CN116900554A - 一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及药芯焊丝制造技术领域，具体为一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，包括固定架，所述固定架的底部设置有导流架，且固定架顶部的一侧分别设置有混合罐和压力罐。本发明通过将药粉与溶剂进行混合，将填充料从粉状变成糊状，对粉状药剂或小颗粒药剂可实现在钢带槽内自由填充，避免因粉末颗粒过细而无法自由落粉的缺陷，同时也解决了粉状填充料在对药芯内部进行填充时容易出现药芯粉料抖落，以及药芯粉料在药芯内部填充后，在对药芯焊丝进行闭合焊接时，药芯焊丝毛坯的抖动容易造成粉料的散落，导致药芯粉料浪费的问题；通过吸尘组件解决了灰尘和废屑在药芯焊丝的内部，造成药芯焊丝内部填充质量下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及药芯焊丝制造技术领域，具体为一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置。
背景技术
药芯焊丝也称粉芯焊丝、管状焊丝，它分为加气保护和不加气保护两大类。药芯焊丝表面与实芯焊丝一样，是由塑性较好的低碳钢或低合金钢等材料制成的。药芯焊丝可分为有缝药芯焊丝和无缝药芯焊丝。其中，有缝药芯焊丝因存在合缝而易吸湿导致其中的药芯粉受潮，焊丝表面生锈进而影响焊接质量，增大氢致裂纹的风险；无缝药芯焊丝因合缝被焊合而形成无缝表面，并可在焊丝的无缝表面上镀铜，因而能防止焊丝中的药芯粉吸湿受潮，具有良好的焊接工艺性能，且无缝药芯焊丝的药芯粉中还可添加还原性的成分，如CaSi和CaMg等还原性物质。
目前在对药芯焊丝内部进行药粉填充时，通过送粉装置将药粉洒在药芯焊丝的填充槽中，这种方式存在以下缺陷：粉状填充料在对药芯内部进行填充时容易出现药芯粉料抖落，以及药芯粉料在药芯内部填充后，在对药芯焊丝进行闭合焊接时，药芯焊丝毛坯的抖动容易造成粉料的散落，导致药芯粉料的浪费，而且现有技术通常只能对颗粒状药剂在焊丝的内部进行填充，对于粉状药剂不便于在焊丝的内部进行填充处理，造成了药芯焊丝的生产效率下降。
为此，我们提出了一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，用于解决粉状填充料在对药芯内部进行填充时容易出现药芯粉料抖落，以及药芯粉料在药芯内部填充后，在对药芯焊丝进行闭合焊接时，药芯焊丝毛坯的抖动容易造成粉料的散落，导致药芯粉料浪费的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，包括固定架，所述固定架的底部设置有导流架，且固定架顶部的一侧分别设置有混合罐和压力罐，所述固定架的顶部设置有控制组件，且压力罐的顶部设置有驱动组件，所述导流架的一侧还设置有吸尘组件，所述混合罐与压力罐的一侧设置有料泵，且料泵的两端通过导管分别与混合罐以及压力罐的内部连通；
所述控制组件包括第一伺服电缸，所述固定架顶部的两侧均设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均延伸至固定架的下方，两个所述第一伺服电缸的驱动端底端均与导流架的顶部连接，所述导流架的内部设置有导流嘴，且导流嘴内部的两侧均设置有调节架，所述导流架的两侧均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端分别与两个调节架的一侧连接；
所述控制组件包括螺杆和活塞板，所述压力罐的内部滑动设置有活塞板，且活塞板的顶部转动设置有螺杆，所述活塞板顶部的两侧均设置有限位杆，且两个限位杆的顶端均贯穿压力罐的顶部并延伸至压力罐的外部，其中两个限位杆的顶端均与压力罐的内部滑动连接，所述压力罐的顶部设置有固定盘，且固定盘的内部转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的内部与螺杆的表面螺纹连接，且第一齿轮表面的两侧均设置有第二齿轮。
优选的，所述混合罐的一侧设置有溶剂输送管，且混合罐顶部的一侧设置有粉料输送管，所述混合罐的顶部设置有混合电机，且混合罐的内部设置有搅拌架，所述混合电机的输出轴一端与搅拌架的顶部连接。
优选的，所述压力罐的一侧设置有送料管，且送料管的一端设置有第一柔性管，所述第一柔性管的一端贯穿固定架并延伸至固定架的下方，且第一柔性管的一端与导流架的内部连通。
优选的，所述导流架顶部的四周均设置有滑杆，且四个滑杆的顶端均贯穿固定架并延伸至固定架的顶部，其中四个滑杆的表面均与固定架的内部滑动连接。
优选的，所述固定盘顶部的两侧均设置有第三伺服电缸，且两个第三伺服电缸的驱动端均延伸至固定盘的内部，两个所述第三伺服电缸的驱动端均转动设置有活动齿轮，且两个活动齿轮的一侧均设置有第三齿轮。
优选的，所述固定盘顶部的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴与左侧的第三齿轮内部连接。
优选的，所述压力罐的右侧设置有安装架，且安装架的内部转动设置有转动杆，所述转动杆的顶端设置有传动齿轮，且传动齿轮的表面与右侧的第三齿轮表面啮合传动。
优选的，所述转动杆的底端设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的表面啮合设置有第二锥齿轮，所述安装架正面的下方设置有手转轮，且手转轮的一端与第二锥齿轮的内部连接。
优选的，所述吸尘组件包括吸尘架，所述导流架的一侧设置有吸尘架，且吸尘架的内部设置有活动架，所述吸尘架的两侧均设置有第四伺服电缸，且两个第四伺服电缸的驱动端分别与两个活动架的一侧连接，所述固定架顶部的一侧设置有集尘箱，且集尘箱的一侧设置有吸尘泵，所述吸尘泵的进气端设置有第二柔性管，且第二柔性管的一端与吸尘架的顶部连接。
优选的，所述吸尘架的一侧还设置有连接架，且连接架的内部设置有若干个安装块，所述安装块的内部转动设置有清理刷，且清理刷的内部通过马达驱动，所述连接架的内部设置有若干个微型电缸，且微型电缸的驱动端与安装块的顶部连接。
与现有技术相比具备以下有益效果：
1、通过柔性填充装置对药芯焊丝的内部进行药粉填充时，预先通过混合罐对药粉和溶剂进行混合，得到糊状的填充料，接着将糊状的填充料通过料泵送入压力罐的内部，再通过控制压力罐顶部的驱动组件，将压力罐内部的填充料经过送料管和第一柔性管送入导流架的内部，通过控制组件带动导流架的底部下降至U型模上，利用U型模对药芯焊丝进行成型，再通过导流架将糊状的填充料送入U型模中，相较于目前对于药芯焊丝仅能实现对颗粒状药剂在焊丝内部的填充，通过将药粉与溶剂进行混合，将填充料从粉状变成糊状，对粉状药剂或小颗粒药剂可实现在钢带槽内自由填充，避免因粉末颗粒过细而无法自由落粉的缺陷，还有效避免了药芯粉料在使用过程中出现受潮的问题，同时也解决了粉状填充料在对药芯内部进行填充时容易出现药芯粉料抖落，以及药芯粉料在药芯内部填充后，在对药芯焊丝进行闭合焊接时，药芯焊丝毛坯的抖动容易造成粉料的散落，导致药芯粉料浪费的问题；另外通过导流架一侧设置的吸尘组件，对药芯焊丝内部的填充区域进行清理，避免灰尘以及废屑在药芯焊丝的内部，造成药芯焊丝内部填充质量下降。
2、通过第一伺服电缸的驱动端带动导流架向下移动，接着根据药芯焊丝的填充槽尺寸进行导流嘴底端的大小调节，通过两个第二伺服电缸的驱动端推动两个调节架进行相对滑动，使两个调节架之间的距离与药芯焊丝填充槽的尺寸相匹配，利用导流架底部的导流嘴对药芯焊丝的内部进行填充处理，提高填充装置的使用灵活性以及对药芯焊丝的填充效率。
3、通过在压力罐顶部设置的螺杆，在进行生产时，利用伺服电机的输出轴带动第三齿轮进行转动，通过活动齿轮和第二齿轮带动第一齿轮转动，通过螺杆的底端推动活塞板在压力罐的内部向下滑动，实现对填充料的自动输送；在进行装置的实验时，通过转动手转轮，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动关系，让转动杆在安装架的内部进行转动，接着转动杆顶端的传动齿轮驱动第三齿轮进行转动，通过活动齿轮与第二齿轮带动第一齿轮进行转动，实现对螺杆的手动转动控制，便于对装置进行实验操作。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置结构的示意图；
图2为本发明实施例固定架与导流架结构的示意图；
图3为本发明实施例固定架与集尘箱结构的示意图；
图4为本发明实施例压力罐与驱动组件结构的示意图；
图5为本发明实施例第一锥齿轮与第二锥齿轮结构的示意图；
图6为本发明实施例吸尘架与连接架结构的示意图。
图中，10、固定架；20、导流架；30、混合罐；40、压力罐；50、料泵；60、混合电机；70、送料管；80、第一柔性管；11、第一伺服电缸；12、滑杆；13、调节架；14、第二伺服电缸；21、螺杆；22、活塞板；23、限位杆；24、固定盘；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第三伺服电缸；28、活动齿轮；29、第三齿轮；210、伺服电机；31、安装架；32、转动杆；33、传动齿轮；34、第一锥齿轮；35、第二锥齿轮；36、手转轮；41、吸尘架；42、活动架；43、第四伺服电缸；44、集尘箱；45、吸尘泵；46、第二柔性管；47、连接架；48、安装块；49、清理刷；410、微型电缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图6所示，一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，包括固定架10，固定架10的底部设置有导流架20，且固定架10顶部的一侧分别设置有混合罐30和压力罐40，固定架10的顶部设置有控制组件，且压力罐40的顶部设置有驱动组件，导流架20的一侧还设置有吸尘组件，混合罐30与压力罐40的一侧设置有料泵50，且料泵50的两端通过导管分别与混合罐30以及压力罐40的内部连通，利用料泵50将混合罐30中的填充料送入压力罐40中进行填充处理，混合罐30的一侧设置有溶剂输送管，且混合罐30顶部的一侧设置有粉料输送管，混合罐30的顶部设置有混合电机60，且混合罐30的内部设置有搅拌架，混合电机60的输出轴一端与搅拌架的顶部连接，通过溶剂输送管和粉料输送管向混合罐30的内部分别送入药粉和溶剂，利用混合电机60的输出轴驱动搅拌架对药粉和溶剂进行搅拌混合，让填充料成糊状，接着利用料泵50将糊状的填充料送入压力罐40的内部，在混合罐30的内部继续进行药粉和溶剂的混合搅拌；压力罐40的一侧设置有送料管70，且送料管70的一端设置有第一柔性管80，第一柔性管80的一端贯穿固定架10并延伸至固定架10的下方，且第一柔性管80的一端与导流架20的内部连通。
需要说明的是，在通过柔性填充装置对药芯焊丝的内部进行药粉填充时，预先通过混合罐30对药粉和溶剂进行混合，得到糊状的填充料，接着将糊状的填充料通过料泵50送入压力罐40的内部，再通过控制压力罐40顶部的驱动组件，将压力罐40内部的填充料经过送料管70和第一柔性管80送入导流架20的内部，通过控制组件带动导流架20的底部下降至U型模上，利用U型模对药芯焊丝进行成型，再通过导流架20将糊状的填充料送入U型模中，相较于目前对于药芯焊丝仅能实现对颗粒状药剂在焊丝内部的填充，通过将药粉与溶剂进行混合，将填充料从粉状变成糊状，对粉状药剂或小颗粒药剂可实现在钢带槽内自由填充，避免因粉末颗粒过细而无法自由落粉的缺陷，还有效避免了药芯粉料在使用过程中出现受潮的问题，同时也解决了粉状填充料在对药芯内部进行填充时容易出现药芯粉料抖落，以及药芯粉料在药芯内部填充后，在对药芯焊丝进行闭合焊接时，药芯焊丝毛坯的抖动容易造成粉料的散落，导致药芯粉料浪费的问题；另外通过导流架20一侧设置的吸尘组件，对药芯焊丝内部的填充区域进行清理，避免灰尘以及废屑在药芯焊丝的内部，造成药芯焊丝内部填充质量下降。
进一步的，控制组件包括第一伺服电缸11，固定架10顶部的两侧均设置有第一伺服电缸11，且两个第一伺服电缸11的驱动端均延伸至固定架10的下方，两个第一伺服电缸11的驱动端底端均与导流架20的顶部连接，通过两个第一伺服电缸11的驱动端带动导流架20在固定架10的下方进行上下移动，导流架20顶部的四周均设置有滑杆12，且四个滑杆12的顶端均贯穿固定架10并延伸至固定架10的顶部，其中四个滑杆12的表面均与固定架10的内部滑动连接，通过四个滑杆12保证导流架20在固定架10底部上下移动过程中的稳定性，导流架20的内部设置有导流嘴，且导流嘴内部的两侧均设置有调节架13，导流架20的两侧均设置有第二伺服电缸14，且两个第二伺服电缸14的驱动端分别与两个调节架13的一侧连接，在对药芯焊丝的填充槽内部进行填充时，通过第一伺服电缸11的驱动端带动导流架20向下移动，接着根据药芯焊丝的填充槽尺寸进行导流嘴底端的大小调节，通过两个第二伺服电缸14的驱动端推动两个调节架13进行相对滑动，使两个调节架13之间的距离与药芯焊丝填充槽的尺寸相匹配，利用导流架20底部的导流嘴对药芯焊丝的内部进行填充处理，提高填充装置的使用灵活性以及对药芯焊丝的填充效率。
进一步的，控制组件包括螺杆21和活塞板22，压力罐40的内部滑动设置有活塞板22，且活塞板22的顶部转动设置有螺杆21，活塞板22顶部的两侧均设置有限位杆23，且两个限位杆23的顶端均贯穿压力罐40的顶部并延伸至压力罐40的外部，其中两个限位杆23的顶端均与压力罐40的内部滑动连接，通过控制螺杆21在压力罐40的顶端进行上下运动，让螺杆21的底端带动活塞板22在压力罐40的内部进行上下滑动，活塞板22在压力罐40的内部向下滑动时，将压力罐40内部的糊状填充料送入导流架20的内部；压力罐40的顶部设置有固定盘24，且固定盘24的内部转动设置有第一齿轮25，第一齿轮25的内部与螺杆21的表面螺纹连接，且第一齿轮25表面的两侧均设置有第二齿轮26，固定盘24顶部的两侧均设置有第三伺服电缸27，且两个第三伺服电缸27的驱动端均延伸至固定盘24的内部，两个第三伺服电缸27的驱动端均转动设置有活动齿轮28，且两个活动齿轮28的一侧均设置有第三齿轮29，固定盘24顶部的左侧设置有伺服电机210，且伺服电机210的输出轴与左侧的第三齿轮29内部连接，通过第三伺服电缸27的驱动端带动活动齿轮28向下运动，让活动齿轮28的表面分别与第二齿轮26以及第三齿轮29的表面啮合传动，利用伺服电机210的输出轴带动第三齿轮29进行转动，通过活动齿轮28和第二齿轮26带动第一齿轮25转动，由于第一齿轮25的内部与螺杆21的表面螺纹连接，同时第一齿轮25位于固定盘24的内部受到转动限位，因此螺杆21在第一齿轮25转动的过程中会向下运动，从而通过螺杆21的底端推动活塞板22在压力罐40的内部向下滑动，实现对填充料的自动输送。
实施例2
进一步的，在对装置进行实验操作时，通过手动控制活塞板22在压力罐40内部的运动状态，压力罐40的右侧设置有安装架31，且安装架31的内部转动设置有转动杆32，转动杆32的顶端设置有传动齿轮33，且传动齿轮33的表面与右侧的第三齿轮29表面啮合传动，转动杆32的底端设置有第一锥齿轮34，且第一锥齿轮34的表面啮合设置有第二锥齿轮35，安装架31正面的下方设置有手转轮36，且手转轮36的一端与第二锥齿轮35的内部连接，在对装置进行实验操作时，通过左侧的第三伺服电缸27驱动端带动活动齿轮28向上移动，使左侧的活动齿轮28断开与第二齿轮26和第三齿轮29之前的啮合关系，接着通过右侧的第三伺服电缸27驱动端带动活动齿轮28向下移动，使右侧的活动齿轮28分别与第二齿轮26和第三齿轮29进行啮合传动，此时通过转动手转轮36，通过第一锥齿轮34和第二锥齿轮35的啮合传动关系，让转动杆32在安装架31的内部进行转动，接着转动杆32顶端的传动齿轮33驱动第三齿轮29进行转动，通过活动齿轮28与第二齿轮26带动第一齿轮25进行转动，实现对螺杆21的手动转动控制，便于对装置进行实验操作。
实施例3
进一步的，吸尘组件包括吸尘架41，导流架20的一侧设置有吸尘架41，且吸尘架41的内部设置有活动架42，吸尘架41的两侧均设置有第四伺服电缸43，且两个第四伺服电缸43的驱动端分别与两个活动架42的一侧连接，固定架10顶部的一侧设置有集尘箱44，且集尘箱44的一侧设置有吸尘泵45，吸尘泵45的进气端设置有第二柔性管46，且第二柔性管46的一端与吸尘架41的顶部连接，在对药芯焊丝的内部进行填充时，通过吸尘泵45与第二柔性管46使吸尘架41的内部产生负压，同时利用两个第四伺服电缸43的驱动端带动两个活动架42进行相对滑动，控制两个活动架42之间的距离与药芯焊丝的填充槽尺寸相匹配，提高对药芯焊丝填充槽内部的吸尘效果。
进一步的，吸尘架41的一侧还设置有连接架47，且连接架47的内部设置有若干个安装块48，安装块48的内部转动设置有清理刷49，且清理刷49的内部通过马达驱动，连接架47的内部设置有若干个微型电缸410，且微型电缸410的驱动端与安装块48的顶部连接，通过微型电缸410的驱动端带动安装块48从连接架47的内部向下滑出，根据药芯焊丝的填充槽尺寸选择多个安装块48下降，利用安装块48内部的清理刷49对填充槽的内部进行清理，配合一侧的吸尘架41将清理的灰尘及时的抽走，保证药芯焊丝在进行填充时内部的清洁，从而提高药芯焊丝的成品质量。
实施例4
进一步的，本实施例中还公开了一种用于药芯焊丝加工的柔性填充方法，具体包括以下步骤：
步骤1：通过混合罐30对药粉和溶剂进行混合，得到糊状的填充料，接着将糊状的填充料通过料泵50送入压力罐40的内部；
步骤2：通过第三伺服电缸27的驱动端带动活动齿轮28向下运动，让活动齿轮28的表面分别与第二齿轮26以及第三齿轮29的表面啮合传动，利用伺服电机210的输出轴带动第三齿轮29进行转动，通过活动齿轮28和第二齿轮26带动第一齿轮25转动，由于第一齿轮25的内部与螺杆21的表面螺纹连接，同时第一齿轮25位于固定盘24的内部受到转动限位，因此螺杆21在第一齿轮25转动的过程中会向下运动，通过螺杆21的底端推动活塞板22在压力罐40的内部向下滑动，将压力罐40内部的填充料经过送料管70和第一柔性管80送入导流架20的内部；
步骤3：通过第一伺服电缸11的驱动端带动导流架20向下移动，接着根据药芯焊丝的填充槽尺寸进行导流嘴底端的大小调节，通过两个第二伺服电缸14的驱动端推动两个调节架13进行相对滑动，使两个调节架13之间的距离与药芯焊丝填充槽的尺寸相匹配，利用导流架20底部的导流嘴对药芯焊丝的内部进行填充处理；
步骤4：通过吸尘泵45与第二柔性管46使吸尘架41的内部产生负压，同时通过微型电缸410的驱动端带动安装块48从连接架47的内部向下滑出，根据药芯焊丝的填充槽尺寸选择多个安装块48下降，利用安装块48内部的清理刷49对填充槽的内部进行清理，将清理的灰尘通过第二柔性管46抽入集尘箱44的内部进行收集。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，包括固定架(10)，所述固定架(10)的底部设置有导流架(20)，且固定架(10)顶部的一侧分别设置有混合罐(30)和压力罐(40)，其特征在于：所述固定架(10)的顶部设置有控制组件，且压力罐(40)的顶部设置有驱动组件，所述导流架(20)的一侧还设置有吸尘组件，所述混合罐(30)与压力罐(40)的一侧设置有料泵(50)，且料泵(50)的两端通过导管分别与混合罐(30)以及压力罐(40)的内部连通；
所述控制组件包括第一伺服电缸(11)，所述固定架(10)顶部的两侧均设置有第一伺服电缸(11)，且两个第一伺服电缸(11)的驱动端均延伸至固定架(10)的下方，两个所述第一伺服电缸(11)的驱动端底端均与导流架(20)的顶部连接，所述导流架(20)的内部设置有导流嘴，且导流嘴内部的两侧均设置有调节架(13)，所述导流架(20)的两侧均设置有第二伺服电缸(14)，且两个第二伺服电缸(14)的驱动端分别与两个调节架(13)的一侧连接；
所述控制组件包括螺杆(21)和活塞板(22)，所述压力罐(40)的内部滑动设置有活塞板(22)，且活塞板(22)的顶部转动设置有螺杆(21)，所述活塞板(22)顶部的两侧均设置有限位杆(23)，且两个限位杆(23)的顶端均贯穿压力罐(40)的顶部并延伸至压力罐(40)的外部，其中两个限位杆(23)的顶端均与压力罐(40)的内部滑动连接，所述压力罐(40)的顶部设置有固定盘(24)，且固定盘(24)的内部转动设置有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)的内部与螺杆(21)的表面螺纹连接，且第一齿轮(25)表面的两侧均设置有第二齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述混合罐(30)的一侧设置有溶剂输送管，且混合罐(30)顶部的一侧设置有粉料输送管，所述混合罐(30)的顶部设置有混合电机(60)，且混合罐(30)的内部设置有搅拌架，所述混合电机(60)的输出轴一端与搅拌架的顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述压力罐(40)的一侧设置有送料管(70)，且送料管(70)的一端设置有第一柔性管(80)，所述第一柔性管(80)的一端贯穿固定架(10)并延伸至固定架(10)的下方，且第一柔性管(80)的一端与导流架(20)的内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述导流架(20)顶部的四周均设置有滑杆(12)，且四个滑杆(12)的顶端均贯穿固定架(10)并延伸至固定架(10)的顶部，其中四个滑杆(12)的表面均与固定架(10)的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述固定盘(24)顶部的两侧均设置有第三伺服电缸(27)，且两个第三伺服电缸(27)的驱动端均延伸至固定盘(24)的内部，两个所述第三伺服电缸(27)的驱动端均转动设置有活动齿轮(28)，且两个活动齿轮(28)的一侧均设置有第三齿轮(29)。
6.根据权利要求5所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述固定盘(24)顶部的左侧设置有伺服电机(210)，且伺服电机(210)的输出轴与左侧的第三齿轮(29)内部连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述压力罐(40)的右侧设置有安装架(31)，且安装架(31)的内部转动设置有转动杆(32)，所述转动杆(32)的顶端设置有传动齿轮(33)，且传动齿轮(33)的表面与右侧的第三齿轮(29)表面啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述转动杆(32)的底端设置有第一锥齿轮(34)，且第一锥齿轮(34)的表面啮合设置有第二锥齿轮(35)，所述安装架(31)正面的下方设置有手转轮(36)，且手转轮(36)的一端与第二锥齿轮(35)的内部连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘架(41)，所述导流架(20)的一侧设置有吸尘架(41)，且吸尘架(41)的内部设置有活动架(42)，所述吸尘架(41)的两侧均设置有第四伺服电缸(43)，且两个第四伺服电缸(43)的驱动端分别与两个活动架(42)的一侧连接，所述固定架(10)顶部的一侧设置有集尘箱(44)，且集尘箱(44)的一侧设置有吸尘泵(45)，所述吸尘泵(45)的进气端设置有第二柔性管(46)，且第二柔性管(46)的一端与吸尘架(41)的顶部连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于药芯焊丝加工的柔性填充装置，其特征在于：所述吸尘架(41)的一侧还设置有连接架(47)，且连接架(47)的内部设置有若干个安装块(48)，所述安装块(48)的内部转动设置有清理刷(49)，且清理刷(49)的内部通过马达驱动，所述连接架(47)的内部设置有若干个微型电缸(410)，且微型电缸(410)的驱动端与安装块(48)的顶部连接。
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