CN116900197A - 浮动变异式钢筋自动折弯全能机 - Google Patents

Abstract

本申请公开浮动变异式钢筋自动折弯全能机，包括机架以及至少两个弯折装置，弯折装置包括支架体，支架体上设置有弯折机构、变位机构和挡销组件，弯折机构包括弯折油缸和弯折盘，弯折盘设置有中销和边销，变位机构使中销在钢筋的上方和下方之间进行变位。本申请的浮动变异式钢筋自动折弯全能机包括有机架和弯折装置，弯折装置上设置有弯折机构和变位机构，通过变位机构自动改变中销和钢筋的相对位置，使弯折装置可自动进行正反两个方向的弯折，可自动弯折更多形状的钢筋，提高设备的适用范围。

Description

浮动变异式钢筋自动折弯全能机

技术领域

本申请涉及钢筋弯折设备的领域，尤其是一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机。

背景技术

随着房地产的兴起，建筑用设备发展迅速，用于弯折钢筋的钢筋弯折机也不断出现新机型。钢筋弯折机根据其动作模式，一般分为两种，一种是利用机械结构或者数控装置进行控制以达到自动弯折钢筋的自动弯折机，另一种是人工弯折的钢筋弯折机。现有的自动弯折机一般包括有固定设置的机架，机架上设置有若干弯折装置，弯折装置上设置有弯折盘，弯折盘上设置有边销和中销，利用边销绕中销的运动，对钢筋进行弯折。但现有的弯折装置的中销相对钢筋的位置是不变的，因此每一个弯折装置都只能对钢筋进行一个方向的弯折，同一个弯折装置不能进行反方向的弯折，因此限制了现有的自动弯折机的适用范围；此外，现有的自动弯折机采用固定设置的机架，只能弯折具有和机架长度相对应长度的钢筋，当要弯折的钢筋过长时，现有的自动弯折机无法对长度超出机架较多的钢筋进行弯折，进一步限制了自动弯折机的适用范围。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，弯折装置上设置有变位机构，通过变位机构改变中销和钢筋的相对位置，使弯折装置可进行正反两个方向的弯折，提高设备的适用范围。

根据本发明第一方面实施例的一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，包括机架以及装设在机架上的至少两个弯折装置，

所述机架包括主梁，所述弯折装置设置在所述主梁上并可沿所述主梁移动；

所述弯折装置包括支架体，所述支架体上设置有弯折机构、变位机构和挡销组件；

所述弯折机构包括弯折油缸和弯折盘，所述弯折盘设置有中销和边销，钢筋沿主梁的方向放置，钢筋的待弯折部放置在所述中销和所述边销之间，所述弯折油缸驱动所述弯折盘转动，使所述边销绕所述中销转动从而对中销和边销之间的钢筋进行弯折；

所述变位机构连接所述弯折机构，所述变位机构包括第一变位组件和第二变位组件，所述第一变位组件驱动所述弯折机构平移以使所述中销和所述边销脱离/靠近夹持钢筋，所述第二变位组件驱动所述弯折机构转动，以使所述中销在钢筋的上方和下方之间进行变位；

所述挡销组件包括上挡销和下挡销，钢筋未进行弯折的部分设置在所述上挡销和所述下挡销之间。

根据本发明第一方面实施例的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，至少具有如下有益效果：本申请的浮动变异式钢筋自动折弯全能机包括有机架和弯折装置，弯折装置上设置有弯折机构和变位机构，通过变位机构自动改变中销和钢筋的相对位置，使弯折装置可自动进行正反两个方向的弯折，可自动弯折更多形状的钢筋，提高设备的适用范围。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第一变位组件包括第一变位油缸，所述第一变位油缸包括第一活塞杆和第一缸筒，所述第一活塞杆两端水平设置在所述支架体上，且所述第一活塞杆的方向与所述主梁的方向相垂直，所述第一缸筒套设在所述第一活塞杆外，所述第一缸筒配置为可沿所述第一活塞杆移动以及可绕所述第一活塞杆转动，所述弯折机构连接所述第一缸筒，所述第一缸筒动作时带动所述弯折机构同步动作。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第一变位油缸或者所述弯折机构上设置有变位驱动杆，所述第二变位组件包括带动所述变位驱动杆转动的拨杆。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述拨杆包括第一拨杆和第二拨杆，所述第二变位组件包括转动轴，所述第一拨杆和所述第二拨杆设置在所述转动轴上并配置成V型，所述变位驱动杆位于所述第一拨杆和所述第二拨杆之间，所述第二变位组件上设置有驱动所述转动轴转动的第二驱动装置；

其中，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴正向转动时，所述第一拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往上移动并最终高于钢筋所在平面，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴反向转动时，所述第二拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往下移动并最终低于钢筋所在平面。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第二变位组件还包括锁定弹簧，所述锁定弹簧一端连接所述支架体，所述锁定弹簧另一端连接所述第一拨杆或所述第二拨杆，所述锁定弹簧被配置为当所述中销处于最高位以及当所述中销处于最低位时为稳定状态。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述第二驱动装置包括第二变位油缸、驱动齿条以及驱动齿轮，所述驱动齿条设置在所述第二变位油缸的第二活塞杆上，所述驱动齿轮和所述转动轴同轴设置，所述驱动齿条和所述驱动齿轮互相咬合。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述挡销组件包括上限位条和下限位条，所述上限位条与所述上挡销一体设置，所述下限位条与所述下挡销一体设置，所述弯折机构上设置有跟随所述弯折机构转动的限位凸块，所述限位凸块设置在所述上限位条和所述下限位条之间。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述机架包括固定设置的固定架，以及可靠近或远离所述固定架的调节架，所述调节架下方设置有位移引导件，所述调节架沿所述位移引导件运动，所述调节架靠近所述固定架时，所述固定架和所述调节架的主梁可拼接在一起，所述调节架远离所述固定架时，所述调节架的主梁位于所述固定架的主梁的延长线上。机架采用固定架和调节架组成，调节架可沿位移引导件运动靠近或远离固定架，从而随意调整机架的有效长度，如当弯折较长的钢筋时，把调节架设置为远离固定架从而增加机架的有效长度，可适应长钢筋的弯折。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述弯折装置通过横移驱动装置可移动安装在所述主梁上，所述横移驱动装置包括：

横移齿条，设置在所述主梁上，所述横移齿条和所述主梁互相平行；

横移驱动电机，设置在所述支架体上，所述横移驱动电机的输出端设置有和所述横移齿条相匹配的横移齿轮；

其中，所述横移驱动电机驱动所述横移齿轮转动，带动所述弯折装置沿所述主梁上横向移动。

根据本发明第一方面的浮动变异式钢筋自动折弯全能机提供的一些实施例，所述横移驱动电机通过电机座设置在所述支架体上，所述电机座和所述支架体之间包括至少一个缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在所述支架体上的动件以及设置在所述电机座上的静件，所述弯折装置对钢筋进行弯折时，所述动件和所述静件之间产生互相靠拢的相对运动，所述动件和所述静件之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹力的作用趋势总是迫使所述动件和所述静件互相远离。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请提供的浮动变异式钢筋自动折弯全能机的结构示意图。

图2是固定架和调节架分离的结构示意图。

图3是折弯装置的结构示意图。

图4是折弯装置与主梁配合的结构示意图。

图5是第二变位组件的结构示意图。

图6是弯折机构在工作状态下的示意图。

图7是弯折机构在第一变位组件的带动下往后退的结构示意图。

图8是中销处于下位时第二变位组件的状态。

图9是中销处于下位的结构示意图。

图10是中销处于上位时第二变位组件的状态。

图11是中销处于上位的结构示意图。

图12是采用浮动变异式钢筋自动折弯全能机弯折得到的一种钢筋示意图。

图13至图19分别是弯折图12所示钢筋时浮动变异式钢筋自动折弯全能机的各个状态图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，横向是指左右方向，纵向是指前后方向。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1至附图19，对本发明的浮动变异式钢筋自动折弯全能机作进一步阐述。

参照图1、图2，本发明提供了一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，包括机架1、装设在机架1上的两个弯折装置8，以及分别驱动两个弯折装置8的动力装置7。

参照图2，机架1包括固定设置的固定架1b，以及可靠近或远离固定架1b的调节架1a。固定架1b通过支脚3进行支撑，支脚3下部设置有固定片3a，采用螺栓穿过固定片3a后锁紧，可以把固定架1b切实固定在地面或者其他工作平面上，保证固定架1b在工作状态下的稳定性。调节架1a下方设置有位移引导件，在本实施例中，位移引导件优选为圆柱形的滑杆4，如图1和图2所示。调节架1a下部也设置有若干支脚，支脚的下部设置有套环5及第一滚轮6，其中套环5可滑动套设在滑杆4上，从而使调节架1a能且仅能沿滑杆4的方向移动，以靠近或远离固定架1b，第一滚轮6滚动设置在滑杆4的表面，既协助对调节架1a进行承托，同时减少调节架1a移动时的阻力。固定架1b和调节架1a上部均设置有主梁2，滑杆4与主梁2互相平行，固定架1b和调节架1a上分别设置有一个弯折装置8，弯折装置8设置在固定架1b和调节架1a的主梁2上并可沿主梁2移动，两个弯折装置8上分别设置拖链10，拖链10里设置有输油管道、控制线等。当调节架1a沿滑杆4靠近固定架1b时，固定架1b和调节架1a的主梁2可通过对接件2a拼接在一起，如图1所示，这时两个弯折装置8可沿主梁2移动调整两者的距离，从而对较短的钢筋进行弯折；调节架1a沿滑杆4远离固定架1b时，调节架1a的主梁2位于固定架1b的主梁2的延长线上，如图2所示，这时两个弯折装置8之间的距离进一步加大，可对较长的钢筋进行弯折。进一步的，滑杆4上设置有滑杆对接口4a，通过滑杆对接口4a可将多段滑杆4进行拼接，从而得到更长的滑杆4，使调节架1a具有更远的调节距离，以适应更长的钢筋弯折需求。本设计通过调节架1a的移动靠近或远离固定架1b，从而随意调整机架1的有效长度，如当弯折较长的钢筋时，把调节架1a设置为远离固定架1b从而增加机架1的有效长度，可适应长钢筋的弯折，适用性更好。

进一步的，如图1和图2所示，固定架1b还可以设计为拼接结构，固定架1b的主梁2也采用多段式，各段主梁2通过对接件2a拼接在一起。固定架1b采用拼接结构，通过拼接可根据需要设定机架1的长度，以适应不同的钢筋弯折需求，另外，固定架1b拆分后进行运输和存放，有效节省空间和运输成本。此外，调节架1a也同样可以采用拼接式结构。

进一步的，如图1和图2所示，机架1的主梁2上还设置有用于夹持钢筋的夹持装置9，夹持装置9至少设置有一个，且夹持装置9设置在两个弯折装置8之间，通过夹持装置9可对较长的钢筋进行有效固定，保证弯折的质量。

参照图3至图11，弯折装置8包括支架体11，支架体11上设置有弯折机构、变位机构和挡销组件。弯折装置8通过横移驱动装置可移动安装在主梁2上，横移驱动装置包括横移齿条31和横移驱动电机32，横移齿条31固定设置在主梁2上且横移齿条31和主梁2互相平行，横移驱动电机32通过电机座32a设置在支架体11上，如图4所示；横移驱动电机32的输出端设置有和横移齿条31相匹配的横移齿轮，当横移驱动电机32驱动横移齿轮转动时，带动弯折装置8沿主梁2上横向移动。横移驱动电机32优选为可正反转的伺服电机，可对弯折装置8的移动距离实现精准控制。此外，横移驱动电机32或其输出轴上设置有锁定装置，弯折装置8移动到位后，通过锁定装置锁死横移齿轮，从而锁定弯折装置8的位置，避免弯折装置8在工作状态下出现不必要的移位。为了减少弯折装置8的移动阻力，支架体11底部设置有多个第二滚轮11a，第二滚轮11a设置在主梁2的表面，并沿主梁2滚动。相对的两个第二滚轮11a之间设置有连接轴11b，通过连接轴11b可以提高第二滚轮11a的同步性，同时连接轴11b能强化支架体11的结构。进一步的，为了减少甚至消除钢筋弯折时的反作用力对机架1的影响，在本实施例中，电机座32a和支架体11之间包括至少一个缓冲结构，缓冲结构包括设置在支架体11上的动件34以及设置在电机座32a上的静件33，动件34为一滑动板，静件33为一个多段式导销，滑动板上的通孔套入导销的前段，使滑动板可沿导销移动，导销上套设有缓冲弹簧35，缓冲弹簧35设置在滑动板和导销的后段之间，缓冲弹簧35弹力的作用趋势总是迫使动件34和静件33互相远离，如图4所示；弯折装置对钢筋进行弯折时，钢筋的反作用力通过弯折机构传递到支架体11，并带动支架体11做小范围的移动，使动件34和静件33之间产生互相靠拢的相对运动，从而挤压缓冲弹簧35，通过缓冲弹簧35的形变，减少甚至消除钢筋弯折产生的反作用力，避免过大的反作用力作用到机架1上；通过上述的结构，可以大大减少机架1受到的反作用力，因此可以在保证机架1稳固的前提下精简机架1的结构，如采用尺寸较小的方钢代替原来大尺寸的型材作为主梁2，从而减少机架1的体积和重量，节省材料成本和运输成本。

参照图3，弯折机构包括弯折油缸12和弯折盘15，弯折盘15设置有中销17和边销16，其中边销16跟随弯折盘15一起转动。钢筋01沿主梁2的方向放置(如图13所示)，钢筋01的待弯折部放置在中销17和边销16之间，弯折油缸12驱动弯折盘15转动，使边销16绕中销17转动从而对中销17和边销16之间的钢筋01进行弯折。在本实施例中，为了节省空间，使弯折机构的布置更加合理，在弯折油缸12的输出端设置有传动架13，传动架13优选为U字形，传动架13的一头连接弯折油缸12的输出端，传动架13的另一头设置有弯折齿条14，弯折盘15后设置有和弯折齿条14互相咬合的弯折驱动齿，当弯折油缸12驱动传动架13动作时，传动架13带动弯折齿条14上下移动，从而带动弯折盘15转动。U形的传动架13能节省布置的空间；进一步的，在本实施例中，弯折油缸12是正反向油缸，弯折油缸12上的第二活塞杆从弯折油缸12的两端伸出，传动架13分别连接第二活塞杆的两端以及弯折齿条14的两端，构成口字形，进一步强化其强度。需要注意的是，当中销17位于钢筋01的下方时(如图13和图16所示)，边销16从上往下转动对钢筋01进行弯折(如图14、图15和图17所示)；当中销17位于钢筋01的上方时(如图18所示)，边销16从下往上转动对钢筋01进行弯折(如图19所示)，即本实施例的弯折机构可以实现正反两个方向的弯折，可弯折更多形状的钢筋01(如图12所示)。

参照图3至图5，变位机构包括第一变位组件和第二变位组件。第一变位组件包括第一变位油缸，第一变位油缸包括第一活塞杆18和第一缸筒19，第一活塞杆18两端通过轴承座20固定设置在支架体11上，且第一活塞杆18为纵向的水平设置，即第一活塞杆18的方向与主梁2的方向相垂直。第一缸筒19套设在第一活塞杆18外，第一缸筒19外设置有供油管19a，通过供油管19a向第一缸筒19内进行供油，可驱动第一缸筒19沿第一活塞杆18前后移动；同时第一缸筒19在第二变位组件的驱动下可绕第一活塞杆18旋转。弯折机构固定连接第一缸筒19，第一缸筒19动作时带动弯折机构同步动作。第一变位油缸或者弯折机构上设置有变位驱动杆24，在本实施例中，变位驱动杆24固定连接在第一缸筒19上。第二变位组件包括带动变位驱动杆24转动的拨杆，在本实施例中，拨杆设置有两个，包括第一拨杆21和第二拨杆22，第二变位组件还包括转动轴，第一拨杆21和第二拨杆22设置在转动轴上并配置成V型，变位驱动杆24位于第一拨杆21和第二拨杆22之间，第一拨杆21和第二拨杆22上端还设置有用于更好拨动变位驱动杆24的拨轮头21a，如图4所示。第二变位组件上设置有驱动转动轴转动的第二驱动装置，第二驱动装置包括第二变位油缸27、驱动齿条28以及驱动齿轮23，驱动齿条28设置在第二变位油缸27的第二活塞杆上，驱动齿轮23和转动轴同轴设置，驱动齿条28和驱动齿轮23互相咬合。参照图6，工作状态下，第一缸筒19和弯折机构位于支架体11的前部，中销17和边销16向前凸出在支架体11外，用于夹持钢筋01，以及对钢筋进行弯折(如图13至图19所示)；参照图7，当通过供油管19a向第一缸筒19内进行供油后改变第一缸筒19的状态，第一缸筒19沿第一活塞杆18后退，带动弯折机构移动到支架体11的后部，中销17和边销16向后移动，离开钢筋01所在位置，从而对钢筋01进行避让，这时第二变位组件动作，可带动弯折机构转动，改变中销17的位置；在弯折机构在第一变位组件带动下进入避让状态后，参照图10，若第二驱动装置驱动转动轴正向转动，第一拨杆21转动后拨动变位驱动杆24，变位驱动杆24带动弯折机构转动，使中销17往上移动并最终高于钢筋01所在平面，如图11所示；参照图8，若第二驱动装置驱动转动轴反向转动，第二拨杆22转动后拨动变位驱动杆24，变位驱动杆24带动弯折机构转动，使中销17往下移动并最终低于钢筋01所在平面，如图9所示；当中销17完成上下变位后，弯折机构在第一变位组件带动下向前移动，使中销17和边销16向前伸出，从避让状态进入工作状态。

进一步的，参照图5、图8和图10，第二变位组件还包括锁定弹簧26，锁定弹簧26一端连接支架体11，锁定弹簧26另一端连接第一拨杆21或第二拨杆22。在本实施例中，第一拨杆21上设置有横向伸出的挂柱25，锁定弹簧26挂置在挂柱25上。锁定弹簧26优选为拉簧，且锁定弹簧26被配置为当中销17处于最高位(如图10)以及当中销17处于最低位(如图8)时为稳定状态。通过设置锁定弹簧26，使第二变位组件有且仅有两个稳定的状态，一个是中销17处于最高位时，另一个是中销17处于最低位时，并且保证这两个状态的稳定。

参照图3和图5，挡销组件包括上挡销29和下挡销30，钢筋01未进行弯折的部分设置在上挡销29和下挡销30之间，在钢筋01进行向下的弯折时，如图13至图17所示，上挡销29作为钢筋弯折的支撑点；在钢筋01进行向上的弯折时，如图18和图19所示，下挡销30作为钢筋弯折的支撑点。进一步的，挡销组件还包括上限位条29a和下限位条30a，上限位条29a与上挡销29一体设置，下限位条30a与下挡销30一体设置，弯折机构上设置有跟随弯折机构转动的限位凸块，限位凸块设置在上限位条29a和下限位条30a之间，通过上述结构，在中销17进行上下变位时，通过限位凸块和限位条之间的配合，可限制中销17的移动距离，避免中销17变位后超出应有的范围，影响钢筋弯折的质量。进一步的，上挡销29和下挡销30之间的距离可调，优选的，上挡销29和下挡销30之间设置有联动装置，当调节上挡销29向上移动时，下挡销30同步向下移动，或者当调节上挡销29向下移动时，下挡销30同步向上移动，保证两者的中心位置不变。

本发明的浮动变异式钢筋自动折弯全能机能适应多种不同钢筋之间的弯折任务，包括但不限于对钢筋进行单个角的弯折、钢筋弯箍、如图12所示的异形钢筋的弯折、非对称钢筋的弯折。如图12所示的异形钢筋01，该钢筋01为对称结构，两边分别设置有第一角01a、第二角01b、第三角01c和第四角01d，其中，第一角01a、第二角01b、第三角01c的弯折方向相同，第四角01d的弯折方向与前面三个角的弯折方向相反。因此，在弯折图12所示的钢筋01时，在第四角01d的弯折步骤前，需要对中销17的位置进行变位。参照图13至图19，为采用本发明的浮动变异式钢筋自动折弯全能机弯折图12所示钢筋01时的各个状态图。其中，图13为钢筋01最初放置到两个弯折装置8上的示意图；

图14为弯折第一角01a的示意图；在第一角01a弯折完成后，弯折盘15复位，弯折装置8在横向驱动装置的驱动下进行互相靠近的相对运动；图15为弯折第二角01b的示意图；图16为弯折装置8在横向驱动装置的驱动下第二次互相靠近的示意图；图17为弯折第三角01c的示意图；图18为弯折装置8在横向驱动装置的驱动下第三次互相靠近的示意图，同时中销17在变位机构的驱动下完成了变位，中销17从钢筋01的下方移动到钢筋01的上方；图19为弯折第四角01d的示意图，最终得到图12所示形状的钢筋01。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种浮动变异式钢筋自动折弯全能机，包括机架以及装设在机架上的至少两个弯折装置，其特征在于：

所述机架包括主梁，所述弯折装置设置在所述主梁上并可沿所述主梁移动；

所述弯折装置包括支架体，所述支架体上设置有弯折机构、变位机构和挡销组件；

所述弯折机构包括弯折油缸和弯折盘，所述弯折盘设置有中销和边销，钢筋沿主梁的方向放置，钢筋的待弯折部放置在所述中销和所述边销之间，所述弯折油缸驱动所述弯折盘转动，使所述边销绕所述中销转动从而对中销和边销之间的钢筋进行弯折；

所述变位机构连接所述弯折机构，所述变位机构包括第一变位组件和第二变位组件，所述第一变位组件驱动所述弯折机构平移以使所述中销和所述边销脱离/靠近夹持钢筋，所述第二变位组件驱动所述弯折机构转动，以使所述中销在钢筋的上方和下方之间进行变位；

所述挡销组件包括上挡销和下挡销，钢筋未进行弯折的部分设置在所述上挡销和所述下挡销之间。

2.根据权利要求1所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述第一变位组件包括第一变位油缸，所述第一变位油缸包括第一活塞杆和第一缸筒，所述第一活塞杆两端水平设置在所述支架体上，且所述第一活塞杆的方向与所述主梁的方向相垂直，所述第一缸筒套设在所述第一活塞杆外，所述第一缸筒配置为可沿所述第一活塞杆移动以及可绕所述第一活塞杆转动，所述弯折机构连接所述第一缸筒，所述第一缸筒动作时带动所述弯折机构同步动作。

3.根据权利要求2所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述第一变位油缸或者所述弯折机构上设置有变位驱动杆，所述第二变位组件包括带动所述变位驱动杆转动的拨杆。

4.根据权利要求3所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述拨杆包括第一拨杆和第二拨杆，所述第二变位组件包括转动轴，所述第一拨杆和所述第二拨杆设置在所述转动轴上并配置成V型，所述变位驱动杆位于所述第一拨杆和所述第二拨杆之间，所述第二变位组件上设置有驱动所述转动轴转动的第二驱动装置；

其中，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴正向转动时，所述第一拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往上移动并最终高于钢筋所在平面，当所述第二驱动装置驱动所述转动轴反向转动时，所述第二拨杆转动后拨动所述变位驱动杆，所述变位驱动杆带动所述弯折机构转动，使所述中销往下移动并最终低于钢筋所在平面。

5.根据权利要求4所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述第二变位组件还包括锁定弹簧，所述锁定弹簧一端连接所述支架体，所述锁定弹簧另一端连接所述第一拨杆或所述第二拨杆，所述锁定弹簧被配置为当所述中销处于最高位以及当所述中销处于最低位时为稳定状态。

6.根据权利要求4所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二变位油缸、驱动齿条以及驱动齿轮，所述驱动齿条设置在所述第二变位油缸的第二活塞杆上，所述驱动齿轮和所述转动轴同轴设置，所述驱动齿条和所述驱动齿轮互相咬合。

7.根据权利要求4所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述挡销组件包括上限位条和下限位条，所述上限位条与所述上挡销一体设置，所述下限位条与所述下挡销一体设置，所述弯折机构上设置有跟随所述弯折机构转动的限位凸块，所述限位凸块设置在所述上限位条和所述下限位条之间。

8.根据权利要求1所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述机架包括固定设置的固定架，以及可靠近或远离所述固定架的调节架，所述调节架下方设置有位移引导件，所述调节架沿所述位移引导件运动，所述调节架靠近所述固定架时，所述固定架和所述调节架的主梁可拼接在一起，所述调节架远离所述固定架时，所述调节架的主梁位于所述固定架的主梁的延长线上。

9.根据权利要求1或8所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述弯折装置通过横移驱动装置可移动安装在所述主梁上，所述横移驱动装置包括：

横移齿条，设置在所述主梁上，所述横移齿条和所述主梁互相平行；

横移驱动电机，设置在所述支架体上，所述横移驱动电机的输出端设置有和所述横移齿条相匹配的横移齿轮；

其中，所述横移驱动电机驱动所述横移齿轮转动，带动所述弯折装置沿所述主梁上横向移动。

10.根据权利要求9所述的浮动变异式钢筋自动折弯全能机，其特征在于，所述横移驱动电机通过电机座设置在所述支架体上，所述电机座和所述支架体之间包括至少一个缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在所述支架体上的动件以及设置在所述电机座上的静件，所述弯折装置对钢筋进行弯折时，所述动件和所述静件之间产生互相靠拢的相对运动，所述动件和所述静件之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹力的作用趋势总是迫使所述动件和所述静件互相远离。