CN220209818U - 一种剥线器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种剥线器，包括：夹线机构，用于夹持电线；驱动机构，与所述夹线机构连接，用于驱动所述夹线机构转动；剥线机构，连接于所述夹线机构一侧，用于剥离所述电线的绝缘层；所述剥线机构包括剥线刀具、剥线刀架、角度调节杆、支撑销以及复位弹簧，所述剥线刀架具有刀具安装槽，所述支撑销固定于所述剥线刀架内，所述剥线刀具与所述支撑销铰接，从而实现所述剥线刀具转动安装于所述刀具安装槽内；所述复位弹簧和所述角度调节杆分别抵接所述剥线刀具位于所述支撑销两侧的部位，通过所述角度调节杆调节所述剥线刀具相对所述剥线刀架偏摆的角度，进而实现调节所述剥线刀具对所述电线的剥线深度。具有结构简单、成本低、易维护和易调节等优点。

Description

一种剥线器

技术领域

本申请涉及电工作业的技术领域，尤其涉及一种剥线器。

背景技术

电力供应是维持社会生产和居民生活的基本保障，是国民经济发展的重要支柱。然而，随着国家经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，电网系统逐渐庞大，电网扩建更为频繁，需要经常大量地进行检修维护、新设备安装、接电等施工。

在电网铺设和维修的过程中经常需要使用剥线器将电线表面的绝缘层剥除以实现电线之间的导通连接，为加快剥线速度，人们开发出了能够辅助剥线的自动剥线器。为实现剥线器能够满足剥离不同线径电线、不同厚度绝缘层的需求，剥线器的剥线刀头需具备可调节的功能，然而，现有的剥线器刀头调节结构还存在结构复杂、装置制造成本和维护成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种剥线器，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种剥线器，包括：

夹线机构，用于夹持电线；

驱动机构，与所述夹线机构连接，用于驱动所述夹线机构转动；

剥线机构，连接于所述夹线机构一侧，用于剥离所述电线的绝缘层；所述剥线机构包括剥线刀具、剥线刀架、角度调节杆、支撑销以及复位弹簧，所述剥线刀架具有刀具安装槽，所述支撑销固定于所述剥线刀架内，所述剥线刀具与所述支撑销铰接，从而实现所述剥线刀具转动安装于所述刀具安装槽内；所述复位弹簧和所述角度调节杆分别抵接所述剥线刀具位于所述支撑销两侧的部位，通过所述角度调节杆调节所述剥线刀具相对所述剥线刀架偏摆的角度，进而实现调节所述剥线刀具对所述电线的剥线深度。

可选的，所述刀具安装槽的槽底设置有调节螺孔和第一弹簧槽，所述剥线刀具设有与所述第一弹簧槽对应的第二弹簧槽，所述复位弹簧的两端分别嵌入所述第一弹簧槽和所述第二弹簧槽内；所述角度调节杆为与所述调节螺孔配合的螺纹杆，所述角度调节杆穿过所述调节螺孔延伸至所述刀具安装槽内并与所述剥线刀具抵接。

可选的，所述剥线刀具包括刀具本体、拉杆和活动块，所述活动块设有用于与所述支撑销铰接的铰接孔，所述刀具本体的设有活动孔和滑道，所述滑道的延伸方向与所述支撑销的轴线方向垂直，所述活动孔的延伸方向与所述支撑销的轴线方向平行，所述活动块活动安装于所述活动孔内，所述拉杆活动安装于所述滑道内且一端与所述活动块连接，通过所述拉杆可调节所述活动块在所述活动孔内的位置，进而调节所述活动块与所述支撑销铰接的松紧度。

可选的，所述刀具本体一端设有刀头，所述刀具本体远离所述刀头的一端转动安装有调节旋钮，所述调节旋钮具有螺纹孔，所述拉杆远离所述活动块的一端与所述螺纹孔螺纹连接，从而通过所述调节旋钮可调节所述拉杆相对所述滑道滑动。

可选的，所述夹线机构包括夹线支架、第一夹线块、第二夹线块以及夹线调节单元，所述夹线调节单元安装于所述夹线支架上，所述第一夹线块和所述第二夹线块分别与所述夹线调节单元连接，通过所述夹线调节单元可调节所述第一夹线块和所述第二夹线块之间的距离，进而调节对所述电线夹持的松紧度；所述夹线支架与所述驱动机构连接，从而实现所述驱动机构驱动所述夹线机构的转动。

可选的，所述第一夹线块具有第一夹持面，所述第二夹线块具有与所述第一夹持面相向的第二夹持面，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面上设有倾斜设置的导向纹，从而实现所述夹线机构绕所述电线转动的同时，所述导向纹导向所述夹线机构沿所述电线轴向移动。

可选的，所述夹线支架包括支撑板和支撑座，所述支撑板的两个对立侧中，一侧连接所述驱动机构，另一侧连接所述支撑座，所述夹线调节单元安装于所述支撑座上。

可选的，所述夹线调节单元包括夹线调节杆，所述夹线调节杆贯穿穿过所述支撑座并转动安装于所述支撑座上，所述夹线调节杆位于所述支撑座的两侧分别具有第一螺纹部和第二螺纹部，且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述第一夹线块与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二夹线块与所述第二螺纹部螺纹连接，从而通过转动所述夹线调节杆可驱动所述第一夹线块和所述第二夹线块相向或相离运动。

可选的，所述夹线调节单元还包括与所述夹线调节杆平行设置的导向杆，所述导向杆贯穿穿过所述支撑座并同时与所述第一夹线块和所述第二夹线块滑动连接。

可选的，所述驱动机构包括驱动支架、驱动轮、传动齿轮组和驱动电机，所述驱动轮转动安装于所述驱动支架上，所述传动齿轮组同时与所述驱动电机和所述驱动轮传动连接，所述夹线支架与所述驱动轮连接，从而实现所述驱动机构驱动所述夹线机构转动；所述驱动支架、驱动轮以及所述夹线支架分别设有对应的装线口，所述第一夹持面和所述第二夹持面均延伸至所述装线口内。

可选的，所述夹线机构还包括压力检测传感器、位置检测传感器，所述压力检测传感器用于检测所述夹线机构夹持电线的夹紧力、所述位置检测传感器用于检测所述剥线刀具相对于所述电线的位置以确定剥线深度。

可选的，还包括夹线驱动机构，所述夹线驱动机构与所述夹线机构传动连接、与所述压力检测传感器通信连接，用于根据所述压力检测传感器检测的压力信号对夹紧力进行调节。

可选的，还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构与所述角度调节杆传动连接、与所述位置检测传感器通信连接，用于根据所述位置检测传感器的检测信号调节剥线深度。

本申请的有益效果为：本实用新型公开了一种剥线器，可实现自动剥离电线的绝缘层的功能，其中，可通过调整剥线机构的剥线刀具的位置实现调节剥线深度，以适应不同线径、不同绝缘层厚度的电线的剥线需求。在剥线机构的结构中，在复位弹簧、角度调节杆和支撑销的共同配合下，简单通过角度调节杆调节剥线刀具相对剥线刀架的偏摆角度，便可实现对剥线深度的调节，本实用新型具有结构简单、成本低、易维护以及易调节等优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述剥线器的立体结构示意图之一；

图2为本申请实施例所述剥线器的立体结构示意图之二；

图3为本申请实施例所述剥线器的爆炸示意图；

图4为本申请实施例所述夹线机构和所述剥线机构的结构示意图之一；

图5为本申请实施例所述夹线机构和所述剥线机构的结构示意图之二；

图6为本申请实施例所述剥线机构的结构示意图之一；

图7为本申请实施例所述剥线机构的结构示意图之二；

图8为本申请实施例所述剥线机构的断面示意图。

图中：

1、夹线机构；11、夹线支架；111、支撑板；112、支撑座；12、第一夹线块；121、第一夹持面；122、导向纹；13、第二夹线块；131、第二夹持面；14、夹线调节单元；141、夹线调节杆；142、导向杆；2、剥线机构；21、剥线刀具；211、刀具本体；2111、刀头；2112、活动孔；2113、滑道；212、活动块；2121、铰接孔；213、拉杆；214、调节旋钮；215、第二弹簧槽；22、剥线刀架；221、刀具安装槽；222、第一弹簧槽；23、支撑销；24、角度调节杆；25、复位弹簧；3、驱动机构；31、驱动电机；32、传动齿轮组；33、驱动支架；34、驱动轮；4、装线口。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本实施例提供一种剥线器，包括：

夹线机构1，用于夹持电线；

驱动机构3，与所述夹线机构1连接，用于驱动所述夹线机构1转动；

剥线机构2，连接于所述夹线机构1一侧，用于剥离所述电线的绝缘层；所述剥线机构2包括剥线刀具21、剥线刀架22、角度调节杆24、支撑销23以及复位弹簧25，所述剥线刀架22具有刀具安装槽221，所述支撑销23固定于所述剥线刀架22内，所述剥线刀具21与所述支撑销23铰接，从而实现所述剥线刀具21转动安装于所述刀具安装槽221内；所述复位弹簧25和所述角度调节杆24分别抵接所述剥线刀具21位于所述支撑销23两侧的部位，通过所述角度调节杆24调节所述剥线刀具21相对所述剥线刀架22偏摆的角度，进而实现调节所述剥线刀具21对所述电线的剥线深度。

本实施例的剥线器在工作时，夹线机构1夹紧电线实现将剥线器固定于电线上，剥线机构2的剥线刀具21刺破电线的绝缘层，驱动机构3带动夹线机构1和剥线机构2一体绕电线转动，在剥线刀具21绕电线转动的过程中实现周向将电线的绝缘层剥离。在夹线机构1绕电线转动的同时，驱动整个剥线器沿电线轴向移动，即剥线刀具21绕电线螺旋转动，进而实现对电线的螺旋剥离。

为适应不同剥线深度要求，本实施例的剥线机构2为可调机构，具体参照图7-8，剥线刀具21的中部由支撑销23支撑，两侧分别由角度调节杆24和复位弹簧25支撑，从而维持剥线刀具21的平衡。以图8所示角度为例，当调节角度调节杆24向左移动时，在复位弹簧25弹力作用下，剥线刀具21绕支撑销23顺时针转动，此时剥线刀具21端部的刀头2111靠近电线，加深对绝缘层的切入深度；当调节角度调节杆24向右移动时，剥线刀具21绕支撑销23逆时针转动，此时复位弹簧25被压缩，剥线刀具21端部的刀头2111远离电线，减薄对绝缘层的切入深度。

综上可知，基于本实施例的剥线器，可实现自动剥离电线的绝缘层的功能，其中，可通过调整剥线机构2的剥线刀具21的位置实现调节剥线深度，以适应不同线径、不同绝缘层厚度的电线的剥线需求。在剥线机构2的结构中，在复位弹簧25、角度调节杆24和支撑销23的共同配合下，简单通过角度调节杆24调节剥线刀具21相对剥线刀架22的偏摆角度，便可实现对剥线深度的调节，本实用新型具有结构简单、成本低、易维护以及易调节等优点。

参照图8，所述刀具安装槽221的槽底设置有调节螺孔和第一弹簧槽222，所述剥线刀具21设有与所述第一弹簧槽222对应的第二弹簧槽215，所述复位弹簧25的两端分别嵌入所述第一弹簧槽222和所述第二弹簧槽215内；所述角度调节杆24为与所述调节螺孔配合的螺纹杆，所述角度调节杆24穿过所述调节螺孔延伸至所述刀具安装槽221内并与所述剥线刀具21抵接。

如此，通过第一弹簧槽222和第二弹簧槽215对复位弹簧25的限位，可确保复位弹簧25安装的稳定，避免复位弹簧25跳脱。角度调节杆24和剥线刀架22螺纹配合，通过转动角度调节杆24便可轻松调节角度调节杆24伸入刀具安装槽221内的深度，可实现对角度调节杆24的无级调节。

虽然通过复位弹簧25和角度调节杆24的支撑基本上可以维持剥线刀具21的稳定，但由于复位弹簧25本身具有弹性，在剥线作业过程中，电线与剥线刀具21的震动挤压可能导致剥线刀具21不稳，进而影响剥线质量。为了解决此问题，本实施例的方案作出进一步改进：

结合图7-8，所述剥线刀具21包括刀具本体211、拉杆213和活动块212，所述活动块212设有用于与所述支撑销23铰接的铰接孔2121，所述刀具本体211的设有活动孔2112和滑道2113，所述滑道2113的延伸方向与所述支撑销23的轴线方向垂直，所述活动孔2112的延伸方向与所述支撑销23的轴线方向平行，所述活动块212活动安装于所述活动孔2112内，所述拉杆213活动安装于所述滑道2113内且一端与所述活动块212连接，通过所述拉杆213可调节所述活动块212在所述活动孔2112内的位置，进而调节所述活动块212与所述支撑销23铰接的松紧度。

具体的，支撑销23的两端由剥线刀架22支撑固定，剥线刀具21通过铰接孔2121与支撑销23铰接，当铰接孔2121的壁面紧压支撑销23时，由于摩擦力较大，此时剥线刀具21难以相对支撑销23转动；当铰接孔2121的壁面与支撑销23周部存在间隙时，此时剥线刀具21可轻松相对支撑销23转动。基于此原理，本方案通过调节活动块212在活动孔2112内的位置实现调节支撑销23与铰接孔2121壁面之间的压力，即，当需要转动剥线刀具21时，松开拉杆213，减小活动块212对支撑销23的压力；完成对剥线刀具21角度的调节后，拉紧拉杆213，使活动块212紧压支撑销23。如此，在剥线作业过程中，由于活动块212的紧压，剥线刀具21难以转动，故维持了剥线刀具21的稳定，确保剥线作业的稳定。

为实现对拉杆213的调节，作为本实施例其中一种实施方式，参照图8，所述刀具本体211一端设有刀头2111，所述刀具本体211远离所述刀头2111的一端转动安装有调节旋钮214，所述调节旋钮214具有螺纹孔，所述拉杆213远离所述活动块212的一端与所述螺纹孔螺纹连接，从而通过所述调节旋钮214可调节所述拉杆213相对所述滑道2113滑动。

本方案采用螺纹调节的方式实现对拉杆213的调节，可实现无级调节，同时调节方式简单快速。

关于夹线机构1的结构，参照图4-5，所述夹线机构1包括夹线支架11、第一夹线块12、第二夹线块13以及夹线调节单元14，所述夹线调节单元14安装于所述夹线支架11上，所述第一夹线块12和所述第二夹线块13分别与所述夹线调节单元14连接，通过所述夹线调节单元14可调节所述第一夹线块12和所述第二夹线块13之间的距离，进而调节对所述电线夹持的松紧度；所述夹线支架11与所述驱动机构3连接，从而实现所述驱动机构3驱动所述夹线机构1的转动。

具体的，剥线机构2固定于第一夹线块12或第二夹线块13上，在调节第一夹线块12和第二夹线块13的过程中，剥线机构2随之移动，进而控制剥线机构2靠近或远离电线。作为本实施例优选的实施方式，剥线刀架22与第一夹线块12或第二夹线块13为一体结构，从而确保对剥线机构2的可靠支撑。

参照图4，所述第一夹线块12具有第一夹持面121，所述第二夹线块13具有与所述第一夹持面121相向的第二夹持面131，所述第一夹持面121和/或所述第二夹持面131上设有倾斜设置的导向纹122，从而实现所述夹线机构1绕所述电线转动的同时，所述导向纹122导向所述夹线机构1沿所述电线轴向移动。

具体的，在倾斜设置的导向纹122的导向作用下，可实现夹线机构1绕电线转动的同时沿电线轴向移动，其原理与螺母螺杆配合实现螺旋运动的原理相同，故，本方案可实现对电线的螺旋剥线功能。作为本实施例优选的方案，第一夹持面121和第二夹持面131为V形凹面或弧形凹面，如此可提高对电线夹持的稳定。

参照图4，所述夹线支架11包括支撑板111和支撑座112，所述支撑板111的两个对立侧中，一侧连接所述驱动机构3，另一侧连接所述支撑座112，所述夹线调节单元14安装于所述支撑座112上。

进一步的，所述夹线调节单元14包括夹线调节杆141，所述夹线调节杆141贯穿穿过所述支撑座112并转动安装于所述支撑座112上，所述夹线调节杆141位于所述支撑座112的两侧分别具有第一螺纹部和第二螺纹部，且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述第一夹线块12与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二夹线块13与所述第二螺纹部螺纹连接，从而通过转动所述夹线调节杆141可驱动所述第一夹线块12和所述第二夹线块13相向或相离运动。

具体的，在支撑座112中设置轴承支撑夹线调节杆141，如此夹线调节杆141只能自转转动。由于设置在夹线调节杆141两侧的第一螺纹部和第二螺纹部方向相反，故旋转夹线调节杆141时，两侧的第一夹线块12和第二夹线块13的运动方向也相反，从而实现夹紧或松开电线的功能。具体的，在夹线前，驱动第一夹线块12和第二夹线块13相离运动，增大二者之间的距离，此时可将电线置入第一夹线块12和第二夹线块13之间，之后再驱动二者相向运动，以将电线夹紧。

进一步的，所述夹线调节单元14还包括与所述夹线调节杆141平行设置的导向杆142，所述导向杆142贯穿穿过所述支撑座112并同时与所述第一夹线块12和所述第二夹线块13滑动连接。

如此，通过导向杆142的导向作用可维持第一夹线块12和第二夹线块13的稳定运动，同时增强对电线夹持的稳定。

参照图1-3，所述驱动机构3包括驱动支架33、驱动轮34、传动齿轮组32和驱动电机31，所述驱动轮34转动安装于所述驱动支架33上，所述传动齿轮组32同时与所述驱动电机31和所述驱动轮34传动连接，所述夹线支架11与所述驱动轮34连接，从而实现所述驱动机构3驱动所述夹线机构1转动；所述驱动支架33、驱动轮34以及所述夹线支架11分别设有对应的装线口4，所述第一夹持面121和所述第二夹持面131均延伸至所述装线口4内。

作业时，驱动电机31带动传动齿轮组32转动，驱动轮34外周设有轮齿，传动齿轮组32推动驱动轮34转动，驱动轮34再带动夹线机构1和剥线机构2同步转动。

其中，将第一夹持面121和第二夹持面131延伸至装线口4内，可增大第一夹持面121和第二夹持面131的夹持面积，从而增大对电线夹持的稳定性。

在使用本实施例的剥线器进行剥线作业时，将驱动轮34和驱动支架33上的装线口4调节至同一方向，张开第一夹线块12和第二夹线块13，将电线置入装线口4内，再锁紧第一夹线块12和第二夹线块13以将电线夹紧，之后再将剥线刀具21调节至合适角度并固定，便可启动驱动机构3进行自动剥线作业。

在本申请的一种可选的实施例中，所述夹线机构还包括压力检测传感器、位置检测传感器，所述压力检测传感器用于检测所述夹线机构夹持电线的夹紧力、所述位置检测传感器用于检测所述剥线刀具21相对于所述电线的位置以确定剥线深度。

进一步的，在本申请的一种优选的实施例中，所述剥线器还包括夹线驱动机构，所述夹线驱动机构与所述夹线机构传动连接、与所述压力检测传感器通信连接，用于根据所述压力检测传感器检测的压力信号对夹紧力进行调节。

可选的，在本申请的一种优选的实施例中，所述剥线器还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构与所述角度调节杆传动连接、与所述位置检测传感器通信连接，用于根据所述位置检测传感器的检测信号调节剥线深度。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种剥线器，其特征在于，包括：

夹线机构(1)，用于夹持电线；

驱动机构(3)，与所述夹线机构(1)连接，用于驱动所述夹线机构(1)转动；

剥线机构(2)，连接于所述夹线机构(1)一侧，用于剥离所述电线的绝缘层；所述剥线机构(2)包括剥线刀具(21)、剥线刀架(22)、角度调节杆(24)、支撑销(23)以及复位弹簧(25)，所述剥线刀架(22)具有刀具安装槽(221)，所述支撑销(23)固定于所述剥线刀架(22)内，所述剥线刀具(21)与所述支撑销(23)铰接，从而实现所述剥线刀具(21)转动安装于所述刀具安装槽(221)内；所述复位弹簧(25)和所述角度调节杆(24)分别抵接所述剥线刀具(21)位于所述支撑销(23)两侧的部位，通过所述角度调节杆(24)调节所述剥线刀具(21)相对所述剥线刀架(22)偏摆的角度，进而实现调节所述剥线刀具(21)对所述电线的剥线深度。

2.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于，所述刀具安装槽(221)的槽底设置有调节螺孔和第一弹簧槽(222)，所述剥线刀具(21)设有与所述第一弹簧槽(222)对应的第二弹簧槽(215)，所述复位弹簧(25)的两端分别嵌入所述第一弹簧槽(222)和所述第二弹簧槽(215)内；所述角度调节杆(24)为与所述调节螺孔配合的螺纹杆，所述角度调节杆(24)穿过所述调节螺孔延伸至所述刀具安装槽(221)内并与所述剥线刀具(21)抵接。

3.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于，所述剥线刀具(21)包括刀具本体(211)、拉杆(213)和活动块(212)，所述活动块(212)设有用于与所述支撑销(23)铰接的铰接孔(2121)，所述刀具本体(211)的设有活动孔(2112)和滑道(2113)，所述滑道(2113)的延伸方向与所述支撑销(23)的轴线方向垂直，所述活动孔(2112)的延伸方向与所述支撑销(23)的轴线方向平行，所述活动块(212)活动安装于所述活动孔(2112)内，所述拉杆(213)活动安装于所述滑道(2113)内且一端与所述活动块(212)连接，通过所述拉杆(213)可调节所述活动块(212)在所述活动孔(2112)内的位置，进而调节所述活动块(212)与所述支撑销(23)铰接的松紧度。

4.根据权利要求3所述的剥线器，其特征在于，所述刀具本体(211)一端设有刀头(2111)，所述刀具本体(211)远离所述刀头(2111)的一端转动安装有调节旋钮(214)，所述调节旋钮(214)具有螺纹孔，所述拉杆(213)远离所述活动块(212)的一端与所述螺纹孔螺纹连接，从而通过所述调节旋钮(214)可调节所述拉杆(213)相对所述滑道(2113)滑动。

5.根据权利要求1-4中任一所述的剥线器，其特征在于，所述夹线机构(1)包括夹线支架(11)、第一夹线块(12)、第二夹线块(13)以及夹线调节单元(14)，所述夹线调节单元(14)安装于所述夹线支架(11)上，所述第一夹线块(12)和所述第二夹线块(13)分别与所述夹线调节单元(14)连接，通过所述夹线调节单元(14)可调节所述第一夹线块(12)和所述第二夹线块(13)之间的距离，进而调节对所述电线夹持的松紧度；所述夹线支架(11)与所述驱动机构(3)连接，从而实现所述驱动机构(3)驱动所述夹线机构(1)的转动。

6.根据权利要求5所述的剥线器，其特征在于，所述第一夹线块(12)具有第一夹持面(121)，所述第二夹线块(13)具有与所述第一夹持面(121)相向的第二夹持面(131)，所述第一夹持面(121)和/或所述第二夹持面(131)上设有倾斜设置的导向纹(122)，从而实现所述夹线机构(1)绕所述电线转动的同时，所述导向纹(122)导向所述夹线机构(1)沿所述电线轴向移动。

7.根据权利要求5所述的剥线器，其特征在于，所述夹线支架(11)包括支撑板(111)和支撑座(112)，所述支撑板(111)的两个对立侧中，一侧连接所述驱动机构(3)，另一侧连接所述支撑座(112)，所述夹线调节单元(14)安装于所述支撑座(112)上。

8.根据权利要求7所述的剥线器，其特征在于，所述夹线调节单元(14)包括夹线调节杆(141)，所述夹线调节杆(141)贯穿穿过所述支撑座(112)并转动安装于所述支撑座(112)上，所述夹线调节杆(141)位于所述支撑座(112)的两侧分别具有第一螺纹部和第二螺纹部，且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述第一夹线块(12)与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二夹线块(13)与所述第二螺纹部螺纹连接，从而通过转动所述夹线调节杆(141)可驱动所述第一夹线块(12)和所述第二夹线块(13)相向或相离运动。

9.根据权利要求8所述的剥线器，其特征在于，所述夹线调节单元(14)还包括与所述夹线调节杆(141)平行设置的导向杆(142)，所述导向杆(142)贯穿穿过所述支撑座(112)并同时与所述第一夹线块(12)和所述第二夹线块(13)滑动连接。

10.根据权利要求6所述的剥线器，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动支架(33)、驱动轮(34)、传动齿轮组(32)和驱动电机(31)，所述驱动轮(34)转动安装于所述驱动支架(33)上，所述传动齿轮组(32)同时与所述驱动电机(31)和所述驱动轮(34)传动连接，所述夹线支架(11)与所述驱动轮(34)连接，从而实现所述驱动机构(3)驱动所述夹线机构(1)转动；所述驱动支架(33)、驱动轮(34)以及所述夹线支架(11)分别设有对应的装线口(4)，所述第一夹持面(121)和所述第二夹持面(131)均延伸至所述装线口(4)内。

11.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于，所述夹线机构还包括压力检测传感器、位置检测传感器，所述压力检测传感器用于检测所述夹线机构夹持电线的夹紧力、所述位置检测传感器用于检测所述剥线刀具(21)相对于所述电线的位置以确定剥线深度。

12.根据权利要求11所述的剥线器，其特征在于，还包括夹线驱动机构，所述夹线驱动机构与所述夹线机构传动连接、与所述压力检测传感器通信连接，用于根据所述压力检测传感器检测的压力信号对夹紧力进行调节。

13.根据权利要求11所述的剥线器，其特征在于，还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构与所述角度调节杆传动连接、与所述位置检测传感器通信连接，用于根据所述位置检测传感器的检测信号调节剥线深度。