CN116552334B - 热管理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种热管理方法和系统。所述方法包括：获取车辆当前时刻的电池温度，以及所述当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；根据所述当前时刻的电池温度和所述温度变化量，对所述电池进行热管理。采用本方法能够精准地进行热管理，无需进行大量的标定测试工作，节省时间和人力成本。

Description

热管理方法和系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种热管理方法和系统。

背景技术

随着新能源技术的发展，出现了纯电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车。动力电池是新能源汽车中最重要的部件之一，动力电池的使用寿命和能耗情况，对新能源汽车有着非常重要的影响。

目前，为了延长动力电池的使用寿命，降低动力电池的能耗，通常会对动力电池进行热管理，让动力电池处于合适的温度下。因此，如何对动力电池进行热管理成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种热管理方法和系统，能够精准地进行热管理，节省时间和人力成本。

第一方面，本申请提供了一种热管理方法，该方法包括：获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。

本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度和温度变化量精准地进行热管理，无需进行大量的标定测试工作，因此可以节省时间和人力成本。

在一些实施例中，上述根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理，包括：根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度、第一温度阈值、温度变化量和第一变化量阈值，可以精确地控制循环泵、加热器和冷却器，从而减少加热器和冷却器的工作时长，进而降低能耗。

在一些实施例中，上述根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理，包括：将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作；根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度、第一温度阈值、温度变化量和第一变化量阈值，可以精确地控制循环泵、加热器和冷却器，从而减少加热器和冷却器的工作时长，进而降低能耗。

在一些实施例中，上述根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器，包括：在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作；在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。本申请实施例的技术方案中，根据温度变化量和第一变化量阈值可以确定电池温度的变化趋势，从而根据变化趋势精准地控制加热器，减少加热器的工作时长，降低功耗。

在一些实施例中，该方法还包括：在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较；其中，第二温度阈值大于第一温度阈值；在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作；根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理；其中，第二变化量阈值小于或等于第一变化量阈值。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度、第一温度阈值、温度变化量和第一变化量阈值，可以精确地控制循环泵、加热器和冷却器，从而减少加热器和冷却器的工作时长，进而降低能耗。

在一些实施例中，上述根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理，包括：在温度变化量大于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较的步骤；在温度变化量小于或等于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较的步骤。本申请实施例的技术方案中，根据温度变化量和第二变化量阈值可以精确地控制冷却器，从而减少冷却器的工作时长，降低功耗。

在一些实施例中，该方法还包括：在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。本申请实施例的技术方案中，在电池温度过高时及时对电池进行保护处理，可以保护电池和车辆的安全。

在一些实施例中，该方法还包括：获取电池的环境温度，并确定环境温度所在的目标温度区间；根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与目标温度区间对应的第一温度阈值和第二温度阈值。本申请实施例的技术方案中，在不同的环境温度下使用不同的温度阈值进行热管理，不仅可以提升电池的容量保持率以及充放电倍率，而且可以延长电池的使用寿命。并且，温度阈值的标定测试工作较少，也比较节省时间和人力成本。

在一些实施例中，该方法还包括：确定电池的状态；在电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。本申请实施例的技术方案中，确定电池的状态，可以及时地在电池充电或放电时进行热管理，从而保护电池安全，延长电池的使用寿命。

第二方面，本申请还提供了一种热管理装置，该装置包括：

温度获取模块，用于获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；

热管理模块，用于根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。

第三方面，本申请还提供了一种热管理系统，该热管理系统包括电池和控制器；控制器，用于执行第一方面的方法。

第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面的方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

附图说明

通过阅读对下文可选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出可选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一实施例中热管理方法应用环境的示意图；

图2是本申请一实施例中热管理方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例中对电池进行热管理步骤的流程示意图之一；

图4是本申请一实施例中对电池进行热管理步骤的流程示意图之二；

图5是本申请一实施例中热管理方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例中确定温度阈值步骤的流程示意图；

图7是本申请一实施例中状态确认步骤的流程示意图；

图8是本申请另一实施例中热管理方法的流程示意图；

图9是本申请一实施例中热管理装置的结构框图；

图10是本申请一实施例中电子设备的内部结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着新能源技术的发展，出现了纯电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车。动力电池是新能源汽车中最重要的部件之一，动力电池的使用寿命和能耗情况，对新能源汽车有着非常重要的影响。目前，为了延长动力电池的使用寿命，降低动力电池的能耗，通常会对动力电池进行热管理，让动力电池处于合适的温度下。传统技术中，通常会预先针对多种工况进行温度阈值的标定，并根据温度阈值设置对应的热管理策略。在实际应用中，确定电池所处的工况，根据电池所处工况符合的温度阈值确定热管理策略，然后根据热管理策略对电池进行热管理。但是，上述方式需要进行大量的标定测试工作，耗时耗力。因此，如何对动力电池进行热管理成为了亟待解决的技术问题。

本申请实施例提供了一种热管理方法，获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。本申请实施例根据当前时刻的电池温度和温度变化量来进行热管理，可以及时进行热管理的调节，从而达到较好的加热效果或冷却效果，而且，由于无需进行大量的标定测试工作，因此可以节省时间和人力成本。

本申请实施例提供的热管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括车辆，车辆中设置有电池101、电子设备102、循环泵103、加热器104、冷却器105和温度传感器106。电子设备102分别与循环泵103、加热器104、冷却器105和温度传感器106通信。上述电子设备102可以包括但不限于是ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）、BMS（Battery Management System，电池管理系统）以及终端，终端可以包括但不限于是各种平板设备、智能手机等。上述循环泵103可以使循环液体在热管理通路中流动；上述加热器104可以对循环液体进行加热，从而使循环液体在流经电池所在位置时对电池进行加热，使电池温度升高；上述冷却器105可以对循环液体进行冷却，从而使循环液体在流经电池所在位置时对电池进行冷却，使电池温度降低。上述温度传感器安装在电池101处，可以采集电池温度。

根据本申请的一些实施例，参照图2，提供了一种热管理方法，以该方法应用于图1中的电子设备为例进行说明，可以包括如下步骤：

步骤201，获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量。

车辆中设置的温度传感器可以实时采集电池温度，也可以按照预设周期采集电池温度。温度传感器将采集到的电池温度发送到车辆中的电子设备，电子设备接收电池温度，并将电池温度存储至温度数据库中。

在对电池热管理过程中，电子设备从温度数据库中查找出前一时刻的电池温度，然后计算当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度的差值，得到温度变化量。例如，当前时刻的电池温度为Tcell（n），前一时刻的电池温度为Tcell（n-1），温度变化量为ΔT=Tcell（n）-Tcell（n-1）。

步骤202，根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。

在确定当前时刻的电池温度和温度变化量之后，可以根据当前时刻的电池温度和温度变化量，控制车辆中循环泵、加热器和冷却器，对电池进行热管理。

上述控制车辆中循环泵、加热器和冷却器，可以包括：控制循环泵工作而加热器和冷却器不工作，利用循环液体的流动对电池进行加热或冷却；控制循环泵和加热器均工作，对电池进行加热；控制循环器和冷却器均工作，对电池进行冷却。

例如，当前时刻的电池温度为0℃，温度变化量小于0，表明电池温度较低，并且电池温度还在降低，则可以控制循环泵和加热器均工作，对电池进行加热。或者，当前时刻的电池温度为45℃，温度变化量大于0，表明电池温度较高，并且电池温度还在升高，则可以控制工作循环泵和冷却器均工作，对电池进行冷却。

需要说明的是，根据温度变化量还可以确定加热效果或冷却效果，从而根据加热效果或冷却效果对电池进行后续的热管理。例如，控制循环泵和加热器均工作，对电池进行加热后，温度变化量仍小于0，即当前时刻的电池温度小于前一时刻的电池温度，则表明未达到预期的加热效果，需要继续加热；或者，控制循环泵和冷却器均工作，对电池进行冷却后，温度变化量仍大于0，即当前时刻的电池温度大于前一时刻的电池温度，表明未达到预期的冷却效果，需要继续冷却。

上述实施例中，获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度和温度变化量精准地进行热管理，无需进行大量的标定测试工作，因此可以节省时间和人力成本。

根据本申请的一些实施例，上述根据当前时刻的电池温度和以及温度变化量，对电池进行热管理的过程，可以包括：根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理。

获取到当前时刻的电池温度后，可以将当前时刻的电池温度与预设的温度阈值进行比较，根据比较结果确定是否控制循环泵和冷却泵工作。之后，根据上述比较结果和温度变化量，确定是否控制加热器工作，以及在冷却器已工作的情况下是否控制冷却器继续工作。

可以理解地，本申请实施例只需要进行温度阈值和变化量阈值的标定，即可实现热管理，因此，可以减少标定测试工作，从而节省时间和人力成本。

在本申请的一些实施例中，参照图3，上述根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理的步骤，可以包括：

步骤301，将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较。

第一温度阈值为电池低温阈值，将当前时刻的电池温度与第一温度阈值进行比较，可以根据比较结果确定是否控制加热器工作。如果当前时刻的电池温度大于第一温度阈值，则禁止加热器工作；如果当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值，则执行步骤302。

例如，第一温度阈值为20℃，将当前时刻的电池温度Tcell（n）与20℃进行比较。

步骤302，在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作。

如果当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值，表明当前时刻的电池温度较低，则无需开启冷却器，则禁止冷却器工作。同时，可以利用循环泵驱动循环液体流动，为后续热管理做初步准备。

例如，当前时刻的电池温度Tcell（n）为15℃，小于第一温度阈值20℃，则控制循环泵工作，并禁止冷却器工作。

在一些实施例中，控制循环泵工作可以将循环泵对应的标志位设置为1，禁止循环泵工作可以将循环泵对应的标志位设置为0；控制加热器工作可以将加热器对应的标志位设置为1，禁止加热器工作可以将加热器对应的标志位设置为0；控制冷却器工作可以将冷却器对应的标志位设置为1，禁止冷却器工作可以将冷却器对应的标志位设置为0。

步骤303，根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器。

在确定温度变化量之后，可以根据温度变化量确定电池温度的变化趋势。如果电池温度的变化趋势是电池温度下降，表明利用循环液体的温度不足以提升电池温度，则控制加热器工作，对电池进行加热。如果电池温度的变化趋势是电池温度上升，表明利用循环液体的温度足以提升电池温度，则可以禁止加热器工作。

上述实施例中，将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作；根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度、第一温度阈值、温度变化量和第一变化量阈值，可以精确地控制循环泵、加热器和冷却器，从而减少加热器和冷却器的工作时长，进而降低能耗。

根据本申请的一些实施例，上述根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器的步骤，可以包括：在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作；在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。

将温度变化量与第一变化量阈值进行比较，如果温度变化量小于或等于第一变化量阈值，表明电池温度的变化趋势是电池温度下降，则控制加热器工作，对电池进行加热，提升电池温度。如果温度变化量大于第一变化量阈值，表明电池温度的变化趋势是电池温度上升，则可以控制加热器不工作，只利用循环液体的温度对电池进行加热，提升电池温度。

可选地，第一变化量阈值为0。例如，ΔT≤0，控制加热器工作；ΔT＞0，禁止加热器工作。需要说明的是，在实际应用中，电池温度的变化趋势可能存在延迟效应，即电池温度已有上升趋势，但是计算出的温度变化量仍小于或等于第一变化量阈值；或者电池温度已有下降趋势，但是计算出的温度变化量仍大于第一变化量阈值。考虑到趋势变化存在延迟的问题，可以将第一变化量阈值设置为0.5。例如，ΔT≤0.5，控制加热器工作；ΔT＞0.5，禁止加热器工作。本申请实施例可以根据实际情况设置第一变化量阈值。

上述实施例中，在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作；在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。本申请实施例的技术方案中，根据温度变化量和第一变化量阈值可以确定电池温度的变化趋势，从而根据变化趋势精准地控制加热器，减少加热器的工作时长，降低功耗。

根据本申请的一些实施例，参照图4，本申请实施例还可以包括如下步骤：

步骤304，在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较。

其中，第二温度阈值大于第一温度阈值，即第二温度阈值为电池高温阈值。

在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，表明当前时刻的电池温度高于电池低温阈值，则将当前时刻的电池温度与第二温度阈值进行比较，即确定当前时刻的电池温度低于电池高温阈值。

例如，第一温度阈值为20℃，第二温度阈值为50℃，如果Tcell（n）大于20℃，则将Tcell（n）与50℃进行比较。

步骤305，在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作。

如果当前时刻的电池温度小于第二温度阈值，表明电池温度在可控范围内，则控制循环泵和冷却器均工作，同时，由于电池温度不会过低，因此禁止加热器工作。

例如，当前时刻的电池温度Tcell（n）为35℃，小于第二温度阈值50℃，控制循环泵和冷却器均工作，同时禁止加热器工作。

步骤306，根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理。

其中，第二变化量阈值小于或等于第一变化量阈值。例如，第一变化量阈值为0.5，第二变化量阈值为0。

控制循环泵和冷却器均工作后，根据温度变化量确定电池温度的变化趋势；如果电池温度的变化趋势为电池温度上升，表明未达到预期的冷却效果，后续应继续冷却；如果电池温度的变化趋势为电池温度下降，表明达到了预期的冷却效果，后续可以只利用循环液体的温度对电池进行热管理。

在一些实施例中，上述根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理的步骤，可以包括：在温度变化量大于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较的步骤；在温度变化量小于或等于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较的步骤。

例如，第二变化量阈值为0，如果温度变化量ΔT＞0，表明电池温度的变化趋势为电池温度上升，未达到预期的冷却效果，则将当前时刻的电池温度与第二温度阈值进行比较；如果当前时刻的电池温度小于第二温度阈值，则控制循环泵和冷却泵继续工作。如果温度变化量ΔT≤0，表明电池温度的变化趋势为电池温度下降，达到了预期的冷却效果，则将当前时刻的电池温度与第一温度阈值进行比较；如果当前时刻的电池温度小于第一温度阈值，则控制循环泵工作，控制冷却泵不工作；如果当前时刻的电池温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则控制循环泵和冷却泵均工作。

可以理解地，根据温度变化量和第二变化量阈值可以精确地控制冷却器，从而减少冷却器的工作时长，降低功耗。

上述实施例中，在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较；在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作；根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理。本申请实施例的技术方案中，根据当前时刻的电池温度、第二温度阈值、温度变化量和第二变化量阈值可以精确地控制冷却器，从而减少冷却器的工作时长，降低功耗。

根据本申请的一些实施例，还可以包括：在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。

参照图5，初始状态下，循环泵、加热器和冷却器均不工作。在进行热管理时，先确定当前时刻的电池温度是否小于等于第一温度阈值；在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作。然后，将温度变化量与第一变化量阈值进行比较；在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作。在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。

在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较。在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作。确定温度变化量是否小于等于第二变化量阈值；如果温度变化量大于第二变化量阈值，则返回执行将当前时刻的电池温度与第二温度阈值进行比较的步骤。如果如果温度变化量小于等于第二变化量阈值，则返回执行确定当前时刻的电池温度是否小于等于第一温度阈值的步骤

如果当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值，表明电池的温度过高，此时，可以继续控制循环泵和冷却泵工作，继续对电池降温；也可以对电池采取其他保护处理。例如，当前时刻的电池温度Tcell（n）＞50℃，则采取以下一种或多种保护处理：切断电池的充电通路，切断电池的放电通路，降低电池的充电电流或降低电池的放电电流。

需要说明的是，对电池的保护处理不限于上述描述，还可以采用其他处理方式。

上述实施例中，在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。本申请实施例的技术方案中，在电池温度过高时及时对电池进行保护处理，可以保护电池和车辆的安全。

根据本申请的一些实施例，参照图6，本申请实施例还可以包括如下步骤：

步骤401，获取电池的环境温度，并确定的环境温度所在的目标温度区间。

可以预先设置多个温度区间，在进行热管理之前，通过传感器采集电池的环境温度，并从多个温度区间中确定出环境温度所在的目标温度区间。

例如，设置温度区间M和温度区间N，其中，在温度区间M内的温度低于温度区间N内的温度。在获取到环境温度后，如果环境温度在温度区间M内，则确定温度区间M为目标温度区间；如果环境温度在温度区间N内，则确定温度区间N为目标温度区间。

步骤402，根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与目标温度区间对应的第一温度阈值和第二温度阈值。

在实际应用中，不同环境温度对电池温度的影响不同，对电池进行热管理时需要考虑的影响因素也不同。例如，在环境温度较低的地区（北方地区），电池温度达到电池高温阈值的概率较低，电池在低温地区的使用寿命也比在高温地区的使用寿命长。但是，在低温下，对电池的容量保持率以及许用充放电倍率的需求更高，因此对于低温地区而言，对电池进行热管理时，需重点考虑的影响因素主要包括充放电倍率和能耗。在环境温度较高的地区（南方地区），对电池进行热管理时，需重点考虑的影响因素主要包括充放电倍率、电芯温度阈值、使用寿命和能耗。

基于上述影响因素，设置多个温度区间，对于每个温度区间设置对应的第一温度阈值和第二温度阈值。例如，温度区间M对应的第一温度阈值为A、第二温度阈值为B，温度区间N对应的第一温度阈值为C、第二温度阈值为D。可选地，在温度区间M内的温度低于温度区间N内的温度的情况下，第一温度阈值A小于第二温度阈值B，第一温度阈值C小于第二温度阈值D，并且，第一温度阈值A与第一温度阈值C不同，第二温度阈值B与第二温度阈值D不同。

在进行热管理之前，如果已确定目标温度区间，则可以根据上述建立的对应关系，确定热管理所使用的第一温度阈值和第二温度阈值。

例如，如果目标温度区间为温度区间M，则可以确定热管理时使用的第一温度阈值为A、第二温度阈值为B。如果目标温度区间为温度区间N，则可以确定热管理时使用的第一温度阈值为C、第二温度阈值为D。

可以理解地，对于环境温度较低的地区，生命周期内电池大部分时间处于中低温状态，温度过低会影响电池的容量保持率以及充放电倍率，基于此，可以提高加热器关闭的第一温度阈值，从而增加加热器的工作时间，提升电池温度，进而提升电芯的容量保持流程和充放电倍率。结合电池能力以及电池包的换热系数，可以设置第一温度阈值为20℃、第二温度阈值为50℃。

对于环境温度较高的地区，由于电池温度过高过低都会影响充放电倍率，同时长时间处于高温状态会影响电池的使用寿命，因此需要让电池温度维持在一定温度范围内。结合电池能力以及电池包的换热系数，可以设置第一温度阈值为35℃、第二温度阈值为45℃。

上述实施例中，获取电池的环境温度，并确定的环境温度所在的目标温度区间；根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与目标温度区间对应的第一温度阈值和第二温度阈值。本申请实施例的技术方案中，在不同的环境温度下使用不同的温度阈值进行热管理，不仅可以提升电池的容量保持率以及充放电倍率，而且可以延长电池的使用寿命。并且，温度阈值的标定测试工作较少，也比较节省时间和人力成本。

根据本申请的一些实施例，参照图7，本申请实施例还可以包括如下步骤：

步骤501，确定电池的状态。

在对电池进行热管理之前，可以对充电接口和放电接口进行检测，根据检测结果确定电池的状态。例如，对充电接口进行检测，如果检测到充电电流，则确定电池处于充电状态；对放电接口进行检测，如果检测到放电电流，则确定电池处于放电状态。

需要说明的是，在实际应用中可以通过多种方式确定电池状态，并不限于上述实施例描述的方式。

步骤502，在电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。

如果电池处于充电状态，或者电池处于放电状态，表明需要对电池进行热管理，则获取当前时刻的电池温度以及温度变化量，从而根据当前时刻的电池温度和温度变化量对电池进行热管理。

上述实施例中，确定电池的状态，在电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。本申请实施例的技术方案中，确定电池的状态，可以及时地在电池充电或放电时进行热管理，从而保护电池安全，延长电池的使用寿命。

根据本申请的一些实施例，提供了一种热管理方法，以该方法应用于图1所示的电子设备为例进行说明，可以包括如下步骤：

步骤1，确定电池的状态。

参照图8，在开始时，循环泵Pump、加热器Heater和冷却器Chiller未工作，均设置为0。然后确定电池是否处于充电状态或者是否处于放电状态。

如果电池处于充电状态或放电状态的情况下，则获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量，并进行后续的热管理。如果电池未处于充电状态，也未处于放电状态的情况下，可以不对电池进行热管理，因此退出，循环泵、加热器和冷却器均不工作。

步骤2，将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较。

确定当前时刻的电池温度Tcell（n）是否小于等于第一温度阈值A，并根据比较结果执行步骤4或者步骤8。

步骤3，在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作。

如果Tcell（n）≤A，则循环泵Pump设置为1，冷却器Chiller设置为0。

步骤4，将温度变化量与第一变化量阈值进行比较。

例如，确定温度变化量Tcell（n）-Tcell（n-1）是否小于等于第一变化量阈值0.5，并根据比较结果执行步骤5或者步骤6。

步骤5，在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作。

如果Tcell（n）-Tcell（n-1）≤0.5，则加热器Heater设置为1。

步骤6，在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。

如果Tcell（n）-Tcell（n-1）＞0.5，则加热器Heater设置为0。

步骤7，在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较。

确定A≤Tcell（n）＜B，并根据比较结果执行步骤8或者步骤10。

步骤8，在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作。

如果A≤Tcell（n）＜B，则循环泵Pump和冷却器Chiller均设置为1，加热器Heater设置为0。

步骤9，将温度变化量与第二变化量阈值进行比较。

确定Tcell（n）-Tcell（n-1）是否小于等于第二变化量阈值0；如果温度变化量Tcell（n）-Tcell（n-1）＞0，返回步骤7。如果温度变化量Tcell（n）-Tcell（n-1）≤0，则返回步骤1。

步骤10，在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。

如果Tcell（n）＞B，则对电池进行保护处理。

上述实施例中，先确定电池的状态，如果电池处于充电状态或放电状态，则对电池进行热管理。热管理过程可以是先获取当前时刻的电池温度以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；如果当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值，表明电池温度较低，则先控制循环泵工作，并禁止冷却器工作。之后，如果温度变化量小于或等于第一变化量阈值，表明电池温度下降，则控制加热器工作，对电池进行加热，提升电池温度。如果温度变化量大于第一变化量阈值，表明利用循环液体的温度足以提升电池温度，则控制加热器不工作。如果当前时刻的电池温度大于第一温度阈值小于第二温度阈值，表明电池温度虽然在一定温度范围内，但是电池温度也比较高，则控制循环泵和冷却器均工作。并且，如果温度变化量大于第二变化量阈值，表明电池温度上升，则确定电池温度是否仍在第一温度阈值和第二温度阈值之间，如果电池温度仍在这个温度范围内，则控制循环泵和冷却器继续工作。如果温度变化量小于第二变化量阈值，表明电池温度下降，则根据当前时刻的电池温度做后续的热管理。

本申请实施例的技术方案中，只需对第一温度阈值、第二温度阈值进行标定，因此可以减少标定测试工作，节省时间和人力成本；并且，根据温度变化量可以确定电池温度的变化趋势，从而精准地控制加热器、冷却器的工作，减少加热器和冷却器的工作时长，降低功耗。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的热管理方法的热管理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个热管理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于热管理方法的限定，在此不再赘述。

根据本申请的一些实施例，参照图9，提供了一种热管理装置，该装置包括：

温度获取模块601，用于获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；

热管理模块602，用于根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。

在一些实施例中，热管理模块602，具体用于根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理。

在一些实施例中，热管理模块602，具体用于将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作；根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器。

在一些实施例中，热管理模块602，具体用于在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作；在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。

在一些实施例中，热管理模块602，还用于在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较；其中，第二温度阈值大于第一温度阈值；在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作；根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理；其中，第二变化量阈值小于或等于第一变化量阈值。

在一些实施例中，热管理模块602，具体用于在温度变化量大于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较的步骤；在温度变化量小于或等于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较的步骤。

在一些实施例中，该装置还包括：

保护模块，用于在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。

在一些实施例中，该装置还包括：

温度区间确定模块，用于获取电池的环境温度，并确定环境温度所在的目标温度区间；

阈值确定模块，用于根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与目标温度区间对应的第一温度阈值和第二温度阈值。

在一些实施例中，该装置还包括：

状态确定模块，用于确定电池的状态；

温度获取模块601，具体用于在电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。

上述热管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

根据本申请的一些实施例，提供了一种热管理系统。该热管理系统包括电池和控制器；

控制器，用于获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；根据当前时刻的电池温度和温度变化量，对电池进行热管理。

在一些实施例中，控制器，用于根据当前时刻的电池温度、预设的温度阈值、温度变化量和预设的变化量阈值，对电池进行热管理。

在一些实施例中，控制器，用于将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；在当前时刻的电池温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制车辆的循环泵工作，并禁止车辆的冷却器工作；根据温度变化量和预设的第一变化量阈值控制车辆的加热器。

在一些实施例中，控制器，用于在温度变化量小于或等于第一变化量阈值的情况下，控制加热器工作；在温度变化量大于第一变化量阈值的情况下，禁止加热器工作。

在一些实施例中，控制器，用于在当前时刻的电池温度大于第一温度阈值的情况下，将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较；其中，第二温度阈值大于第一温度阈值；在当前时刻的电池温度小于第二温度阈值的情况下，控制循环泵和冷却器均工作，并禁止加热器工作；根据温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理；其中，第二变化量阈值小于或等于第一变化量阈值。

在一些实施例中，控制器，用于在温度变化量大于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较的步骤；在温度变化量小于或等于第二变化量阈值的情况下，执行将当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较的步骤。

在一些实施例中，控制器，用于在当前时刻的电池温度大于或等于第二温度阈值的情况下，对电池进行保护处理。

在一些实施例中，控制器，还用于获取电池的环境温度，并确定环境温度所在的目标温度区间；根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与目标温度区间对应的第一温度阈值和第二温度阈值。

在一些实施例中，控制器，用于确定电池的状态；在电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行获取车辆当前时刻的电池温度，以及当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。

根据本申请的一些实施例，提供了一种电子设备。其中，电子设备的内部结构图可以如图10所示。该电子设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，其中，计算机程序可以用于实现上述输入数据、执行计算、输出结果等功能。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种热管理方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

根据本申请的一些实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的热管理方法。

根据本申请的一些实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的热管理方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，便于具体和详细地理解本申请的技术方案，但并不能因此而理解为对发明专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。应当理解，本领域技术人员在本申请提供的技术方案的基础上，通过合乎逻辑的分析、推理或者有限的试验得到的技术方案，均在本申请所述附权利要求的保护范围内。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求的内容为准，说明书及附图可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种热管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前时刻的电池温度，以及所述当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；

将所述当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；

在所述当前时刻的电池温度小于或等于所述第一温度阈值的情况下，控制所述车辆的循环泵工作，并禁止所述车辆的冷却器工作；

在所述温度变化量小于或等于预设的第一变化量阈值的情况下，控制所述车辆的加热器工作；

在所述温度变化量大于所述第一变化量阈值的情况下，禁止所述加热器工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前时刻的电池温度大于所述第一温度阈值的情况下，将所述当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；

在所述当前时刻的电池温度小于所述第二温度阈值的情况下，控制所述循环泵和所述冷却器均工作，并禁止所述加热器工作；

根据所述温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理；其中，所述第二变化量阈值小于或等于所述第一变化量阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度变化量和预设的第二变化量阈值执行相应的热管理，包括：

在所述温度变化量大于所述第二变化量阈值的情况下，执行所述将所述当前时刻的电池温度与预设的第二温度阈值进行比较的步骤；

在所述温度变化量小于或等于所述第二变化量阈值的情况下，执行所述将所述当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前时刻的电池温度大于或等于所述第二温度阈值的情况下，对所述电池进行保护处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电池的环境温度，并确定所述环境温度所在的目标温度区间；

根据预先建立的温度区间与温度阈值的对应关系，确定与所述目标温度区间对应的所述第一温度阈值和所述第二温度阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电池的状态；

在所述电池处于充电状态或放电状态的情况下，执行所述获取车辆当前时刻的电池温度，以及所述当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量的步骤。

7.一种热管理装置，其特征在于，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取车辆当前时刻的电池温度，以及所述当前时刻的电池温度与前一时刻的电池温度之间的温度变化量；

热管理模块，用于将所述当前时刻的电池温度与预设的第一温度阈值进行比较；在所述当前时刻的电池温度小于或等于所述第一温度阈值的情况下，控制所述车辆的循环泵工作，并禁止所述车辆的冷却器工作；在所述温度变化量小于或等于预设的第一变化量阈值的情况下，控制所述车辆的加热器工作；在所述温度变化量大于所述第一变化量阈值的情况下，禁止所述加热器工作。

8.一种热管理系统，其特征在于，所述热管理系统包括电池和控制器；

所述控制器，用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。