。
进一步地，刀头夹座8一表面还固定连接有视觉传感器7，视觉传感器7用于获取电缆各层结构的颜色信息，并将颜色信息转为电信号传递至数控进刀电机2，例如监测位置为剥切刀具前方，基于黑色半导电层与白色绝缘层的颜色差别提前监测半导电层剩余量从而将信号反馈至数控进刀电机2，实时调节进刀深度。在进行半导电层斜坡的剥切时，视觉传感器7通过编程命令停止工作，通过数控编程将高压电缆半导电层斜坡剥切工艺尺寸要求写入数控进刀电机2，随着电缆自动剥切装置的数控随形刀架跟随高压电缆自动化剥切装置在电缆纵向逐步移动，数控进刀电机控制刀头夹座8逐步上升，直至达到高压电缆半导电层斜坡剥切尺寸，即为整个剥切工作的终止。
一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，如图5所示，随形刀架用于电缆剥皮机（即高压电缆自动化剥切装置），电缆剥皮机设置有可转动的转盘，刀架固定板3与转盘固定连接，而且至少两个随形刀架均匀安装在转盘表面，电缆穿过转盘的中心，然后两个随形刀架可以通过随形滚轮10对电缆进行固定，然后刀具可以随着转盘的转动对电缆进行切割。
需要说明的是，刀架固定板3通过焊接紧密固定在高压电缆自动剥切装置的旋转结构（即转盘）上，带动数控随形刀架整体进行以电缆为圆心的旋转动作。压力弹簧6接触限位挡板4与刀架主体9的凹槽，处于压缩状态，由压力传感器5实时监测压力弹簧6的压缩形态，保证剥切刀架随形滚轮10紧密贴合电缆外轮廓，当压力弹簧6压缩量过大或压缩量不足时，限位挡板4会进行上下位置调节保证剥切刀架的压紧力。
下面结合安装在转盘上的随形刀架，对其调节方法进行说明，具体如下：
一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，用于上述的随形刀架，包括粗调和细调步骤：
粗调：通过转动与对刀螺杆12一端固定连接的对刀手柄1，带动对刀螺杆12转动，对刀螺杆12转动时由于刀架固定板3相对静止，因此对刀螺杆12沿自身轴向移动，进而带动进刀模块沿对刀螺杆12轴向运动，实现粗调。
细调：S1：调节限位挡板4在对刀螺杆12上的位置，使限位挡板4与刀架主体9之间的压力弹簧6的压缩量处于目标阈值内。
S101：设置在限位挡板4上的压力传感器5感应压力弹簧6的压力，从而获取压力弹簧6的压缩量，并将压缩量传递至用于驱动限位挡板4内部的外部电机；
S102：若压缩量处于目标阈值外，则启动外部电机，外部电机通过带轮传动带动调节螺杆15转动，然后调节螺杆15通过丝杆传动带动限位挡板4沿对刀螺杆12轴向移动，直至压力弹簧6的压缩量处于目标阈值内。
需要说明的是，在步骤S101~步骤S102中，压力传感器5实时监测，保证压力弹簧6始终保持最优压紧状态，若出现压力弹簧6压缩量过大或压缩量不足时，与限位挡板4传动连接的外部电机会进行上下位置调节保证剥切刀架的压紧力，保证数控随形刀架紧密跟随高压电缆外轮廓进行随形运动。
S2压力弹簧6以固定的弹力挤压刀架主体9，从而将压力传递至进刀模块。
S3：进刀模块在压力弹簧6的压力下，往电缆轴线靠近或远离。
进一步地，在步骤S3中，进刀模块往电缆轴线靠近时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮10抵住电缆，对电缆进行定位；
同时，与进刀模块中的刀头夹座8连接的刀具逐渐靠近电缆，进行进刀量的粗调。
进一步地，在步骤S3中，进刀模块往电缆轴线远离时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮10远离电缆；
同时，与进刀模块中的刀头夹座8连接的刀具逐渐远离电缆，进行退刀。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (17)
1.一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，包括：
压力调节模块，设置有限位挡板（4）、刀架主体（9）、压力弹簧（6）和对刀螺杆（12），所述刀架主体（9）与对刀螺杆（12）一端滑动连接，所述限位挡板（4）活动安装在对刀螺杆（12）上，所述压力弹簧（6）套设在对刀螺杆（12）上，且两端分别与刀架主体（9）和限位挡板（4）相抵，所述压力弹簧（6）始终处于压缩状态，且压缩量处于目标阈值内；
进刀模块，与所述刀架主体（9）固定连接，用于往电缆轴线靠近或远离；
驱动模块，设置有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）用于驱动限位挡板（4）沿对刀螺杆（12）轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述压力调节模块还包括对刀手柄（1）和刀架固定板（3）；
所述对刀手柄（1）与对刀螺杆（12）远离刀架主体（9）的一端固定连接；
所述刀架固定板（3）与对刀螺杆（12）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述驱动模块还包括带轮（13）和安装在带轮（13）上的传动带（14），所述调节螺杆（15）一端与带轮（13）固定连接，所述带轮（13）与调节螺杆（15）固定连接，所述传动带（14）用于连接外部电机，通过所述外部电机驱动带轮（13）转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述调节螺杆（15）靠近刀架主体（9）的一端固定连接有圆形的定位块（16），所述定位块（16）与所述刀架主体（9）的一侧面相对滑动；
所述刀架主体（9）与定位块（16）配合的侧面开设有与定位块（16）的曲面相适应的弧形槽（902）。
5.根据权利要求3所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述限位挡板（4）上还安装有压力传感器（5），所述压力传感器（5）用于感应压力弹簧（6）的压力，并生成电信号传递至所述外部电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述进刀模块包括数控进刀电机（2）、刀头夹座（8）和转接座（11）；
所述转接座（11）的一表面用于安装数控进刀电机（2），所述数控进刀电机（2）的输出轴通过丝杆传动与刀头夹座（8）连接，用于驱动刀头夹座（8）沿对刀螺杆（12）的轴向运动；
所述转接座（11）的另一表面与刀架主体（9）固定连接；
所述刀头夹座（8）用于夹持刀具。
7.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述转接座（11）呈L形，所述转接座（11）沿水平方向的安装面用于安装数控进刀电机（2），沿竖直方向的安装面用于安装刀架主体（9），且所述转接座（11）沿竖直方向的安装面与所述对刀螺杆（12）的轴线平行。
8.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述转接座（11）远离所述数控进刀电机（2）的一端还转动连接有随形滚轮（10）。
9.根据权利要求6所述的一种用于电缆剥切的随形刀架，其特征在于，所述刀头夹座（8）一表面还固定连接有视觉传感器（7），所述视觉传感器（7）用于获取电缆各层结构的颜色信息，并将所述颜色信息转为电信号传递至数控进刀电机（2）。
10.根据权利要求2-5任一项所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，其特征在于，所述随形刀架用于电缆剥皮机，所述电缆剥皮机设置有可转动的转盘，所述刀架固定板（3）与转盘固定连接。
11.根据权利要求10所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，其特征在于，至少两个所述随形刀架均匀安装在转盘表面。
12.根据权利要求10所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的应用，其特征在于，所述刀架主体（9）为T形滑块结构，与所述转盘滑动配合，用于限制所述刀架主体（9）沿对刀螺杆（12）周向转动。
13.一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一项所述的用于电缆剥切的随形刀架，包括细调步骤：
调节限位挡板（4）在对刀螺杆（12）上的位置，使限位挡板（4）与刀架主体（9）之间的压力弹簧（6）的压缩量处于目标阈值内；
压力弹簧（6）以固定的弹力挤压刀架主体（9），从而将压力传递至进刀模块；
所述进刀模块在压力弹簧（6）的压力下，往电缆轴线靠近或远离。
14.根据权利要求13所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，其特征在于，在细调步骤之前还包括粗调步骤：
通过转动与对刀螺杆（12）一端固定连接的对刀手柄（1），带动对刀螺杆（12）转动；
通过与对刀螺杆（12）螺纹连接的刀架固定板（3），基于刀架固定板（3）与对刀螺杆（12）的螺纹连接带动对刀螺杆（12）沿自身轴向运动，进而带动进刀模块沿对刀螺杆（12）轴向运动。
15.根据权利要求13所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，其特征在于，所述进刀模块往电缆轴线靠近时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮（10）抵住电缆，对所述电缆进行定位；
同时，与进刀模块中的刀头夹座（8）连接的刀具逐渐靠近电缆，进行进刀量的粗调。
16.根据权利要求13所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，其特征在于，所述进刀模块往电缆轴线远离时，包括以下步骤：
进刀模块中可转动的随形滚轮（10）远离电缆；
同时，与进刀模块中的刀头夹座（8）连接的刀具逐渐远离电缆，进行退刀。
17.根据权利要求13所述的一种用于电缆剥切的随形刀架的调节方法，其特征在于，调节限位挡板（4）在对刀螺杆（12）上的位置，使限位挡板（4）与刀架主体（9）之间的压力弹簧（6）的压缩量处于目标阈值内，包括以下步骤：
设置在限位挡板（4）上的压力传感器（5）感应压力弹簧（6）的压力，从而获取压力弹簧（6）的压缩量，并将压缩量传递至与限位挡板（4）传动连接的外部电机；
若压缩量处于目标阈值外，则启动外部电机，所述外部电机通过丝杆传动带动限位挡板（4）沿对刀螺杆（12）轴向移动，直至压力弹簧（6）的压缩量处于目标阈值内。
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- 2023-09-07 CN CN202311148428.6A patent/CN116914648B/zh active Active
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