CN115503693A - 一种车辆泊车地图动态管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆泊车地图动态管理方法及装置，涉及自动泊车技术领域，主要目的在于实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，以提升用户的使用体验。本发明主要的技术方案为：获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；判断所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；若否，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。本发明用于对车辆泊车地图的动态管理。

Description

一种车辆泊车地图动态管理方法及装置

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种车辆泊车地图动态管理方法及装置。

背景技术

车辆是人们日常生活中不可或缺的交通工具之一，而伴随着人们的需求越来越多，自动驾驶技术应运而生，其包括自动驾驶、自动泊车等功能，而记忆泊车是在自动泊车的基础上实现了更加全面化的倒车场景应用，记忆泊车功能是指用户通过车辆自身传感器在停车场创建泊车地图，当用户再次回到存有泊车地图的停车场时，车辆可以依据泊车地图和自身传感器自动泊入停车位的功能。

现有泊车地图在构建后一般均是直接存储在车载终端的存储硬件或直接上传至云端服务器，再从云端服务器下载使用。但存储硬件通常以嵌入式系统的形式实现，仅可提供勉强分配的技术资源，因此，伴随着泊车地图的不同增多，其会导致存储硬件无法满足泊车地图的存储需求，进而导致车辆无法稳定、快捷地执行记忆泊车操作，从而使得用户的使用体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆泊车地图动态管理方法及装置，主要目的是实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，以提升用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种任务调度方法，所述方法包括：

获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；

判断所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；

若否，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；

依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

第二方面，本发明提供了一种任务调度装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；

第一判断单元，用于判断所述第一获取单元获得的所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；第一处理单元，用于若所述第一判断单元判定所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图不匹配，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；

第二处理单元，用于依据所述第一处理单元获得的所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的车辆泊车地图动态管理方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的车辆泊车地图动态管理方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种车辆泊车地图动态管理方法及装置，是在需要对车辆泊车地图进行动态管理时，首先获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；随后判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图是否匹配；接着若否，则从云端服务器中下载泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将目标泊车地图存储至车载终端；最后依据目标泊车地图执行车辆的泊车操作，并在泊车操作结束后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理。通过本发明提供的技术方案，能够根据目标兴趣点对应的泊车地图标识确定车载终端中的已有泊车地图中是否有对应的目标泊车地图，在没有时从云端服务器中下载并存储车载终端，并在目标泊车地图执行完车辆的泊车操作后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理，从而保证存储硬件始终能够满足泊车地图的存储需求，用户无需人为对车载终端中已存储的泊车地图进行主动筛选或删除等，实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，进而提升用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆泊车地图动态管理方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种车辆泊车地图动态管理方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车辆泊车地图动态管理装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种车辆泊车地图动态管理装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

车辆是人们日常生活中不可或缺的交通工具之一，而伴随着人们的需求越来越多，自动驾驶技术应运而生，其包括自动驾驶、自动泊车等功能，而记忆泊车是在自动泊车的基础上实现了更加全面化的倒车场景应用，记忆泊车功能是指用户通过车辆自身传感器在停车场创建泊车地图，当用户再次回到存有泊车地图的停车场时，车辆可以依据泊车地图和自身传感器自动泊入停车位的功能。

现有泊车地图在构建后一般均是直接存储在车载终端的存储硬件或直接上传至云端服务器，再从云端服务器下载使用。但存储硬件通常以嵌入式系统的形式实现，仅可提供勉强分配的技术资源，因此，伴随着泊车地图的不同增多，其会导致存储硬件无法满足泊车地图的存储需求，导致车辆无法稳定、快捷地执行记忆泊车操作，用户就需要人为不断对车载终端中已存储的泊车地图进行主动筛选或删除等才能保证新增的泊车地图的在车载终端直接存储或从云端服务器下载，进而使得用户的使用体验较差。为此，本发明实施例提供了一种车辆泊车地图动态管理方法，通过该方法能够实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，以提升用户的使用体验，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识。

需要说明的是，在本实施例中，目标兴趣点为用户驾驶车辆在其停车场或车库前进行过记忆泊车操作的兴趣点中的一个，其可以通过用户主动输入，输入行驶包括但不限于：手动输入、语音输入或导航输入等，也可以根据用户在车辆驾驶过程中随机选择的且进行过记忆泊车操作的兴趣点中的一个，对此，本实施例不做限定，而现有技术中，只要车辆在某个兴趣点进行过记忆泊车操作，构建的泊车地图就会存储至车载终端中或上传云端服务器中以便后续下载使用，而储存过程中会生成该泊车地图对应的泊车地图标识，且会建立泊车地图标识与该兴趣点的对应关系，因此，在确定目标兴趣点后，即可通过对应关系获取到对应的泊车地图标识。

102、判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图是否匹配。

需要说明的是，在本实施例中，当车载终端无法存储泊车地图时，用户会将在已有泊车地图选择不常用的泊车地图进行删除，但车载终端依然会留存该被删除的泊车地图标识，也就是说，只要是基于车辆记忆泊车操作构建过的泊车地图均会有对应的泊车地图标识，因此，可以判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图是否匹配，若匹配成功，则直接将匹配成功的已有泊车地图确定为泊车地图标识对应的目标泊车地图，若匹配不成功，则执行后续步骤103。

103、从云端服务器中下载泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将目标泊车地图存储至车载终端。

需要说明的是，在本实施例中，由前述步骤102可知，当判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图匹配不成功时，说明已有泊车地图中不存在该泊车地图标识对应的泊车地图，因此，可从云端进行获取，具体的，车载终端可基于泊车地图标识生成云端下载请求，并将云端下载请求发送至云端服务器，云端服务器在接收到云端下载请求时，会对其进行解析，并通过解析出来的泊车地图标识查找对应的泊车地图，在找到后将该泊车地图作为目标泊车地图反馈至车载终端，车载终端对该目标泊车地图进行存储。

104、依据目标泊车地图执行车辆的泊车操作，并在泊车操作结束后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理。

需要说明的是，在本实施例中，当车辆行驶至目标兴趣点时，当其接近目标泊车地图中路径轨迹起点时，车辆就会自动唤醒记忆泊车功能，并依据目标泊车地图中的路径轨迹进行泊车，直至行驶至路径轨迹终点，即最终的停车位上，而在车辆的泊车操作后，由于本次使用的目标泊车地图是从云端服务器下载并存储的，其会加剧车载终端的存储资源消耗，因此，为了保证车载终端中用于存储泊车地图数据的资源容量始终具有一定的可用容量，可以根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理，即历史泊车次数、泊车频率等信息对车载终端中的已有泊车地图进行筛选并删除等，从而保证车载终端的存储硬件始终能够满足泊车地图的存储需求，用户无需人为对车载终端中已存储的泊车地图进行主动筛选或删除等，实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，进而提升用户的使用体验。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种车辆泊车地图动态管理方法及装置，是在需要对车辆泊车地图进行动态管理时，首先获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；随后判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图是否匹配；接着若否，则从云端服务器中下载泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将目标泊车地图存储至车载终端；最后依据目标泊车地图执行车辆的泊车操作，并在泊车操作结束后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理。通过本发明提供的技术方案，能够根据目标兴趣点对应的泊车地图标识确定车载终端中的已有泊车地图中是否有对应的目标泊车地图，在没有时从云端服务器中下载并存储车载终端，并在目标泊车地图执行完车辆的泊车操作后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理，从而保证存储硬件始终能够满足泊车地图的存储需求，用户无需人为对车载终端中已存储的泊车地图进行主动筛选或删除等，实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，进而提升用户的使用体验。

进一步的，本发明优选实施例是在上述图1的基础上，针对任务调度的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：

201、获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在实际应用中，用户在驾车行驶至某些生僻兴趣点时，会开启导航功能，以实现按照导航规划路线行驶至指定兴趣点，而对于某些熟悉兴趣点时，用户无需开启导航功能，且很多时候用户的想法会改变，其想要最终行驶的兴趣点也会发生改变，因此，在获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识之前，首先要确定车辆的目标兴趣点。

对于确定车辆的目标兴趣点的执行过程，具体的，检测车辆在行驶过程中是否接收到用户输入的指定兴趣点；若是，则将指定兴趣点确定为目标兴趣点；若否，则获取车辆的当前行驶位置对应的多个周边兴趣点，其中，周边兴趣点用于表征处于车辆的当前行驶位置预置范围内的附近兴趣点；检测车辆的当前行驶位置与每个周边兴趣点的相对距离；将相对距离缩短至预置距离的周边兴趣点确定为目标兴趣点。其中，用户输入的指定兴趣点可以是通过采集当前导航轨迹进行获取，即导航目的地即为指定兴趣点，而对于这种具有明确指定兴趣点的导航操作，可将指定兴趣点确定为目标兴趣点，而对于车辆在行驶过程中未接收到用户输入的指定兴趣点的情况，可基于车辆的GPS定位功能确定车辆的当前行驶位置，获取车辆的当前行驶位置对应的多个周边兴趣点，其中，周边兴趣点用于表征处于车辆的当前行驶位置预置范围内的附近兴趣点，该附近兴趣点也是车辆之前进行记忆泊车操作的兴趣点，其可能是一个，也可能是多个，此时需要在判断哪一个周边兴趣点为用户实际要去的兴趣点，可以检测车辆的当前行驶位置与每个周边兴趣点的相对距离，将相对距离缩短至预置距离的周边兴趣点确定为目标兴趣点，也就是说，如果车辆的当前行驶位置与该周边兴趣点的相对距离逐渐缩小至预置距离时，则说明用户确实想要驾车行驶至该周边兴趣点，此时可将该周边兴趣点作为目标兴趣点，以执行后续获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识的操作，从而提升后续记忆泊车效率。

而为了进一步提升将周边兴趣点确定为目标兴趣点的准确性，具体的，

获取每个周边兴趣点的停车场入口位置；将车辆的当前行驶位置与每个周边兴趣点的停车场入口位置的距离作为车辆的当前行驶位置与每个周边兴趣点的相对距离。需要说明的是，在实际应用中，会存在用户驾车路过某个周边兴趣点的情况，但这无法说明用户有在该周边兴趣点进行记忆泊车的泊车动机，因此，通过获取周边兴趣点的停车场入口位置，并车辆的当前行驶位置与周边兴趣点的停车场入口位置的距离作为车辆的当前行驶位置与周边兴趣点的相对距离，能够大大减少将周边兴趣点误认为是目标兴趣点的情况发生，从而避免后续泊车地图的误判。202、判断泊车地图标识与车载终端中的已有泊车地图是否匹配。

本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

203、从云端服务器中下载泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将目标泊车地图存储至车载终端。

本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

204、在泊车操作结束后，获取车载终端中的每个已有泊车地图对应的历史泊车记录。

需要说明的是，由于已经构建好的泊车地图，在车辆调用每个泊车地图进行记忆泊车操作时，车载终端均会存储相应泊车记录，其中，历史泊车记录包括但不限于:地图调用次数、地图调用频率等，通过历史泊车记录就可确定用户在某一段时间内或整个车辆在使用期间内的经常使用的泊车地图或不常使用的泊车地图，因此，可在每次泊车操作结束后，获取车载终端中的每个已有泊车地图对应的历史泊车记录，以便执行后续步骤204。

205、根据每个已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个已有泊车地图是否符合地图留存规则。

其中，地图留存规则是基于历史泊车记录确定已有泊车地图是否保留的规则。需要说明的是，由于目标泊车地图在车辆依据其间泊车操作后，且也属于车载终端中的已有泊车地图，因此，可逐个判断每个已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个已有泊车地图是否符合地图留存规则，具体判断过程为：根据每个已有泊车地图对应的历史泊车记录确定每个已有泊车地图的泊车频次；判断每个泊车频次是否大于预设频次阈值；若是，则确定泊车频次大于预设频次阈值的已有泊车地图符合地图留存规则。其中，预设频次阈值可基于用户自定义设置和调整，而通过上述过程，能够确定出已有泊车地图中哪些是用户经常使用的，哪些是用户不常使用的，基用户经常使用的已有泊车地图符合地图留存规则，用户不常使用的已有泊车地图不符合地图留存规则。

206、将不符合地图留存规则的已有泊车地图删除。

需要说明的是，在本实施例中，由于在前述步骤205已经明确了车载终端中的已有泊车地图不符合地图留存规则，即是用户不常使用的，因此，可直接将不符合地图留存规则的已有泊车地图删除，从而保证车载终端的用户存储泊车地图数据的资源容量具有足够的可用容量，从而保证车载终端的存储硬件始终能够满足泊车地图的存储需求，用户无需对车载终端中已存储的泊车地图进行主动筛选或删除等，实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，进而提升用户的使用体验。

进一步的，在步骤204-206执行之前，由于车载终端中用于存储泊车地图数据的资源容量可能存在使用占比较低的情况，在该种情况下下载的目标泊车地图，将其保留在车载终端并不会产生不良影响，因此，也就无需在泊车操作后对车载终端中的已有泊车地图进行管理的需求，为了保证下次还需调用该目标泊车地图的效率，具体的，获取车载终端中用于存储泊车地图数据的容量使用占比；检测容量使用占比是否大于预设可用占比；若是，则执行依据目标泊车地图执行车辆的泊车操作，并在泊车操作结束后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理。通过上述方式，能够根据车载终端中用于存储泊车地图数据的资源容量的资源使用占比确定后续泊车操作后确定是否执行已有泊车地图的管理步骤，且在车载终端中用于存储泊车地图数据的资源容量允许的范围内，留存在车载终端的已有泊车地图越多，后续泊车调用已有泊车地图的几率就越大，也就无需消耗流量在云端服务器进行下载，进一步提升用户的使用体验。

在步骤204-206执行之前，由于在实际应用中，目标兴趣点是随着用户的实时需求发生变更的，例如车辆在行驶至目标兴趣点A附近时，用户突然想去兴趣点B，此时车载终端会接收到用户输入的兴趣点B，而此时如果兴趣点A对应的目标泊车地图依然存储在车载终端，会额外占用车载终端用于存储泊车地图数据的资源容量，且用户并不使用该目标泊车地图进行后续泊车操作，因此，为了进一步避免此时情况下目标泊车地图额外占用车载终端用于存储泊车地图数据的资源容量，具体的，判断车辆在行驶过程中目标兴趣点是否发生变更；若是，则直接将目标泊车地图删除；若否，则依据目标泊车地图执行车辆的泊车操作，并在泊车操作结束后，根据历史泊车记录对车载终端中的已有泊车地图进行管理。从而避免车载终端误存储用户不需要的泊车地图，进一步提升用户的使用体验。

进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种车辆泊车地图动态管理装置，该装置用于实现对车载终端中已存储的泊车地图的动态管理，保证车辆能够稳定、快捷地执行记忆泊车操作，以提升用户的使用体验。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：

第一获取单元301，用于获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；

第一判断单元302，用于判断所述第一获取单元301获得的所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；

第一处理单元303，用于若所述第一判断单元302判定所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图不匹配，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；

第二处理单元304，用于依据所述第一处理单元303获得的所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第一检测单元305，用于在第一获取单元301之前检测所述车辆在行驶过程中是否接收到用户输入的指定兴趣点；

第一确定单元306，用于若所述第一检测单元305检测所述车辆在行驶过程中接收到用户输入的指定兴趣点，则将所述指定兴趣点确定为所述目标兴趣点；

第二获取单元307，还用于若所述第一检测单元305检测所述车辆在行驶过程中未接收到用户输入的指定兴趣点，则获取所述车辆的当前行驶位置对应的多个周边兴趣点，其中，所述周边兴趣点用于表征处于所述车辆的当前行驶位置预置范围内的附近兴趣点；

第二检测单元308，还用于检测所述第二获取单元307获得的所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的相对距离；

第二确定单元309，还用于将所述第二检测单元308获得的所述相对距离缩短至预置距离的周边兴趣点确定为所述目标兴趣点。

进一步的，如图4所示，所述第二确定单元309，包括：

第一获取模块3091，用于获取每个所述周边兴趣点的停车场入口位置；

确定模块3092，用于将所述获取模块获得的所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的停车场入口位置的距离作为所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的相对距离。

进一步的，如图4所示，所述第二处理单元204，包括：

第二获取模块3041，用于在所述泊车操作结束后，获取所述车载终端中的每个已有泊车地图对应的历史泊车记录；

判断模块3042，用于根据所述第二获取模块3041获得的每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个所述已有泊车地图是否符合地图留存规则；

删除模块3043，用于若所述判断模块3042判定根据每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个所述已有泊车地图不符合地图留存规则，则将不符合所述地图留存规则的已有泊车地图删除。

进一步的，如图4所示，所述判断模块3042，具体用于：

根据每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录确定每个所述已有泊车地图的泊车频次；

判断每个所述泊车频次是否大于预设频次阈值；

若是，则确定所述泊车频次大于所述预设频次阈值的所述已有泊车地图符合所述地图留存规则。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第三获取单元310，用于在所述第二处理单元304之前获取所述车载终端中用于存储泊车地图数据的容量使用占比；

第三检测单元311，用于检测所述第三获取单元310获得的所述容量使用占比是否大于预设可用占比；

所述第二处理单元304，具体用于，

若所述第三检测单元311检测所述容量使用占比是否大于预设可用占比，则执行依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的已有泊车地图进行管理。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第二判断单元312，用于在所述第二处理单元304之前判断所述车辆在行驶过程中所述目标兴趣点是否发生变更；

删除单元313，用于若所述第二判断单元312判定所述车辆在行驶过程中所述目标兴趣点发生变更，则直接将所述目标泊车地图删除；

所述第二处理单元304，具体还用于，

若所述第二判断单元312判定所述车辆在行驶过程中所述目标兴趣点未发生变更，则依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的车辆泊车地图动态管理方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的车辆泊车地图动态管理方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆泊车地图动态管理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；

判断所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；

若否，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；

依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识之前，所述方法还包括：

检测所述车辆在行驶过程中是否接收到用户输入的指定兴趣点；

若是，则将所述指定兴趣点确定为所述目标兴趣点；

若否，则获取所述车辆的当前行驶位置对应的多个周边兴趣点，其中，所述周边兴趣点用于表征处于所述车辆的当前行驶位置预置范围内的附近兴趣点；

检测所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的相对距离；

将所述相对距离缩短至预置距离的周边兴趣点确定为所述目标兴趣点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的相对距离，包括：

获取每个所述周边兴趣点的停车场入口位置；

将所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的停车场入口位置的距离作为所述车辆的当前行驶位置与每个所述周边兴趣点的相对距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的已有泊车地图进行管理，包括：

在所述泊车操作结束后，获取所述车载终端中的每个已有泊车地图对应的历史泊车记录；

根据每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个所述已有泊车地图是否符合地图留存规则；

若否，则将不符合所述地图留存规则的已有泊车地图删除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录判断每个所述已有泊车地图是否符合地图留存规则，包括：

根据每个所述已有泊车地图对应的历史泊车记录确定每个所述已有泊车地图的泊车频次；

判断每个所述泊车频次是否大于预设频次阈值；

若是，则确定所述泊车频次大于所述预设频次阈值的所述已有泊车地图符合所述地图留存规则。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理之前，所述方法还包括：

获取所述车载终端中用于存储泊车地图数据的容量使用占比；

检测所述容量使用占比是否大于预设可用占比；

若是，则执行依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的已有泊车地图进行管理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理之前，所述方法还包括：

判断所述车辆在行驶过程中所述目标兴趣点是否发生变更；

若是，则直接将所述目标泊车地图删除；

若否，则依据所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

8.一种车辆泊车地图动态管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆的目标兴趣点对应的泊车地图标识；

第一判断单元，用于判断所述第一获取单元获得的所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图是否匹配；

第一处理单元，用于若所述第一判断单元判定所述泊车地图标识与所述车载终端中的已有泊车地图不匹配，则从云端服务器中下载所述泊车地图标识对应的目标泊车地图，并将所述目标泊车地图存储至所述车载终端；

第二处理单元，用于依据所述第一处理单元获得的所述目标泊车地图执行所述车辆的泊车操作，并在所述泊车操作结束后，根据历史泊车记录对所述车载终端中的所述已有泊车地图进行管理。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的车辆泊车地图动态管理方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的车辆泊车地图动态管理方法。

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