CN116893224B - 一种用于管材探伤的超声波探伤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管材探伤的超声波探伤设备，具体涉及超声波探伤设备技术领域，包括圆形外壳，所述圆形外壳的内腔中部设置有固定环，所述固定环的表面均匀分布有四个固定装置，所述控制装置的下部设置有液压装置。本发明所述的一种用于管材探伤的超声波探伤设备，通过设置有固定装置，在控制装置的传动下使固定环转动，通过涡盘与弧形槽的啮合，在涡盘跟随固定盘转动时，四个固定装置在涡盘的带动下向内运动或向外运动，进而对所需检测的管材进行固定夹紧，同时设置有升降装置，在控制装置控制固定环转动时，通过液压装置控制升降装置随着固定环传动进行升降，进而配合固定装置进行对管材的固定，提高了装置的可靠性。

Description

一种用于管材探伤的超声波探伤设备

技术领域

本发明涉及超声波探伤设备技术领域，特别涉及一种用于管材探伤的超声波探伤设备。

背景技术

声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小，金属管材是一种常见的输送材料或搭接材料，用于输送的金属管材在制作完成后，需要对其进行探伤处理，以避免其在投入到液体物料输送时，出现泄漏的情况。

中国专利文献CN212008438U公开了一种一种用于管材探伤的超声波探伤设备包括操作台，操作台上设置有内腔，内腔的内壁上连通有条形孔，条形孔内滑动设置有限位杆，限位杆上滑动设置有杆套，杆套上固定有探头本体，操作台上固定有管座，管座的内弧面上设置有多个球槽，球槽内滚动设置有滚珠，滚珠上滚动接触有管道本体，管道本体与探头本体接触紧贴，该方案装置可以使得探头本体的高度可以得到调整，配合定位销插入定位槽的销锁结构，可实现对探头本体的高度定位，同时，两个限位杆可带动两个探头本体同时相向的靠近或远离，从而可根据管道本体的直径进行间距的调整，但在实际使用时，设备本身缺乏对管材的转动机构，无法使管材转动和对管材的输送，导致无法适应超声波探伤仪的工作，需另外加装相应的传送设备，提高了装置的制造成本，同时，加装传送设备增大了设备对能源的消耗。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于管材探伤的超声波探伤设备，可以有效解决超声波探伤仪对管材进行探伤时，管材无法转动，从而使超声波无法对管材进行全面的检测的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于管材探伤的超声波探伤设备，包括圆形外壳，所述圆形外壳的下部设置有底座，所述圆形外壳的内腔中部设置有固定环，所述固定环的表面均匀分布有四个固定装置，所述圆形外壳外表面上部一侧设置有超声波探伤仪，所述圆形外壳外表面上部另一侧设置有控制装置，所述控制装置的下部设置有液压装置，所述底座的一侧设置有升降装置，所述圆形外壳的内腔远离固定环的一侧设置有传动环；

所述超声波探伤仪包括与圆形外壳外表面固定连接的超声波探测仪主体，所述超声波探测仪主体靠近控制装置的一端下部设置有连接线，所述连接线的下端设置有探头，所述探头垂直向下。

优选的，所述固定环包括固定盘，所述固定盘的外表面一侧设置有涡盘，所述固定盘的外表面另一侧设置有齿环一，所述齿环一远离超声波探伤仪的一侧上部啮合连接有直齿轮一，所述齿环一的下部啮合连接有直齿轮二，所述固定盘外表面靠近齿环一的一侧中部设置有与固定盘的内壁转动连接的支撑环。

优选的，四个所述固定装置包括与圆形外壳内壁滑动连接的固定板，四个所述固定板外表面靠近固定环的一侧开设有与涡盘啮合连接的弧形槽，四个所述固定板的内腔中部设置有传动杆一，四个所述传动杆一的外表面中部设置有直齿轮三，四个所述直齿轮三相互靠近的一侧设置有螺杆一，四个所述螺杆一啮合连接有直齿轮四，四个所述直齿轮四的内壁设置有与四个固定板相互靠近的一端转动连接的支撑杆，位于上下两侧的所述支撑杆与另外两侧的支撑杆方向垂直，四个所述支撑杆的外表面两侧设置有固定轮，位于上侧的所述固定板外表面与连接线的外表面固定连接。

优选的，四个所述传动杆一包括与固定板内壁转动连接的限位杆，四个所述限位杆的内腔滑动连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆相互靠近的一侧设置有与固定板内壁转动连接的定位环。

优选的，所述控制装置包括与圆形外壳外表面固定连接的控制外壳，所述控制外壳远离超声波探伤仪的一端中部开设有固定槽，所述固定槽的下表面设置有两个固定块，所述控制外壳的上端设置有电机，所述电机的输出端设置有皮带轮一，所述控制外壳的内腔中部设置有与控制外壳内壁转动连接的传动辊，且传动辊靠近升降装置的一端延伸至控制外壳外部，所述传动辊外表面靠近升降装置的一侧设置有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二之间缠绕有连接带，所述传动辊的外表面中部设置有控制件，所述传动辊外表面一侧设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一靠近控制件的一端设置有传动齿一，所述锥齿轮一的下部啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的下端设置有与直齿轮一内壁固定连接的从动辊一，所述传动辊外表面另一侧设置有锥齿轮三，所述锥齿轮三靠近控制件的一侧设置有传动齿二，所述锥齿轮三的下部设置有锥齿轮四。

优选的，所述控制件包括与传动辊外表面滑动连接的控制环，所述控制环的内壁滑动连接有控制柄，所述控制环的外表面两侧开设有传动槽，所述传动槽与传动齿一、传动齿二的尺寸形状相匹配，所述控制环外表面靠近锥齿轮三的一侧内壁转动连接有连接环，所述连接环外表面下部设置有连接柄。

优选的，所述液压装置包括与控制外壳内腔表面固定连接的液压缸一，所述液压缸一的内腔靠近锥齿轮三的一侧设置有与连接柄端面固定连接的活塞一，所述液压缸一外表面远离锥齿轮三的一侧下部设置有与控制外壳内壁固定连接的连接管，且连接管延伸至控制外壳外部，所述连接管下端设置有液压缸二，所述液压缸二的内腔上部设置有限位块，所述液压缸二内腔中部设置有活塞二，所述活塞二的上端设置有传动杆二，所述传动杆二的上端设置有与直齿轮二滑动连接的传动块一，所述传动块一的外表面四侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块的尺寸与形状相匹配，所述液压缸二的下端设置有锥齿轮五，所述锥齿轮五靠近升降装置的一侧啮合连接有锥齿轮六。

优选的，所述升降装置包括升降板，所述升降板的下端一侧设置两个升降杆一，两个所述升降杆一相互远离的一侧均设置有升降杆二，两个所述升降杆一与两个升降杆二外表面中部设置有连接杆一，两个所述升降杆二外表面下部均设置有支撑柄，两个所述支撑柄相互远离的一侧外表面均设置有滑轮，两个所述支撑柄相互靠近的一端设置有传动杆三，所述传动杆三的内壁螺纹连接有从动辊二，所述从动辊二靠近圆形外壳的一端与锥齿轮六的外表面固定连接，所述升降杆一的下部两侧设置有与底座外表面固定连接的滑板，两个所述滑板的上端开设有滑槽，所述滑轮与滑板上端的滑槽内壁滑动连接，所述升降板的上端设置有两个支撑板。

优选的，所述升降板内壁转动连接有螺杆二，所述螺杆二两侧的螺纹方向相反，所述螺杆二靠近控制装置的一侧设置有手柄，两个所述支撑板的下端中部设置有传动块二，两个所述传动块二与螺杆二外表面螺纹连接。

优选的，所述传动环包括与圆形外壳内壁转动连接的传动盘，所述传动盘靠近固定环的一侧设置有齿环二，所述齿环二靠近控制装置的一侧上部啮合连接有直齿轮五，所述直齿轮五的上端设置有与锥齿轮四下端固定连接的从动辊三，四个所述直齿轮三均与齿环二啮合连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置有固定装置，在控制装置的传动下使固定环转动，通过涡盘与弧形槽的啮合，在涡盘跟随固定盘转动时，四个固定装置在涡盘的带动下向内运动或向外运动，进而对所需检测的管材进行固定夹紧，同时设置有升降装置，在控制装置控制固定环转动时，通过液压装置控制升降装置随着固定环传动进行升降，进而配合固定装置进行对管材的固定，提高了装置的稳定性。

本发明中，通过设置有传动环，当固定装置对管材固定完毕后，通过调节控制装置将电机输出的力传递到传动环上，使传动盘转动，传动盘转动使与之啮合连接的四个直齿轮三随之转动，在传动杆一和螺杆一的传动下，直齿轮四带动固定轮和支撑杆转动，进而使位于上侧和下侧的支撑杆和固定轮带动管材前后移动，位于左右两侧的支撑杆和固定轮带动管材转动，以配合超声波探伤仪对管材的检测，同时，本设备将传送和固定管材结合在一起，运用一台电机，降低了设备的制造成本和设备对能源的消耗，因此也降低了生产成本，提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的固定环装配示意图；

图4为本发明的固定环结构示意图；

图5为本发明的固定装置结构示意图；

图6为本发明的传动杆结构示意图；

图7为本发明的控制装置装配示意图；

图8为本发明的控制装置结构示意图；

图9为本发明的图8中A处局部发大图；

图10为本发明的液压装置结构示意图；

图11为本发明的升降装置装配示意图；

图12为本发明的升降装置结构示意图；

图13为本发明的传动环结构示意图。

图中：1、圆形外壳；2、底座；3、固定环；31、固定盘；32、涡盘；33、齿环一；34、直齿轮一；35、直齿轮二；36、支撑环；4、固定装置；41、固定板；42、弧形槽；43、传动杆一；431、限位杆；432、伸缩杆；433、定位环；44、直齿轮三；45、螺杆一；46、直齿轮四；47、固定轮；48、支撑杆；5、超声波探伤仪；51、超声波探测仪主体；52、连接线；53、探头；6、控制装置；61、控制外壳；611、固定槽；612、固定块；62、电机；621、皮带轮一；63、传动辊；631、皮带轮二；64、连接带；65、控制件；650、控制环；651、控制柄；652、传动槽；653、连接环；654、连接柄；66、锥齿轮一；661、传动齿一；67、锥齿轮二；671、从动辊一；68、锥齿轮三；681、传动齿二；69、锥齿轮四；7、液压装置；71、液压缸一；72、活塞一；73、连接管；74、液压缸二；741、限位块；75、活塞二；76、传动杆二；77、传动块一；771、限位槽；78、锥齿轮五；79、锥齿轮六；8、升降装置；81、升降板；811、螺杆二；812、手柄；82、升降杆一；83、升降杆二；84、连接杆一；85、支撑柄；851、滑轮；86、传动杆三；87、从动辊二；88、滑板；89、支撑板；891、传动块二；9、传动环；91、传动盘；92、齿环二；93、直齿轮五；94、从动辊三。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-6、7-12所示，本实施例公开了一种用于管材探伤的超声波探伤设备，包括圆形外壳1，圆形外壳1的下部设置有底座2，圆形外壳1的内腔中部设置有固定环3，固定环3是为了带动四个固定装置4相向或相反方向运行，用以对所需检测的管材进行固定，固定环3的表面均匀分布有四个固定装置4，固定装置4是为了对管材进行固定。

进一步的，圆形外壳1外表面上部一侧设置有超声波探伤仪5，超声波探伤仪5为现有技术，用以对所需检测的管材进行检测，圆形外壳1外表面上部另一侧设置有控制装置6，控制装置6是为了控制对不同装置进行传动，便于操作人员的操作。

进一步的，控制装置6的下部设置有液压装置7，液压装置7是为了在控制装置6的控制下使电机62传动的力传递到升降装置8上，底座2的一侧设置有升降装置8，升降装置8是为了将所需检测的管材抬起，便于固定装置4对管材进行夹紧。

进一步的，超声波探伤仪5包括与圆形外壳1外表面固定连接的超声波探测仪主体51，超声波探测仪主体51靠近控制装置6的一端下部设置有连接线52，连接线52的下端设置有探头53，探头53垂直向下。

为了带动四个固定装置4相向或相反运动，用以对管道进行夹紧或释放，如图3-4所示，固定环3包括固定盘31，固定盘31的外表面一侧设置有涡盘32，固定盘31的外表面另一侧设置有齿环一33，齿环一33远离超声波探伤仪5的一侧上部啮合连接有直齿轮一34，通过齿环一33和直齿轮一34的配合可以带动固定盘31转动，进而控制固定装置4进行运动。

进一步的，齿环一33的下部啮合连接有直齿轮二35，直齿轮二35是为了在液压装置7的控制下使齿环一33带动升降装置8进行升降，固定盘31外表面靠近齿环一33的一侧中部设置有与固定盘31的内壁转动连接的支撑环36，支撑环36是为了对固定盘31进行支撑，使固定盘31可以在圆形外壳1的内腔中进行转动。

为了将所需检测的管道夹紧，如图5所示，四个固定装置4包括与圆形外壳1内壁滑动连接的固定板41，四个固定板41外表面靠近固定环3的一侧开设有与涡盘32啮合连接的弧形槽42，弧形槽42是为了配合固定盘31使固定板41运动。

进一步的，四个直齿轮四46的内壁设置有与四个固定板41相互靠近的一端转动连接的支撑杆48，支撑杆48是为了支撑固定轮47，位于上下两侧的支撑杆48与另外两侧的支撑杆48方向垂直，四个支撑杆48的外表面两侧设置有固定轮47，位于上侧的固定板41外表面与连接线52的外表面固定连接。

具体的，当固定盘31在齿环一33和直齿轮一34的带动下转动时，通过涡盘32和弧形槽42的配合使四个固定装置4相内或向内运动，进而使固定轮47对管材进行夹紧或释放。

为了控制电机62带动不同装置运动，如图7-8所示，控制装置6包括与圆形外壳1外表面固定连接的控制外壳61，控制外壳61远离超声波探伤仪5的一端中部开设有固定槽611，固定槽611的下表面设置有两个固定块612，在调节控制柄651完毕后，可将控制柄651通过固定块612将控制柄651进行固定，避免控制件65在装置运转时，脱离相应位置，使装置无法正常运行。

进一步的，控制外壳61的上端设置有电机62，电机62为现有技术，用以带动装置运动，电机62的输出端设置有皮带轮一621，控制外壳61的内腔中部设置有与控制外壳61内壁转动连接的传动辊63，且传动辊63靠近升降装置8的一端延伸至控制外壳61外部，传动辊63外表面靠近升降装置8的一侧设置有皮带轮二631。

进一步的，皮带轮一621与皮带轮二631之间缠绕有连接带64，通过连接带64进而使电机62输出的力传递到传动辊63上，传动辊63的外表面中部设置有控制件65，调节控制件65可以控制不同的齿轮进行转动，进而控制不同的装置进行工作，传动辊63外表面一侧设置有锥齿轮一66。

进一步的，锥齿轮一66靠近控制件65的一端设置有传动齿一661，传动齿一661是为了便于控制件65与锥齿轮一66进行啮合，通过控制件65将传动辊63传递的力传递到相应的装置上，锥齿轮一66的下部啮合连接有锥齿轮二67，锥齿轮二67的下端设置有与直齿轮一34内壁固定连接的从动辊一671，从动辊一671是为了连接相应的装置并传递力。

为了控制不同的齿轮的转动，同时，为了连接液压装置7，并带动液压装置7运动，如图9所示，控制件65包括与传动辊63外表面滑动连接的控制环650，控制环650跟随传动辊63进行转动，同时亦能在传动辊63的表面上进行滑动，进而控制不同装置进行运动，控制环650的内壁滑动连接有控制柄651，控制柄651是为了便于工作人员移动控制件65，进而控制不同装置运动。

进一步的，控制环650的外表面两侧开设有传动槽652，传动槽652与传动齿一661、传动齿二681的尺寸形状相匹配，传动槽652通过与传动齿一661和传动齿二681紧密接触，就可以将传动辊63传递的力传递到不同装置上。

进一步的，控制环650外表面靠近锥齿轮三68的一侧内壁转动连接有连接环653，连接环653外表面下部设置有连接柄654，连接环653和连接柄654是为了连接液压装置7，在调节控制柄651的同时对液压装置7进行传动，进而通过液压装置7对升降装置8进行控制。

具体的，移动控制柄651，使控制环650向一侧进行运动，使控制环650上的传动槽652与传动齿一661和传动齿二681其中的一个紧密接触，并将控制柄651放置在相应的固定块612的一侧，启动电机62，此时电机62通过连接带64将输出的动力传递到传动辊63上，传动辊63通过控制件65的作用将力传递到锥齿轮一66或锥齿轮三68上，然后锥齿轮一66或锥齿轮三68在将力传递到相应的装置上。

为了在移动控制柄651控制带动固定环3的同时带动升降装置8进行升降运动，如图10所示，液压装置7包括与控制外壳61内腔表面固定连接的液压缸一71，液压缸一71的内腔靠近锥齿轮三68的一侧设置有与连接柄654端面固定连接的活塞一72，活塞一72在控制柄651的作用下，向内运动，进而挤压液压油，液压缸一71外表面远离锥齿轮三68的一侧下部设置有与控制外壳61内壁固定连接的连接管73，且连接管73延伸至控制外壳61外部。

进一步的，连接管73下端设置有液压缸二74，液压缸二74是为了控制升降装置8的运动，液压缸一71、连接管73、液压缸二74的内腔中充满液压油，液压缸二74的内腔上部设置有限位块741，液压缸二74内腔中部设置有活塞二75，活塞二75的上端设置有传动杆二76。

进一步的，传动杆二76的上端设置有与直齿轮二35滑动连接的传动块一77，在活塞一72向内运动时，通过挤压液压油将活塞二75顶起，进而使传动杆二76带动传动块一77向上运动，进而使传动块一77与直齿轮二35固定，使直齿轮二35在齿环一33的带动下，使液压缸二74进而转动。

进一步的，传动块一77的外表面四侧开设有限位槽771，限位槽771与限位块741的尺寸与形状相匹配，液压缸二74的下端设置有锥齿轮五78，锥齿轮五78靠近升降装置8的一侧啮合连接有锥齿轮六79。

具体的，通过移动控制柄651，使控制环650与传动齿一661紧密接触，同时在控制环650运动时，通过连接环653和连接柄654带动活塞一72进行运动，使活塞一72向内运动，从而使装置内的液压油产生势能，并推动活塞二75向上运动，通过传动杆二76推动传动块一77运动，使传动块一77与直齿轮二35通过限位槽771进行固定，进而使直齿轮二35带动液压缸二74转动。

为了使将所需检测的管材抬到相应高度，有助于固定装置4对管材的固定，如图11所示，升降装置8包括升降板81，升降板81的下端一侧设置两个升降杆一82，两个升降杆一82相互靠近的一侧均设置有升降杆二83，升降杆一82与升降杆二83用以支撑升降板81，同时，在其他结构的配合下将升降板81抬起。

进一步的，两个升降杆一82与两个升降杆二83外表面中部设置有连接杆一84，两个升降杆二83的下部均设置有支撑柄85，两个支撑柄85相互远离的一侧外表面均设置有滑轮851，两个支撑柄85相互靠近的一端设置有传动杆三86，传动杆三86的内壁螺纹连接有从动辊二87。

进一步的，从动辊二87靠近圆形外壳1的一端与锥齿轮六79的外表面固定连接，升降杆一82的下部两侧设置有与底座2外表面固定连接的滑板88，两个滑板88的上端开设有滑槽，滑轮851与滑板88上端的滑槽内壁滑动连接，升降板81的上端设置有两个支撑板89，支撑板89是为了对管材进行限定，避免其滚落。

为了以便适应不同尺寸的管材，如图12所示，升降板81内壁转动连接有螺杆二811，螺杆二811两侧的螺纹方向相反，螺杆二811靠近控制装置6的一侧设置有手柄812，两个支撑板89的下端中部设置有传动块二891，两个传动块二891与螺杆二811外表面螺纹连接。

具体的，通过转动手柄812，进而使螺杆二811带动两个传动块二891相向或相反方向运动，从而将两个支撑板89调节到适合的位置，当液压缸二74带动锥齿轮六79转动时，使与锥齿轮六79固定连接的从动辊二87转动，锥齿轮五78转动带动传动杆三86移动，进而带动支撑柄85和滑轮851运动，从而使升降杆二83向内运动或向外运动，在升降杆二83的配合下，使升降板81做上下运动，从而对管材进行升降。

综上所述，其具体的实施方式为：移动控制柄651将控制环650上的传动槽652与传动齿一661紧密接触，同时在控制环650移动时，通过连接环653和连接柄654的带动下，使活塞一72向内运动，挤压液压油，进而使活塞二75向上运动，带动传动块一77与直齿轮二35接触，使传动块一77与直齿轮二35固定，然后启动电机62；

电机62转动，通过控制装置6的传动，在齿环一33与直齿轮一34的配合下带动固定盘31转动，固定盘31带动涡盘32转动，通过固定装置4上的弧形槽42与涡盘32配合将，使四个固定装置4向内运动；

在四个固定装置4向内运动时，在液压装置7的控制下，使传动块一77与直齿轮二35的紧密接触，进而在固定盘31转动时，使与液压缸二74固定连接的锥齿轮五78带动锥齿轮六79转动，锥齿轮六79带动从动辊二87转动，从动辊二87转动，从而使与从动辊二87螺纹连接的传动杆三86产生移动，进而带动升降杆二83移动，在升降杆一82的配合下，使升降板81向上运动，使支撑板89上的管材抬起；

当抬起到相应的高度后，此时四个固定装置4将管材夹住，进而对管材进行固定，此时就可以通过超声波探伤仪5对管材进行检测。

在上述的实施方式中，通过转动手柄812，进而使螺杆二811带动两个传动块二891相向或相反方向运动，从而将两个支撑板89调节到适合的位置，从而使支撑板89对不同尺寸的管材进行支撑。

实施例

本实施例在实施例一的基础上，对固定装置4上的固定板41进行进一步的改进，如图1、图5、图6、图9和图13所示，圆形外壳1的内腔远离固定环3的一侧设置有传动环9，传动环9是为了将控制装置6传动的力传递到固定装置4上，使固定轮47转动。

为了使支撑杆48带动固定轮47转动，以便使管材转动和移动，以便配合超声波探伤仪5的检测，如图5所示，四个固定板41的内腔中部设置有传动杆一43，四个传动杆一43的外表面中部设置有直齿轮三44，四个直齿轮三44相互靠近的一侧设置有螺杆一45，四个螺杆一45啮合连接有直齿轮四46。

具体的，当直齿轮三44转动时，带动传动杆一43转动，传动杆一43转动带动螺杆一45转动，螺杆一45转动带动直齿轮四46转动，与直齿轮四46内壁固定连接的支撑杆48也随之转动，进而支撑杆48带动固定轮47转动。

进一步的，当支撑杆48带动固定轮47转动时，位于上下两侧的固定轮47在夹紧的状态时，可以带动管材进行移动，位于左右两侧的固定轮47可以带动管材进行转动，有利于超声波探伤仪5对管材的检测。

为了在固定板41运动到不同位置时，直齿轮三44与齿环二92都啮合连接在一起，以便使固定轮47转动，如图6所示，四个传动杆一43包括与固定板41内壁转动连接的限位杆431，四个限位杆431的内腔滑动连接有伸缩杆432，伸缩杆432相对于限位杆431只能滑动，而限位杆431可以在直齿轮三44的带动下带动伸缩杆432转动。

进一步的，四个伸缩杆432相互靠近的一侧设置有与固定板41内壁转动连接的定位环433，定位环433与固定板41的内壁转动连接，在固定板41移动时，带动伸缩杆432移动，使直齿轮三44传动的力始终能够传递到固定轮47上，使固定轮47转动，进而使管材进行转动和移动。

为了控制传动环9转动，如图9所示，传动辊63外表面另一侧设置有锥齿轮三68，锥齿轮三68靠近控制件65的一侧设置有传动齿二681，锥齿轮三68的下部设置有锥齿轮四69。

为了配合直齿轮三44，同时对固定装置4进行传动，如图13所示，传动环9包括与圆形外壳1内壁转动连接的传动盘91，传动盘91靠近固定环3的一侧设置有齿环二92，齿环二92靠近控制装置6的一侧上部啮合连接有直齿轮五93，在直齿轮五93和齿环二92的作用下，将控制装置6传递的力传递到传动环9上，使传动盘91转动，与传动盘91啮合的四个直齿轮三44随之转动，进而使固定轮47传动，直齿轮五93的上端设置有与锥齿轮四69下端固定连接的从动辊三94，四个直齿轮三44均与齿环二92啮合连接。

综上所述，其具体的实施方式为：当四个固定装置4对管材进行夹紧后，通过调节控制柄651，使控制环650一侧的传动槽652与传动齿二681啮合，通过锥齿轮三68、锥齿轮四69的配合将电机62输出的力传递到传动环9上，使传动盘91转动，当传动盘91转动，带动齿环二92转动，齿环二92转动使与之啮合连接的四个直齿轮三44随之转动，直齿轮三44带动传动杆一43转动，传动杆一43带动螺杆一45和直齿轮四46转动，进而直齿轮四46带动固定轮47和支撑杆48转动，从而使管材在位于上下两侧的固定轮47的作用下产生移动，而位于左右两侧的固定轮47带动管材转动，以配合超声波探伤仪对管材的检测。

需要说明的是，上述实施例一中采用的电机62和超声波探测仪5的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。

同时本设备通过控制设备6将电机62输出的动能传递到不同的装置上，实现了不同功能，降低了设备的制造成本，同时，运用一台电机62带动设备运转，降低了设备对能源的的消耗，因此也降低了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于管材探伤的超声波探伤设备，包括圆形外壳（1），其特征在于：所述圆形外壳（1）的下部设置有底座（2），所述圆形外壳（1）的内腔中部设置有固定环（3），所述固定环（3）的表面均匀分布有四个固定装置（4），所述圆形外壳（1）外表面上部一侧设置有超声波探伤仪（5），所述圆形外壳（1）外表面上部另一侧设置有控制装置（6），所述控制装置（6）的下部设置有液压装置（7），所述底座（2）的一侧设置有升降装置（8），所述圆形外壳（1）的内腔远离固定环（3）的一侧设置有传动环（9）；

所述超声波探伤仪（5）包括与圆形外壳（1）外表面固定连接的超声波探测仪主体（51），所述超声波探测仪主体（51）靠近控制装置（6）的一端下部设置有连接线（52），所述连接线（52）的下端设置有探头（53），所述探头（53）垂直向下；

所述固定环（3）包括固定盘（31），所述固定盘（31）的外表面一侧设置有涡盘（32），所述固定盘（31）的外表面另一侧设置有齿环一（33），所述齿环一（33）远离超声波探伤仪（5）的一侧上部啮合连接有直齿轮一（34），所述齿环一（33）的下部啮合连接有直齿轮二（35），所述固定盘（31）外表面靠近齿环一（33）的一侧中部设置有与固定盘（31）的内壁转动连接的支撑环（36）；

四个所述固定装置（4）包括与圆形外壳（1）内壁滑动连接的固定板（41），四个所述固定板（41）外表面靠近固定环（3）的一侧开设有与涡盘（32）啮合连接的弧形槽（42），四个所述固定板（41）的内腔中部设置有传动杆一（43），四个所述传动杆一（43）的外表面中部设置有直齿轮三（44），四个所述直齿轮三（44）相互靠近的一侧设置有螺杆一（45），四个所述螺杆一（45）啮合连接有直齿轮四（46），四个所述直齿轮四（46）的内壁设置有与四个固定板（41）相互靠近的一端转动连接的支撑杆（48），位于上下两侧的所述支撑杆（48）与另外两侧的支撑杆（48）方向垂直，四个所述支撑杆（48）的外表面两侧设置有固定轮（47），位于上侧的所述固定板（41）外表面与连接线（52）的外表面固定连接；

所述控制装置（6）包括与圆形外壳（1）外表面固定连接的控制外壳（61），所述控制外壳（61）远离超声波探伤仪（5）的一端中部开设有固定槽（611），所述固定槽（611）的下表面设置有两个固定块（612），所述控制外壳（61）的上端设置有电机（62），所述电机（62）的输出端设置有皮带轮一（621），所述控制外壳（61）的内腔中部设置有与控制外壳（61）内壁转动连接的传动辊（63），且传动辊（63）靠近升降装置（8）的一端延伸至控制外壳（61）外部，所述传动辊（63）外表面靠近升降装置（8）的一侧设置有皮带轮二（631），所述皮带轮一（621）与皮带轮二（631）之间缠绕有连接带（64），所述传动辊（63）的外表面中部设置有控制件（65），所述传动辊（63）外表面一侧设置有锥齿轮一（66），所述锥齿轮一（66）靠近控制件（65）的一端设置有传动齿一（661），所述锥齿轮一（66）的下部啮合连接有锥齿轮二（67），所述锥齿轮二（67）的下端设置有与直齿轮一（34）内壁固定连接的从动辊一（671），所述传动辊（63）外表面另一侧设置有锥齿轮三（68），所述锥齿轮三（68）靠近控制件（65）的一侧设置有传动齿二（681），所述锥齿轮三（68）的下部设置有锥齿轮四（69）；

所述液压装置（7）包括与控制外壳（61）内腔表面固定连接的液压缸一（71），所述液压缸一（71）的内腔靠近锥齿轮三（68）的一侧设置有与连接柄（654）端面固定连接的活塞一（72），所述液压缸一（71）外表面远离锥齿轮三（68）的一侧下部设置有与控制外壳（61）内壁固定连接的连接管（73），且连接管（73）延伸至控制外壳（61）外部，所述连接管（73）下端设置有液压缸二（74），所述液压缸二（74）的内腔上部设置有限位块（741），所述液压缸二（74）内腔中部设置有活塞二（75），所述活塞二（75）的上端设置有传动杆二（76），所述传动杆二（76）的上端设置有与直齿轮二（35）滑动连接的传动块一（77），所述传动块一（77）的外表面四侧开设有限位槽（771），所述限位槽（771）与限位块（741）的尺寸与形状相匹配，所述液压缸二（74）的下端设置有锥齿轮五（78），所述锥齿轮五（78）靠近升降装置（8）的一侧啮合连接有锥齿轮六（79）；

所述传动环（9）包括与圆形外壳（1）内壁转动连接的传动盘（91），所述传动盘（91）靠近固定环（3）的一侧设置有齿环二（92），所述齿环二（92）靠近控制装置（6）的一侧上部啮合连接有直齿轮五（93），所述直齿轮五（93）的上端设置有与锥齿轮四（69）下端固定连接的从动辊三（94），四个所述直齿轮三（44）均与齿环二（92）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于：四个所述传动杆一（43）包括与固定板（41）内壁转动连接的限位杆（431），四个所述限位杆（431）的内腔滑动连接有伸缩杆（432），四个所述伸缩杆（432）相互靠近的一侧设置有与固定板（41）内壁转动连接的定位环（433）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于：所述控制件（65）包括与传动辊（63）外表面滑动连接的控制环（650），所述控制环（650）的内壁滑动连接有控制柄（651），所述控制环（650）的外表面两侧开设有传动槽（652），所述传动槽（652）与传动齿一（661）、传动齿二（681）的尺寸形状相匹配，所述控制环（650）外表面靠近锥齿轮三（68）的一侧内壁转动连接有连接环（653），所述连接环（653）外表面下部设置有连接柄（654）。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于：所述升降装置（8）包括升降板（81），所述升降板（81）的下端一侧设置两个升降杆一（82），两个所述升降杆一（82）相互远离的一侧均设置有升降杆二（83），两个所述升降杆一（82）与两个升降杆二（83）外表面中部设置有连接杆一（84），两个所述升降杆二（83）的下部均设置有支撑柄（85），两个所述支撑柄（85）相互远离的一侧外表面均设置有滑轮（851），两个所述支撑柄（85）相互靠近的一端设置有传动杆三（86），所述传动杆三（86）的内壁螺纹连接有从动辊二（87），所述从动辊二（87）靠近圆形外壳（1）的一端与锥齿轮六（79）的外表面固定连接，所述升降杆一（82）的下部两侧设置有与底座（2）外表面固定连接的滑板（88），两个所述滑板（88）的上端开设有滑槽，所述滑轮（851）与滑板（88）上端的滑槽内壁滑动连接，所述升降板（81）的上端设置有两个支撑板（89）。

5.根据权利要求4所述的一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于：所述升降板（81）内壁转动连接有螺杆二（811），所述螺杆二（811）两侧的螺纹方向相反，所述螺杆二（811）靠近控制装置（6）的一侧设置有手柄（812），两个所述支撑板（89）的下端中部设置有传动块二（891），两个所述传动块二（891）与螺杆二（811）外表面螺纹连接。