CN116577413A - 一种超声波无损检测设备及检测方法 - Google Patents

一种超声波无损检测设备及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于超声波检测设备领域,公开了一种超声波无损检测设备及检测方法,该超声波无损检测设备包括外壳,外壳的顶部固定连接有操作台,操作台的内部设置有控制箱,控制箱的一侧且位于操作台的顶部设置有固定框,控制箱与固定框相对的一侧均设置有夹紧块,固定框的内部固定连接有安装块,安装块的内部固定安装有气缸,气缸的一端与靠近固定框的夹紧块固定连接。通过驱动装置、固定块、移动杆、矩形框、连接柱、检测环与清洁块的配合使用,使得清洁块在转动的同时在管件的外侧来回移动,便于对管体外表面进行全面的清洁,防止管件表面粘附的灰尘杂质,影响检测头的检测效果。

Description

一种超声波无损检测设备及检测方法
技术领域
本发明属于超声波检测设备技术领域,尤其涉及一种超声波无损检测设备及检测方法。
背景技术
超声波无损检测是在不损坏零件或原材料状态的前提下,利用超声波能在弹性介质中传播,在界面上产生反射、折射等特性来检测材料内部或表面缺陷的检测方法。超声检测技术一般是通过超声换能器向被测对象内部发送超声波,超声波波长短、频率高,具有很好的方向性和穿透性,其在被测对象内部传播时,到达材料内部的缺陷、裂纹等位置时,因为材料内部结构的变化,会使得超声波的传播特性发生改变,超声波检测因其对人体无害、灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点在无损检测领域得到了广泛的应用。
如专利申请号为CN2022114103489的中国专利,公开了一种超声波无损检测装置,包括机体,所述所述机体的内腔从左往右依次安装有送料机构、检测组件和下料组件;所述送料机构,用于管件的升降、平移、夹紧和旋转,包括升降组件、平移组件、夹紧组件和旋转组件。本发明通过夹紧电机带动双向夹紧螺杆进行转动,从而通过T形块带动旋转轴座相互靠近,使卡盘对管件进行挤压,实现对管件的固定,然后通过旋转电机带动卡盘进行转动,使得管件进行转动与平移,从而通过管件的旋转平移,使探头对管件表面进行全面的扫描,提高了对管件伤痕检测的准确性和全面性。
但其在使用过程中,直接通过卡盘对管件进行夹紧固定,在探头对管件检测时,当管件表面粘附的灰尘杂质时,会影响检测头的检测效果,不利于进行超声波无损检测。
发明内容
本发明针对现有技术中直接通过卡盘对管件进行夹紧固定,在探头对管件检测时,当管件表面粘附的灰尘杂质时,会影响检测头的检测效果,不利于进行超声波无损检测的问题,提出如下技术方案:一种超声波无损检测设备,包括外壳,外壳的顶部固定连接有操作台,操作台的内部设置有控制箱,控制箱的一侧且位于操作台的顶部设置有固定框,控制箱与固定框相对的一侧均设置有夹紧块,固定框的内部固定连接有安装块,安装块的内部固定安装有气缸,气缸的一端与靠近固定框的夹紧块固定连接,控制箱与固定框之间设置有调节箱,调节箱的内部设置有固定块,固定块的顶端活动套接有移动杆,移动杆的中部固定连接有矩形框,矩形框的内部活动连接有连接柱,连接柱的一侧设置有驱动装置,驱动装置的顶部设置有检测环,检测环的内壁设置有检测探头,检测探头之间设置有清洁块。
作为上述技术方案的优选,固定块的底部与调节箱的底部固定连接,固定块内部开设有空槽,矩形框的底端位于空槽的内部,固定块的顶端开设有通孔,移动杆穿过通孔延伸至固定块的外侧,移动杆的两端均固定连接有限位块。
作为上述技术方案的优选,驱动装置包括双轴电机,双轴电机右侧的输出端与连接柱的一端固定连接,双轴电机左侧的输出端固定连接有转轴,转轴的外表面固定套接有第一齿轮,第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮,第二齿轮的中部固定套接有第一连接杆,第一连接杆的顶部固定连接有蜗杆,蜗轮的一侧啮合有蜗轮,蜗轮顶部啮合有第三齿轮。
作为上述技术方案的优选,双轴电机的底部固定连接有连接板,连接板的一侧与固定块的外表面固定安装,连接板的形状为L 型。
作为上述技术方案的优选,第一连接杆的底部与调节箱的底部转动连接,第一连接杆的位于固定块的左侧,蜗轮的位于第一齿轮的顶部,且其中部固定套接有第二连接杆,第二连接杆的两端均与调节箱的内壁转动连接。
作为上述技术方案的优选,第三齿轮的内壁与检测环固定安装,检测环的内壁开设有螺纹槽,螺纹槽的内部与检测探头螺纹连接,螺纹槽的两侧均开设有空腔,清洁块位于空腔的下方,清洁块的底部为弧形,清洁块以检测环的中心环形阵列分布。
作为上述技术方案的优选,空腔的内壁固定连接有电动推杆,电动推动杆的伸缩端固定连接有推块,推块的一侧固定连接有移动柱,移动柱的顶端固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的顶端与空腔内壁固定连接,移动柱的底部与清洁块的顶面固定连接,清洁块靠近检测探头的一端开设有移动槽,移动槽的一侧开设有安装孔,移动槽的内部设置有清洁装置。
作为上述技术方案的优选,清洁装置包括电动伸缩杆,电动伸缩杆与安装孔的内部固定连接,电动伸缩杆的一端固定连接有推板,推板的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧,两个缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆,固定杆的外表面活动套接有滚刷,固定杆的两端均固定连接有固顶板,固定板之间固定安装有收集箱。
作为上述技术方案的优选,检测探头的底端位于移动槽的内部,且其位于滚刷的顶端,收集箱位于滚刷的底端。
本发明还提供了一种使用上述超声波无损检测设备的方法,该方法包括以下步骤,
步骤一:首先管件的一端与靠近控制箱的一侧的夹紧块贴合,通过气缸推动靠近固定框一侧的夹紧块移动,使得夹紧块与管件的另一端贴合,将管件进行夹持固定;
步骤二:随后通过控制箱启动电动推杆推动推块向下移动,使得推块带动连接柱向下移动,压缩弹簧拉伸,连接柱带动清洁块与管件的外表面贴合;
步骤三:随后启动驱动装置,使得驱动装置中双轴电机带动连接柱转动,连接柱在矩形框内移动,使得矩形框带动移动杆来回移动,同时双轴电机带动转轴转动,将第一齿轮转动,由于第一齿轮与第二齿轮啮合,从而将第二齿轮转动带动第一连接杆转动,第一连接杆转动带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮与啮合的第三齿轮转动,第三齿轮转动带动检测环、检测探头与清洁块转动,使得检测探头与清洁块在转动的同时在管体外侧来回移动,对管件的外表面进行清洁除杂;
步骤四:最后使得电动推杆向上移动,在压缩弹簧的作用下使得清洁块回到原位,同时清洁块一端活动槽内部的滚刷与检测探头的底部贴合,利用电动伸缩杆使得推板推动固定杆,使得固定杆带动滚刷在检测探头的底部来回移动,对检测探头的底部进行清洁,再利用滚刷底部收集箱对灰尘杂质进行收集,利用清洁后的检测探头对管件进行检测。
本发明的有益效果为:
1、通过驱动装置、固定块、移动杆、矩形框、连接柱、检测环与清洁块的配合使用,利用驱动装置使得连接柱转动,使得连接柱在矩形框内移动,从而将矩形块带动移动杆在固定块的顶部来回移动,同时驱动装置使得检测环转动,使得检测环带动清洁块转动,使得清洁块在转动的同时在管件的外侧来回移动,便于对管体外表面进行全面的清洁,防止管件表面粘附的灰尘杂质,影响检测头的检测效果。
2、通过清洁板、电动伸缩杆、滚刷、推板、缓冲弹簧、固定杆与收集箱的配合使用,在清洁板向上移动时,使得滚刷与检测探头的底部贴合,利用电动伸缩杆推动推板来回移动,在缓冲弹簧作用下,推动固定杆带动滚刷来回移动,便于对检测探头的底部进行清洁,防止清洁块在对管件清理时,杂质附着在检测探头的底部,从而影响使用。
附图说明
图1示出了本发明实施例的整体结构示意图;
图2示出了本发明实施例的固定框的内部结构图;
图3示出了本发明实施例调节箱的内部结构图;
图4示出了本发明实施例固定块的内部结构图;
图5示出了本发明实施例检测环的内部结构图;
图6示出了本发明实施例清洁块结构图;
图7示出了本发明实施例清洁装置的结构图;
图8示出了本发明实施例的方法流程图。
图中:1、外壳;2、操作台;3、控制箱;4、固定框;5、夹紧块;6、安装块;7、气缸;8、调节箱;9、固定块;10、移动杆;11、矩形框;12、连接柱;13、驱动装置;131、双轴电机;132、转轴;133、第一齿轮;134、第二齿轮;135、第一连接杆;136、蜗杆;137、蜗轮;138、第三齿轮;14、检测环;15、检测探头;16、清洁块;17、电动推杆;18、推块;19、移动柱;20、压缩弹簧;21、清洁装置;211、电动伸缩杆;212、推板;213、固定杆;214、滚刷;215、收集箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了多功能电气设备检测装置,如图1-3所示,包括外壳1,外壳1的顶部固定连接有操作台2,操作台2的内部设置有控制箱3,控制箱3的一侧且位于操作台2的顶部设置有固定框4,控制箱3与固定框4相对的一侧均设置有夹紧块5,固定框4的内部固定连接有安装块6,安装块6的内部固定安装有气缸7,气缸7的一端与靠近固定框4的夹紧块5固定连接,控制箱3与固定框4之间设置有调节箱8,调节箱8的内部设置有固定块9,固定块9的顶端活动套接有移动杆10,移动杆10的中部固定连接有矩形框11,矩形框11的内部活动连接有连接柱12,连接柱12的一侧设置有驱动装置13,驱动装置13的顶部设置有检测环14,检测环14的内壁设置有检测探头15,检测探头15之间设置有清洁块16。
将管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合,通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5进行移动,使得夹紧块5与管件的另一端贴合,从而将管件进行夹持固定,再通过控制箱3将驱动装置13启动,使得驱动装置13驱动连接柱12在调节箱8内转动,由于连接柱12的一端位于矩形框11内部,连接柱12一侧转动时带动矩形框11进行移动,使得移动杆10在固定块9的顶部来回移动,同时驱动装置13带动检测环14进行旋转,使得检测环14内部的检测探头15与清洁块16转动,通过移动杆10来回移动使得清洁块16对管件的外表面进行全面的清洁,使得管件外表面的灰尘杂质得到清理,从而便于检测探头15进行检测,再利用检测探头15在管件外部进行检测,有利于对管件的检测的全面性,便于提高检测的效率。
如图3、图5所示,固定块9的底部与调节箱8的底部固定连接,固定块9内部开设有空槽,矩形框11的底端位于空槽的内部,固定块9的顶端开设有通孔,移动杆10穿过通孔延伸至固定块9的外侧,移动杆10的两端均固定连接有限位块。
通过固定块9内部的空槽便于矩形框11来回移动,利用固定块9顶部的通孔便于移动杆10带动矩形框11来回移动,从而便于带动检测探头15与清洁块16来回移动,在限位块的作用下对移动杆10进行限位,防止移动杆10移动出固定块9的外部。
如图3-5所示,驱动装置13包括双轴电机131,双轴电机131右侧的输出端与连接柱12的一端固定连接,双轴电机131的底部固定连接有连接板,连接板的一侧与固定块9的外表面固定安装,连接板的形状为L 型,双轴电机131左侧的输出端固定连接有转轴132,转轴132的外表面固定套接有第一齿轮133,第一齿轮133的一侧啮合有第二齿轮134,第二齿轮134的中部固定套接有第一连接杆135,第一连接杆135的顶部固定连接有蜗杆136,蜗轮137的一侧啮合有蜗轮137,蜗轮137顶部啮合有第三齿轮138,第一连接杆135的底部与调节箱8的底部转动连接,第一连接杆135的位于固定块9的左侧,蜗轮137的位于第一齿轮133的顶部,且其中部固定套接有第二连接杆,第二连接杆的两端均与调节箱8的内壁转动连接。
通过连接板固定双轴电机131,双轴电机131带动连接柱12转动,由于连接柱12的一端位于矩形框11的内部,且与其活动连接,从而使得矩形框11带动移动杆10来回移动,同时双轴电机131的另一端使得转轴132转动,转轴132带动第一齿轮133转动,第一齿轮133与第二齿轮134啮合,第二齿轮134带动中部的第一连接柱12转动,使得第一连接柱12顶部的蜗杆136进行转动,蜗杆136转动带动蜗轮137转动,使得蜗轮137带动第三齿轮138转动,第三齿轮138带动内壁固定安装的检测环14转动,从而带动检测探头15与清洁块16进行转动,便于清洁块16在转动的同时在管件的外侧来回移动,便于清洁块16对管件的外表面进行全面清洁。
如图4-5所示,第三齿轮138的内壁与检测环14固定安装,检测环14的内壁开设有螺纹槽,螺纹槽的内部与检测探头15螺纹连接,螺纹槽的两侧均开设有空腔,清洁块16位于空腔的下方,清洁块16的底部为弧形,清洁块16以检测环14的中心环形阵列分布。
通过检测探头15与检测环14内壁的螺纹槽螺纹连接,方便对检测探头15进行安装与更换,通过清洁块16底部的弧形便于与管件的外表面进行贴合,清洁块16的环形阵列分布便于对管件全面清洁。
如图5-6所示,空腔的内壁固定连接有电动推杆17,电动推动杆的伸缩端固定连接有推块18,推块18的一侧固定连接有移动柱19,移动柱19的顶端固定连接有压缩弹簧20,压缩弹簧20的顶端与空腔内壁固定连接,移动柱19的底部与清洁块16的顶面固定连接,清洁块16靠近检测探头15的一端开设有移动槽,移动槽的一侧开设有安装孔,移动槽的内部设置有清洁装置21。
通过电动推杆17推动推块18向下移动,压缩弹簧20拉伸使得移动柱19带动清洁块16向下移动,使得清洁块16与管件的外表面贴合,便于对管件外表面进行清洁除杂,防止灰尘附着管件的外表面影响检测探头15的检测效果,当清洁完成后通过电动推杆17带动推块18向上移动,在压缩弹簧20作用下使得清洁块16向上移动回到原位,便于将清洁装置21与检测探头15贴合,通过清洁装置21对检测探头15清洁,便于检测探头15检测的准确性。
如图6-7所示,清洁装置21包括电动伸缩杆211,电动伸缩杆211与安装孔的内部固定连接,电动伸缩杆211的一端固定连接有推板212,推板212的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧,两个缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆213,固定杆213的外表面转动连接有滚刷214,固定杆213的两端均固定连接有固顶板,固定板之间固定安装有收集箱215,检测探头15的底端位于移动槽的内部,且其位于滚刷214的顶端,收集箱215位于滚刷214的底端。
通过电动伸缩杆211推动推板212移动,使得推板212挤压缓冲弹簧,使得固定板带动滚刷214移动,电动伸缩杆211的来回移动从而使得滚刷214来回移动对检测探头15的底部进行清洁,防止清洁块16对管件外表面进行清洁时,灰尘杂质附着在检测探头15的底部,通过收集箱215对灰尘杂质进行收集,防止灰尘再次附着在管件外表面。
如图8所示,本发明还提供了一种使用上述超声波无损检测设备的方法,该方法包括以下步骤,
步骤一:首先管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合,通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5移动,使得夹紧块5与管件的另一端贴合,将管件进行夹持固定;
步骤二:随后通过控制箱3启动电动推杆17推动推块18向下移动,使得推块18带动连接柱12向下移动,压缩弹簧20拉伸,连接柱12带动清洁块16与管件的外表面贴合;
步骤三:随后启动驱动装置13,使得驱动装置13中双轴电机131带动连接柱12转动,连接柱12在矩形框11内移动,使得矩形框11带动移动杆10来回移动,同时双轴电机131带动转轴132转动,将第一齿轮133转动,由于第一齿轮133与第二齿轮134啮合,从而将第二齿轮134转动带动第一连接杆135转动,第一连接杆135转动带动蜗杆136转动,蜗杆136带动蜗轮137与啮合的第三齿轮138转动,第三齿轮138转动带动检测环14、检测探头15与清洁块16转动,使得检测探头15与清洁块16在转动的同时在管体外侧来回移动,对管件的外表面进行清洁除杂;
步骤四:最后使得电动推杆17向上移动,在压缩弹簧20的作用下使得清洁块16回到原位,同时清洁块16一端活动槽内部的滚刷214与检测探头15的底部贴合,利用电动伸缩杆211使得推板212推动固定杆213,使得固定杆213带动滚刷214在检测探头15的底部来回移动,对检测探头15的底部进行清洁,再利用滚刷214底部收集箱215对灰尘杂质进行收集,利用清洁后的检测探头15对管件进行检测。
工作原理:使用时,将管件的一端与靠近控制箱3的一侧的夹紧块5贴合,通过气缸7推动靠近固定框4一侧的夹紧块5移动,使得夹紧块5与管件的另一端贴合,将管件进行夹持固定,通过电动推杆17推动推块18向下移动,压缩弹簧20拉伸使得移动柱19带动清洁块16向下移动,使得清洁块16与管件的外表面贴合,再利用控制箱3启动驱动装置13,使得驱动装置13中双轴电机131带动连接柱12转动,连接柱12在矩形框11内移动,使得矩形框11带动移动杆10来回移动,同时双轴电机131带动转轴132转动,将第一齿轮133转动,由于第一齿轮133与第二齿轮134啮合,从而将第二齿轮134转动带动第一连接杆135转动,第一连接杆135转动带动顶部的蜗杆136转动,蜗杆136带动蜗轮137与啮合的第三齿轮138转动,第三齿轮138转动带动检测环14、检测探头15与清洁块16转动, 使得清洁块16在转动的同时在管体外侧来回移动,对管体外表面灰尘杂质进行清洁。
当清洁完成后,通过电动推杆17带动推块18向上移动,在压缩弹簧20的作用下使得移动柱19带动清洁板向上移动回到原位,同时清洁块16一侧的移动槽内部的滚刷214与检测探头15贴合,启动电动伸缩杆211,电动伸缩杆211推动推板212移动,使得推板212挤压缓冲弹簧将固定板带动滚刷214移动,使得滚刷214对检测探头15的底部进行清洁,防止清洁块16对管件外表面进行清洁时,灰尘杂质附着在检测探头15的底部,通过收集箱215对灰尘杂质进行收集,防止灰尘再次附着在管件外表面,检测探头15清洁完成后,通过电动推杆17将滚刷214移动到检测探头15的一侧,利用检测探头15对管件进行检测即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。

Claims (10)

1.一种超声波无损检测设备,包括:外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的顶部固定连接有操作台(2),所述操作台(2)的内部设置有控制箱(3),所述控制箱(3)的一侧且位于操作台(2)的顶部设置有固定框(4),所述控制箱(3)与固定框(4)相对的一侧均设置有夹紧块(5),所述固定框(4)的内部固定连接有安装块(6),所述安装块(6)的内部固定安装有气缸(7),所述气缸(7)的一端与靠近固定框(4)的夹紧块(5)固定连接,所述控制箱(3)与固定框(4)之间设置有调节箱(8),所述调节箱(8)的内部设置有固定块(9),所述固定块(9)的顶端活动套接有移动杆(10),所述移动杆(10)的中部固定连接有矩形框(11),所述矩形框(11)的内部活动连接有连接柱(12),所述连接柱(12)的一侧设置有驱动装置(13),所述驱动装置(13)的顶部设置有检测环(14),所述检测环(14)的内壁设置有检测探头(15),所述检测探头(15)之间设置有清洁块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述固定块(9)的底部与调节箱(8)的底部固定连接,所述固定块(9)内部开设有空槽,所述矩形框(11)的底端位于空槽的内部,所述固定块(9)的顶端开设有通孔,所述移动杆(10)穿过通孔延伸至固定块(9)的外侧,所述移动杆(10)的两端均固定连接有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述驱动装置(13)包括双轴电机(131),所述双轴电机(131)右侧的输出端与连接柱(12)的一端固定连接,所述双轴电机(131)左侧的输出端固定连接有转轴(132),所述转轴(132)的外表面固定套接有第一齿轮(133),所述第一齿轮(133)的一侧啮合有第二齿轮(134),所述第二齿轮(134)的中部固定套接有第一连接杆(135),所述第一连接杆(135)的顶部固定连接有蜗杆(136),所述蜗轮(137)的一侧啮合有蜗轮(137),所述蜗轮(137)顶部啮合有第三齿轮(138)。
4.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述双轴电机(131)的底部固定连接有连接板,所述连接板的一侧与固定块(9)的外表面固定安装,所述连接板的形状为L 型。
5.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述第一连接杆(135)的底部与调节箱(8)的底部转动连接,所述第一连接杆(135)的位于固定块(9)的左侧,所述蜗轮(137)的位于第一齿轮(133)的顶部,且其中部固定套接有第二连接杆,所述第二连接杆的两端均与调节箱(8)的内壁转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述第三齿轮(138)的内壁与检测环(14)固定安装,所述检测环(14)的内壁开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内部与检测探头(15)螺纹连接,所述螺纹槽的两侧均开设有空腔,所述清洁块(16)位于空腔的下方,所述清洁块(16)的底部为弧形,所述清洁块(16)以检测环(14)的中心环形阵列分布。
7.根据权利要求6所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述空腔的内壁固定连接有电动推杆(17),所述电动推动杆的伸缩端固定连接有推块(18),所述推块(18)的一侧固定连接有移动柱(19),所述移动柱(19)的顶端固定连接有压缩弹簧(20),所述压缩弹簧(20)的顶端与空腔内壁固定连接,所述连接柱(12)的底部与清洁块(16)的顶面固定连接,所述清洁块(16)靠近检测探头(15)的一端开设有移动槽,所述移动槽的一侧开设有安装孔,所述移动槽的内部设置有清洁装置(21)。
8.根据权利要求7所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述清洁装置(21)包括电动伸缩杆(211),所述电动伸缩杆(211)与安装孔的内部固定连接,所述电动伸缩杆(211)的一端固定连接有推板(212),所述推板(212)的一侧外表面固定连接有两个缓冲弹簧,两个所述缓冲弹簧的一端固定连接有固定杆(213),所述固定杆(213)的外表面活动套接有滚刷(214),所述固定杆(213)的两端均固定连接有固顶板,所述固定板之间固定安装有收集箱(215)。
9.根据权利要求8所述的一种超声波无损检测设备,其特征在于,所述检测探头(15)的底端位于移动槽的内部,且其位于滚刷(214)的顶端,所述收集箱(215)位于滚刷(214)的底端。
10.一种使用权利要求1至9任一项所述的超声波无损检测设备的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一:首先管件的一端与靠近控制箱(3)的一侧的夹紧块(5)贴合,通过气缸(7)推动靠近固定框(4)一侧的夹紧块(5)移动,使得夹紧块(5)与管件的另一端贴合,将管件进行夹持固定;
步骤二:随后通过控制箱(3)启动电动推杆(17)推动推块(18)向下移动,使得推块(18)带动连接柱(12)向下移动,压缩弹簧(20)拉伸,连接柱(12)带动清洁块(16)与管件的外表面贴合;
步骤三:随后启动驱动装置(13),使得驱动装置(13)中双轴电机(131)带动连接柱(12)转动,连接柱(12)在矩形框(11)内移动,使得矩形框(11)带动移动杆(10)来回移动,同时双轴电机(131)带动转轴(132)转动,将第一齿轮(133)转动,由于第一齿轮(133)与第二齿轮(134)啮合,从而将第二齿轮(134)转动带动第一连接杆(135)转动,第一连接杆(135)转动带动蜗杆(136)转动,蜗杆(136)带动蜗轮(137)与啮合的第三齿轮(138)转动,第三齿轮(138)转动带动检测环(14)、检测探头(15)与清洁块(16)转动,使得检测探头(15)与清洁块(16)在转动的同时在管体外侧来回移动,对管件的外表面进行清洁除杂;
步骤四:最后使得电动推杆(17)向上移动,在压缩弹簧(20)的作用下使得清洁块(16)回到原位,同时清洁块(16)一端活动槽内部的滚刷(214)与检测探头(15)的底部贴合,利用电动伸缩杆(211)使得推板(212)推动固定杆(213),使得固定杆(213)带动滚刷(214)在检测探头(15)的底部来回移动,对检测探头(15)的底部进行清洁,再利用滚刷(214)底部收集箱(215)对灰尘杂质进行收集,利用清洁后的检测探头(15)对管件进行检测。
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