CN116898493A - 一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肾脏穿刺辅助装置技术领域，尤其涉及一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，包括底座、稳定定位机构和夹紧推入机构，底座开有滑动轨道，滑动轨道滑动连接有稳定定位机构，稳定定位机构远离底座的一侧设有夹紧推入机构；夹紧板前端夹住穿刺针的针头，且穿刺针的针头卡位在四个限位卡块之间，电动推杆驱动穿刺针上下移动与患者肾脏部位位于同一高度，移动体与转动杆转动连接，转动杆与移动套筒滑动连接，移动套筒与转盘转动连接，导向板与旋转套筒转动连接，使人工可以灵活控制穿刺针精确对准患者肾脏取样部位。

Description

一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器

技术领域

本发明涉及肾脏穿刺辅助装置技术领域，尤其涉及一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器。

背景技术

肾脏穿刺活检作为肾内科常规的检查手段，它能够明确肾脏的病理类型并指导治疗，在需要进行穿刺时，通过提取装置提取肾组织液，以便进一步的对肾脏进行检查。

专利公开号为CN216962514U公开了一种可调节式肾脏内科穿刺装置，该可调节式肾脏内科穿刺装置通过设置的伸缩杆和固定箱之间的结合使用可以带动固定箱右侧设置的穿刺装置进行上下调节，从而方便应对不同高度的环境，并带动穿刺装置进行缓慢稳定的移动，从而对患者进行穿刺处理。但是上述装置只能通过对穿刺针的高度调节，不方便根据病患肾脏位置对穿刺针的穿刺角度进行调节，导致人工操作使用的灵活性较差，增加穿刺取样难度。如何设计一种方便灵活操控的可增加精确度的肾脏穿刺取样器是本专利需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术不方便根据病患肾脏位置对穿刺针的穿刺角度进行调节，导致人工操作使用的灵活性较差，增加穿刺取样难度的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种方便灵活操控的可增加精确度的肾脏穿刺取样器。

本发明的技术方案为：

公开一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，包括底座、稳定定位机构、夹紧推入机构，所述底座上开有滑动轨道，滑动轨道滑动连接有用于辅助调节穿刺针对准患者肾脏取样部位的稳定定位机构，稳定定位机构远离底座的一侧设有用于固定穿刺针的夹紧推入机构。

所述稳定定位机构包括转动杆、移动套筒、转盘、导向板和旋转套筒；所述转动杆的延伸端上滑动套有所述移动套筒，所述转盘转动连接在移动套筒前端的连接盘上，所述导向板固定连接在所述转盘的前侧壁上，所述旋转套筒转动连接在导向板前部。

所述夹紧推入机构包括滑动连接在旋转套筒内的推动管，所述推动管端部固定连接有圆盘，所述圆盘滑动安装在旋转套筒内并可随推动管同步轴向移动，所述圆盘前侧固定连接有两个间隔设置的横杆，两个所述横杆之间固定连接有连接杆，所述圆盘端部设有两个用于夹紧穿刺针的夹紧板。

两个所述夹紧板靠近圆盘的一端均开有通孔，两个夹紧板分别通过所述通孔相向滑动套在所述连接杆上并允许以连接杆的轴向方向相向夹紧或反向打开，两个所述夹紧板上套有橡皮绳并对两个夹紧板施加拉力；推动管右侧开有滑槽，滑槽内滑动连接有T形架，T形架的前端穿过圆盘上的穿孔，T形架靠近圆盘的一端固定连接有楔形板，楔形板的左右两侧的侧壁为斜面，两个夹紧板靠近圆盘的侧壁上分别设有受力柱，且楔形板的两个斜面分别与两个受力柱接触，且通过楔形板的移动可促使楔形板上的斜面分别对受力柱施加或释放挤压力，并促使夹紧板允许以连接杆的轴向方向相向夹紧或反向打开。

两个所述夹紧板前端内壁上均固定连接有用于卡位穿刺针的限位卡块。

所述稳定定位机构还包括移动架、电动推杆、移动体；所述移动架滑动连接在底座的滑动轨道上；电动推杆固定连接在移动架内；移动体与电动推杆的伸缩杆连接并随电动推杆的伸缩调节高度；所述转动杆转动连接在移动体上部。

还包括用于将穿刺针转动插入人体内的转动机构，所述转动机构包括转动环、导块、导向架、第一移动板和扭力弹簧；所述转动环套在推动管上并可相对所述推动管轴向移动，所述转动环内圆周的内壁上固定连接有导块，推动管左右两侧壁上分别开有条形槽，两个导块分别卡在推动管的条形槽内并可沿推动管轴向滑动。

所述导向架固定连接在旋转套筒中部，所述推动管滑动贯穿所述导向架上方的圆孔，且导向架下部开有导向槽，导向架下部的导向槽内轴向滑动连接有第一移动板，第一移动板右部与推动管尾端转动连接。

在所述转动环与导向架之间安装有所述扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与所述导向架固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述转动环连接。

还包括用于对完成推入人体内的穿刺针进行限位的锁止机构，所述锁止机构包括倒置U形的固定板，固定板的两个纵向板分别固定在所述旋转套筒顶部右侧及所述导向架的顶部，与所述导向架顶部连接的固定板上的纵向板上螺纹连接有T形螺杆，所述T形螺杆的前端与所述转动环的侧壁接触或间隔设置。

还包括过速保护机构，所述过速保护机构包括第一磁铁、第二磁铁；所述第一磁铁固定连接在与连接盘相向设置的转盘侧壁上，移动套筒前端的连接盘上圆周等距连接有所述第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁可相互吸引。

所述横杆垂直于圆盘侧壁。

所述连接杆为两个，且所述连接杆的端部分别与横杆连接并平行于圆盘设置。

所述夹紧板上的受力柱垂直于楔形板所在平面。

所述夹紧板为弹性的塑料材质。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过夹紧板前端夹住穿刺针的针头，且穿刺针的针头卡位在四个限位卡块之间，电动推杆驱动穿刺针上下移动与患者肾脏部位位于同一高度，移动体与转动杆转动连接，转动杆与移动套筒滑动连接，移动套筒与转盘转动连接，导向板与旋转套筒转动连接，使人工可以灵活控制穿刺针精确对准患者肾脏取样部位；

2、本发明通过第一磁铁与第二磁铁相吸的特性，实现对转盘的转动增加阻力，提高穿刺针穿刺的精确度并防止穿刺针产生大幅度的转动，同时通过第一磁铁与第二磁铁相吸时的顿挫感给操作者提供一个反馈力，并以此获知转动角度的大小；

3、本发明通过转动转动环以及在扭力弹簧复位作用下使得推动管正反转动，通过扭力弹簧增加一定的阻力，防止转动角度过大，同时使用时的操作感更佳，进而使得穿刺针可以以转动方式更好的插入患者体内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明稳定定位机构的剖视立体结构示意图。

图4为本发明夹紧推入机构的第一视角立体结构示意图。

图5为本发明夹紧推入机构的第二视角立体结构示意图。

图6为本发明夹紧推入机构的剖视爆炸立体结构示意图。

图7为本发明过速保护机构的立体结构示意图。

图8为本发明过速保护机构另一视角下的立体结构示意图。

图9为本发明过速保护机构的局部结构立体示意图。

图10为本发明移动套筒的剖视立体结构示意图。

图11为本发明转动机构的立体结构示意图。

图12为本发明转动机构的剖视立体结构示意图。

图13为本发明转动环和导块的立体结构示意图。

图14为本发明锁止机构的立体结构示意图。

图中：1、底座，2、稳定定位机构，21、移动架，22、电动推杆，23、移动体，24、转动杆，25、移动套筒，26、转盘，27、导向板，28、旋转套筒，3、夹紧推入机构，31、推动管，32、横杆，321、连接杆，33、夹紧板，34、橡皮绳，35、T形架，351、楔形板，36、圆盘，37、受力柱，38、限位卡块，39、滑槽，310、通孔，4、过速保护机构，41、第一磁铁，42、第二磁铁， 46、内槽， 5、转动机构，51、转动环，511、导块，52、导向架，53、第一移动板，54、扭力弹簧，6、锁止机构，61、固定板，62、纵向板，63、T形螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，首先，参照图1-图6，包括底座1、稳定定位机构2和夹紧推入机构3，所述底座1上开有滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有稳定定位机构2，稳定定位机构2用于辅助穿刺针对准患者肾脏取样部位，稳定定位机构2上设有夹紧推入机构3，夹紧推入机构3用于固定和以多角度带动穿刺针推入至体内。

具体来说，参照图3，所述稳定定位机构2包括移动架21、电动推杆22、移动体23、转动杆24、移动套筒25、转盘26、导向板27和旋转套筒28，所述移动架21滑动连接在底座1的滑动轨道上（现有技术）；移动架21中上部为U形结构，电动推杆22固定连接在移动架21的U形结构内；移动架21内侧壁开有导向槽，移动体23通过两侧的滑体在移动架21的导向槽上滑动，移动体23与电动推杆22的伸缩杆连接并随电动推杆22的伸缩调节高度。

参见图3，所述转动杆24通过舵机或带阻力的旋转轴转动连接在移动体23上部，转动杆24分为转动本体和延伸端，转动杆24的延伸端上滑动套有移动套筒25，转盘26通过旋转轴转动连接在移动套筒25前端的连接盘上，导向板27固定连接在转盘26的前侧壁上，旋转套筒28的中部通过连接轴转动连接在导向板27前部。

参照图4-图6，本设计中的所述夹紧推入机构3包括推动管31、横杆32、连接杆321、夹紧板33、橡皮绳34、T形架35、楔形板351、圆盘36、受力柱37和限位卡块38。

具体来说，所述推动管31滑动安装在旋转套筒28内并可在旋转套筒28内轴向移动，所述圆盘36固定连接在推动管31前端并随所述推动管31同步移动。

两根所述横杆32垂直固定连接在圆盘36前侧，两根连接杆321平行固定连接在两根横杆32之间，两个夹紧板33分别通过尾部的通孔310滑动连接在圆盘36前侧的两根连接杆321上并可在圆盘36的径向方向上移动，两个夹紧板33采用柔性或刚性板材制成，且前端悬空设置，两个夹紧板33用于夹紧穿刺针；两个所述横杆32垂直于圆盘36并位于两个夹紧板33的外侧，横杆32用于对夹紧板33最大位移的限位，如图6所示，夹紧板33尾部均开有通孔310。

进一步的，两个夹紧板33尾部上套有橡皮绳34或其它弹性件，橡皮绳34或其它弹性件对两个夹紧板33施加拉力并促使两个夹紧板33抱紧。

进一步的，参见图6，推动管31呈圆管状，推动管31的尾部圆周壁上开有两个对称设置的滑槽39，T形架35整体呈T形，其T形架35尾部的横向推动部两端分别穿过两个滑槽39并可在滑槽39内沿推动管31的轴向滑动。

进一步的，圆盘36中部开有穿孔，T形架35前端滑动穿过圆盘36的穿孔，T形架35前端连接有楔形板351，楔形板351的左右两个侧壁为斜面，楔形板351位于圆盘36前方；两个所述受力柱37分别对称固定连接在两个夹紧板33尾部的内侧壁上，楔形板351左右两侧的两个斜面分别与两个受力柱37接触，此时受力柱37的轴向与楔形板351的板面所在平面垂直，楔形板351的两个斜面与两个受力柱37接触后，当楔形板351向尾部（图中右侧方向）方向移动会向外挤压两个受力柱37，此时，两个夹紧板33被楔形板351的两个斜面的挤压力，此时，两个夹紧板33张开，此过程中，受力柱37可位于两个连接杆321之间以保证受力平衡。

进一步的，所述两个夹紧板33前部内侧壁上分别固定连接有两个间隔设置的限位卡块38，限位卡块38用于卡位穿刺针，如上所述，当两个夹紧板33张开后可将穿刺针尾部放置于两个夹紧板33之间，而后反向移动楔形板351，此时，楔形板351的两个斜面对受力柱的挤压力撤去，两个夹紧板33依靠橡皮绳34或其它弹性件对两个夹紧板33施加拉力并促使两个夹紧板33抱紧、实现对穿刺针的固定。

如上所述，使用时，通过人工向图中左侧移动推动管31，推动管31沿着旋转套筒28轴向移动，推动管31带动横杆32、连接杆321、夹紧板33等部件向左移动，使得夹紧板33伸出所述旋转套筒28。

而后，再人工沿滑槽39向图中右侧移动T形架35尾部的横向推动部，此时，楔形板351通过T形架35的推动向图中右侧移动，使得楔形板351向外挤压两个受力柱37，使得受力柱37带动两个夹紧板33向外打开，橡皮绳34被拉伸。而后，将穿刺针放在四个限位卡块38之间，松开T形架35尾部的横向推动部，进而在橡皮绳34复位的作用下向内挤压夹紧板33，使得夹紧板33前端夹住穿刺针，且穿刺针卡位在四个限位卡块38之间。

此后，夹紧板33带动受力柱37向内移动，再人工向右移动推动管31，推动管31带动横杆32、连接杆321、夹紧板33等部件向右移动复位，同时，夹紧板33带动穿刺针向右移动，使得穿刺针的针头进入旋转套筒28内部。

然后，沿着底座1的滑动轨道向左移动移动架21，使得穿刺针靠近患者，再启动电动推杆22，控制电动推杆22的伸缩杆带动移动体23沿着移动架21上下移动，此时，移动体23带动转动杆24、移动套筒25等部件上下移动，进而带动穿刺针实现上下高度的调节，使得穿刺针与患者肾脏部位位于同一高度。

而后，由于转动杆24与移动套筒25滑动连接，移动套筒25与转盘26转动连接，导向板27与旋转套筒28转动连接，如此，人工可以灵活控制穿刺针，使得在通过推动管31将穿刺针推进患者体内时，穿刺针可以精确对准患者肾脏取样部位。

穿刺针推入患者体内后，沿滑槽39向右移动T形架35右部，使得楔形板351向外挤压受力柱37，使得受力柱37带动两个夹紧板33向外打开并松开穿刺针，橡皮绳34被拉伸，再向右移动复位推动管31，使得夹紧板33远离穿刺针，松开T形架35右部，进而在橡皮绳34复位的作用下带动夹紧板33复位，然后进行进一步操作取样即可。

应当理解的是，上述橡皮绳34可以通过弹簧等其他弹性部件替代。

参照图1、图2、图7、图8、图9和图10，本实施例它还包括过速保护机构4，过速保护机构4用于调节穿刺针的转动速度和角度，在使用中并提供一种定位转动的作用，具体是所述过速保护机构4包括第一磁铁41、第二磁铁42。

参照图7、图8，第一磁铁41固定连接在与移动套筒25前端的连接盘相向设置的转盘26侧壁上，移动套筒25前端的连接盘的前侧壁上、圆周等距开有内槽46，内槽46内安装有第二磁铁42，第一磁铁41与第二磁铁42可相互吸引，也即当转盘26旋转时，第一磁铁41与第二磁铁42通过相互之间的吸附力增加转动时的阻力，同时，由于本设计中的第一磁铁41与第二磁铁42均是等间隔圆周分布的，因此，在转盘26旋转时第一磁铁41与第二磁铁42之间的磁力在给操作者一个阻力的同时，也会给操作者一个顿挫感，此时，通过转动时的顿挫感也可以反向提供给操作者一个转动角度的位置，实现定位转动的作用；可以理解的是，当第一磁铁41与第二磁铁42数量越多时，其形成的相邻两个“顿挫感”转动角度越小。

本实施例在此说明的是，上述过速保护机构4在使用上述结构实现的过程中，也可以通过双向棘轮盘实现，当使用双向棘轮盘实现时，该双向棘轮盘安装在转盘26和连接盘之间；可以显然的看出，虽然双向棘轮盘在使用中可以通过现有购买方式安装，但该双向棘轮盘的结构相较于本实施例所提出的上述过速保护机构的结构更加复杂，而本实施例提出的上述过速保护机构的结构在实现中结构更加简单，对工艺制造要求不高、更易实现。

参照图1、图11、图12和图13，本实施例它还包括转动机构5，转动机构5用于将穿刺针以转动方式更好的插入体内，具体来说，转动机构5包括转动环51、导块511、导向架52、第一移动板53和扭力弹簧54。

所述转动环51套在推动管31上并可相对所述推动管31轴向移动，所述转动环51内圆周的内壁上固定连接有导块511，推动管31左右两侧壁上分别开有条形槽，两个导块511分别卡在推动管31的条形槽内并可沿推动管轴向滑动；所述导向架52固定连接在旋转套筒28右部，所述推动管31滑动贯穿所述导向架52上方的圆孔，且导向架52下部开有导向槽，导向架52下部的导向槽内轴向滑动连接有第一移动板53，第一移动板53右部与推动管31尾端转动连接，第一移动板53用于实现对推动管31的支撑；同时，还在所述转动环51与导向架52之间安装有扭力弹簧54，所述扭力弹簧54一端与所述导向架52固定连接，所述扭力弹簧54的另一端与所述转动环51连接。

为保证穿刺针穿刺时的顺利进行，当穿刺针进行穿刺时，可以通过人工手动转动穿刺针辅助穿刺进行，具体是，在需要对穿刺针转动时，可以转动转动环51，转动环51转动时、通过所述导块511与条形槽的配合可以实现带动推动管31旋转，此时，通过推动管31旋转可以实现带动穿刺针的旋转，上述过程中，由于导块可以相对所述条形槽进行滑动，因此在上述动作中并不影响推动管31的轴向移动；在上述动作中，由于转动环51的旋转，其扭力弹簧54发生形变并会给转动环51一个反向的阻力，此阻力会反馈给操作者，使其操作者在操作时更加舒适，避免了在转动推动管31时无阻力或无阻力施加时旋转角度过大、速度过快的问题发生。

而当需要对穿刺针进行旋转复位时，此时略松开转动环51即可，此时，在扭力弹簧54扭力的作用下可带动转动环51反转复位，也即此时的转动环51通过导块511带动推动管31反转复位，如此，通过转动转动环51以及在扭力弹簧54复位作用下使得推动管31正反转动，进而使得穿刺针以转动的状态更好的插入患者体内，保证穿刺针穿刺时的顺利进行。

而应当理解的是，当单手握住推动管31转动时也可以实现上述操作和达到上述效果。

进一步的，参照图1和图14，本实施例还包括锁止机构6，锁止机构6用于对完成推入人体内的穿刺针旋转后的角度进行限位锁止，锁止机构6包括倒置U形的固定板61，固定板61的两个纵向板分别固定在所述旋转套筒28顶部右侧及所述导向架52的顶部，与所述导向架52顶部连接的固定板61的纵向板上螺纹连接有T形螺杆63，所述T形螺杆63的前端与所述转动环51的侧壁接触或间隔设置。

具体操作时，当穿刺针对准患者肾脏取样部位后，手动转动T形螺杆63，T形螺杆63的前端与转动环51侧壁接触并施加阻力，最终促使转动环51保持静置不动，如此可以将转动状态或旋转至一定角度后的穿刺针进行限位锁止，防止其发生转动，如此操作者可以释放并做其他手术操作；当需要复位时，仅需将T形螺杆63的端部与转动环51分离即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，包括底座、稳定定位机构、夹紧推入机构，所述底座上开有滑动轨道，滑动轨道滑动连接有用于辅助调节穿刺针对准患者肾脏取样部位的稳定定位机构，稳定定位机构远离底座的一侧设有用于固定穿刺针的夹紧推入机构；其特征在于：

所述稳定定位机构包括转动杆、移动套筒、转盘、导向板和旋转套筒；所述转动杆的延伸端上滑动套有所述移动套筒，所述转盘转动连接在移动套筒前端的连接盘上，所述导向板固定连接在所述转盘的前侧壁上，所述旋转套筒转动连接在导向板前部；

所述夹紧推入机构包括滑动连接在旋转套筒内的推动管，所述推动管端部固定连接有圆盘，所述圆盘滑动安装在旋转套筒内并可随推动管同步轴向移动，所述圆盘前侧固定连接有两个间隔设置的横杆，两个所述横杆之间固定连接有连接杆，所述圆盘端部设有两个用于夹紧穿刺针的夹紧板；

两个所述夹紧板靠近圆盘的一端均开有通孔，两个夹紧板分别通过所述通孔相向滑动套在所述连接杆上并允许以连接杆的轴向方向相向夹紧或反向打开，两个所述夹紧板上套有橡皮绳并对两个夹紧板施加拉力；推动管右侧开有滑槽，滑槽内滑动连接有T形架，T形架的前端穿过圆盘上的穿孔，T形架靠近圆盘的一端固定连接有楔形板，楔形板的左右两侧的侧壁为斜面，两个夹紧板靠近圆盘的侧壁上分别设有受力柱，且楔形板的两个斜面分别与两个受力柱接触，且通过楔形板的移动可促使楔形板上的斜面分别对受力柱施加或释放挤压力，并促使夹紧板允许以连接杆的轴向方向相向夹紧或反向打开；

两个所述夹紧板前端内壁上均固定连接有用于卡位穿刺针的限位卡块。

2.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：所述稳定定位机构还包括移动架、电动推杆、移动体；所述移动架滑动连接在底座的滑动轨道上；电动推杆固定连接在移动架内；移动体与电动推杆的伸缩杆连接并随电动推杆的伸缩调节高度；所述转动杆转动连接在移动体上部。

3.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：还包括用于将穿刺针转动插入人体内的转动机构，所述转动机构包括转动环、导块、导向架、第一移动板和扭力弹簧；所述转动环套在推动管上并可相对所述推动管轴向移动，所述转动环内圆周的内壁上固定连接有导块，推动管左右两侧壁上分别开有条形槽，两个导块分别卡在推动管的条形槽内并可沿推动管轴向滑动；

所述导向架固定连接在旋转套筒中部，所述推动管滑动贯穿所述导向架上方的圆孔，且导向架下部开有导向槽，导向架下部的导向槽内轴向滑动连接有第一移动板，第一移动板右部与推动管尾端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：在所述转动环与导向架之间安装有所述扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与所述导向架固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述转动环连接。

5.如权利要求4所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：还包括用于对完成推入人体内的穿刺针进行限位的锁止机构，所述锁止机构包括倒置U形的固定板，固定板的两个纵向板分别固定在所述旋转套筒顶部右侧及所述导向架的顶部，与所述导向架顶部连接的固定板上的纵向板上螺纹连接有T形螺杆，所述T形螺杆的前端与所述转动环的侧壁接触或间隔设置。

6.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：还包括过速保护机构，所述过速保护机构包括第一磁铁、第二磁铁；所述第一磁铁固定连接在与连接盘相向设置的转盘侧壁上，移动套筒前端的连接盘上圆周等距连接有所述第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁可相互吸引。

7.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：所述横杆垂直于圆盘侧壁。

8.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：所述连接杆为两个，且所述连接杆的端部分别与横杆连接并平行于圆盘设置。

9.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：所述夹紧板上的受力柱垂直于楔形板所在平面。

10.如权利要求1所述的一种可增加精确度的肾脏穿刺取样器，其特征在于：所述夹紧板为弹性的塑料材质。