CN116902270B - 一种金属制品自动化包装机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属片材包装领域，具体的是一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架，所述的吸盘架为U型结构，吸盘架内部设置有固定台；固定台中心位置转动设置有吸取机构，吸盘架内部中心位置安装有圆环轨，吸盘架的后部设置有转动台；吸取机构通过同步带与转动台同步转动；转动台上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构，转动台右部设置有抖动台；本发明采用转动在转动台上的吸取机构对金属薄片材进行吸取，然后旋转至与夹袋机构对应的位置后，将金属薄片材放置到包装袋中，从而可以循环不断的将金属薄片材放入包装袋中，提高了生产效率。

Description

一种金属制品自动化包装机械

技术领域

本发明涉及金属薄片材包装领域，具体的是一种金属制品自动化包装机械。

背景技术

金属薄片材通常是指具有较薄厚度的金属材料，常见的金属薄片材料包括铝、铜、不锈钢、钛等；金属薄片材具有广泛的应用领域，比如金属薄片材常用于制造电子器件，如电路板、封装材料、连接线等；金属薄片材还被用于太阳能电池板、燃料电池板、热交换器等能源设备中，以提供导电和导热功能；金属薄片材的生产工艺具有很多步骤，其中对于金属薄片材的包装这一步骤通常采用人工将金属薄片材装入包装袋中，这种包装方式存在以下问题：

1、使用人工将金属薄片材装入包装袋中，不能快速的完成金属薄片材的包装，且不能连续的对金属薄片材进行包装，使得金属薄片材的生产效率低。

2、人工从传送带上拿取金属薄片材时，容易导致金属薄片材弯曲折叠，从而使得金属薄片材损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架，所述的吸盘架为U型结构，吸盘架水平段下侧壁中部位置设置有前后对称的支臂；支臂之间设置有横板；支臂下部设置有固定台；固定台中心位置转动设置有吸取机构，吸盘架内部中心位置安装有圆环轨，吸盘架的后部设置有转动台；吸取机构通过同步带与转动台同步转动；转动台上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构，转动台右部设置有抖动台。

所述的吸取机构包括吸取杆、转动轴、传动组件、角度板、转动臂、吸取凸轮、换向锥齿轮、扭簧；转动轴转动穿插在固定台的中心位置，转动轴中部四周等间距设置有若干转动臂；每一个转动臂远离固定台的一端均铰接有角度板；每一个转动臂与角度板铰接处均设置有扭簧；每一个角度板远离固定台的一端均上下滑动穿插有吸取杆；每一个角度板均位于圆环轨的上方；固定台上部设置有传动组件；传动组件的从动部分位于转动轴轴线位置；位于前部的支臂的中部通过轴分别前后转动穿插设置有吸取凸轮、换向锥齿轮；吸取凸轮位于前部吸取杆的上方；换向锥齿轮位于支臂之间。

所述的夹袋机构包括夹持座、夹持齿轮、开口丝杠、升降丝杠、夹持丝杠、夹持爪、升降架、开口齿条、夹持爪架；夹持座等间距上下滑动套设在转动台上部外侧；转动台内部沿竖直方向转动设置有升降丝杠；升降丝杠与夹持座顶部的电机输出轴相连；升降丝杠上转动套设有升降架；升降架位于夹持座远离转动台的一侧，升降架通过靠近转动台一侧开设的螺纹孔与升降丝杠螺纹配合；升降架上部沿其长度方向安装有开口齿条；升降架内部沿其长度方向转动设置有开口丝杠；开口丝杠通过皮带与安装在升降架一侧的电机输出轴相连，开口丝杠为双旋向丝杠，开口丝杠的左右旋向杆处均套设有夹持爪架；夹持爪架通过靠近转动台一侧中部开设的螺纹孔与开口丝杠螺纹配合；夹持爪架远离转动台一侧中部转动穿插有夹持丝杠；夹持丝杠与夹持齿轮同轴设置；夹持齿轮位于开口齿条上并与其啮合；夹持丝杠为双旋向丝杠，夹持丝杠的左右旋向杆处均套设有夹持爪；夹持爪通过顶部设置的螺纹孔与夹持丝杠螺纹配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动组件包括主动拨盘、从动槽轮、主动齿轮、从动齿轮、释放凸轮、传动锥齿轮、顶杆、释放弹簧；从动槽轮套设在转动轴上，从动槽轮位于固定台上部；主动拨盘转动设置在固定台上部，主动拨盘位于从动槽轮右侧，主动拨盘与固定台内置的电机输出轴相连，主动拨盘上部同轴安装有主动齿轮；从动齿轮转动设置在横板上，从动齿轮位于转动轴轴线位置，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上部分别上下同轴设置有传动锥齿轮、释放凸轮；传动锥齿轮与换向锥齿轮啮合；位于后侧的支臂中部穿插设置有顶杆；顶杆位于释放凸轮的后部，顶杆外侧套设有释放弹簧；释放弹簧位于后侧的支臂的前侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取杆包括杆体、吸盘、活塞杆、弹簧；杆体滑动穿插在角度板远离固定台的一端；杆体内部滑动穿插设置有活塞杆；活塞杆位于杆体上部；杆体外侧套设有两个弹簧；两个弹簧分别位于活塞杆与杆体之间和杆体上部与角度板之间；杆体下部设置有吸盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座内部设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆位于转动台与夹持座之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抖动台上部等间距设置有凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆环轨为靠近转动台一侧高另一侧低的倾斜圆环状轨道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持爪架上部设置有挡板；位于两侧夹持爪架上部的挡板交错布置。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用转动在转动台上的吸取机构对金属薄片材进行吸取，然后旋转至与夹袋机构对应的位置后，将金属薄片材放置到包装袋中，从而可以循环不断的将金属薄片材放入包装袋中，提高了生产效率。

二、本发明采用吸取凸轮转动时向下推动活塞杆，活塞杆相对于杆体向下运动的同时将杆体内部的空气排出并通过弹簧带动杆体向下运动至吸盘紧贴在金属薄片材上；然后凸轮凸出部分转过活塞杆，活塞杆在弹簧的作用力下相对于杆体上升，从而将金属薄片材吸取在吸取杆上，避免了金属薄片材弯曲导致的产品损坏。

三，本发明采用向下移动升降架至夹持爪插入包装袋内部，然后通过转动开口丝杠使得夹持爪架互相分离，同时夹持齿轮在开口齿条上移动时带动夹持丝杠转动，夹持丝杠带动夹持爪互相分离，使得包装袋被夹持在夹持爪架上，并保持包装袋袋口打开，从而便于金属薄片材放置到包装袋内。

四、本发明采用夹持爪架上部设置的挡板将位于吸取杆上部的金属薄片材调直，防止金属薄片材因重力弯曲搭挂在包装袋边缘。

五、本发明采用抖动台上部等间距设置的凸起将转动至与其对应位置的夹持座顶起，然后夹持座转动过凸起后通过重力与弹簧伸缩杆的弹力的作用下快速下落，使得金属薄片材可以完全进入至包装袋内。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种金属制品自动化包装机械的整体结构示意图。

图2是一种金属制品自动化包装机械中吸盘架的结构示意图。

图3是一种金属制品自动化包装机械中吸取机构的结构示意图。

图4是一种金属制品自动化包装机械中传动组件的结构示意图。

图5是一种金属制品自动化包装机械中吸取杆的剖视图。

图6是一种金属制品自动化包装机械中夹袋机构的左视图。

图7是一种金属制品自动化包装机械中夹袋机构的主视图。

图8是一种金属制品自动化包装机械中抖动台的结构示意图。

图中：1、吸盘架；2、吸取机构；3、转动台；4、夹袋机构；5、抖动台；11、支臂；12、固定台；13、圆环轨；14、横板；21、吸取杆；22、转动轴；23、传动组件；24、角度板；25、转动臂；26、吸取凸轮；27、换向锥齿轮；28、扭簧；41、夹持座；42、夹持齿轮；43、开口丝杠；44、升降丝杠；45、夹持丝杠；46、夹持爪；47、升降架；48、开口齿条；49、夹持爪架；211、杆体；212、吸盘；213、活塞杆；214、弹簧；231、主动拨盘；232、从动槽轮；233、主动齿轮；234、从动齿轮；235、释放凸轮；236、传动锥齿轮；237、顶杆；238、释放弹簧；411、弹簧伸缩杆；491、挡板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1和图2，一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架1，所述的吸盘架1为U型结构，吸盘架1水平段下侧壁中部位置设置有前后对称的支臂11；支臂11之间设置有横板14；支臂11下部设置有固定台12；固定台12中心位置转动设置有吸取机构2，吸盘架1内部中心位置安装有圆环轨13，吸盘架1的后部设置有转动台3；吸取机构2通过同步带与转动台3同步转动；转动台3上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构4，转动台3右部设置有抖动台5；本发明用于通过吸取机构2将金属薄片材自动化的吸取，同时通过夹袋机构4将包装袋自动化的开口并夹持，然后通过同步带使得吸取机构2与夹袋机构4对应位置，之后自动化的将金属薄片材放置到包装袋的内。

参阅图1-图3，所述的吸取机构2包括吸取杆21、转动轴22、传动组件23、角度板24、转动臂25、吸取凸轮26、换向锥齿轮27、扭簧28；转动轴22转动穿插在固定台12的中心位置，转动轴22中部四周等间距设置有若干转动臂25；每一个转动臂25远离固定台12的一端均铰接有角度板24；每一个转动臂25与角度板24铰接处均设置有扭簧28；每一个角度板24远离固定台12的一端均上下滑动穿插有吸取杆21；每一个角度板24均位于圆环轨13的上方；固定台12上部设置有传动组件23；传动组件23的从动部分位于转动轴22轴线位置；位于前部的支臂11的中部通过轴分别前后转动穿插设置有吸取凸轮26、换向锥齿轮27；吸取凸轮26位于前部吸取杆21的上方；换向锥齿轮27位于支臂11之间；传动组件23带动转动轴22转动，转动轴22带动转动臂25转动至与金属薄片材或或与夹袋机构4的对应位置；同时角度板24在转动臂25的带动与扭簧28的作用力下沿着圆环轨13的表面摆动至水平或竖直状态并位于金属薄片材的正上方或与夹袋机构4靠近的正前方；之后传动组件23锁定转动轴22并带动换向锥齿轮27转动，换向锥齿轮27带动吸取凸轮26转动；吸取机构2用于将吸取杆21转动至金属薄片材的正上方或与夹袋机构4的对应位置，以便于对金属薄片材进行吸取或释放。

参阅图1-图4，所述的传动组件23包括主动拨盘231、从动槽轮232、主动齿轮233、从动齿轮234、释放凸轮235、传动锥齿轮236、顶杆237、释放弹簧238；从动槽轮232套设在转动轴22上，从动槽轮232位于固定台12上部；主动拨盘231转动设置在固定台12上部，主动拨盘231位于从动槽轮232右侧，主动拨盘231与固定台12内置的电机输出轴相连，主动拨盘231上部同轴安装有主动齿轮233；从动齿轮234转动设置在横板14上，从动齿轮234位于转动轴22轴线位置，从动齿轮234与主动齿轮233啮合，从动齿轮234上部分别上下同轴设置有传动锥齿轮236、释放凸轮235；传动锥齿轮236与换向锥齿轮27啮合；位于后侧的支臂11中部穿插设置有顶杆237；顶杆237位于释放凸轮235的后部，顶杆237外侧套设有释放弹簧238；释放弹簧238位于后侧的支臂11的前侧；主动拨盘231通过从动槽轮232带动安装在转动轴22中部的转动臂25转动一定距离后；主动拨盘231将从动槽轮232锁定位置，然后主动拨盘231带动主动齿轮233转动，主动齿轮233通过从动齿轮234带动释放凸轮235与传动锥齿轮236转动，传动锥齿轮236带动换向锥齿轮27转动；释放凸轮235推动顶杆237向后移动；传动组件23用于为吸取杆21转动至金属薄片材的正上方、夹袋机构4转动至对应吸取杆21位置以及吸取杆21对金属薄片材的吸取与释放提供动力。

参阅图2、图3和图5，所述的吸取杆21包括杆体211、吸盘212、活塞杆213、弹簧214；杆体211滑动穿插在角度板24远离固定台12的一端；杆体211内部滑动穿插设置有活塞杆213；活塞杆213位于杆体211上部；杆体211外侧套设有两个弹簧214；两个弹簧214分别位于活塞杆213与杆体211之间和杆体211上部与角度板24之间；杆体211下部设置有吸盘212；吸取凸轮26转动时向下推动活塞杆213相对于杆体211向下运动，同时将杆体211内部的空气排出并通过弹簧214带动杆体211相对于角度板24向下运动至吸盘212紧贴在金属薄片材上；然后吸取凸轮26凸出部分转过活塞杆213，活塞杆213在弹簧214的作用力下相对于杆体211上升，从而将金属薄片材吸取在吸取杆21上，同时杆体211在弹簧214的作用力下相对于角度板24上升将金属薄片材抬升；吸取杆21用于自动化的吸取金属薄片材并移动至指定位置释放。

参阅图1-图3，所述的圆环轨13为靠近转动台3一侧高另一侧低的倾斜圆环状轨道；圆环轨13用于将吸取时竖直状态的吸取杆21转换为释放时的水平状态。

参阅图1、图6和图7，所述的夹袋机构4包括夹持座41、夹持齿轮42、开口丝杠43、升降丝杠44、夹持丝杠45、夹持爪46、升降架47、开口齿条48、夹持爪架49；夹持座41等间距上下滑动套设在转动台3上部外侧；转动台3内部沿竖直方向转动设置有升降丝杠44；升降丝杠44与夹持座41顶部的电机输出轴相连；升降丝杠44上转动套设有升降架47；升降架47位于夹持座41远离转动台3的一侧，升降架47通过靠近转动台3一侧开设的螺纹孔与升降丝杠44螺纹配合；升降架47上部沿其长度方向安装有开口齿条48；升降架47内部沿其长度方向转动设置有开口丝杠43；开口丝杠43通过皮带与安装在升降架47一侧的电机输出轴相连，开口丝杠43为双旋向丝杠，开口丝杠43的左右旋向杆处均套设有夹持爪架49；夹持爪架49通过靠近转动台3一侧中部开设的螺纹孔与开口丝杠43螺纹配合；夹持爪架49远离转动台3一侧中部转动穿插有夹持丝杠45；夹持丝杠45与夹持齿轮42同轴设置；夹持齿轮42位于开口齿条48上并与其啮合；夹持丝杠45为双旋向丝杠，夹持丝杠45的左右旋向杆处均套设有夹持爪46；夹持爪46通过顶部设置的螺纹孔与夹持丝杠45螺纹配合；升降丝杠44转动并通过与升降架47的螺纹配合带动其向下移动，升降架47通过夹持爪架49带动夹持爪46移动并插入至包装袋内部，然后启动安装在升降架47一侧的电机带动开口丝杠43转动，开口丝杠43通过与夹持爪架49的螺纹配合带动其互相分离，夹持爪架49在移动时带动夹持齿轮42在开口齿条48上转动，夹持齿轮42带动夹持丝杠45转动，夹持丝杠45通过与夹持爪46的螺纹配合带动其互相分离将包装袋夹持在夹持爪架49上，之后通过升降丝杠44向上移动升降架47带动包装袋抬升；夹袋机构4用于自动化的将包装袋夹持至夹持爪架49上并保持开口状态，以便于金属薄片材的放入。

参阅图3、图6和图7，所述的夹持爪架49上部设置有挡板491；位于两侧夹持爪架49上部的挡板491交错布置；挡板491用于将位于吸取杆21上部的金属薄片材调直，防止金属薄片材因重力弯曲搭挂在包装袋边缘。

参阅图1、图6和图8，所述的抖动台5上部等间距设置有凸起；抖动台5上部设置的凸起用于将转动至与其对应位置的夹持座41顶起。

参阅图1和图6，所述的夹持座41内部设置有弹簧伸缩杆411；弹簧伸缩杆411位于转动台3与夹持座41之间；弹簧伸缩杆411用于使得转动过凸起后的夹持座41通过重力与弹簧伸缩杆411的弹力的作用下快速下落，从而使得金属薄片材可以完全进入至包装袋内；完成对金属薄片材的包装。

在具体使用本发明对金属薄片材进行包装作业时，具体步骤如下：

第一步，首先启动固定台12内置的电机带动主动拨盘231转动，主动拨盘231通过从动槽轮232带动安装在转动轴22中部的转动臂25转动至与金属薄片材对应的位置；同时角度板24在转动臂25的带动与扭簧28的作用力下沿着圆环轨13的表面摆动至水平状态并位于金属薄片材的正上方；转动轴22通过下部的同步带带动转动台3转动至夹持爪46位于包装袋的正上方；

第二步，主动拨盘231将从动槽轮232锁定位置的同时带动主动齿轮233转动，主动齿轮233通过从动齿轮234带动传动锥齿轮236转动，传动锥齿轮236通过换向锥齿轮27带动吸取凸轮26转动，吸取凸轮26转动时向下推动活塞杆213，使得活塞杆213相对于杆体211向下运动的同时将杆体211内部的空气排出并通过弹簧214带动杆体211相对于角度板24向下运动至吸盘212紧贴在金属薄片材上；然后吸取凸轮26凸出部分转过活塞杆213，活塞杆213在弹簧214的作用力下相对于杆体211上升，从而将金属薄片材吸取在吸取杆21上，同时杆体211在弹簧214的作用力下相对于角度板24上升将金属薄片材抬升；启动安装在夹持座41顶部的电机带动升降丝杠44转动，升降丝杠44通过与升降架47的螺纹配合带动其向下移动，升降架47通过夹持爪架49带动夹持爪46移动并插入至包装袋内部，然后启动安装在升降架47一侧的电机带动开口丝杠43转动，开口丝杠43通过与夹持爪架49的螺纹配合带动其互相分离，夹持爪架49在移动时带动夹持齿轮42在开口齿条48上转动，夹持齿轮42带动夹持丝杠45转动，夹持丝杠45通过与夹持爪46的螺纹配合带动其互相分离将包装袋夹持在夹持爪架49上，之后通过升降丝杠44向上移动升降架47带动包装袋抬升；

第三步，主动拨盘231通过从动槽轮232带动安装在转动轴22下部的转动臂25转动至对应夹袋机构4的位置，同时角度板24沿圆环轨13摆动至竖直状态并位于对应夹持座41的位置；转动轴22通过同步带带动转动台3转动，转动台3带动夹持座41转动至对应吸取杆21的位置，夹持座41向吸取杆21转动的同时启动安装在夹持座41顶部的电机通过升降丝杠44带动升降架47向下移动；

第四步，启动安装在夹持座41顶部的电机通过升降丝杠44带动升降架47向上移动至金属薄片材进入包装袋内部，然后从动齿轮234带动释放凸轮235转动，释放凸轮235通过顶杆237推动活塞杆213相对于杆体211向后移动，将吸取在吸盘212上的金属薄片材释放；

第五步，转动转动台3至装有金属薄片材的包装袋经过抖动台5，抖动台5上部设置的凸起将转动至与其对应位置的夹持座41顶起，然后夹持座41转动过凸起后通过重力与弹簧伸缩杆411的弹力的作用下快速下落，使得金属薄片材可以完全进入至包装袋内；完成对金属薄片材的包装；

第六步，重复上述步骤，对金属薄片材自动化的循环包装。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架（1），其特征在于，所述的吸盘架（1）为U型结构，吸盘架（1）水平段下侧壁中部位置设置有前后对称的支臂（11）；支臂（11）之间设置有横板（14）；支臂（11）下部设置有固定台（12）；固定台（12）中心位置转动设置有吸取机构（2），吸盘架（1）内部中心位置安装有圆环轨（13），吸盘架（1）的后部设置有转动台（3）；吸取机构（2）通过同步带与转动台（3）同步转动；转动台（3）上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构（4），转动台（3）右部设置有抖动台（5）；

所述的吸取机构（2）包括吸取杆（21）、转动轴（22）、传动组件（23）、角度板（24）、转动臂（25）、吸取凸轮（26）、换向锥齿轮（27）、扭簧（28）；转动轴（22）转动穿插在固定台（12）的中心位置，转动轴（22）中部四周等间距设置有若干转动臂（25）；每一个转动臂（25）远离固定台（12）的一端均铰接有角度板（24）；每一个转动臂（25）与角度板（24）铰接处均设置有扭簧（28）；每一个角度板（24）远离固定台（12）的一端均上下滑动穿插有吸取杆（21）；每一个角度板（24）均位于圆环轨（13）的上方；固定台（12）上部设置有传动组件（23）；传动组件（23）的从动部分位于转动轴（22）轴线位置；位于前部的支臂（11）的中部通过轴分别前后转动穿插设置有吸取凸轮（26）、换向锥齿轮（27）；吸取凸轮（26）位于前部吸取杆（21）的上方；换向锥齿轮（27）位于支臂（11）之间；

所述的夹袋机构（4）包括夹持座（41）、夹持齿轮（42）、开口丝杠（43）、升降丝杠（44）、夹持丝杠（45）、夹持爪（46）、升降架（47）、开口齿条（48）、夹持爪架（49）；夹持座（41）等间距上下滑动套设在转动台（3）上部外侧；转动台（3）内部沿竖直方向转动设置有升降丝杠（44）；升降丝杠（44）与夹持座（41）顶部的电机输出轴相连；升降丝杠（44）上转动套设有升降架（47）；升降架（47）位于夹持座（41）远离转动台（3）的一侧，升降架（47）通过靠近转动台（3）一侧开设的螺纹孔与升降丝杠（44）螺纹配合；升降架（47）上部沿其长度方向安装有开口齿条（48）；升降架（47）内部沿其长度方向转动设置有开口丝杠（43）；开口丝杠（43）通过皮带与安装在升降架（47）一侧的电机输出轴相连，开口丝杠（43）为双旋向丝杠，开口丝杠（43）的左右旋向杆处均套设有夹持爪架（49）；夹持爪架（49）通过靠近转动台（3）一侧中部开设的螺纹孔与开口丝杠（43）螺纹配合；夹持爪架（49）远离转动台（3）一侧中部转动穿插有夹持丝杠（45）；夹持丝杠（45）与夹持齿轮（42）同轴设置；夹持齿轮（42）位于开口齿条（48）上并与其啮合；夹持丝杠（45）为双旋向丝杠，夹持丝杠（45）的左右旋向杆处均套设有夹持爪（46）；夹持爪（46）通过顶部设置的螺纹孔与夹持丝杠（45）螺纹配合；

所述的传动组件（23）包括主动拨盘（231）、从动槽轮（232）、主动齿轮（233）、从动齿轮（234）、释放凸轮（235）、传动锥齿轮（236）、顶杆（237）、释放弹簧（238）；从动槽轮（232）套设在转动轴（22）上，从动槽轮（232）位于固定台（12）上部；主动拨盘（231）转动设置在固定台（12）上部，主动拨盘（231）位于从动槽轮（232）右侧，主动拨盘（231）与固定台（12）内置的电机输出轴相连，主动拨盘（231）上部同轴安装有主动齿轮（233）；从动齿轮（234）转动设置在横板（14）上，从动齿轮（234）位于转动轴（22）轴线位置，从动齿轮（234）与主动齿轮（233）啮合，从动齿轮（234）上部分别上下同轴设置有传动锥齿轮（236）、释放凸轮（235）；传动锥齿轮（236）与换向锥齿轮（27）啮合；位于后侧的支臂（11）中部穿插设置有顶杆（237）；顶杆（237）位于释放凸轮（235）的后部，顶杆（237）外侧套设有释放弹簧（238）；释放弹簧（238）位于后侧的支臂（11）的前侧；

所述的吸取杆（21）包括杆体（211）、吸盘（212）、活塞杆（213）、弹簧（214）；杆体（211）滑动穿插在角度板（24）远离固定台（12）的一端；杆体（211）内部滑动穿插设置有活塞杆（213）；活塞杆（213）位于杆体（211）上部；杆体（211）外侧套设有两个弹簧（214）；两个弹簧（214）分别位于活塞杆（213）与杆体（211）之间和杆体（211）上部与角度板（24）之间；杆体（211）下部设置有吸盘（212）。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化包装机械，其特征在于，所述的夹持座（41）内部设置有弹簧伸缩杆（411）；弹簧伸缩杆（411）位于转动台（3）与夹持座（41）之间。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化包装机械，其特征在于，所述的抖动台（5）上部等间距设置有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化包装机械，其特征在于，所述的圆环轨（13）为靠近转动台（3）一侧高另一侧低的倾斜圆环状轨道。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化包装机械，其特征在于，所述的夹持爪架（49）上部设置有挡板（491）；位于两侧夹持爪架（49）上部的挡板（491）交错布置。