CN116889342A - 电煮锅及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种家用电器技术领域，特别涉及一种电煮锅及其控制方法、装置、存储介质。其中，电煮锅通过在设置不同的加热组件为锅体不同的区域进行加热，同时在锅体的各区域设置有温度传感器，从而使得控制器能够控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度，进而根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率，以实现均匀加热。

Description

电煮锅及其控制方法、装置、存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种电煮锅及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

电煮锅是一种常见的厨房电器，用于烹饪和煮食物。它利用电力作为能源，通过加热底部的加热盘或加热元件，将热量传递到锅底和侧壁，从而加热食物。

在传统技术中，发明人发现电煮锅可能会出现加热不均匀的问题，导致食物在锅内的某些部分过热，而其他部分则不够熟。这可能会影响烹饪结果和食物的口感。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种加热均匀的电煮锅及其控制方法、装置、存储介质。

一方面，本申请提供了一种电煮锅，包括：

锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；

加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件依次排布在锅体的外底部；

温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制器；控制器根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；控制器控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；控制器根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

上述电煮锅，通过在设置不同的加热组件为锅体不同的区域进行加热，同时在锅体的各区域设置有温度传感器，从而使得控制器能够控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度，进而根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率，以实现在烹调过程中能够均匀加热，提高食物的口感。

在其中一个实施例中，控制器根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一目标加热温度，调整第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使锅体底面的各区域的温度保持一致；

控制器利用温度预测模型处理第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率，得到预测温度变化；控制器根据预测温度变化、第二加热目标温度以及距离下一加热时间段的时长，确定第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

在其中一个实施例中，第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件均为圆环形；第一加热组件的内圆半径大于第二加热组件的外圆半径；第二加热组件的内圆半径大于第三加热组件的外圆半径；第三加热组件的内圆半径大于第四加热组件的外圆半径；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件独立运行。

一方面，本申请还提供了一种控制方法，应用于电煮锅，包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件依次排布在锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制方法包括：

根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；

根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

在其中一个实施例中，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一目标加热温度，调整第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使锅体底面的各区域的温度保持一致；

利用温度预测模型处理第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率，得到预测温度变化；

根据预测温度变化、第二目标加热温度以及距离下一加热时间段的时长，确定第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

在其中一个实施例中，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

获取训练样本；训练样本包括训练所需的第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率、第四加热组件的下一时间点的加热功率、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度；

建立参数模型，且利用训练样本对参数模型进行训练，得到目标模型；

利用目标模型处理第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度，确定第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

在其中一个实施例中，参数模型为卷积神经网络模型。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在检测到烹调结束时，记录当前次烹调过程中的第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率变化曲线。

一方面，本申请还提供了一种控制装置应用于电煮锅；其中，电煮锅包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件依次排布在锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制装置包括：

获取模块，用于根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制模块，用于控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；

调节模块，用于根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电煮锅的结构示意图；

图2为一个实施例中锅体底部的区域划分图；

图3为一个实施例中加热盘的结构示意图；

图4为一个实施例中控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤的第一示意性流程图；

图6为一个实施例中分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤的第二示意性流程图；

图7为一个实施例中控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，提供了一种电煮锅，包括：

锅体10，包括等距的第一环形区域101、第二环形区域103、第三环形区域105和第四圆形区域107；

加热盘20，包括第一加热组件201、第二加热组件203、第三加热组件205和第四加热组件207；第一加热组件201、第二加热组件203、第三加热组件205和第四加热组件207依次排布在锅体10的外底部；

温度传感器30，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制器40；控制器40根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；控制器40控制第一加热组件201、第二加热组件203、第三加热组件205和第四加热组件207以初始加热功率加热，并获取第一加热组件201传输的第一温度、第二加热组件203传输的第二温度、第三加热组件205传输的第三温度和第四加热组件207传输的第四温度；控制器40根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

其中，锅体是放置食物和水的容器；加热盘贴近锅体的外底部，用于产生热量并传递给锅体，从而加热食物或水。温度传感器用于检测相应区域的温度，其设置位置也贴近相对应的区域。例如第一温度传感器的敏感检测头贴近第一环形区域。烹调模式为出厂设置好的不同加热模式，每一个烹调模式对应有相应的初始加热功率以及各加热时间段的目标加热温度。加热组件可以为环形电阻丝。温度传感器如图1中所示，其仅为示意图，并非实际摆放位置，实际位置可以根据最终实现检测目标区域的温度即可。

具体的，烹调模式是用户预先设置的，控制器能够根据烹调模式，确定该烹调模式下对应的各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率。需要说明的是，上述烹调模式均存在与其相对应的各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率，其为出厂设定得到。

在得到初始加热功率之后，控制器控制加热盘的所有组件均以初始加热功率进行加热。在加热过程中，实时获取各个温度传感器传输的温度数据，也即上述的第一温度、第二温度、第三温度、第四温度。

在其中一个实施例中，控制器根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一目标加热温度，调整第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使锅体底面的各区域的温度保持一致；控制器利用温度预测模型处理第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率，得到预测温度变化；控制器根据预测温度变化、第二目标加热温度以及距离下一加热时间段的时长，确定第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

具体而言，控制器调整各加热组件的加热功率以使得锅体底面的各区域的温度保持一致。例如，在第一温度高于第一目标加热温度时，调低第一加热组件的加热功率以使第一温度降低至第一目标加热温度；在第一温度低于第一目标加热温度时，调高第一加热组件的加热功率以使第一温度升高至第一目标加热温度。需要说明的是，上述第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率只要满足能够使锅体底面的各区域的温度保持一致且与第一目标加热温度相同即可，并不受到上述示例的限制。温度预测模型为机器学习模型，其输入可以为第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率，输出可以为下一加热时间段内的预测温度变化曲线。温度预测模型的训练样本可以包括各个加热组件的加热功率、初始温度以及下一加热时间段的温度变化。上述提及的各个加热组件的下一时间点的加热功率，其用以区别当前时刻的加热功率，可以为下一时刻的加热功率，也即将要调整的加热功率。以当前时刻为10分11秒为例，下一时间点即为10分12秒。

进一步的，预测温度变化可以为预测温度变化曲线，控制器根据第二加热目标温度、预测温度变化曲线以及距离下一加热时间段的时长，则可以确定出在进入下一加热时间段时，能否达到第二加热目标温度。在不能达到的情况下，则调高第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的当前加热功率，并重新生成第二条预测温度变化曲线，并重新根据第二加热目标温度、预测温度变化曲线以及距离下一加热时间段的时长，则判断出在进入下一加热时间段时，能否达到第二加热目标温度，直至在进入下一加热时间段时，达到第二加热目标温度。需要说明的是，上述距离下一加热时间段的时长实质为当前时间段结束到下一加热时间段开始的时间间隔。以普通煮饭为例，可以分为多个时间段，每个时间段均对应着一个目标温度，而这时间段之间存在较小的时间间隔。需要说明的是，当进入下一加热时间段时，同样需要获取进入下一加热时间段时各温度传感器传输来的温度数据，调整各加热组件的加热功率以使锅体底面的各区域的温度保持一致，直至完成烹调为止。

在其中一个实施例中，控制器获取训练样本；训练样本包括第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率和第四加热组件的下一时间点的加热功率、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度；

控制器建立参数模型，且利用训练样本对参数模型进行训练，得到目标模型；

控制器利用目标模型处理第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度，确定第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率和第四加热组件的下一时间点的加热功率。上述提及的各个加热组件的下一时间点的加热功率，其用以区别当前时刻的加热功率，可以为下一时刻的加热功率，也即将要调整的加热功率。以当前时刻为10分11秒为例，下一时间点即为10分12秒。

需要说明的是，控制器可以包括部署于电煮锅的第一处理器和部署于远程的第二处理器；其中，第二处理器用于进行数据的处理，第一处理器用于发送采集到的温度数据或加热功率数据给第二处理器，且接收第二处理器的数据处理结果，如预测温度变化等。

上述电煮锅，通过在设置不同的加热组件为锅体不同的区域进行加热，同时在锅体的各区域设置有温度传感器，从而使得控制器能够控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度，进而根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率，以实现在烹调过程中能够均匀加热，提高食物的口感。

在其中一个实施例中，第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件均为圆环形；第一加热组件的内圆半径大于第二加热组件的外圆半径；第二加热组件的内圆半径大于第三加热组件的外圆半径；第三加热组件的内圆半径大于第四加热组件的外圆半径；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件独立运行。

具体的，第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件为圆心相同的圆环。各加热组件为独立运行加热。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种控制方法，应用于电煮锅，包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件依次排布在锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制方法包括：

S410，根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

S420，控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；

S430，根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

具体的，烹调模式是用户预先设置的，控制器能够根据烹调模式，确定该烹调模式下对应的各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率。需要说明的是，上述烹调模式均存在与其相对应的各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率，其为出厂设定得到。

在得到初始加热功率之后，控制器控制加热盘的所有组件均以初始加热功率进行加热。在加热过程中，实时获取各个温度传感器传输的温度数据，也即上述的第一温度、第二温度、第三温度、第四温度。

在其中一个实施例中，如图5所示，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

S510，根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一目标加热温度，调整第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使锅体底面的各区域的温度保持一致；

S520，利用温度预测模型处理第一加热功率、第二加热功率、第三加热功率和第四加热功率，得到预测温度变化；

S530，根据预测温度变化、第二加热目标温度以及距离下一加热时间段的时长，确定第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

在其中一个实施例中，如图6所示，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

S610，获取训练样本；训练样本包括训练所需的第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率、第四加热组件的下一时间点的加热功率、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度；

具体的，上述训练样本中，标签为各加热组件的下一时间点的加热功率。

S620，建立参数模型，且利用训练样本对参数模型进行训练，得到目标模型；

S630，利用目标模型处理第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度，确定第一加热组件的下一时间点的加热功率、第二加热组件的下一时间点的加热功率、第三加热组件的下一时间点的加热功率和第四加热组件的下一时间点的加热功率。

在其中一个实施例中，参数模型为卷积神经网络模型。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在检测到烹调结束时，记录当前次烹调过程中的第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率变化曲线。

具体的，通过记录加热功率变化曲线，下次进行同类型的烹调可以直接按照加热功率变化曲线进行加热即可，减少了运算。

应该理解的是，虽然图4-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种控制装置，应用于电煮锅；其中，电煮锅包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件依次排布在锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一温度传感器用于检测第一环形区域的温度；第二温度传感器用于检测第二环形区域的温度；第三温度传感器用于检测第三环形区域的温度；第四温度传感器用于检测第四圆形区域的温度；

控制装置包括：

获取模块，用于根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制模块，用于控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；

调节模块，用于根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

关于控制装置的具体限定可以参见上文中对于控制方法的限定，在此不再赘述。上述控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件以初始加热功率加热，并获取第一加热组件传输的第一温度、第二加热组件传输的第二温度、第三加热组件传输的第三温度和第四加热组件传输的第四温度；

根据第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件的加热功率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电煮锅，其特征在于，包括：

锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；

加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件依次排布在所述锅体的外底部；

温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；所述第一温度传感器用于检测所述第一环形区域的温度；所述第二温度传感器用于检测所述第二环形区域的温度；所述第三温度传感器用于检测所述第三环形区域的温度；所述第四温度传感器用于检测所述第四圆形区域的温度；

控制器；所述控制器根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；所述控制器控制所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件以所述初始加热功率加热，并获取所述第一加热组件传输的第一温度、所述第二加热组件传输的第二温度、所述第三加热组件传输的第三温度和所述第四加热组件传输的第四温度；所述控制器根据所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率。

2.根据权利要求1所述的电煮锅，其特征在于，所述控制器根据所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、所述第一目标加热温度，调整所述第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整所述第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整所述第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整所述第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使所述锅体底面的各区域的温度保持一致；

所述控制器利用温度预测模型处理所述第一加热功率、所述第二加热功率、所述第三加热功率和所述第四加热功率，得到预测温度变化；所述控制器根据所述预测温度变化、所述第二目标加热温度以及距离下一加热时间段的时长，确定所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的下一时间点的加热功率。

3.根据权利要求1所述的电煮锅，其特征在于，所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件均为圆环形；所述第一加热组件的内圆半径大于所述第二加热组件的外圆半径；所述第二加热组件的内圆半径大于所述第三加热组件的外圆半径；所述第三加热组件的内圆半径大于所述第四加热组件的外圆半径；所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件独立运行。

4.一种控制方法，其特征在于，应用于电煮锅；其中，所述电煮锅包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件依次排布在所述锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；所述第一温度传感器用于检测所述第一环形区域的温度；所述第二温度传感器用于检测所述第二环形区域的温度；所述第三温度传感器用于检测所述第三环形区域的温度；所述第四温度传感器用于检测所述第四圆形区域的温度；

所述控制方法包括：

根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件以所述初始加热功率加热，并获取所述第一加热组件传输的第一温度、所述第二加热组件传输的第二温度、所述第三加热组件传输的第三温度和所述第四加热组件传输的第四温度；

根据所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，分别调整所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

根据所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、所述第一目标加热温度，调整所述第一加热组件的加热功率至第一加热功率，调整所述第二加热组件的加热功率至第二加热功率，调整所述第三加热组件的加热功率至第三加热功率，调整所述第四加热组件的加热功率至第四加热功率，以使所述锅体底面的各区域的温度保持一致；

利用温度预测模型处理所述第一加热功率、所述第二加热功率、所述第三加热功率和所述第四加热功率，得到预测温度变化；

根据所述预测温度变化、所述第二目标加热温度以及距离下一加热时间段的时长，确定所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的下一时间点的加热功率。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，分别调整所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率的步骤，包括：

获取训练样本；所述训练样本包括训练所需的第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、所述第一加热组件的下一时间点的加热功率、所述第二加热组件的下一时间点的加热功率、所述第三加热组件的下一时间点的加热功率、所述第四加热组件的下一时间点的加热功率、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度；

建立参数模型，且利用所述训练样本对所述参数模型进行训练，得到目标模型；

利用所述目标模型处理所述第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度和下一加热时间段的第二目标加热温度，确定所述第一加热组件的下一时间点的加热功率、所述第二加热组件的下一时间点的加热功率、所述第三加热组件的下一时间点的加热功率和所述第四加热组件的下一时间点的加热功率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述参数模型为卷积神经网络模型。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在检测到烹调结束时，记录当前次烹调过程中的所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率变化曲线。

9.一种控制装置，其特征在于，应用于电煮锅；其中，所述电煮锅包括锅体、加热盘和温度传感器：锅体，包括等距的第一环形区域、第二环形区域、第三环形区域和第四圆形区域；加热盘，包括第一加热组件、第二加热组件、第三加热组件和第四加热组件；所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件依次排布在所述锅体的外底部；温度传感器，包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；所述第一温度传感器用于检测所述第一环形区域的温度；所述第二温度传感器用于检测所述第二环形区域的温度；所述第三温度传感器用于检测所述第三环形区域的温度；所述第四温度传感器用于检测所述第四圆形区域的温度；

所述控制装置包括：

获取模块，用于根据设定的烹调模式，获取各加热时间段的目标加热温度以及初始加热功率；

控制模块，用于控制所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件以所述初始加热功率加热，并获取所述第一加热组件传输的第一温度、所述第二加热组件传输的第二温度、所述第三加热组件传输的第三温度和所述第四加热组件传输的第四温度；

调节模块，用于根据所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度、所述第四温度、当前加热时间段的第一目标加热温度、下一加热时间段的第二目标加热温度，分别调整所述第一加热组件、所述第二加热组件、所述第三加热组件和所述第四加热组件的加热功率。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至8中任一项所述的方法的步骤。