CN116914326A - 电池温度控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池温度控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。上述方法能够基于当前电芯温度和液冷机组的当前液体温度变化率动态的调整预设暂停制冷时长，从而在保证电池稳定的工作在最佳温度范围的基础上实现节能的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池温度控制方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
温度因素是影响电池活性的重要因素。电芯在最佳的温度工作时电池容量更高，充放电功率更大。因此如何使电池工作在最佳的温度环境下是电池领域的一大问题。
相关技术中，液冷机组作为一种热管理装置，其在监测到电池包的电芯温度大于一定值时，则启动并持续工作为电池包进行降温。这种方法虽然能够对电池包的温度进行有效的控制，但是能耗较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电池温度控制方法、装置、终端及存储介质，能够解决现有技术中电池包温度控制过程耗能较高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池温度控制方法，包括：
在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；
在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；
根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；
控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池温度控制装置，包括：
制冷暂停模块，用于在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；
温度获取模块，用于在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；
暂停时长获取模块，用于根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；
制冷重启模块，用于控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。上述方法能够基于当前电芯温度和液冷机组的当前液体温度变化率动态的调整预设暂停制冷时长，从而在保证电池稳定的工作在最佳温度范围内的基础上实现节能的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电池温度控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的电池温度控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池温度控制方法的实现流程图，详述如下：
S101：在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷。
具体的，液冷机组设置于电池包的底部，液冷机组产生的液体从出水口流入电池包的一端，经电池包内的液冷管路后从其另一端流出，并经入水口流回液冷机组内。该液体用于对所述电池包中的多个电芯进行散热。
本实施例应用于液冷机组的控制器，控制器可以控制液冷机组工作于制冷工况和加热工况，在液冷机组工作于制冷工况且正在制冷时，若监测到液冷机组的当前液体温度小于第一预设温度阈值，则相应地电池包的电芯温度正处于最佳温度范围中的偏低点，若继续制冷，则不仅会造成冷源浪费，而且会使电池包的电芯温度跌破最佳温度范围的下限值，因此，控制器此时控制液冷机组暂停制冷。
其中，液冷机组的液体温度可以选取液冷机组的进水口温度或者液冷机组的出水口温度。电芯的最佳温度范围为35℃至45℃之间。第一预设温度阈值可以为18℃至20℃中的任一值，优选的，第一预设温度阈值为20℃。
在一个可能的实施方式中，S101的具体实现流程包括：
若所述当前液体温度不大于第一预设温度阈值，则判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
在一个可能的实施方式中，所述当前液体温度包括当前进水温度和当前出水温度；S101的另一具体实现流程包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
计算当前进水温度和当前出水温度的差值；
根据所述电池包的当前电芯温度和所述差值，估算所述电池包的真实电芯温度；
在所述电池包的真实电芯温度小于最佳温度范围下限值时，判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
在本实施例中，电池包的电芯温度通常是温度传感器检测的电芯表面温度，电芯内部的温度则无法做到实时监测，但是电芯表面温度和电芯内部温度往往存在温差，且电芯内部的温度会高于电芯表面温度，所以在通过传感器测量的电芯温度对电池包进行温度控制时，可能会因为温度偏差导致电芯内部热失控。
有鉴于此，本实施例通过液冷机组的液体温度和电芯温度估算出真实电芯温度，即电芯内部温度，从而进一步提高电池包温度控制的准确性。
具体的，液冷机组的进水温度和出水温度的差值表示液体带走的电池包的热量，且电芯内部温度越高，进水温度和出水温度的差值越大，基于该原理，本实施例可以在前期实验过程中，在实验电池包的电芯内部设置温度传感器，记录多组电芯温度、液冷机组进水温度和出水温度的差值以及真实电芯温度；并将上述多组数据按照对应关系存储。实际计算时，根据存储的对应关系，查找与所述电池包的当前电芯温度和所述差值对应的真实电芯温度。
在本实施例中，在获取到多组电芯温度、液冷机组进水温度和出水温度的差值以及真实电芯温度后，还可以将每组数据中的电芯温度、进水温度和出水温度的差值作为训练样本，真实电芯温度作为标签训练神经网络模型，以得到能够识别电芯温度的电芯温度预测模型。实际计算时，将当前电芯温度和所述差值输入电芯温度预测模型，输出所述电池包的真实电芯温度。
在一个可能的实施方式中，在S101之前，本实施例提供的方法还包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
若所述电池包的当前电芯温度大于第二预设温度阈值，则控制所述液冷机组进入制冷工况。
在本实施例中，在液冷机组未工作时，实时获取电池包的当前电芯温度，若电池包的当前电芯温度大于第二预设温度阈值，则控制液冷机组进入制冷工况，开始为电池包降温。
具体的，由于电池包运行起来后，温升变化很快，若电池包的电芯温度达到35℃甚至45℃再为其降温，则会造成电池包的热失控；而若在电池包处于较低温度时就开始为其降温，则会导致电池包的电芯温度无法到达最佳温度范围。综合考虑上述两方面问题并结合实验数据，本实施例将第二预设温度阈值设置为23℃。
S102：在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率。
具体的，控制器实时获取相应的温度传感器采集的当前电芯温度和当前液体温度，并采用至少两个时刻的液体温度，计算当前液体温度变化率。
S103：根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长。
在本实施例中，S103的具体实现流程可以包括：
根据当前电芯温度确定对应的预设暂停制冷时长，所述当前电芯温度与所述预设暂停制冷时长呈负相关。
具体的，控制器在监测到液冷机组暂停制冷时，获取温度传感器采集的此时的电芯温度，并通过查找温度-暂停时长表的方式找到当前电芯温度对应的预设暂停制冷时长。
其中，温度-暂停时长表为工作人员通过前期实验得到的数据表。该温度-暂停时长表中每个电芯温度对应的是该电芯温度下能够使电芯温度在该次充放电过程中不会超出最佳温度范围上限值的最大的暂停制冷时长。
在本实施例中，S103的另一具体实现流程可以包括：
基于所述当前液体温度变化率确定对应的预设暂停制冷时长；所述当前液体温度变化率与所述预设暂停制冷时长呈负相关。
在本实施例中，由于液体温度变化率越大说明电芯温升越快，因此需要设置较小的暂停制冷时长才能保证电池包不会超出最佳温度范围。具体的，控制器在监测到液冷机组暂停制冷时，获取温度传感器采集的当前时间及之后几个时间点的液体温度，并根据采集的多个液体温度计算当前液体温度变化率，然后从预设的温度变化率-暂停时长表中查找当前液体温度变化率对应的预设暂停时长。
其中，温度变化率-暂停时长表为工作人员通过前期实验得到的数据表。该温度变化率-暂停时长表中的温度变化率对应的是该温度变化率下能够使电芯温度在该次充放电过程中不会超出最佳温度范围上限值的最大的暂停制冷时长。
在一个可能的实施方式中，S103的具体实现流程包括：
根据当前电芯温度确定对应的第一暂停制冷时长，所述当前电芯温度与所述第一暂停制冷时长呈负相关；
基于所述当前液体温度变化率确定对应的第二暂停制冷时长；所述当前液体温度变化率与所述第二暂停制冷时长呈负相关；
选取所述第一暂停制冷时长和所述第二暂停制冷时长中的较小值作为所述预设暂停制冷时长。
具体的，选取第一暂停制冷时长和第二暂停制冷时长中的较小值作为预设暂停制冷时长，能够在避免冷源浪费的基础上进一步保证电芯工作于最佳温度范围内，从而优化电池包的性能。
在本实施例中，S103的另一具体实现流程可以包括：
将当前电芯温度和当前液体温度变化率输入神经网络模型，输出对应的预设暂停制冷时长。其中，神经网络模型以电芯温度和液体温度变化率为输入，以对应的预设暂停制冷时长为输出训练得到。
在一个实施例中，S103的又一具体实现流程可以包括：
根据当前电芯温度确定对应的第一暂停制冷时长，所述当前电芯温度与所述第一暂停制冷时长呈负相关；
将当前液体温度变化率减去目标温度变化率门限值，得到温度变化率差值；
根据温度变化率差值确定时间调节量；且所述温度变化率差值与所述时间调节量呈负相关，当所述温度变化率差值为0时，所述时间调节量为0；
将所述第一暂停制冷时长与所述时间调节量相加，得到预设暂停制冷时长。
S104：控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
从上述实施例可知，上述方法能够基于当前电芯温度和液冷机组的当前液体温度变化率动态的调整预设暂停制冷时长，在电芯温度较高或者当前液体温度变化率较大的情况下减少预设暂停制冷时长，反之则延长预设暂停制冷时长，既能避免因液冷机组停机时间较长导致电芯温度温升较快的问题，保证电池稳定的工作在最佳温度范围内，又能降低液冷机组的能耗，实现节能的效果。
在一个可能的实施方式中，在S101之前，本实施例提供的方法还包括：
S201：在监测到所述电池包的启动指令时，获取所述电池包的当前电芯温度；
S202：根据当前电芯温度计算所述电池包的电芯温度变化率；
S203：若当前电芯温度小于目标温度阈值，或所述电芯温度变化率小于预设变化率阈值，则控制所述液冷机组进入加热工况；
S204：重新获取所述电池包的当前电芯温度，并根据当前电芯温度更新所述电芯温度变化率；
S205：若监测到更新后的电芯温度变化率大于所述预设变化率阈值，则控制所述液冷机组退出所述加热工况。
在本实施例中，一方面，电池包在低温环境下无法正常工作，例如，电池包处于放电状态时，需要的最低环境温度为-20℃，电池包处于充电状态时，需要的最低环境温度为0℃。也就是说，电池包需要大于最低环境温度充放电功率才会大于零。另一方面，由于外部环境温度的不同，电池包从启动到达最佳温度范围所用的时间也不相同，例如，在外部低温环境下，电芯温度靠自身工作发热且外部环境吸收热量快，电芯温升较慢，电芯温度可能到充放电结束都无法到达最佳温度范围。因此，控制器需要在监测到电芯温度过低或者电芯温度变化率过小时，控制液冷机组进入加热工况，且加热工况下，液冷机组为持续加热状态，直至电芯温度变化率大于预设变化率阈值，退出加热工况。
具体的，预设变化率阈值为能够使电芯温度在预设时间内达到最佳温度范围下限值的最小变化率阈值。示例性的，预设变化率阈值的取值范围可以为1～1.2，优选的，预设变化率阈值可以为1。
在一个可能的实施方式中，所述目标温度阈值包括第三预设温度阈值和第四预设温度阈值；S203的具体实现流程包括：
若所述电池包工作于充电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第三预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
若所述电池包工作于放电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第四预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
所述第三预设温度阈值大于所述第四预设温度阈值。
具体的，第三预设温度阈值可以为0℃，第四预设温度阈值可以为-20℃。
从上述实施例可知，本实施例通过在电池包刚开始启动且电芯温度较低或者变化率较低的情况下控制液冷机组为电池包加热，能够缩短电芯温度达到最佳温度范围的时间，使电池包在尽量多的时间内工作在最佳温度范围，从而提升电池包性能，延长电池包的使用寿命。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本发明实施例提供的电池温度控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，电池温度控制装置100包括：
制冷暂停模块110，用于在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；
温度获取模块120，用于在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；
暂停时长获取模块130，用于根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；
制冷重启模块140，用于控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
从上述实施例可知，上述方法能够基于当前电芯温度和液冷机组的当前液体温度变化率动态的调整预设暂停制冷时长，从而在保证电池稳定的工作在最佳温度范围的基础上实现节能的效果。
在一个可能的实施方式中，所述暂停时长获取模块包括：
根据当前电芯温度确定对应的第一暂停制冷时长，所述当前电芯温度与所述第一暂停制冷时长呈负相关；
基于所述当前液体温度变化率确定对应的第二暂停制冷时长；所述当前液体温度变化率与所述第二暂停制冷时长呈负相关；
选取所述第一暂停制冷时长和所述第二暂停制冷时长中的较小值作为所述预设暂停制冷时长。
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括加热模块，用于：
电芯温度获取单元，用于在监测到所述电池包的启动指令时，获取所述电池包的当前电芯温度；
温度变化率计算单元，用于根据当前电芯温度计算所述电池包的电芯温度变化率；
加热工况进入单元，用于若当前电芯温度小于目标温度阈值，或所述电芯温度变化率小于预设变化率阈值，则控制所述液冷机组进入加热工况；
温度变化率更新单元，用于重新获取所述电池包的当前电芯温度，并根据当前电芯温度更新所述电芯温度变化率；
加热工况退出单元，用于若监测到更新后的电芯温度变化率大于所述预设变化率阈值，则控制所述液冷机组退出所述加热工况。
在一个可能的实施方式中，所述目标温度阈值包括第三预设温度阈值和第四预设温度阈值；加热工况进入单元包括：
若所述电池包工作于充电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第三预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
若所述电池包工作于放电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第四预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
所述第三预设温度阈值大于所述第四预设温度阈值。
在一个可能的实施方式中，在S101之前，本实施例提供的方法还包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
若所述电池包的当前电芯温度大于第二预设温度阈值，则控制所述液冷机组进入制冷工况。
在一个可能的实施方式中，制冷暂停模块110包括：
若所述当前液体温度不大于第一预设温度阈值，则判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
在一个可能的实施方式中，所述当前液体温度包括当前进水温度和当前出水温度；制冷暂停模块110包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
计算当前进水温度和当前出水温度的差值；
根据所述电池包的当前电芯温度和所述差值，估算所述电池包的真实电芯温度；
在所述电池包的真实电芯温度小于最佳温度范围下限值时，判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
本实施例提供的电池温度控制装置，可用于执行上述电池温度控制方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个电池温度控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至140的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。
所述终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端3的内部存储单元，例如终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池温度控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池温度控制方法，其特征在于，包括：
在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；
在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；
根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；
控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
2.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长，包括：
根据当前电芯温度确定对应的第一暂停制冷时长，所述当前电芯温度与所述第一暂停制冷时长呈负相关；
基于所述当前液体温度变化率确定对应的第二暂停制冷时长；所述当前液体温度变化率与所述第二暂停制冷时长呈负相关；
选取所述第一暂停制冷时长和所述第二暂停制冷时长中的较小值作为所述预设暂停制冷时长。
3.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，在所述在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件之前，所述方法还包括：
在监测到所述电池包的启动指令时，获取所述电池包的当前电芯温度；
根据当前电芯温度计算所述电池包的电芯温度变化率；
若当前电芯温度小于目标温度阈值，或所述电芯温度变化率小于预设变化率阈值，则控制所述液冷机组进入加热工况；
重新获取所述电池包的当前电芯温度，并根据当前电芯温度更新所述电芯温度变化率；
若监测到更新后的电芯温度变化率大于所述预设变化率阈值，则控制所述液冷机组退出所述加热工况。
4.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述目标温度阈值包括第三预设温度阈值和第四预设温度阈值；所述若当前电芯温度小于目标温度阈值，或所述电芯温度变化率小于预设变化率阈值，则控制所述液冷机组进入加热工况，包括：
若所述电池包工作于充电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第三预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
若所述电池包工作于放电状态，则在监测到当前电芯温度小于所述第四预设温度阈值，或所述电芯温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制所述液冷机组进入加热工况；
所述第三预设温度阈值大于所述第四预设温度阈值。
5.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，在所述在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件之前，所述方法还包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
若所述电池包的当前电芯温度大于第二预设温度阈值，则控制所述液冷机组进入制冷工况。
6.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，包括：
若所述当前液体温度不大于第一预设温度阈值，则判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
7.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述当前液体温度包括当前进水温度和当前出水温度；
所述根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，包括：
获取所述电池包的当前电芯温度；
计算当前进水温度和当前出水温度的差值；
根据所述电池包的当前电芯温度和所述差值，估算所述电池包的真实电芯温度；
在所述电池包的真实电芯温度小于最佳温度范围下限值时，判定所述电池包满足所述暂停制冷条件。
8.一种电池温度控制装置，其特征在于，包括：
制冷暂停模块，用于在电池包的液冷机组处于制冷工况时，根据所述液冷机组的当前液体温度判断所述电池包是否满足暂停制冷条件，若满足暂停制冷条件，则控制所述液冷机组暂停制冷；
温度获取模块，用于在所述液冷机组暂停制冷后，获取所述电池包的当前电芯温度和/或所述液冷机组的当前液体温度变化率；
暂停时长获取模块，用于根据当前电芯温度和/或当前液体温度变化率确定预设暂停制冷时长；
制冷重启模块，用于控制所述液冷机组在间隔所述预设暂停制冷时长后重启制冷。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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