CN116895173A - 一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备，其中，方法包括：实时获取目标车辆的行驶速度；实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，地图标签信息表征：相应的候选停车场的地图是否被下载使用过；基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。这样，能够保证在车辆进入停车场之前完成停车场地图的下载，避免耗费额外时间，从而提高代客泊车的服务效率。

Description

一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人们在驾车出行时对智能驾驶的依赖度逐渐提高，代客泊车服务也逐渐进入大众的生活中。

目前，当安装有代客泊车程序的车辆行驶至提供代客泊车服务的停车场时，停车场的服务系统可以为车辆提供全自动泊车服务，无需人工操作控制停车，从而为用户的日常出行提供了便利。

具体的，当车辆行驶至停车场时，车辆内的代客泊车程序与停车场的服务系统建立连接后，会下载停车场地图，并根据停车场地图搜索车位，控制车辆移动直至车辆安全停到车位上。

然而，采用上述服务方式，却存在以下问题：

由于代客泊车程序是在车辆行驶至停车场并与停车场的服务系统建立连接后才开始下载停车场地图，需要耗费额外的时间，导致出现泊车滞后的情况，从而降低了代客泊车的服务效率。

有鉴于此，需要针对上述问题提出一种地图获取效率高的停车场地图的使用方法。

发明内容

本申请提供了一种停车场地图的使用方法、装置及电子设备，用以提高代客泊车的服务效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车场地图的使用方法，所述方法包括：

实时获取目标车辆的行驶速度；

实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；

在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，地图标签信息表征：相应的候选停车场的地图是否被下载使用过；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

可选的，预设停车条件为最新获得的行驶速度低于第一速度阈值的状态持续时长达到第一预设时长阈值。

可选的，基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，包括：

基于地图标签信息，将最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组，其中，第一组包含：被下载使用过的候选停车场的地图，第二组包含：未被下载使用过的候选停车场的地图；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序；

基于排序后的第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

可选的，基于排序后的所述第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，包括：

若第一组中地图的数量为零，则确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第二组中地图的数量为零，则确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第一组和第二组中地图的数量均不为零，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

可选的，基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载，包括：

若最新获得的至少一个候选停车场的数量小于预设下载数量，则下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图；

若最新获得的至少一个候选停车场的数量不小于预设下载数量，则选取符合预设下载数量的地图进行下载。

可选的，在最新获得的行驶速度满足预设驶离条件时，停止地图下载操作。其中，预设驶离条件为：最新获得的行驶速度高于第二速度阈值的状态持续时长达到第二预设时长阈值。

可选的，在下载地图之前，检测到目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量时，删除目标车辆当前存储的待删除地图；待删除地图表征：连续未使用天数超过预设使用天数的地图。

可选的，在待删除地图具有相应的地图标签信息时，保存待删除地图相应的地图标签信息；

从目标车辆存储的地图标签信息中，选取满足预设删除条件的地图标签信息进行删除；其中，预设删除条件为：对应的地图超过预设间隔天数未被下载。

第二方面，本申请实施例还提供了一种停车场地图的使用装置，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取目标车辆的行驶速度；实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，地图标签信息表征：相应的候选停车场的地图是否被下载使用过；

确定模块，用于基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

使用模块，用于基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

可选的，基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，确定模块用于：

基于地图标签信息，将最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组，其中，第一组包含：被下载使用过的候选停车场的地图，第二组包含：未被下载使用过的候选停车场的地图；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序；

基于排序后的第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

可选的，基于排序后的所述第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，确定模块还用于：

若第一组中地图的数量为零，则确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第二组中地图的数量为零，则确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第一组和第二组中地图的数量均不为零，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

可选的，基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载，使用模块用于：

若最新获得的至少一个候选停车场的数量小于预设下载数量，则下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图；

若最新获得的至少一个候选停车场的数量不小于预设下载数量，则选取符合预设下载数量的地图进行下载。

可选的，使用模块还用于：

在最新获得的行驶速度满足预设驶离条件时，停止地图下载操作；其中，预设驶离条件为：最新获得的行驶速度高于第二速度阈值的状态持续时长达到第二预设时长阈值。

可选的，使用模块还用于：

在下载地图之前，检测到目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量时，删除目标车辆当前存储的待删除地图；其中，待删除地图表征：连续未使用天数超过预设使用天数的地图。

可选的，使用模块还用于：

在待删除地图具有相应的地图标签信息时，保存待删除地图相应的地图标签信息；

从目标车辆存储的地图标签信息中，选取满足预设删除条件的地图标签信息进行删除；其中，预设删除条件为：对应的地图超过预设间隔天数未被下载。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品在被计算机调用时，使得计算机执行如第一方面的方法。

本申请实施例中，实时获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离，在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息，然后，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，最后，选取至少一个地图进行下载。这样，通过实时监测目标车辆的行驶速度、实现下载进程自动开启，通过自动搜索周边停车场以及地图下载顺序排序，为代客泊车提供更加优化、合适的停车场选择方案，同时，在目标车辆与停车场的服务系统建立连接之前开启下载进程，能够保证在车辆进入停车场之前完成停车场地图的下载，避免耗费额外时间，从而提高代客泊车的服务效率。

附图说明

图1为本申请实施例中的应用场景示意图；

图2为本申请实施例中一种停车场地图的使用方法的第一流程示意图；

图3为本申请实施例中实时获取目标车辆行驶速度的示意图；

图4为本申请实施例中实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间行驶距离的示意图；

图5为本申请实施例中获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息的示意图；

图6为本申请实施例中获得地图下载顺序的流程示意图；

图7为本申请实施例中将最新获得的至少一个候选停车场的地图进行分组的示意图；

图8为本申请实施例中将各组中的地图分别进行排序的示意图；

图9为本申请实施例中确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序的流程示意图；

图10为本申请实施例中第一组中地图的数量为零时确定地图下载顺序的示意图；

图11为本申请实施例中第二组中地图的数量为零时确定地图下载顺序的示意图；

图12为本申请实施例中第一组和第二组中地图的数量均不为零时确定地图下载顺序的示意图；

图13为本申请实施例中选取至少一个地图进行下载的流程示意图；

图14为本申请实施例中确定地图下载数量的示意图；

图15为本申请实施例中一种停车场地图的使用方法的第二流程示意图；

图16为本申请实施例中删除目标车辆当前存储的待删除地图的流程示意图；

图17为本申请实施例中一种停车场地图的使用装置结构示意图；

图18为本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)代客泊车程序在与具有代客泊车功能的停车场建立连接后，会下载停车场地图，并依据下载的停车场地图搜寻停车位，从当前位置向车位进行路径规划，最后控制车辆自动行驶至停车场的停车位上，实现全自动泊车。代客泊车程序在控制泊车的过程中，通过路径规划算法生成行驶路径，基于对障碍物的响应动作以及车辆的动力学约束，能够保障自主泊车的安全性与舒适性。

(2)地图标签信息：车辆导航系统存储的与地图一一对应的标签，标记对应地图是否被下载使用过，能够保证驾驶员方便、快速的搜索到之前下载使用过的地图。

下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍：

随着人工智能技术的发展，人们在驾车出行时对智能驾驶的依赖度逐渐提高，代客泊车服务也逐渐进入大众的生活中。

目前，当安装有代客泊车程序的车辆行驶至提供代客泊车服务的停车场时，停车场的服务系统可以为车辆提供全自动泊车服务，无需人工操作控制停车，从而为用户的日常出行提供了便利。

具体的，当车辆行驶至停车场时，车辆内的代客泊车程序与停车场的服务系统建立连接后，会下载停车场地图，并根据停车场地图搜索车位，控制车辆移动直至车辆安全停到车位上。

然而，采用上述服务方式，却存在以下问题：

由于代客泊车程序是在车辆行驶至停车场并与停车场的服务系统建立连接后才开始下载停车场地图，需要耗费额外的时间，导致出现泊车滞后的情况。

并且，由于停车场的地图精度较高，而车辆的数据存储容量有限，因此，当代客泊车程序下载的地图数量过多而造成车辆的数据存储容量占用过高时，代客泊车程序可能会出现运行缓慢或者程序崩溃等故障。

有鉴于此，本申请实施例中，提供一种停车场地图的使用方法、装置、设备及存储介质，实时获取目标车辆的行驶速度，实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离，在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息，然后，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，最后从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。这样，能够保证在车辆进入停车场之前完成停车场地图的下载，避免耗费额外时间，从而提高代客泊车的服务效率，并且，在下载地图之前，基于车辆所需数据存储容量，删除连续未使用天数超过预设使用天数的地图，能够保证车辆有足够的数据存储容量来存储需要下载的停车场地图，避免代客泊车程序发生故障，从而提高代客泊车的服务性能。

下面结合附图对本申请优选的实施方式进行详细介绍。

如图1所示，其为本申请实施例的应用场景示意图。其为本申请实施例的应用场景示意图。该应用场景图中，包括服务器110、目标车辆120、停车场P1、P2、P3、P4、P5。目标车辆120与服务器110建立连接，实时获取目标车辆120的行驶速度，实时获取目标车辆120与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离，在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆120周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息，基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

服务器110可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

基于上述实施例，参阅图2所示，为本申请实施例中一种停车场地图的使用方法的第一流程示意图，具体包括：

步骤20：实时获取目标车辆的行驶速度。

本申请实施例中，从目标车辆的车速测量模块或者导航系统中实时获取目标车辆的行驶速度。

例如，如图3所示，为实时获取目标车辆行驶速度的示意图，从目标车辆的车速测量装置中，每0.5秒获取一次目标车辆的行驶速度，或者，从导航系统中，每0.1秒获取一次目标车辆的行驶速度。

步骤21：实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离。

本申请实施例中，目标车辆与服务器建立连接，从服务器实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离。

例如，如图4所示，为实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间行驶距离的示意图。实时获取到以车辆为中心、半径2千米范围内的5个候选停车场的行驶距离分别为0.3千米、0.8千米、1.5千米、2千米、2.5千米。

步骤22：在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息。

其中，所述地图标签信息表征：相应的所述候选停车场的地图是否被下载使用过。

本申请实施例中，在最新获得的行驶速度低于第一速度阈值的状态持续时长达到第一预设时长阈值时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息。

例如，如图5所示，为获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息的示意图，假设速度阈值为20千米/小时，预设时长阈值为20秒，目标车辆以10千米/小时至15千米/小时之间的速度行驶了20秒时，目标车辆将从导航系统的停车场地图数据库中，获取目标车辆周边设定范围内的4个候选停车场的地图标签信息：地图标签信息1、地图标签信息2、地图标签信息3、地图标签信息4。

步骤23：基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

具体的，在执行步骤23时，代客泊车程序执行以下操作，图6为本申请实施例中获得地图下载顺序的流程示意图，下面结合附图6，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤230：基于地图标签信息，将最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组。

其中，第一组包含：被下载使用过的候选停车场的地图，第二组包含：未被下载使用过的候选停车场的地图；

本申请实施例中，目标车辆安装的代客泊车程序根据地图是否有对应的地图标签信息，分别将最新获得的至少一个候选停车场的地图划分为被下载使用过的候选停车场的地图或者未被下载使用过的候选停车场的地图。

例如，如图7所示，为将最新获得的至少一个候选停车场的地图进行分组的示意图，地图1、3、5具有相应的地图标签信息，地图2、4、6无相应的地图标签信息，则将地图1、3、5划分为第一组，将地图2、4、6划分为第二组。

步骤231：基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序。

本申请实施例中，代客泊车程序首先将第一组中的地图，按照目标车辆与对应停车场的行驶距离由近至远的顺序进行排序，然后将第二组中的地图，按照目标车辆与对应停车场的行驶距离由近至远的顺序进行排序。

例如，如图8所示，为将各组中的地图分别进行排序的示意图，第一组中地图1、3、5的行驶距离分别为0.3千米、0.8千米、0.5千米，则将第一组中的地图排序为地图1、地图5、地图3，第二组中地图2、4、6的行驶距离分别为1千米、0.6千米、1.2千米，则将第二组中的地图排序为地图4、地图2、地图6。

步骤232：基于排序后的所述第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

具体的，在执行步骤232时，代客泊车程序执行以下操作。参阅图9所示，其为本申请实施例中确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序的流程示意图，下面结合附图9，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤2320：判断第一组中地图的数量是否为零，若是，执行步骤2321，否则，执行步骤2322。

步骤2321：确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

本申请实施例中，若确定第一组中地图的数量为零，则第二组中地图的数量不为零，则确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

例如，如图10所示，其为第一组中地图的数量为零时确定地图下载顺序的示意图，若第一组中地图的数量为0，第二组中3个地图的排列顺序为地图4、地图2、地图6，则确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：地图4、地图2、地图6。

步骤2322：判断第二组中地图的数量是否为0，若是，执行步骤2323，否则，执行步骤2324。

步骤2323：确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

本申请实施例中，若确定第二组中地图的数量为零，则第一组中地图的数量不为零，则确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

例如，如图11所示，其为第二组中地图的数量为零时确定地图下载顺序的示意图，若第二组中地图的数量为0，第一组中3个地图的排列顺序为地图1、地图5、地图3，则确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：地图1、地图5、地图3。

步骤2324：确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

在本申请实施例中，确定第一组和第二组中地图的数量均不为零，则确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

例如，如图12所示，其为第一组和第二组中地图的数量均不为零时确定地图下载顺序的示意图，第一组中3个地图的排列顺序为地图1、地图5、地图3，第二组中3个地图的排列顺序为地图4、地图2、地图6，则确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：地图1、地图5、地图3、地图4、地图2、地图6。

步骤24：基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

具体的，在执行步骤24时，代客泊车程序具体执行以下操作。参阅图12所示，其为本申请实施例中从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载的流程示意图，下面结合附图13，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤240：判断最新获得的至少一个候选停车场的数量是否小于预设下载数量，若是，执行步骤241，否则，执行步骤242。

步骤241：下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图。

本申请实施例中，判断最新获得的至少一个候选停车场的数量是否小于预设下载数量，若最新获得的至少一个候选停车场的数量小于预设下载数量，则下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图。

例如，如图14所示，假设预设下载数量为5，最新获得的至少一个候选停车场的数量为3，最新获得的至少一个候选停车场的数量3小于预设下载数量5，则下载全部的最新获得的3个候选停车场的地图。

步骤242：选取符合预设下载数量的地图进行下载。

本申请实施例中，判断最新获得的至少一个候选停车场的数量是否小于预设下载数量，若最新获得的至少一个候选停车场的数量不小于预设下载数量，则选取符合预设下载数量的地图进行下载。

例如，如图14所示，假设预设下载数量为5，最新获得的至少一个候选停车场的数量为7，最新获得的至少一个候选停车场的数量7不小于预设下载数量5，则选取5个地图进行下载。

基于上述实施例，参阅图15所示，为本申请实施例中一种停车场地图的使用方法的第二流程示意图，具体包括：

步骤1500：实时获取所述目标车辆的行驶速度。

步骤1501：实时获取所述目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离。

步骤1502：在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息。

步骤1503：基于地图标签信息，将最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组。

步骤1504：基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序。

步骤1505：判断第一组中地图的数量是否为零，若是，执行步骤1506，否则，执行步骤1507。

步骤1506：确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

步骤1507：判断第二组中地图的数量是否为零，若是，执行步骤1508，否则，执行步骤1509。

步骤1508：确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

步骤1509：确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

步骤1510：判断最新获得的至少一个候选停车场的数量是否小于预设下载数量，若是，执行步骤1511，否则，执行步骤1512。

步骤1511：下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图。

步骤1512：选取符合预设下载数量的地图进行下载。

基于上述实施例，在实际应用中，还可以执行步骤25：在下载地图之前，检测到目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量时，还可以删除目标车辆当前存储的待删除地图。

具体的，在执行步骤25时，代客泊车程序具体执行以下操作。下面结合附图16，对具体执行的操作进行详细说明：

步骤250：在下载地图之前，检测到目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量。

例如，在检测地图之前，目标车辆所需数据存储容量为50MB，剩余数据存储容量为30MB，检测到目标车辆所需数据存储容量50MB大于剩余数据存储容量为30MB。

步骤251：删除目标车辆当前存储的待删除地图，其中，待删除地图表征：连续未使用天数超过预设使用天数的地图。

例如，假设预设使用天数为30天，目标车辆当前存储的5幅地图的连续未使用天数分别为60天、50天、40天、20天、10天，则删除连续未使用天数分别为60天、50天、40天的3幅地图。

步骤252：在待删除地图具有相应的地图标签信息时，保存待删除地图相应的地图标签信息。

例如，3幅待删除地图中有2幅带有地图标签信息，分别为：“地图1”、“地图2”，有1幅地图不带有地图标签信息，则保存地图标签信息“地图1”、“地图2”对应的2幅地图。

步骤253：从目标车辆存储的地图标签信息中，选取满足预设删除条件的地图标签信息进行删除，其中，预设删除条件为：对应的地图超过预设间隔天数未被下载。

例如，假设预设间隔天数为60天，在目标车辆存储的6幅地图标签信息中，对应的地图未被下载的天数分别150天、100天、95天、50天、45天、30天，则选取对应地图未被下载的天数分别150天、100天、95天的地图标签信息。

在实际应用中，还可以执行步骤26：

在最新获得的行驶速度满足预设驶离条件时，停止地图下载操作。

其中，预设驶离条件为：最新获得的行驶速度高于第二速度阈值的状态持续时长达到第二预设时长阈值。

例如，假设第二速度阈值为40千米/小时，第二预设时长阈值为10秒，目标车辆以45千米/小时至50千米/小时之间的速度行驶了10秒时，代客泊车程序将停止地图下载操作。

基于相同技术构思，参阅图17所示，本申请实施例还提供了一种停车场地图的使用装置，该装置包括：

获取模块1701：用于实时获取目标车辆的行驶速度；实时获取目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，地图标签信息表征：相应的候选停车场的地图是否被下载使用过；

确定模块1702：用于基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

使用模块1703：用于基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

可选的，基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合地图标签信息，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，确定模块1702用于：

基于地图标签信息，将最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组，其中，第一组包含：被下载使用过的候选停车场的地图，第二组包含：未被下载使用过的候选停车场的地图；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序；

基于排序后的第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

可选的，基于排序后的所述第一组和第二组，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，确定模块1702还用于：

若第一组中地图的数量为零，则确定第二组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第二组中地图的数量为零，则确定第一组中的地图的排列顺序为最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若第一组和第二组中地图的数量均不为零，确定最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载第一组，再下载第二组。

可选的，基于地图下载顺序，从最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载，使用模块1703用于：

若最新获得的至少一个候选停车场的数量小于预设下载数量，则下载全部的最新获得的至少一个候选停车场的地图；

若最新获得的至少一个候选停车场的数量不小于预设下载数量，则选取符合预设下载数量的地图进行下载。

可选的，使用模块1703还用于：

在最新获得的行驶速度满足预设驶离条件时，停止地图下载操作。其中，预设驶离条件为：最新获得的行驶速度高于第二速度阈值的状态持续时长达到第二预设时长阈值。

可选的，使用模块1703还用于：

在下载地图之前，检测到目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量时，删除目标车辆当前存储的待删除地图；其中，待删除地图表征：连续未使用天数超过预设使用天数的地图。

可选的，使用模块1703还用于：

在待删除地图具有相应的地图标签信息时，保存待删除地图相应的地图标签信息；

从目标车辆存储的地图标签信息中，选取满足预设删除条件的地图标签信息进行删除；其中，预设删除条件为：对应的地图超过预设间隔天数未被下载。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本申请上述实施例提供的停车场地图的使用的方法流程。

在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。

参阅图18所示，该电子设备可包括：

至少一个处理器1801，以及与至少一个处理器1801连接的存储器1802，本申请实施例中不限定处理器1801与存储器1802之间的具体连接介质，图18中是以处理器1801和存储器1802之间通过总线1800连接为例。总线1800在图18中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1800可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器1801也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器1802存储有可被至少一个处理器1801执行的指令，至少一个处理器1801通过执行存储器1802存储的指令，可以执行前文论述的一种停车场地图的使用方法。处理器1801可以实现图17所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器1801是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1802内的指令以及调用存储在存储器1802内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器1801可包括一个或多个处理单元，处理器1801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1801中。在一些实施例中，处理器1801和存储器1802可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器1801可以是通用处理器，例如CPU、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种停车场地图的使用方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器1802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1802可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器1801进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种停车场地图的使用方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的一种停车场地图的使用方法的步骤。如何对处理器1801进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种停车场地图的使用方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供一种停车场地图的使用方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种停车场地图的使用方法中的步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种停车场地图的使用方法，其特征在于，应用于目标车辆，包括：

实时获取所述目标车辆的行驶速度；

实时获取所述目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；

在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，所述地图标签信息表征：相应的所述候选停车场的地图是否被下载使用过；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合所述地图标签信息，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

基于所述地图下载顺序，从所述最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设停车条件为：所述最新获得的行驶速度低于第一速度阈值的状态持续时长达到第一预设时长阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合所述地图标签信息，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，包括：

基于所述地图标签信息，将所述最新获得的至少一个候选停车场的地图，分别划分至第一组和第二组，其中，所述第一组包含：被下载使用过的候选停车场的地图，所述第二组包含：未被下载使用过的候选停车场的地图；

基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，将所述第一组和第二组中的地图，分别按照行驶距离由近至远的顺序进行排序；

基于排序后的所述第一组和第二组，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于排序后的所述第一组和第二组，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序，包括：

若所述第一组中地图的数量为零，则确定所述第二组中的地图的排列顺序为所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若所述第二组中地图的数量为零，则确定所述第一组中的地图的排列顺序为所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

若所述第一组和第二组中地图的数量均不为零，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序为：先下载所述第一组，再下载所述第二组。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图下载顺序，从所述最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载，包括：

若所述最新获得的至少一个候选停车场的数量小于预设下载数量，则下载全部的所述最新获得的至少一个候选停车场的地图；

若所述最新获得的至少一个候选停车场的数量不小于预设下载数量，则选取符合预设下载数量的地图进行下载。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在最新获得的行驶速度满足预设驶离条件时，停止地图下载操作；其中，所述预设驶离条件为：所述最新获得的行驶速度高于第二速度阈值的状态持续时长达到第二预设时长阈值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在下载地图之前，检测到所述目标车辆所需数据存储容量大于剩余数据存储容量时，删除所述目标车辆当前存储的待删除地图；其中，所述待删除地图表征：连续未使用天数超过预设使用天数的地图。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待删除地图具有相应的地图标签信息时，保存所述待删除地图相应的地图标签信息；

从所述目标车辆存储的地图标签信息中，选取满足预设删除条件的地图标签信息进行删除；所述预设删除条件为：对应的地图超过预设间隔天数未被下载。

9.一种停车场地图的使用装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取所述目标车辆的行驶速度；实时获取所述目标车辆与周边设定范围内的至少一个候选停车场之间的行驶距离；在最新获得的行驶速度满足预设停车条件时，从导航系统中，获取目标车辆周边设定范围内的至少一个候选停车场的地图标签信息；其中，所述地图标签信息表征：相应的所述候选停车场的地图是否被下载使用过；

确定模块，用于基于最新获得的至少一个候选停车场的行驶距离，结合所述地图标签信息，确定所述最新获得的至少一个候选停车场的地图下载顺序；

使用模块，用于基于所述地图下载顺序，从所述最新获得的至少一个候选停车场的地图中，选取至少一个地图进行下载。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。