CN116577413A - 一种超声波无损检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于超声波检测设备领域，公开了一种超声波无损检测设备及检测方法，该超声波无损检测设备包括外壳，外壳的顶部固定连接有操作台，操作台的内部设置有控制箱，控制箱的一侧且位于操作台的顶部设置有固定框，控制箱与固定框相对的一侧均设置有夹紧块，固定框的内部固定连接有安装块，安装块的内部固定安装有气缸，气缸的一端与靠近固定框的夹紧块固定连接。通过驱动装置、固定块、移动杆、矩形框、连接柱、检测环与清洁块的配合使用，使得清洁块在转动的同时在管件的外侧来回移动，便于对管体外表面进行全面的清洁，防止管件表面粘附的灰尘杂质，影响检测头的检测效果。

Description

一种超声波无损检测设备及检测方法

技术领域

本发明属于超声波检测设备技术领域，尤其涉及一种超声波无损检测设备及检测方法。

背景技术

超声波无损检测是在不损坏零件或原材料状态的前提下，利用超声波能在弹性介质中传播，在界面上产生反射、折射等特性来检测材料内部或表面缺陷的检测方法。超声检测技术一般是通过超声换能器向被测对象内部发送超声波，超声波波长短、频率高，具有很好的方向性和穿透性，其在被测对象内部传播时，到达材料内部的缺陷、裂纹等位置时，因为材料内部结构的变化，会使得超声波的传播特性发生改变，超声波检测因其对人体无害、灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点在无损检测领域得到了广泛的应用。

如专利申请号为CN2022114103489的中国专利，公开了一种超声波无损检测装置，包括机体，所述所述机体的内腔从左往右依次安装有送料机构、检测组件和下料组件；所述送料机构，用于管件的升降、平移、夹紧和旋转，包括升降组件、平移组件、夹紧组件和旋转组件。本发明通过夹紧电机带动双向夹紧螺杆进行转动，从而通过T形块带动旋转轴座相互靠近，使卡盘对管件进行挤压，实现对管件的固定，然后通过旋转电机带动卡盘进行转动，使得管件进行转动与平移，从而通过管件的旋转平移，使探头对管件表面进行全面的扫描，提高了对管件伤痕检测的准确性和全面性。

但其在使用过程中，直接通过卡盘对管件进行夹紧固定，在探头对管件检测时，当管件表面粘附的灰尘杂质时，会影响检测头的检测效果，不利于进行超声波无损检测。

发明内容

本发明针对现有技术中直接通过卡盘对管件进行夹紧固定，在探头对管件检测时，当管件表面粘附的灰尘杂质时，会影响检测头的检测效果，不利于进行超声波无损检测的问题，提出如下技术方案：一种超声波无损检测设备，包括外壳，外壳的顶部固定连接有操作台，操作台的内部设置有控制箱，控制箱的一侧且位于操作台的顶部设置有固定框，控制箱与固定框相对的一侧均设置有夹紧块，固定框的内部固定连接有安装块，安装块的内部固定安装有气缸，气缸的一端与靠近固定框的夹紧块固定连接，控制箱与固定框之间设置有调节箱，调节箱的内部设置有固定块，固定块的顶端活动套接有移动杆，移动杆的中部固定连接有矩形框，矩形框的内部活动连接有连接柱，连接柱的一侧设置有驱动装置，驱动装置的顶部设置有检测环，检测环的内壁设置有检测探头，检测探头之间设置有清洁块。

作为上述技术方案的优选，固定块的底部与调节箱的底部固定连接，固定块内部开设有空槽，矩形框的底端位于空槽的内部，固定块的顶端开设有通孔，移动杆穿过通孔延伸至固定块的外侧，移动杆的两端均固定连接有限位块。

作为上述技术方案的优选，驱动装置包括双轴电机，双轴电机右侧的输出端与连接柱的一端固定连接，双轴电机左侧的输出端固定连接有转轴，转轴的外表面固定套接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的中部固定套接有第一连接杆，第一连接杆的顶部固定连接有蜗杆，蜗轮的一侧啮合有蜗轮，蜗轮顶部啮合有第三齿轮。

作为上述技术方案的优选，双轴电机的底部固定连接有连接板，连接板的一侧与固定块的外表面固定安装，连接板的形状为L 型。

作为上述技术方案的优选，第一连接杆的底部与调节箱的底部转动连接，第一连接杆的位于固定块的左侧，蜗轮的位于第一齿轮的顶部，且其中部固定套接有第二连接杆，第二连接杆的两端均与调节箱的内壁转动连接。

作为上述技术方案的优选，第三齿轮的内壁与检测环固定安装，检测环的内壁开设有螺纹槽，螺纹槽的内部与检测探头螺纹连接，螺纹槽的两侧均开设有空腔，清洁块位于空腔的下方，清洁块的底部为弧形，清洁块以检测环的中心环形阵列分布。

作为上述技术方案的优选，空腔的内壁固定连接有电动推杆，电动推动杆的伸缩端固定连接有推块，推块的一侧固定连接有移动柱，移动柱的顶端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端与空腔内壁固定连接，移动柱的底部与清洁块的顶面固定连接，清洁块靠近检测探头的一端开设有移动槽，移动槽的一侧开设有安装孔，移动槽的内部设置有清洁装置。

作为上述技术方案的优选，清洁装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与安装孔的内部固定连接，电动伸缩杆的一端固定连接有推板，推板的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆，固定杆的外表面活动套接有滚刷，固定杆的两端均固定连接有固顶板，固定板之间固定安装有收集箱。

作为上述技术方案的优选，检测探头的底端位于移动槽的内部，且其位于滚刷的顶端，收集箱位于滚刷的底端。

本发明还提供了一种使用上述超声波无损检测设备的方法，该方法包括以下步骤，

步骤一：首先管件的一端与靠近控制箱的一侧的夹紧块贴合，通过气缸推动靠近固定框一侧的夹紧块移动，使得夹紧块与管件的另一端贴合，将管件进行夹持固定；

步骤二：随后通过控制箱启动电动推杆推动推块向下移动，使得推块带动连接柱向下移动，压缩弹簧拉伸，连接柱带动清洁块与管件的外表面贴合；

步骤三：随后启动驱动装置，使得驱动装置中双轴电机带动连接柱转动，连接柱在矩形框内移动，使得矩形框带动移动杆来回移动，同时双轴电机带动转轴转动，将第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，从而将第二齿轮转动带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮与啮合的第三齿轮转动，第三齿轮转动带动检测环、检测探头与清洁块转动，使得检测探头与清洁块在转动的同时在管体外侧来回移动，对管件的外表面进行清洁除杂；

步骤四：最后使得电动推杆向上移动，在压缩弹簧的作用下使得清洁块回到原位，同时清洁块一端活动槽内部的滚刷与检测探头的底部贴合，利用电动伸缩杆使得推板推动固定杆，使得固定杆带动滚刷在检测探头的底部来回移动，对检测探头的底部进行清洁，再利用滚刷底部收集箱对灰尘杂质进行收集，利用清洁后的检测探头对管件进行检测。

本发明的有益效果为：

1、通过驱动装置、固定块、移动杆、矩形框、连接柱、检测环与清洁块的配合使用，利用驱动装置使得连接柱转动，使得连接柱在矩形框内移动，从而将矩形块带动移动杆在固定块的顶部来回移动，同时驱动装置使得检测环转动，使得检测环带动清洁块转动，使得清洁块在转动的同时在管件的外侧来回移动，便于对管体外表面进行全面的清洁，防止管件表面粘附的灰尘杂质，影响检测头的检测效果。

2、通过清洁板、电动伸缩杆、滚刷、推板、缓冲弹簧、固定杆与收集箱的配合使用，在清洁板向上移动时，使得滚刷与检测探头的底部贴合，利用电动伸缩杆推动推板来回移动，在缓冲弹簧作用下，推动固定杆带动滚刷来回移动，便于对检测探头的底部进行清洁，防止清洁块在对管件清理时，杂质附着在检测探头的底部，从而影响使用。

附图说明

图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的固定框的内部结构图；

图3示出了本发明实施例调节箱的内部结构图；

图4示出了本发明实施例固定块的内部结构图；

图5示出了本发明实施例检测环的内部结构图；

图6示出了本发明实施例清洁块结构图；

图7示出了本发明实施例清洁装置的结构图；

图8示出了本发明实施例的方法流程图。

图中：1、外壳；2、操作台；3、控制箱；4、固定框；5、夹紧块；6、安装块；7、气缸；8、调节箱；9、固定块；10、移动杆；11、矩形框；12、连接柱；13、驱动装置；131、双轴电机；132、转轴；133、第一齿轮；134、第二齿轮；135、第一连接杆；136、蜗杆；137、蜗轮；138、第三齿轮；14、检测环；15、检测探头；16、清洁块；17、电动推杆；18、推块；19、移动柱；20、压缩弹簧；21、清洁装置；211、电动伸缩杆；212、推板；213、固定杆；214、滚刷；215、收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了多功能电气设备检测装置，如图1-3所示，包括外壳1，外壳1的顶部固定连接有操作台2，操作台2的内部设置有控制箱3，控制箱3的一侧且位于操作台2的顶部设置有固定框4，控制箱3与固定框4相对的一侧均设置有夹紧块5，固定框4的内部固定连接有安装块6，安装块6的内部固定安装有气缸7，气缸7的一端与靠近固定框4的夹紧块5固定连接，控制箱3与固定框4之间设置有调节箱8，调节箱8的内部设置有固定块9，固定块9的顶端活动套接有移动杆10，移动杆10的中部固定连接有矩形框11，矩形框11的内部活动连接有连接柱12，连接柱12的一侧设置有驱动装置13，驱动装置13的顶部设置有检测环14，检测环14的内壁设置有检测探头15，检测探头15之间设置有清洁块16。

将管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合，通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5进行移动，使得夹紧块5与管件的另一端贴合，从而将管件进行夹持固定，再通过控制箱3将驱动装置13启动，使得驱动装置13驱动连接柱12在调节箱8内转动，由于连接柱12的一端位于矩形框11内部，连接柱12一侧转动时带动矩形框11进行移动，使得移动杆10在固定块9的顶部来回移动，同时驱动装置13带动检测环14进行旋转，使得检测环14内部的检测探头15与清洁块16转动，通过移动杆10来回移动使得清洁块16对管件的外表面进行全面的清洁，使得管件外表面的灰尘杂质得到清理，从而便于检测探头15进行检测，再利用检测探头15在管件外部进行检测，有利于对管件的检测的全面性，便于提高检测的效率。

如图3、图5所示，固定块9的底部与调节箱8的底部固定连接，固定块9内部开设有空槽，矩形框11的底端位于空槽的内部，固定块9的顶端开设有通孔，移动杆10穿过通孔延伸至固定块9的外侧，移动杆10的两端均固定连接有限位块。

通过固定块9内部的空槽便于矩形框11来回移动，利用固定块9顶部的通孔便于移动杆10带动矩形框11来回移动，从而便于带动检测探头15与清洁块16来回移动，在限位块的作用下对移动杆10进行限位，防止移动杆10移动出固定块9的外部。

如图3-5所示，驱动装置13包括双轴电机131，双轴电机131右侧的输出端与连接柱12的一端固定连接，双轴电机131的底部固定连接有连接板，连接板的一侧与固定块9的外表面固定安装，连接板的形状为L 型，双轴电机131左侧的输出端固定连接有转轴132，转轴132的外表面固定套接有第一齿轮133，第一齿轮133的一侧啮合有第二齿轮134，第二齿轮134的中部固定套接有第一连接杆135，第一连接杆135的顶部固定连接有蜗杆136，蜗轮137的一侧啮合有蜗轮137，蜗轮137顶部啮合有第三齿轮138，第一连接杆135的底部与调节箱8的底部转动连接，第一连接杆135的位于固定块9的左侧，蜗轮137的位于第一齿轮133的顶部，且其中部固定套接有第二连接杆，第二连接杆的两端均与调节箱8的内壁转动连接。

通过连接板固定双轴电机131，双轴电机131带动连接柱12转动，由于连接柱12的一端位于矩形框11的内部，且与其活动连接，从而使得矩形框11带动移动杆10来回移动，同时双轴电机131的另一端使得转轴132转动，转轴132带动第一齿轮133转动，第一齿轮133与第二齿轮134啮合，第二齿轮134带动中部的第一连接柱12转动，使得第一连接柱12顶部的蜗杆136进行转动，蜗杆136转动带动蜗轮137转动，使得蜗轮137带动第三齿轮138转动，第三齿轮138带动内壁固定安装的检测环14转动，从而带动检测探头15与清洁块16进行转动，便于清洁块16在转动的同时在管件的外侧来回移动，便于清洁块16对管件的外表面进行全面清洁。

如图4-5所示，第三齿轮138的内壁与检测环14固定安装，检测环14的内壁开设有螺纹槽，螺纹槽的内部与检测探头15螺纹连接，螺纹槽的两侧均开设有空腔，清洁块16位于空腔的下方，清洁块16的底部为弧形，清洁块16以检测环14的中心环形阵列分布。

通过检测探头15与检测环14内壁的螺纹槽螺纹连接，方便对检测探头15进行安装与更换，通过清洁块16底部的弧形便于与管件的外表面进行贴合，清洁块16的环形阵列分布便于对管件全面清洁。

如图5-6所示，空腔的内壁固定连接有电动推杆17，电动推动杆的伸缩端固定连接有推块18，推块18的一侧固定连接有移动柱19，移动柱19的顶端固定连接有压缩弹簧20，压缩弹簧20的顶端与空腔内壁固定连接，移动柱19的底部与清洁块16的顶面固定连接，清洁块16靠近检测探头15的一端开设有移动槽，移动槽的一侧开设有安装孔，移动槽的内部设置有清洁装置21。

通过电动推杆17推动推块18向下移动，压缩弹簧20拉伸使得移动柱19带动清洁块16向下移动，使得清洁块16与管件的外表面贴合，便于对管件外表面进行清洁除杂，防止灰尘附着管件的外表面影响检测探头15的检测效果，当清洁完成后通过电动推杆17带动推块18向上移动，在压缩弹簧20作用下使得清洁块16向上移动回到原位，便于将清洁装置21与检测探头15贴合，通过清洁装置21对检测探头15清洁，便于检测探头15检测的准确性。

如图6-7所示，清洁装置21包括电动伸缩杆211，电动伸缩杆211与安装孔的内部固定连接，电动伸缩杆211的一端固定连接有推板212，推板212的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆213，固定杆213的外表面转动连接有滚刷214，固定杆213的两端均固定连接有固顶板，固定板之间固定安装有收集箱215，检测探头15的底端位于移动槽的内部，且其位于滚刷214的顶端，收集箱215位于滚刷214的底端。

通过电动伸缩杆211推动推板212移动，使得推板212挤压缓冲弹簧，使得固定板带动滚刷214移动，电动伸缩杆211的来回移动从而使得滚刷214来回移动对检测探头15的底部进行清洁，防止清洁块16对管件外表面进行清洁时，灰尘杂质附着在检测探头15的底部，通过收集箱215对灰尘杂质进行收集，防止灰尘再次附着在管件外表面。

如图8所示，本发明还提供了一种使用上述超声波无损检测设备的方法，该方法包括以下步骤，

步骤一：首先管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合，通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5移动，使得夹紧块5与管件的另一端贴合，将管件进行夹持固定；

步骤二：随后通过控制箱3启动电动推杆17推动推块18向下移动，使得推块18带动连接柱12向下移动，压缩弹簧20拉伸，连接柱12带动清洁块16与管件的外表面贴合；

步骤三：随后启动驱动装置13，使得驱动装置13中双轴电机131带动连接柱12转动，连接柱12在矩形框11内移动，使得矩形框11带动移动杆10来回移动，同时双轴电机131带动转轴132转动，将第一齿轮133转动，由于第一齿轮133与第二齿轮134啮合，从而将第二齿轮134转动带动第一连接杆135转动，第一连接杆135转动带动蜗杆136转动，蜗杆136带动蜗轮137与啮合的第三齿轮138转动，第三齿轮138转动带动检测环14、检测探头15与清洁块16转动，使得检测探头15与清洁块16在转动的同时在管体外侧来回移动，对管件的外表面进行清洁除杂；

步骤四：最后使得电动推杆17向上移动，在压缩弹簧20的作用下使得清洁块16回到原位，同时清洁块16一端活动槽内部的滚刷214与检测探头15的底部贴合，利用电动伸缩杆211使得推板212推动固定杆213，使得固定杆213带动滚刷214在检测探头15的底部来回移动，对检测探头15的底部进行清洁，再利用滚刷214底部收集箱215对灰尘杂质进行收集，利用清洁后的检测探头15对管件进行检测。

工作原理：使用时，将管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合，通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5移动，使得夹紧块5与管件的另一端贴合，将管件进行夹持固定，通过电动推杆17推动推块18向下移动，压缩弹簧20拉伸使得移动柱19带动清洁块16向下移动，使得清洁块16与管件的外表面贴合，再利用控制箱3启动驱动装置13，使得驱动装置13中双轴电机131带动连接柱12转动，连接柱12在矩形框11内移动，使得矩形框11带动移动杆10来回移动，同时双轴电机131带动转轴132转动，将第一齿轮133转动，由于第一齿轮133与第二齿轮134啮合，从而将第二齿轮134转动带动第一连接杆135转动，第一连接杆135转动带动顶部的蜗杆136转动，蜗杆136带动蜗轮137与啮合的第三齿轮138转动，第三齿轮138转动带动检测环14、检测探头15与清洁块16转动， 使得清洁块16在转动的同时在管体外侧来回移动，对管体外表面灰尘杂质进行清洁。

当清洁完成后，通过电动推杆17带动推块18向上移动，在压缩弹簧20的作用下使得移动柱19带动清洁板向上移动回到原位，同时清洁块16一侧的移动槽内部的滚刷214与检测探头15贴合，启动电动伸缩杆211，电动伸缩杆211推动推板212移动，使得推板212挤压缓冲弹簧将固定板带动滚刷214移动，使得滚刷214对检测探头15的底部进行清洁，防止清洁块16对管件外表面进行清洁时，灰尘杂质附着在检测探头15的底部，通过收集箱215对灰尘杂质进行收集，防止灰尘再次附着在管件外表面，检测探头15清洁完成后，通过电动推杆17将滚刷214移动到检测探头15的一侧，利用检测探头15对管件进行检测即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (10)

1.一种超声波无损检测设备，包括：外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的顶部固定连接有操作台（2），所述操作台（2）的内部设置有控制箱（3），所述控制箱（3）的一侧且位于操作台（2）的顶部设置有固定框（4），所述控制箱（3）与固定框（4）相对的一侧均设置有夹紧块（5），所述固定框（4）的内部固定连接有安装块（6），所述安装块（6）的内部固定安装有气缸（7），所述气缸（7）的一端与靠近固定框（4）的夹紧块（5）固定连接，所述控制箱（3）与固定框（4）之间设置有调节箱（8），所述调节箱（8）的内部设置有固定块（9），所述固定块（9）的顶端活动套接有移动杆（10），所述移动杆（10）的中部固定连接有矩形框（11），所述矩形框（11）的内部活动连接有连接柱（12），所述连接柱（12）的一侧设置有驱动装置（13），所述驱动装置（13）的顶部设置有检测环（14），所述检测环（14）的内壁设置有检测探头（15），所述检测探头（15）之间设置有清洁块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述固定块（9）的底部与调节箱（8）的底部固定连接，所述固定块（9）内部开设有空槽，所述矩形框（11）的底端位于空槽的内部，所述固定块（9）的顶端开设有通孔，所述移动杆（10）穿过通孔延伸至固定块（9）的外侧，所述移动杆（10）的两端均固定连接有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述驱动装置（13）包括双轴电机（131），所述双轴电机（131）右侧的输出端与连接柱（12）的一端固定连接，所述双轴电机（131）左侧的输出端固定连接有转轴（132），所述转轴（132）的外表面固定套接有第一齿轮（133），所述第一齿轮（133）的一侧啮合有第二齿轮（134），所述第二齿轮（134）的中部固定套接有第一连接杆（135），所述第一连接杆（135）的顶部固定连接有蜗杆（136），所述蜗轮（137）的一侧啮合有蜗轮（137），所述蜗轮（137）顶部啮合有第三齿轮（138）。

4.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述双轴电机（131）的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧与固定块（9）的外表面固定安装，所述连接板的形状为L 型。

5.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述第一连接杆（135）的底部与调节箱（8）的底部转动连接，所述第一连接杆（135）的位于固定块（9）的左侧，所述蜗轮（137）的位于第一齿轮（133）的顶部，且其中部固定套接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均与调节箱（8）的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述第三齿轮（138）的内壁与检测环（14）固定安装，所述检测环（14）的内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部与检测探头（15）螺纹连接，所述螺纹槽的两侧均开设有空腔，所述清洁块（16）位于空腔的下方，所述清洁块（16）的底部为弧形，所述清洁块（16）以检测环（14）的中心环形阵列分布。

7.根据权利要求6所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述空腔的内壁固定连接有电动推杆（17），所述电动推动杆的伸缩端固定连接有推块（18），所述推块（18）的一侧固定连接有移动柱（19），所述移动柱（19）的顶端固定连接有压缩弹簧（20），所述压缩弹簧（20）的顶端与空腔内壁固定连接，所述连接柱（12）的底部与清洁块（16）的顶面固定连接，所述清洁块（16）靠近检测探头（15）的一端开设有移动槽，所述移动槽的一侧开设有安装孔，所述移动槽的内部设置有清洁装置（21）。

8.根据权利要求7所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述清洁装置（21）包括电动伸缩杆（211），所述电动伸缩杆（211）与安装孔的内部固定连接，所述电动伸缩杆（211）的一端固定连接有推板（212），所述推板（212）的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆（213），所述固定杆（213）的外表面活动套接有滚刷（214），所述固定杆（213）的两端均固定连接有固顶板，所述固定板之间固定安装有收集箱（215）。

9.根据权利要求8所述的一种超声波无损检测设备，其特征在于，所述检测探头（15）的底端位于移动槽的内部，且其位于滚刷（214）的顶端，所述收集箱（215）位于滚刷（214）的底端。

10.一种使用权利要求1至9任一项所述的超声波无损检测设备的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：首先管件的一端与靠近控制箱（3）的一侧的夹紧块（5）贴合，通过气缸（7）推动靠近固定框（4）一侧的夹紧块（5）移动，使得夹紧块（5）与管件的另一端贴合，将管件进行夹持固定；

步骤二：随后通过控制箱（3）启动电动推杆（17）推动推块（18）向下移动，使得推块（18）带动连接柱（12）向下移动，压缩弹簧（20）拉伸，连接柱（12）带动清洁块（16）与管件的外表面贴合；

步骤三：随后启动驱动装置（13），使得驱动装置（13）中双轴电机（131）带动连接柱（12）转动，连接柱（12）在矩形框（11）内移动，使得矩形框（11）带动移动杆（10）来回移动，同时双轴电机（131）带动转轴（132）转动，将第一齿轮（133）转动，由于第一齿轮（133）与第二齿轮（134）啮合，从而将第二齿轮（134）转动带动第一连接杆（135）转动，第一连接杆（135）转动带动蜗杆（136）转动，蜗杆（136）带动蜗轮（137）与啮合的第三齿轮（138）转动，第三齿轮（138）转动带动检测环（14）、检测探头（15）与清洁块（16）转动，使得检测探头（15）与清洁块（16）在转动的同时在管体外侧来回移动，对管件的外表面进行清洁除杂；

步骤四：最后使得电动推杆（17）向上移动，在压缩弹簧（20）的作用下使得清洁块（16）回到原位，同时清洁块（16）一端活动槽内部的滚刷（214）与检测探头（15）的底部贴合，利用电动伸缩杆（211）使得推板（212）推动固定杆（213），使得固定杆（213）带动滚刷（214）在检测探头（15）的底部来回移动，对检测探头（15）的底部进行清洁，再利用滚刷（214）底部收集箱（215）对灰尘杂质进行收集，利用清洁后的检测探头（15）对管件进行检测。