CN212592343U - 一种步进式穿刺辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进式穿刺辅助装置,可通过单次摁压按钮使得穿刺针前进固定的一小段距离,然后通过多次摁压按钮控制穿刺针的前进距离,取代传统的观察方式,降低手术操作中的误差。其技术方案要点是:包括按压机构、推进机构、升降导向机构和固定机构,按压机构包括按钮、升降架和推杆;推进机构包括推进管、夹持部和复位弹簧,夹持部可向两侧张开,推杆可推动夹持部前后活动;升降导向机构包括导向板和用于控制夹持部开合的导向滑槽,夹持部设有滑块,滑块嵌入至导向滑槽中;固定机构包括接触部和垫片,用于抵住穿刺口处周围的皮肤以避免滑动;升降支架、推杆、推进管均设有用于穿刺针穿过的通腔,夹持部于通腔中夹紧或松开穿刺针。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械,具体为一种步进式穿刺辅助装置。
背景技术
穿刺手术是临床医学上广泛使用的一种检测和治疗手段,是指使用穿刺针刺入患者的体腔中,抽取分泌物进行进一步的化验、向体腔内注入气体或造影剂做造影检查或者向体腔内注入药物进行治疗。临床常见的穿刺有硬脑膜下腔穿刺、脑室穿刺、腰椎穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺等。现有穿刺手术中采用穿刺针进行穿刺,穿刺针与注射器的结构类似,穿刺针一般包括一个细长的针筒和用于药品供给、连接吸引器等的连接机构。
目前穿刺手术的操作方法为:操作者一只手固定患者穿刺处皮肤,另一只手持穿刺针经麻痹路径垂直刺入皮肤,然后再X光造影术辅助下或者感受针尖受阻程度下缓慢地将穿刺针推进患者体腔中,推进针头至目标部位后即可进行注药或引流等操作。
但是,现有的穿刺技术仍存在以下不足:
在穿刺针进入患者体腔时,需要对穿刺针进入的深度进行精确的控制,以将针头送至目标部位,现有穿刺操作中通过主刀医生徒手控制穿刺针的插入深度(观察刻度),但是,徒手控制穿刺针难以精确地把握插入深度,误差较大。若是采用达芬奇手术机器人进行辅助穿刺操作,则手术操作和穿刺针深度控制难以同时进行。
因此,如何改进穿刺技术、使得穿刺针深度控制更加简单且精确成为医疗辅助器械亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种步进式穿刺辅助装置,可通过单次摁压按钮使得穿刺针前进固定的一小段距离,在穿刺手术过程中测量出目标部位与穿刺口的距离,然后通过多次摁压按钮控制穿刺针的前进距离,取代传统的观察方式,降低手术操作中的误差。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种步进式穿刺辅助装置,包括按压机构、推进机构、升降导向机构和固定机构,所述按压机构包括按钮、升降架和推杆,按钮于升降架内上下活动;所述推进机构包括推进管、夹持部和复位弹簧,夹持部可向两侧张开,末端与推杆抵接,夹持部于推进管中前后活动,摁下按钮推动推杆朝向夹持部运动,继而推动夹持部向前运动;所述升降导向机构包括导向板和用于控制夹持部开合的导向滑槽,夹持部设有滑块,滑块嵌入至导向滑槽中;所述固定机构包括用于抵在患者穿刺部位皮肤表面的接触部和垫片,接触部设于推进管的前端部,垫片与接触部可拆卸连接,接触部和垫片中间均设有用于穿刺针穿过的圆孔;升降支架、推杆、推进管均设有用于穿刺针穿过的通腔,推进管前端部设有用于穿刺针伸出的开口,夹持部于通腔中夹紧或松开穿刺针。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的步进式穿刺辅助装置,具有如下有益效果:
一、采用本实用新型的步进式穿刺辅助装置,每次摁压按钮时,夹持部带动穿刺管向前行进固定的距离,只需事前计算好目标部位与穿刺口的距离,便可以通过摁动特定次数的按钮将穿刺针精确送至目标部位,可以有效降低主刀医生在手术操作时的精力分散和操作难度。
二、采用本实用新型的步进式穿刺辅助装置,在进行穿刺操作时,可通过固定装置将该穿刺辅助装置抵住固定在穿刺口处的皮肤上,无需采用其他辅助物或辅助人员进行辅助固定,有利于主刀医生单人进行操作;且通过固定装置可以将穿刺目标部位与该穿刺辅助装置之间的距离固定,该穿刺辅助装置在手术过程中不会发生移位,从而保证穿刺针插入深度的精确性。
优选的,固定机构包括有多个尺寸的接触部,每个接触部均配备有相同尺寸的垫片,每个接触部与推进管前部开口处可拆卸连接,可以根据穿刺部位的不同选择合适的接触部。
优选的,每个接触部可同时安装多个垫片,所述垫片包括吸水层和隔离层,安装垫片时,吸水层面向患者皮肤方向,吸水层可以吸取穿刺口部位流出的血液、组织液或液体药品,保持穿刺口的干净卫生。
优选的,垫片设有断开部,断开部由垫片中间的圆孔延伸至外侧边缘,断开部一侧的垫片延长形成揭开部,穿刺后,可以在不取出穿刺针的情况下更换垫片。
优选的,接触部表面设有防滑机构,增大接触部与皮肤的摩擦力,避免接触部抵在皮肤上时发生滑动而导致穿刺针摆动。
优选的,夹持部包括有两个夹板,两个夹板相对于推进管通腔的中轴线对称设置,穿刺针位于两个夹板中间。
优选的,导向板位于推进管的内表面,导向滑槽位于导向板中;所述夹持部还设有侧板,所述滑块设于侧板上,侧板与导向板贴合,滑块嵌入至导向滑槽中;所述导向滑槽包括依次连通的复位槽、近端滑槽、过渡槽、弧形槽和远端滑槽,导向滑槽内的近端滑槽和远端滑槽均平行于推进管的轴心,复位槽与远端滑槽位置齐平;当按钮下压进入至升降支架内,推杆向前推动夹持部并压缩复位弹簧,滑块于复位槽经过过渡槽进入至近端滑槽中,最后到达弧形槽并对准远端滑槽,夹持部夹紧穿刺针并沿近端滑槽向前推进。当按钮松开后,复位弹簧推动夹持部复位向推杆一侧移动,滑块于弧形槽经过远端滑槽并回到复位槽中,夹持部与穿刺针脱离并沿远端滑槽向后复位移动。
优选的,远端滑槽末端设有用于滑块单方向移动的导向台阶,导向台阶高度大于复位槽的槽底,滑块由远端滑槽向复位槽移动时可以越过导向台阶,而当滑块由复位槽重新向前移动时,滑块无法越过导向台阶,导向台阶引导滑块进入过渡槽中。
优选的,滑块弹性伸缩设置与导向板上;所述滑块包括伸缩柱和滚珠,伸缩柱嵌入导向板,伸缩柱底部设有用于伸缩柱弹出的弹簧,滚珠与导向滑槽的槽底接触。
优选的,复位槽的槽底设有限位球槽,限位球槽与滚珠相配合,当复位弹簧复位时,滚珠落入限位球槽内,限位球槽使滑块位于复位槽中的特定位置,当再次按动按钮时,滑块会顺势进入过渡槽中,而不会进入远端滑槽中。
附图说明
图1为本实用新型步进式穿刺辅助装置实施例的结构示意图。
图2为本实施例的剖面示意图。
图3为本实施例中推进机构和升降导向机构的配合方式示意图。
图4至图6为本实施例中升降导向机构的结构示意图。
图7为本实施例中滑块的结构示意图。
图8为本实施例中固定机构的结构示意图。
图9为本实施例中垫片的结构示意图。
附图标记:1、按压机构;10、按钮;11、升降架;12、推杆;2、推进机构;20、推进管;21、夹持部;210、侧板;211、滑块;2110、滚珠;2111、伸缩柱;2112、弹簧;22、复位弹簧;3、升降导向机构;30、导向板;31、导向滑槽;310、复位槽;3101、限位球槽;311、过渡槽;312、近端滑槽;313、弧形槽;314、远端滑槽;3140、导向台阶;4、固定机构;40、接触部;401、防滑机构;41、垫片;410、吸水层;411、隔离层;412、揭开部;413、断开部;5、穿刺针。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1和图2所示的步进式穿刺辅助装置,包括按压机构1、推进机构2、升降导向机构3和固定机构4,推进机构2位于按压机构1前端,固定结构设于推进机构2前端部,升降导向机构3位于推进机构2内部,推进机构2与按压机构1形成一体。
如图2所示,按压机构1包括按钮10、升降架11和推杆12,按钮10于升降架11内上下活动,推杆12位朝向按钮10的一侧设有斜坡,摁压按钮10时,按钮10压迫推杆12的斜坡从而推动推杆12向前运动。
推进机构2包括推进管20、夹持部21和复位弹簧22,夹持部21包括有两个夹板,两个夹板关于推进管20的中轴线对称设置,穿刺时,穿刺针5位于两个夹板中间并被两个夹板夹紧,两个夹板可向两侧张开,夹持部21的末端与推杆12抵接,复位弹簧22环绕在夹持部21外围,且复位弹簧22前端固定于推进管20上,复位弹簧22后端固定于夹持部21的后端部。推杆12可推动夹持部21于推进管20中前进,复位弹簧22用于夹持部21的复位。
如图3所示,升降导向机构3包括导向板30和用于控制夹持部21开合的导向滑槽31,导向板30位于推进管20的内表面,导向滑槽31位于导向板30中;夹持部21的外侧壁还设有侧板210,侧边上设有滑块211,侧板210与导向板30贴合,同时滑块211嵌入至导向滑槽31中。
如图4至图6所示,导向滑槽31包括依次连通的复位槽310、近端滑槽312、过渡槽311、弧形槽313和远端滑槽314,导向滑槽31内的近端滑槽312和远端滑槽314均平行于推进管20的轴心,复位槽310与远端滑槽314位置齐平,远端滑槽314末端设有用于滑块211单方向移动的导向台阶3140,导向台阶3140高度大于复位槽310的槽底。
如图7所示,滑块211可弹性伸缩地设置于侧板210上,滑块211包括伸缩柱2111和滚珠2110,伸缩柱2111固定在侧板210上,伸缩柱2111底部设有用于伸缩柱2111弹出的弹簧2112,滚珠2110与导向滑槽31的槽底接触;复位槽310的槽底设有限位球槽3101,限位球槽3101与滚珠2110相配合,当复位弹簧22复位时,滚珠2110落入限位球槽3101内,限位球槽3101使滑块211位于复位槽310中的特定位置,当再次按动按钮10时,滑块211会顺势进入过渡槽311中,而不会进入远端滑槽314中。
当按钮10下压进入至升降支架内,推杆12向前推动夹持部21并压缩复位弹簧22,滑块211于复位槽310经过过渡槽311进入至近端滑槽312中,最后到达弧形槽313并对准远端滑槽314,夹持部21夹紧穿刺针5并沿近端滑槽312向前推进。当按钮10松开后,复位弹簧22推动夹持部21复位向推杆12一侧移动,滑块211于弧形槽313经过远端滑槽314并回到复位槽310中,同时夹持部21与穿刺针5脱离并沿远端滑槽314向后复位移动,穿刺针5不随夹持部21移动。滑块211由远端滑槽314向复位槽310移动时可以越过导向台阶3140,滑块211越过导向台阶3140进入复位槽310后,滚珠2110落入限位球槽3101中,而当滑块211由复位槽310重新向前移动时,由于导向台阶3140的位置较高,滑块211无法越过导向台阶3140,导向台阶3140引导滑块211进入过渡槽311中。
在本实施例中,滑块211的移动方向为:复位槽310→过渡槽311→近端滑槽312→弧形槽313→远端滑槽314→复位槽310。
升降支架、推杆12、推进管20均设有用于穿刺针5穿过的通腔,推进管20前端部设有用于穿刺针5伸出的开口,固定机构4设于推进管20前端的开口处。
如图8所示,固定机构4包括用于抵在患者穿刺部位皮肤表面的接触部40和垫片41,接触部40与推进管20前部开口处可拆卸连接,垫片41与接触部40可拆卸连接,接触部40和垫片41均呈环形的饼状,接触部40和垫片41中间形成用于穿刺针5穿过的圆孔;
接触部40包含有多个尺寸,每个尺寸的接触部40均配备有对应尺寸的垫片41,每个接触部40都与推进管20前部开口处可拆卸连接;每个接触部40还可以同时安装多个垫片41。
如图9所示,垫片41包括吸水层410和隔离层411,吸水层410紧紧贴附在隔离层411上,隔离层411为薄塑料纸,垫片41还设有断开部413,断开部413由垫片41中间的圆孔延伸至外侧边缘,断开部413其中一侧的垫片41延长形成揭开部412。安装垫片41时,吸水层410面向患者皮肤方向,吸水层410可以吸取穿刺口部位流出的血液、组织液或液体药品,保持穿刺口的干净卫生;穿刺后,通过拉扯揭开部412可以在不取出穿刺针5的情况下取下并更换垫片41。
接触部40面向皮肤的一面设有防滑机构401,防滑机构401为环形的硅胶垫,硅胶垫位于接触部40表面靠近边缘处,硅胶垫用于增大接触部40与皮肤的摩擦力,避免接触部40抵在皮肤上时发生滑动而导致穿刺针5摆动。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种步进式穿刺辅助装置,其特征在于:包括按压机构(1)、推进机构(2)、升降导向机构(3)和固定机构(4),
-所述按压机构(1)包括按钮(10)、升降架(11)和推杆(12),按钮(10)于升降架(11)内上下活动;
-所述推进机构(2)包括推进管(20)、夹持部(21)和复位弹簧(22),所述夹持部(21)可向两侧张开,末端与推杆(12)抵接,夹持部(21)于推进管(20)中前后活动,摁下按钮(10)推动推杆(12)朝向夹持部(21)运动,继而推动夹持部(21)向前运动;
-所述升降导向机构(3)包括导向板(30)和用于控制夹持部(21)开合的导向滑槽(31),所述夹持部(21)设有滑块(211),滑块(211)嵌入至导向滑槽(31)中;
-所述固定机构(4)包括用于抵在患者穿刺部位皮肤表面的接触部(40)和垫片(41),所述接触部(40)设于推进管(20)的前端部,所述垫片(41)与接触部(40)可拆卸连接,所述接触部(40)和垫片(41)中间均设有用于穿刺针(5)穿过的圆孔;
所述升降架(11)、推杆(12)、推进管(20)均设有用于穿刺针(5)穿过的通腔,所述推进管(20)前端部设有用于穿刺针(5)伸出的开口,所述夹持部(21)于通腔中夹紧或松开穿刺针(5)。
2.根据权利要求1所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述固定机构(4)包括有多个尺寸的接触部(40),每个接触部(40)均配备有相同尺寸的垫片(41),每个接触部(40)与推进管(20)前部开口处可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述每个接触部(40)可同时安装多个垫片(41),所述垫片(41)包括吸水层(410)和隔离层(411),安装垫片(41)时,吸水层(410)面向患者皮肤方向。
4.根据权利要求3所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述垫片(41)设有断开部(413),断开部(413)由垫片(41)中间的圆孔延伸至外侧边缘,断开部(413)一侧的垫片(41)延长形成揭开部(412)。
5.根据权利要求4所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述接触部(40)表面设有防滑机构(401)。
6.根据权利要求1所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述夹持部(21)包括有两个夹板,两个夹板相对于推进管(20)通腔的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述导向板(30)位于推进管(20)的内表面,导向滑槽(31)位于导向板(30)中;所述夹持部(21)还设有侧板(210),所述滑块(211)设于侧板(210)上,侧板(210)与导向板(30)贴合;
-所述导向滑槽(31)包括依次连通的复位槽(310)、近端滑槽(312)、过渡槽(311)、弧形槽(313)和远端滑槽(314),导向滑槽(31)内的近端滑槽(312)和远端滑槽(314)均平行于推进管(20)的轴心,复位槽(310)与远端滑槽(314)位置齐平;
-当按钮(10)下压进入至升降支架内,推杆(12)向前推动夹持部(21)并压缩复位弹簧(22),滑块(211)于复位槽(310)经过过渡槽(311)进入至近端滑槽(312)中,最后到达弧形槽(313)并对准远端滑槽(314),夹持部(21)夹紧穿刺针(5)并沿近端滑槽(312)向前推进;
-当按钮(10)松开后,复位弹簧(22)推动夹持部(21)复位向推杆(12)一侧移动,滑块(211)于弧形槽(313)经过远端滑槽(314)并回到复位槽(310)中,夹持部(21)与穿刺针(5)脱离并沿远端滑槽(314)向后复位移动。
8.根据权利要求7所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述远端滑槽(314)末端设有用于滑块(211)单方向移动的导向台阶(3140),导向台阶(3140)高度大于复位槽(310)的槽底。
9.根据权利要求8所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述滑块(211)弹性伸缩设置与导向板(30)上;所述滑块(211)包括伸缩柱(2111)和滚珠(2110),伸缩柱(2111)嵌入导向板(30),伸缩柱(2111)底部设有用于伸缩柱(2111)弹出的弹簧(2112),滚珠(2110)与导向滑槽(31)的槽底接触。
10.根据权利要求8所述的步进式穿刺辅助装置,其特征在于:所述复位槽(310)的槽底设有限位球槽(3101),限位球槽(3101)与滚珠(2110)相配合,当复位弹簧(22)复位时,滚珠(2110)落入限位球槽(3101)内。
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WO2023093784A1 (zh) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 微泰医疗器械(杭州)股份有限公司 | 助针系统、助针系统的组装方法和使用方法 |
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