CN116901833A - 车辆开门预警方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车辆开门预警方法及电子设备，方法包括：确定当前车辆处于驻车状态，基于当前车辆的摄像头获取当前车辆的路况视频；基于路况视频检测靠近当前车辆的行驶对象，行驶对象包括行驶车辆或行人；确定行驶对象与当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取当前车辆的车门开启的安全角度；基于当前车辆的电吸门控制当前车辆的车门开合角度处于安全角度的范围内，并在车门开合角度达到安全角度时，增大电吸门的阻尼以对乘客进行预警。本申请实施例通过控制电吸门，以将车门开合角度控制在安全的角度内，通过车门对下车乘客进行预警后方来车的情况，降低乘客下车未观查后方来车或来人而突发开门所致事故率。
Description
技术领域
本申请涉及车机交互技术领域，尤其涉及一种车辆开门预警方法及电子设备。
背景技术
目前，汽车后视镜处于车前A柱左右两侧，且后视镜视角更倾向于驾驶员视角，后方乘客很难通过后视镜查看后方是否来人或来车，而后排车窗因视线狭窄，无法很好的观看后方，导致乘客未感知后方来人或车辆时贸然开门而造成事故。
大部分场景下都是通过驾驶员及时关注提醒，或者乘客开门小缝观看后方是否来人/车，但乘客个体行为不可预测性问题，就有可能造成安全事故，以上方式均存在安全隐患。
发明内容
第一方面，本申请实施例提供一种车辆开门预警方法，包括：
确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
在一些实施例中，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险之前，还包括：
获取所述行驶对象的行驶速度以及所述行驶对象与所述当前车辆之间的间隔距离；
基于所述行驶速度和间隔距离确定所述行驶对象抵达所述当前车辆后方的抵达时间。
在一些实施例中，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
检测到所述车门把手的触动信号的情况下，基于车内摄像头获取所述车门位置处的乘客数量和车内的移动人数；
基于所述乘客数量和移动人数确定下车人数，并基于所述下车人数得到下车预估时间；
基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
在一些实施例中，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，在所述当前车辆的中控显示屏上显示所述路况视频，并生成语音提示对所述乘客进行后方来车开门预警。
在一些实施例中，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，基于所述当前车辆的车外灯发出警示信号，所述警示信号用于提示所述行驶对象注意避让。
在一些实施例中，还包括：
获取所述行驶对象的行驶方位；
所述基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
基于所述行驶方位确定所述行驶对象的行动轨迹，所述行动轨迹用于确定所述行驶对象是否将抵达所述当前车辆；
确定所述行驶对象将抵达所述当前车辆的情况下，基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
在一些实施例中，所述确定当前车辆处于驻车状态，包括：
接收到用户发送的当前车辆的停车指令，基于所述停车指令确定所述当前车辆处于驻车状态；
或，获取所述当前车辆的行驶速度，在所述行驶速度为0的情况下，确定所述当前车辆处于驻车状态。
本申请实施例还提供一种车辆开门预警装置，包括：
信号接收模块，用于确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
安全分析模块，用于基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象；
数据计算模块，用于确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
控制模块，用于基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆开门预警方法。
本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆开门预警方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆开门预警方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的车辆开门预警方法的流程示意图之一；
图2是本申请一个实施例提供的车辆开门预警方法的流程示意图之二；
图3是本申请一个实施例提供的车辆开门预警装置的结构示意图；
图4是本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的车辆开门预警方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，还可以应用于数据库、服务器以及基于终端人工智能的服务响应系统，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
参照图1，本申请实施例提供的车辆开门预警方法，包括但不限于以下步骤：
步骤110、确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
步骤120、基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
步骤130、确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
步骤140、基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
以下对本申请实施例进行详细描述。
在上述步骤110中，确定当前车辆处于驻车状态即是确定当前车辆处于停止状态，具体可以表现为接收到用户发送的驻停车辆的信号(刹车信号)，或者检测到车辆的速度为0的信号。
在确定当前车辆的状态后，通过当前车辆的摄像头获取该车辆的路况视频。可选地，本实施例的摄像头可设置在车辆的前方、后方以及两侧，路况视频对应的为车辆的前方路况视频、后方路况视频以及左右侧路况视频。通常地，在进行开门预警时，需要利用到后方摄像头以及两侧摄像头获取的路况视频。路况视频可通过后向摄像头采集之后保存至存储器中，后续经处理器进行处理。
在上述步骤步骤120中，对步骤110中采集到的路况视频进行检测，以确定是否存在靠近当前车辆的行驶对象，行驶对象指的是当前车辆的车外正在行驶的车辆或者行人，主要为可能会对当前车辆造成威胁的移动对象，比如后方来车、侧方来车、后方路过的行人或非机动车等。
需要说明的是，本实施例中可通过设置距离阈值来进一步精确的确定行驶对象。具体体现为：当存在车辆或者行人距离当前车辆的距离小于或等于设置的距离阈值时，即可将这些车辆或者行人作为行驶对象。
在上述步骤130中，将步骤120中的获取的行驶对象和当前车辆利用车载雷达进行风险判断，以确定行驶对象与当前车辆是否存在碰撞风险。
当行驶对象与当前车辆存在车门开启的碰撞风险时，计算车门开启的安全角度，也就是车门开启的最大角度。
需要补充说明的是，本实施例中的车载雷达包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。
最后利用步骤140，通过当前车辆的电吸门控制车门的开启角度处于安全角度的范围内。
本实施例可在电吸门的最大安全开合角度下增加阻尼效果，当车门开启的达到最大角度时，乘客若想继续开启车门则需要用更大的力气，此时便可以对用户进行预警，表示车门再继续开大可能会导致与后方来车发生碰撞。
需要说明的是，汽车电吸门是一种汽车上装备的电磁感应装置，其工作原理为：在汽车门框上(或门板边缘)装有电磁线圈，当车门打开时，线圈中就会有电流通过，从而形成电磁场，这样由于磁力，当车门关到与门框距离较近时，磁力会将车门自动合拢，从而完成关门动作。电吸门可以通过电子控制系统自动关闭车门，比如下车的时候，左右手都拿着东西不方便关门时，只需将门轻轻一带，门就会自动被吸上，使车门关闭得更紧密，避免车门未关闭而导致意外发生。
本实施例中通过使用电吸门能够增强驾驶安全性和舒适度。同时，还能减少车门关闭不严密而造成的噪音和空气流动噪音，提高车内的静音效果。另外，电吸门还能提高车门的密封性，避免灰尘和杂物进入车内，保护车内环境干净和卫生。
本申请实施例提供的车辆开门预警方法，通过确定当前车辆处于驻车状态，基于当前车辆的后向摄像头获取当前车辆的路况视频，基于路况视频检测靠近当前车辆的行驶车辆或行人。然后确定行驶车辆或行人与当前车辆存在碰撞风险，获取当前车辆的车门开启的安全角度。最后基于电吸门控制当前车辆的车门开合角度处于安全角度的范围内，并在车门开合角度达到安全角度时，增大电吸门的阻尼以对乘客进行预警，达到对乘客进行后方来车开门预警的目的。
本申请实施例通过控制电吸门，以将车门开合角度控制在安全的角度内，通过车门对下车乘客进行预警各个方向的来车情况，例如后方来车的情况，通过电吸门进行通电实现自动控制，形成一套自主的控制逻辑，将通过电磁/电流对电吸门的控制与潜在危险状态的自动判断逻辑相结合，实现自动、无感的危险排障，从而降低乘客下车未观查后方来车或来人而突发开门所致事故率。也能够有效避免车门因开启角度过大而导致与后方来车碰撞产生损失。
在一些实施例中，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险之前，还包括：
获取所述行驶对象的行驶速度以及所述行驶对象与所述当前车辆之间的间隔距离；
基于所述行驶速度和间隔距离确定所述行驶对象抵达所述当前车辆后方的抵达时间。
进一步地，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
检测到所述车门把手的触动信号的情况下，基于车内摄像头获取所述车门位置处的乘客数量和车内的移动人数；
基于所述乘客数量和移动人数确定下车人数，并基于所述下车人数得到下车预估时间；
基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
可以理解的是，本实施例为安全范围状态的确认方式，即是否存在车门开启碰撞风险的具体确认过程。
首先，需要获取行驶对象的行驶速度以及行驶对象与当前车辆之间的间隔距离，分别可记为V和S。然后，基于行驶速度V和间隔距离S，确定行驶对象抵达当前车辆后方的抵达时间，可记为t1。
然后，在检测到车门把手的触动信号的情况下，也就是车上有乘客触动车门把手。基于车内摄像头获取车门位置处的乘客数量和车内的移动人数。其中，移动人数指的是车上发生乘坐位置改变的乘客人数，也就是起身需要下车的乘客人数。
需要说明的是，在本实施例中，车内摄像头即是获得当前车辆的下车信息，其中包括坐在车门位置处的乘客以及在车内有走动的乘客，可将这些乘客拟定为下车乘客。
进一步地，基于乘客数量和移动人数确定下车人数。根据实际情况，每个人下车的时间大约平均为5s，具体的下车时间可根据实际的场景而定，在此仅做示范，不做过多限定。基于下车人数以及下车平均时间得到所有乘客的下车预估时间，可记为t2。
最后，基于下车预估时间和行驶对象的抵达时间确定行驶对象与当前车辆存在车门开启碰撞风险。
具体可体现为：
当t1大于t2时，表示后方的行驶对象到达当前车辆的时间大于乘客的下车时间，说明乘客下车期间比较安全，没有后方来车或者行人的可能。
反之，当t1小于t2时，表示后方的行驶对象到达当前车辆的时间小于乘客的下车时间，说明乘客下车期间会存在安全隐患，后方来车或者行人会与当前车辆的车门存在碰撞风险，可将该情况下的乘客视为非安全范围状态。
本申请实施例提供的车辆开门预警方法，通过根据行驶速度和间隔距离确定后方的行驶对象到达当前车辆的抵达时间，并确定当前车辆上乘客的下车时间，根据抵达时间和乘客的下车时间确定乘客是否处于安全状态，从而便于对乘客下车时进行预警，降低乘客下车未观查后方来车或来人而突发开门所致事故率。
在一些实施例中，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，在所述当前车辆的中控显示屏上显示所述路况视频，并生成语音提示对所述乘客进行后方来车开门预警。
可以理解的是，本实施例为发出预警的进一步体现方式。
在本实施例中，确定乘客处于存在车门开启碰撞风险的非安全范围状态下，即后方来车或者行人可能与当前车辆直接产生碰撞。则在当前车辆的中控显示屏csd上显示路况视频，并生成语音提示对乘客进行后方来车开门预警。
举例而言，具体的语音提示可以为：注意，车辆右侧后方有车辆经过，请耐心等待后方车辆驶离等等。
在一些实施例中，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，基于所述当前车辆的车外灯发出警示信号，所述警示信号用于提示所述行驶对象注意避让。
可以理解的是，本实施例为发出预警的进一步体现方式。
在实际场景下，若后方来车或行人可能与当前车辆产生碰撞时，不仅需要对车内的乘客进行预警，也需要对后方的车辆或者行人进行预警。
本实施例中，确定乘客车与非安全范围状态下，即后方来车或者行人可能与当前车辆直接产生碰撞时，基于当前车辆的车外灯发出警示信号，通过警示信号提示行驶对象注意避让。
本申请实施例提供的车辆开门预警方法，通过在乘客处于非安全范围状态下，同时对后方的行驶车辆以及行人进行预警，能够有效第提示后方的车辆或行人注意避让，进一步地降低乘客下车未观查后方来车或来人而突发开门所致事故率。
在一些实施例中，还包括：
获取所述行驶对象的行驶方位；
所述基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
基于所述行驶方位确定所述行驶对象的行动轨迹，所述行动轨迹用于确定所述行驶对象是否将抵达所述当前车辆；
确定所述行驶对象将抵达所述当前车辆的情况下，基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
可以理解的是，本实施例为利用行驶方位确定碰撞风险的实施过程。
在实际场景中，后向摄像头检测到设置的距离阈值内存在车辆，然而该车辆的行驶方位与当前车辆不同，可能是左拐或者右拐，那么该车辆与当前车辆的车门开启时便不会产生碰撞。
因此，需要首先获取后方行驶对象的行驶方位，通过行驶方位确定该行驶车辆或者行人与当前车辆的行驶方位相同。
然后，再根据行驶方位大致确定行驶对象的行动轨迹，确定当前车辆处于行驶轨迹上，即表示行驶对象与当前车辆存在车门开启碰撞风险。
本申请实施例提供的车辆开门预警方法，通过结合后方的行驶对象的行驶方位进一步确定了与当前车辆存在车门开启碰撞风险的可靠性。
在一些实施例中，所述确定当前车辆处于驻车状态，包括：
接收到用户发送的当前车辆的停车指令接收到用户发送的当前车辆的停车指令，基于所述停车指令确定所述当前车辆处于驻车状态；
或，获取所述当前车辆的行驶速度，在所述行驶速度为0的情况下，确定所述当前车辆处于驻车状态。
可以理解的是，本实施例为确定当前车辆处于驻车状态的具体过程。
具体可体现为：
1、接收到用户(司机)发送的驻停当前车辆的停车指令，基于停车指令确定当前车辆处于驻车状态；
2、获取当前车辆的行驶速度，确定行驶速度为0的情况下，确定当前车辆处于驻车状态。
上述两种方式的不同点在于，第一种方式是当前车辆是在行驶之后停车而处于驻车状态，第二种方式除了包括第一种方式的情况之外，还可能是当前车辆一直处于停车情况，即车辆一直未启动。
参照图2，本发明提供的车辆开门预警方法，包括以下步骤：
步骤210、接收到用户驻停车辆或车速为0的信号后，通过车辆后向摄像头获取车辆路况视频；
步骤220、检测视频中是否存在靠近中的车辆或行人；
步骤230、通过车载雷达获取靠近的车辆或行人距离及速度轨迹得出是否存在车辆开门碰撞风险；
步骤240、若存在碰撞风险，则计算安全开门角度；
步骤250、检测乘客拉开门把手时，触发csd屏幕展示车后方实时影像，语音提示乘客注意后方来车，电吸门最大安全开合角度下增加阻尼效果。
下面对本申请提供的车辆开门预警装置进行描述，下文描述的车辆开门预警装置与上文描述的车辆开门预警方法可相互对应参照。
参照图3，本申请实施例提供一种车辆开门预警装置，包括：
信号接收模块310，用于确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
安全分析模块320，用于基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象；
数据计算模块330，用于确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
控制模块340，用于基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
本申请实施例提供的车辆开门预警装置，通过确定当前车辆处于驻车状态，基于当前车辆的后向摄像头获取当前车辆的路况视频，基于路况视频检测靠近当前车辆的行驶车辆或行人。然后确定行驶车辆或行人与当前车辆存在碰撞风险，获取当前车辆的车门开启的安全角度。最后基于电吸门控制当前车辆的车门开合角度处于安全角度的范围内，并在车门开合角度达到安全角度时，增大电吸门的阻尼以对乘客进行预警，达到对乘客进行后方来车开门预警的目的。
本申请实施例通过控制电吸门，以将车门开合角度控制在安全的角度内，通过车门对下车乘客进行预警各个方向的来车情况，例如后方来车的情况，通过电吸门进行通电实现自动控制，将通过电磁/电流对门的控制与潜在危险状态的自动判断逻辑相结合，实现自动、无感的危险排障，从而降低乘客下车未观查后方来车或来人而突发开门所致事故率。也能够有效避免车门因开启角度过大而导致与后方来车碰撞产生损失。
进一步地，本申请提供的车辆开门预警装置还包括：
显示模块，用于确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，在所述当前车辆的中控显示屏上显示所述路况视频。
语音提示模块，用于生成语音提示对所述乘客进行后方来车开门预警。
第二信号接收模块，用于在检测到所述车门把手的触动信号的情况下，基于车内摄像头获取所述车门位置处的乘客数量和车内的移动人数。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行车辆开门预警方法，该方法包括：
确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆开门预警方法，该方法包括：
确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车辆开门预警方法，该方法包括：
确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括：
确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象，所述行驶对象包括行驶车辆或行人；
确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
2.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险之前，还包括：
获取所述行驶对象的行驶速度以及所述行驶对象与所述当前车辆之间的间隔距离；
基于所述行驶速度和间隔距离确定所述行驶对象抵达所述当前车辆后方的抵达时间。
3.根据权利要求2所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
检测到所述车门把手的触动信号的情况下，基于车内摄像头获取所述车门位置处的乘客数量和车内的移动人数；
基于所述乘客数量和移动人数确定下车人数，并基于所述下车人数得到下车预估时间；
基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
4.根据权利要求3所述的车辆开门预警方法，其特征在于，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，在所述当前车辆的中控显示屏上显示所述路况视频，并生成语音提示对所述乘客进行后方来车开门预警。
5.根据权利要求3或4所述的车辆开门预警方法，其特征在于，还包括：
确定所述乘客处于存在所述车门开启碰撞风险状态下，基于所述当前车辆的车外灯发出警示信号，所述警示信号用于提示所述行驶对象注意避让。
6.根据权利要求3所述的车辆开门预警方法，其特征在于，还包括：
获取所述行驶对象的行驶方位；
所述基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，包括：
基于所述行驶方位确定所述行驶对象的行动轨迹，所述行动轨迹用于确定所述行驶对象是否将抵达所述当前车辆；
确定所述行驶对象将抵达所述当前车辆的情况下，基于所述下车预估时间和行驶对象的预计抵达时间确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险。
7.根据权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述确定当前车辆处于驻车状态，包括：
接收到用户发送的当前车辆的停车指令，基于所述停车指令确定所述当前车辆处于驻车状态；
或，获取所述当前车辆的行驶速度，在所述行驶速度为0的情况下，确定所述当前车辆处于驻车状态。
8.一种车辆开门预警装置，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于确定当前车辆处于驻车状态，基于所述当前车辆的摄像头获取所述当前车辆的路况视频；
安全分析模块，用于基于所述路况视频检测靠近所述当前车辆的行驶对象；
数据计算模块，用于确定所述行驶对象与所述当前车辆存在车门开启碰撞风险，获取所述当前车辆的车门开启的安全角度；
控制模块，用于基于所述当前车辆的电吸门控制所述当前车辆的车门开合角度处于所述安全角度的范围内，并在所述车门开合角度达到所述安全角度时，增大所述电吸门的阻尼以对乘客进行预警。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆开门预警方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆开门预警方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310750773.0A CN116901833A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 车辆开门预警方法及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310750773.0A CN116901833A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 车辆开门预警方法及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116901833A true CN116901833A (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88352122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310750773.0A Pending CN116901833A (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 车辆开门预警方法及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116901833A (zh) |
-
2023
- 2023-06-21 CN CN202310750773.0A patent/CN116901833A/zh active Pending
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Legal Events
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