发明内容
本发明的目的在于解决上述问题而提供一种丝瓜种子破壳装置,可对种子的尖端进行稳定准确地破壳处理。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种丝瓜种子破壳装置,包括工作平台2,工作平台2连接有用于输送种子的送料轨道;所述工作平台2的顶部设置有下压机构,下部设置有上顶机构,下压机构位于上顶机构的正上方,用于相互配合夹持种子升降;还包括破壳机构,所述破壳机构包括支架,支架中间形成一用于容置种子的缺口,所述缺口两侧分别设置有夹块一和夹块二,夹块一和夹块二分别通过驱动机构驱动,用于对种子的端部夹持破壳。
本发明进一步设置为,所述工作平台外周上侧形成挡块,并且一侧敞开与送料轨道连接;工作平台顶部形成敞口,用于种子升降移动。
本发明进一步设置为,所述下压机构包括套筒和驱动杆一,套筒位于工作平台的正上方,且下端敞开;套筒的内部上下滑动连接有连接套二,连接套二内转动连接有下压杆,下压杆的下端从套筒下端伸出,用于抵压种子上侧。
本发明进一步设置为,所述连接套二的下端通过弹簧二弹性支撑;套筒内对应于连接套二的上侧设置有连接套一,连接套一和连接套二之间弹性设置有弹簧一,连接套一的上端通过驱动杆一上下驱动。
本发明进一步设置为,所述上顶机构包括上顶杆和驱动杆二,所述工作平台的中部开设有上下贯通的通孔,上顶杆设于通孔内,位于下压杆的正下方;所述驱动杆二的上端连接有支撑套,上顶杆下端转动连接于支撑套内。
本发明进一步设置为,所述上顶杆和下顶杆相对的一端分别设置有压头一和压头二,压头一和压头二相互适配,用于夹持种子,并在夹持状态下实现旋转调节。
本发明进一步设置为,所述夹块一和夹块二通过滑槽滑动连接于支架,并可实现相对往复滑移调节;夹块一和夹块二相对的一侧分别形成有夹口一和夹口二,夹口一和夹口二与种子相互适配,用于对种子夹持限位。
本发明进一步设置为,所述夹块一和夹块二相背的一侧均固定连接有滑杆,滑杆与所述滑槽的方向相互平行,并朝向同侧方向延伸;两个滑杆之间通过驱动机构驱动,用于带动夹块一和夹块二相互靠拢对种子夹壳处理;所述驱动机构包括转轴和齿轮,齿轮通过转轴转动连接于支架,滑杆朝向齿轮的一侧固定连接有齿条,齿条与齿轮相互啮合传动。
本发明进一步设置为,所述夹块二内开设有联动通道,联动通道沿着种子的宽度方向呈水平设置;所述联动通道内设置有联动机构,联动机构用于对种子夹持破壳;所述联动机构包括联动杆,联动杆滑动连接于联动通道内,一端朝向夹块二的夹口二的方向伸出,并与种子位置适配;
本发明进一步设置为,所述联动杆开设有上下走向的联动孔,联动孔靠近夹口的一侧形成有联动斜面一,联动孔内上下滑动连接有联动块,联动块上形成有与联动斜面一相互适配的联动斜面二;联动块的上端形成有抵压部,抵压部通过夹块一上的滑杆相互抵压适配实现限位;所述滑杆朝向抵压部的一侧设置有联动凸块,联动凸块位于靠近夹口的一侧,并与抵压部相互适配;所述联动凸块的表面呈弧形结构,并通过螺栓实现固定,并可沿滑杆位置调节。
本发明还提供一种丝瓜种子破壳处理方法,采用如上述的丝瓜种子破壳装置,对种子进行破壳处理。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
通过下压机构和上顶机构对种子夹持后,种子可实现水平方向摆动调节,进而使得种子的朝向可实现调节,以适应破壳处理过程中的稳定性。同时,配合破壳机构当中的夹块一和夹块二,对种子的尖端两侧位置施加压力,进而可带动种子的的尖端位置逐渐限制在一个确定的夹口内,进而可实现对种子稳定地破壳处理动作。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例公开一种丝瓜种子破壳装置,如图1、2所示,包括工作平台2,在工作平台2的一侧连接有送料轨道1,通过送料轨道1可将待破壳的种子00输送至工作平台2,在工作平台2处可通过破壳机构3对种子00进行破壳处理。例如,该装置可适用于丝瓜的种子00进行破壳处理,通过破壳机构3可对种子00的尖端进行挤压,进而可将种子00的端部破壳处理,形成一定的间隙,利于种子00后续发芽生长。
如图1所示,该送料轨道1呈管状结构,其横截面与瓜子的形状相互适配,可供种子00顺畅输送,送入送料轨道1当中的种子00处于一致的朝向状态,确保送入工作平台2处的种子00的朝向一致。送料轨道1倾斜状结构,并与工作平台2的上侧连通,可对种子00进行送料,并且,可通过振动装置进行附着,保持种子00能够顺畅输送。
如图2所示,在工作平台2外周上侧形成挡块22,挡块22三面环绕工作平台2,另一面形成缺口32,与送料轨道1连通。工作平台2背向送料轨道1的一侧形成有凸起73部23,凸起73部23的形状与种子00相互适配,进而可保持种子00破壳过程中处于稳定的状态。该工作平台2顶部形成敞口21,工作平台2上的种子00,可借助下压机构4和上顶机构5相互适配,可带动种子00进行升降移动。种子00上升后,可与工作平台2相互分离,避免与工作平台2产生相互干扰,方便种子00进行破壳挤压;另外,通过下压机构4和上顶机构5对种子00夹持后,种子00可实现水平方向摆动调节,进而使得种子00的朝向可实现调节,以适应破壳处理过程中的稳定性。
如图2所示,工作平台2的顶部安装有下压机构4,下部安装有上顶机构5,下压机构4和上顶机构5上下正对,可对种子00进行稳定地上下夹持。该下压机构4包括套筒41和驱动杆一42,套筒41通过机架支撑固定,位于工作平台2的正上方位置,套筒41的下端处于敞开状态,进而可供套筒41当中伸出,进而可实现对种子00进行夹持。
在套筒41的内部上下滑动连接有连接套二45,在连接套二45内转动连接有下压杆46,在下压杆46与连接套二45之间通过凸环实现轴向支撑,进而可维持下压杆46顺畅旋转动作。在下压杆46的下端从套筒41下端伸出,下压杆46的下端可与种子00上侧相抵,对种子00施加一定的夹持压力。
在套筒41的下端内周位置形成有向内凸起73的阶梯环,并且在阶梯环的上侧与连接套二45的下端之间安装有弹簧二48,弹簧二48可对连接套二45实现弹性支撑。在下压杆46不向下施压的过程中,可通过弹簧二48向下提升,使得下压杆46与种子00之间能够相互分离,形成一定的弹性缓冲作用。
在套筒41内对应于连接套二45的上侧设置有连接套一43,连接套一43也滑动连接在套筒41内,可实现上下滑移运动。在连接套一43和连接套二45之间弹性抵压有弹簧一44,连接套一43可通过弹簧一44向下对连接套二45施加一定的压力,在下压过程中,通过弹簧一44可维持一定的压力,确保下压杆46可与种子00上侧实现稳定的施压。
在套筒41的上端位置还安装有驱动杆一42,驱动杆一42为液压或气压杆结构,其驱动端向下延伸,与连接套一43相互固定连接,通过驱动杆一42上下驱动,进而带动连接套一43、连接套二45和下压杆46下压联动。
该上顶机构5包括上顶杆53和驱动杆二51,在工作平台2的中部位置开设有上下贯通的通孔24,通孔24的下侧形成有向下延伸的延伸段,通过筒状的延伸段可形成对上顶杆53进行辅助支撑的作用。
上顶杆53设于通孔24内,并且,上顶杆53位于下压杆46的正下方。驱动杆二51位于工作平台2的下侧中央,并且在驱动杆的上端连接有支撑套52。支撑套52可在驱动杆二51的驱动下,可实现上下升降调节。并且,上顶杆53的下端伸入到支撑套52的内部,形成转动连接结构,可实现顺畅旋转动作;另外,上顶杆53的上端则伸入到通孔24内部,可对种子00的下侧进行支撑,形成对种子00下部支撑作用。
为了保持上顶杆53和下顶杆对种子00的夹持稳定性,在上顶杆53和下顶杆相对的一端分别安装有压头一47和压头二54。该压头一47和压头二54的形状相互适配,并且具有良好的防滑效果,可保持对种子00的夹持稳定性。
另外,由于上顶杆53和下顶杆之间均可实现轴向旋转,而且,上顶杆53和下顶杆之间的转轴61处于同轴状态设置,进而可实现旋转调节导向。通过上顶杆53和下顶杆在对种子00夹持后,种子00以及上顶杆53、下顶杆可实现顺畅地旋转调节,便有种子00的端部可实现转向。通过破壳机构3对种子00进行破壳处理的过程中,从水平方向上,对种子00待破壳的尖端进行处理,可带动种子00实现转向,进而保持种子00破壳过程中的顺畅性和稳定性。
如图3所示,该破壳装置包括支架31,在支架31上安装有两个夹块,分别为夹块一33和夹块二34,通过两个夹块分别对种子00的尖端进行破壳处理。在支架31的中间位置形成有一缺口32,在该缺口32处可用来容置种子00。在缺口32两侧分别设置有夹块一33和夹块二34,夹块一33和夹块二34分别通过支架31上的滑槽进行滑动导向,进而可维持夹块一33、夹块二34的顺畅滑移动作。在支架31的外侧位置还固定有一个支撑的机架,在机架上安装驱动机构6,通过驱动机构6进而可带动两个夹块的夹持动作。
夹块一33和夹块二34通过滑移调节,可实现两个夹块的顺畅装夹动作。并且,在夹块一33和夹块二34相对的一侧分别形成有夹口一331和夹口二341,夹口一331和夹口二341与种子00相互适配。在夹块一33和夹块二34相互靠近的过程中,可对种子00施加水平方向的压力,进而可将种子00的尖端进行破壳挤压,对种子00实现破壳处理。
如图3所示,在夹块一33和夹块二34相背的一侧均固定连接有滑杆63,即夹块一33的上侧固定有第一个滑杆63,下侧固定有第二个滑杆63。两个滑杆63与夹块的滑动方向相互平行,并朝向同侧方向延伸,即如图中的右侧。两个滑杆63之间通过驱动机构6联动,进而可带动滑杆63和两个夹块的滑移动作。
夹块一33和夹块二34相互靠拢,可对种子00进行夹壳动作,对种子00的尖端施加破壳的压力。该驱动机构6包括转轴61和齿轮62,齿轮62通过转轴61转动连接于支架31,并通过电机进行驱动旋转。滑杆63朝向齿轮62的一侧固定连接有齿条64,齿条64朝向齿轮62的一侧形成有凸齿,与齿轮62相互啮合传动。齿轮62在旋转过程中,可带动两个齿条64朝向相反的方向移动,进而可带动夹块一33和夹块二34实现相对或者相反的运动,进而可实现对种子00破壳处理。
进一步地,在夹块二34当中还安装有联动机构7,通过联动机构7可对夹块二34进行辅助推动,对种子00的破壳动作进行辅助补充,以提高种子00破壳的动作顺畅性。
如图4、5所示,在夹块二34内开设有联动通道72,联动通道72呈水平走向,即如图中的左右方向,沿着种子00的宽度方向布置。联动机构7设于联动通道72当中,联动机构7可对夹块一33、夹块二34的破壳动作起到辅助夹持作用。联动机构7包括联动杆71,联动杆71滑动连接于联动通道72内,并且联动杆71的两端贯穿至联动通道72的两端位置,一端朝向夹块二34的夹口二341的方向伸出,并与种子00的夹口位置相互适配,另一端固定有凸块,在凸块与夹块二34之间弹性抵压有弹簧三74,通过弹簧三74可对联动杆71施加一定的弹性压力,使得联动杆71可朝向背向种子00的一侧弹性施压,而且可利于联动杆71弹性缩入到联动通道72当中。
另外,如图5所示,在在联动杆71上还开设有上下走向的联动孔75,联动孔75靠近夹口的一侧形成有联动斜面一751。在联动孔75内上下滑动连接有联动块76,联动块76上形成有与联动斜面一751相互适配的联动斜面二761。当联动块76朝下方向移动时,联动斜面一751和联动斜面二761相互抵压作用,进而可带动联动杆71朝向夹口的内侧方向移动,进而对种子00的动作进行辅助夹持。
如图5所示,联动块76的上端形成有抵压部762,抵压部762形成弧形状的过渡,可形成稳定的抵压状态。在弹簧三74的弹性作用下,将带动联动杆71朝向右侧方向弹性移动,联动斜面一751和联动斜面二761将产生相互抵压作用,在斜面抵压作用下,将带动联动块76向上移动,使得联动块76上端的抵压部762可与上侧位置的滑杆63相互抵压,进而实现联动块76的定位。夹块一33和夹块二34在产生相对移动时,抵压端抵于滑杆63的下侧面,在移动时可保持联动块76与滑杆63处于稳定地状态。
在夹块一33上连接的滑杆63下侧固定连接有联动凸块77,联动凸块77的下侧面形成弧形状的过渡结构。联动凸块77位于抵压部762与夹口之间的位置,联动凸块77可与抵压部762相互适配。当夹块一33和夹块二34相互靠近时,两个夹口对种子00的尖端进行逐渐限位;而后,在夹块一33和夹块二34进一步靠近时,联动凸块77将移动至联动块76的抵压部762的上侧,进而可推动联动块76和联动杆71移动,联动杆71朝向夹口的内侧方向移动,由联动杆71对夹口内侧的种子00进行挤压破壳处理。在夹块一33和夹块二34的夹持动作下,可基本维持种子00尖端处于稳定的状态;而后,在夹块一33、夹块二34相互靠近的同时,夹口处的宽度变化呈线性的缩小状态,可对种子00的尖端位置进行限位;另外,可通过联动机构7施加压力,联动杆71可施加辅助压力,进而可施加对种子00尖端的压力补偿,对种子00破壳动作施加压力,进而可对种子00形成稳定的破壳效果。
进一步地,该联动凸块77采用可调节的结构,安装在对应的滑杆63的下侧位置。可在该滑杆63上开设腰型孔772,通过螺栓771可将联动凸块77固定在滑杆63的下侧,拧紧螺栓771即可将联动凸块77固定在对应滑杆63的下侧位置。腰型孔772呈左右方向延伸,拧松螺栓771后,再调节联动凸块77的位置,即可对联动凸块77的位置进行调整,以调节在夹口内侧施加补偿压力的情况,使得夹块一33和夹块二34可适用于不同状态下的夹持压力和补偿夹持压力,以对种子00施加稳定的破壳动作。
本实施例还公开一种丝瓜种子破壳处理方法,采用上述的丝瓜种子破壳装置进行破壳处理,例如,该瓜类种子00可为丝瓜种子,由于丝瓜种子的壳体相对坚硬,通过对种子00的尖端进行破壳处理,即可利于种子00后续生长发芽。
破壳处理过程中,将种子00置入送料轨道1当中,种子00的朝向一致;种子00顺着送料轨道1被输送至工作平台2处,种子00的尖端位置与工作平台2外沿的挡块22相互抵压限位,将种子00限制在一个相对确定的位置。而后,下压机构4下压,对种子00上侧施加压力,在弹簧的作用下,维持一定的压力,将种子00装夹在下压杆46和上顶杆53之间的位置;而后上顶机构5向上推动上顶杆53,上顶杆53推动种子00以及下压杆46上升,在弹簧一44的弹性作用下,使得被装夹的种子00能够形成一定的升降动作,并且能够维持种子00顺畅地升降。
被下压杆46和上顶杆53夹持的种子00,将被向上提升,使得种子00与工作平台2的上表面相互分离,进而方便破壳机构3可对种子00的尖端进行破壳处理。种子00上升后将进入到破壳机构3的缺口32当中。驱动机构6带动两个滑杆63产生相反的方向移动,夹块一33和夹块二34将朝向靠近的方向移动,夹块一33和夹块二34之间的宽度将逐渐缩小,夹块一33和夹块二34在靠近过程中,可推动种子00的尖端逐渐摆动至夹口居中的位置。同时,由于下压杆46和上顶杆53均可产生轴向旋转,使得种子00的尖端能够适应夹口的位置,能够对种子00破壳过程中形成一定的对中调节状态,进而利于种子00顺畅地破壳动作。通过将下压杆46和上顶杆53相互配合,可实现种子00的自适应旋转,通过摆动可调节种子00的朝向,以使得种子00的破壳过程中,所受的压力能够稳定准确地施加在种子00的尖端处,进而可形成稳定准确地破壳动作。
同时,在夹块一33和夹块二34靠近过程中,该动作是均匀地,两者之间的夹块宽度逐渐缩小,而后,联动凸块77与抵压部762相互抵压后,联动机构7将带动联动杆71朝向夹口内侧移动,朝向夹口内侧具有一段补偿的夹持动作,在抵压的瞬间可突然增加种子00尖端的破壳压力,进而利于对种子00尖端的破壳动作,提高破壳的顺畅性。
而后,在种子00破壳后,下压杆46和上顶杆53产生回缩。由于上顶杆53的中间居中位置连接有气管55,通过气管55可将破壳完成的种子00从工作平台2上吹落,完成种子00的破壳动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。