CN116887192B - 一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统、方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及共享载具技术领域，具体涉及一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统、方法，包括采集层、分析层及输出层；共享载具的实时位置信息通过车载无线定位器向采集层反馈，采集层基于内部设定的数据采集周期实时接收共享载具的位置信息并与采集层中区分储存，分析层基于采集层中数据采集周期对采集层中储存的共享载具位置信息进行进一步获取，本发明能够通过对共享载具的位置信息获取，来构建动态的共享载具分布模型，进而以共享载具分布模型的状态叠加及分析，实现共享载具相对均衡分布模型的求取，进而基于共享载具相对均衡分布模型来分析载具停泊区域的载具分布密集特征值，使得密集特征值的求取结果更加精确。

Description

一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统、方法
技术领域
本发明涉及共享载具技术领域，具体涉及一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统、方法。
背景技术
共享载具是指供人们出行的载具以线上租赁的方式提供至消费用户的一种营销模式，是当下较为主流，且被广大消费群体更易接受的经济出行策略。
申请号为202210842107.5的发明专利中公开了一种基于区块链的共享汽车评价管理系统，其特征在于：包括用户端、云端和运营所述用户端用于采集用户对其所使用的共享汽车的评价，包括正面评价和负面评价；所述云端根据用户端采集的用户评价，向用户端的用户发放代币，并保留对应的用户评价，代币可用于用户使用共享汽车时抵扣支付给运营商的费用；所述运营端用于运营商使用代币消除负面评价；所述云端包括区块链系统，根据每一共享汽车的车辆识别代码，将每一共享汽车的评价数据独立存储在云端，代币的发放和扣除，由区块链合约自动进行。
该申请在于解决：“目前在国内商业化运营汽车是移动互联网+车联网的复合性业务，属于新兴行业。汽车消费将是一个困扰社会的新问题。”
针对于共享汽车，就是共享载具中的一种，由于汽车属于机动车，从而对于共享汽车而言，其停泊受限相对更大，进而用于共享汽车的停泊车场的规划布置会直接影响到共享汽车使用用户的使用倾向，但目前城市中的共享汽车停泊车场往往通过市场调研及共享汽车的管理端主观分析结果进行规划布置，其对于共享汽车使用前的取车阶段及使用后的停泊阶段而言，仍存在较大的优化空间。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统、方法，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
第一方面，一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，包括采集层、分析层及输出层；
共享载具的实时位置信息通过车载无线定位器向采集层反馈，采集层基于内部设定的数据采集周期实时接收共享载具的位置信息并与采集层中区分储存，分析层基于采集层中数据采集周期对采集层中储存的共享载具位置信息进行进一步获取，并基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，通过共享载具分布模型进一步分析共享载具的应用特征，共享载具应用特征进一步向输出层反馈，输出层执行系统跳转刷新运行，并基于共享载具应用特征执行共享载具停泊区域的适应性协调配置；
所述分析层包括构建模块、状态叠加消减模块及计算模块，构建模块用于接收储存模块中储存共享载具位置信息，基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，状态叠加消减模块用于接收构建模块中构建得到的共享载具分布模型，对各共享载具分布模型进行状态叠加及模型中载具分布的消减操作，进一步基于消减操作结果求得共享载具相对均衡分布模型，计算模块用于计算共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值；
其中，均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值通过下式进行求取，公式为：
式中：m为共享载具停泊区域包含载具数量；M为共享载具相对均衡分布模型中包含的载具数量；n为共享载具相对均衡分布模型中共享载具停泊区域的集合；λ为共享载具相对均衡分布模型构建阶段的共享载具使用率；ηi为第i组共享载具停泊区域大小；Ni为第i组共享载具停泊区域对于共享载具相对均衡分布模型对应区域整体的差值；Δθ为未参与模型构建且处于共享载具分布模型对应区域中的共享载具数量；γ为修正系数，γ取值为1或-1，消减操作消减结果小于m时，γ取值为1，反之，则取值为-1；
其中，k即共享载具应用特征，共享载具相对均衡分布模型的各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值在求取后，进一步向输出发送，且所述计算模块运行阶段，根据用户决策是否应用共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密度替代分布密集特征值。
更进一步地，所述采集层包括接收模块、检测模块及储存模块，接收模块用于设定共享载具位置信息采集周期，应用采集周期接收共享载具的实时位置信息，检测模块用于接收共享载具的租用订单，于租用订单中获取共享载具租用时长，对租用时长大于24h的租用订单对应共享载具位置信息进行舍弃，储存模块用于接收共享载具位置信息，基于设定的采集周期，对接收到的共享载具位置信息进行区分储存；
其中，接收模块中设定的采集周期为24h，且进一步对采集周期拆分为相等时长的三组采集时段，接收模块根据三组时段，对每一时段内开始及结束的租用订单中共享载具初始位置信息及结束位置信息进行接收，且所述接收的共享载具初始位置信息及结束位置信息均处于单一的采集周期内。
更进一步地，所述共享载具的租用订单的结束根据共享载具的位置信息及租赁软件上的租用订单结束时间进行确认，共享载具租赁软件上租用订单结束时间通过无线定位器定位共享载具驶入共享载具规定的停泊区域内时间戳为准，且有下式求取时延，并基于求取的时延，完成共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正，公式为：
式中：Eτ为最终时延估计值；N为无线定位器反馈共享载具位置信息阶段同时运行的其他无线定位器数量；Tsp为无线定位器反馈位置信息操作配置线程数量；τ′为无线定位器额定时延；k′为距离无线定位器最佳的线程索引；sinc(σ+τ)为sinc函数基于时延网格τ的时延；
其中，sinc函数表示为无线定位器的发射信号与接收信号间的时延关系以及旁瓣表示，共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正结果表示为：n±Eτ，n为无线定位器反馈时间戳，n±Eτ记作共享载具租赁软件上租用订单结束时间。
更进一步地，所述构建模块运行阶段对系统服务区域进行设定，进一步基于系统服务区域及系统服务区域对应位置坐标域对各接收的共享载具位置信息进行标注，系统服务区域对应位置坐标域的标注结果即共享载具分布模型；
其中，系统服务区域进行设定阶段，同步对系统服务区域中包含的共享载具规定的停泊区域进行位置坐标的输入，使系统服务区域包括所有系统服务区域内共享载具规定的停泊区域，且共享载具位置信息均落于共享载具规定的停泊区域中，且所述构建模块运行阶段，基于接收模块中设定的采集周期进行连续的共享载具分布模型的构建，并且构建的共享载具分布模型不少于三组。
更进一步地，所述状态叠加消减模块中对各共享载具分布模型进行状态叠加操作即，将各共享载具分布模型中各标注位置均放置在同一系统服务区域对应位置坐标域内，状态叠加消减模块中对于模型中载具分布的消减操作即，对系统服务区域对应位置坐标域内各共享载具规定的停泊区域中存在的各标注位置的消减，且消减操作服从对应共享载具规定停泊区域的权重因子，所述权重因子通过下式进行求取，公式为：
式中，OMax为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置峰值量；OMin为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置谷值量；n为共享载具规定的停泊区域容纳等级；
其中，n通过共享载具规定的停泊区域的大小进行设定，各共享载具规定停泊区域权重因子在求取后记作(ω1、ω2、...、ωn-1、ωn)，则状态叠加的共享载具分布模型在进行消减操作时，对模型中各共享载具规定停泊区域进行消减，消减结果分别为χ1＝ε1-ε1·ω1、χ2＝ε2-ε2·ω2、χ3＝ε3-ε3·ω3...，式中，(ε1、ε2、...、εn-1、εn)为状态叠加的共享载具分布模型中各共享载具规定停泊区域中标注位置量；(χ1、χ2、...、χn-1、χn)为各共享载具规定停泊区域标注位置消减后的标注位置量。
更进一步地，所述共享载具相对均衡分布模型即，状态叠加的共享载具分布模型在进行各共享载具规定停泊区域标注位置消减后所得的，共享载具分布模型。
更进一步地，所述输出层包括刷新模块及评估模块，刷新模块用于刷新系统中采集层及分析层重复运行，评估模块用于接收计算模块中计算所得的共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，设定评估阈值，基于设定的评估阈值评估共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，是否处于评估阈值范围内；
其中，所述评估模块中设定的评估阈值通过系统端用户手动设定，且所述评估阈值设定有两组，两组所述评估阈值分别应用于γ取值为1及γ取值为-1时求取k。
更进一步地，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置即，对共享载具停泊区域中载具停泊位置的增设或缩减，γ取值为-1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越小缩减的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑；γ取值为1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越大增设的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑。
更进一步地，所述接收模块通过介质电性与接收模块、检测模块及储存模块相连接，所述储存模块通过介质电性与构建模块相连接，所述构建模块通过介质电性连接有状态叠加消减模块及计算模块，所述计算模块通过介质连接有刷新模块，所述刷新模块通过介质电性连接有评估模块。
第二方面，一种基于共享载具的车载无线定位器管理方法，包括以下步骤：
S1：通过共享载具的无线定位器实时采集共享载具的位置信息；
S11：共享载具位置信息采集周期的设定；
S12：基于采集周期进行采集的共享载具位置信息的区分储存；
S2：共享载具分布模型的构建；
S21：系统服务区域及系统服务区域位置坐标的配置；
S3：基于共享载具位置信息重复采集的共享载具分布模型重建阶段；
S4：多组共享载具分布模型的状态叠加及载具分布消减；
S41：消减权重因子的求取及应用；
S5：共享载具相对均衡分布模型的输出阶段；
S6：共享载具停泊区域的适应性协调配置阶段；
S61：共享载具停泊区域的载具分布密集特征值的求取。
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下
有益效果：
1、本发明提供一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，该系统在运行过程中，能够通过对共享载具的位置信息获取，来构建动态的共享载具分布模型，进而以共享载具分布模型的状态叠加及分析，实现共享载具相对均衡分布模型的求取，进而基于共享载具相对均衡分布模型来分析载具停泊区域的载具分布密集特征值，使得密集特征值的求取结果更加精确，以便于该系统最后阶段由用户端所实施的共享载具停泊区域的适应性协调配置更加贴合共享载具的使用需求。
2、本发明中系统在运行过程中，通过对共享载具租用订单结束时间戳的时延校正及采集周期的逻辑设定，能够使得系统中采集层采集的共享载具位置信息在采集的过程中，完成了较为精细化的数据筛选，且以此带来一定程度的限定效果，使得系统运行所处理的共享载具位置信息数据更加精细精简，以保证系统输出结果更加准确可靠。
3、本发明中系统在运行过程中，在对状态叠加的共享载具分布模型进行消减操作时，通过权重因子的求取，能够为状态叠加的共享载具分布模型在进行消减操作时，具备更加具体的消减逻辑，以便于共享载具相对均衡分布模型的稳定输出。
4、本发明提供一种基于共享载具的车载无线定位器管理方法，通过该方法中步骤的执行，能够进一步维护系统运行的稳定，且在该方法的步骤执行过程中，更进一步的诠释了系统运行的具体逻辑，为本发明中技术方案的实施阶段，提供了更加全面的数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统的结构示意图；
图2为一种基于共享载具的车载无线定位器管理方法的流程示意图；
图3为本发明中共享载具分布模型至共享载具相对均衡分布模型的演变过程展示示意图；
图4为本发明中基于时延计算所用sinc函数的表示形式示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例一
本实施例的一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，如图1所示，包括采集层、分析层及输出层；
共享载具的实时位置信息通过车载无线定位器向采集层反馈，采集层基于内部设定的数据采集周期实时接收共享载具的位置信息并与采集层中区分储存，分析层基于采集层中数据采集周期对采集层中储存的共享载具位置信息进行进一步获取，并基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，通过共享载具分布模型进一步分析共享载具的应用特征，共享载具应用特征进一步向输出层反馈，输出层执行系统跳转刷新运行，并基于共享载具应用特征执行共享载具停泊区域的适应性协调配置；
分析层包括构建模块、状态叠加消减模块及计算模块，构建模块用于接收储存模块中储存共享载具位置信息，基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，状态叠加消减模块用于接收构建模块中构建得到的共享载具分布模型，对各共享载具分布模型进行状态叠加及模型中载具分布的消减操作，进一步基于消减操作结果求得共享载具相对均衡分布模型，计算模块用于计算共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值；
其中，均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值通过下式进行求取，公式为：
式中：m为共享载具停泊区域包含载具数量；M为共享载具相对均衡分布模型中包含的载具数量；n为共享载具相对均衡分布模型中共享载具停泊区域的集合；λ为共享载具相对均衡分布模型构建阶段的共享载具使用率；ηi为第i组共享载具停泊区域大小；Ni为第i组共享载具停泊区域对于共享载具相对均衡分布模型对应区域整体的差值；Δθ为未参与模型构建且处于共享载具分布模型对应区域中的共享载具数量；γ为修正系数，γ取值为1或-1，消减操作消减结果小于m时，γ取值为1，反之，则取值为-1；
其中，k即共享载具应用特征，共享载具相对均衡分布模型的各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值在求取后，进一步向输出发送，且计算模块运行阶段，根据用户决策是否应用共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密度替代分布密集特征值；
采集层包括接收模块、检测模块及储存模块，接收模块用于设定共享载具位置信息采集周期，应用采集周期接收共享载具的实时位置信息，检测模块用于接收共享载具的租用订单，于租用订单中获取共享载具租用时长，对租用时长大于24h的租用订单对应共享载具位置信息进行舍弃，储存模块用于接收共享载具位置信息，基于设定的采集周期，对接收到的共享载具位置信息进行区分储存；
其中，接收模块中设定的采集周期为24h，且进一步对采集周期拆分为相等时长的三组采集时段，接收模块根据三组时段，对每一时段内开始及结束的租用订单中共享载具初始位置信息及结束位置信息进行接收，且接收的共享载具初始位置信息及结束位置信息均处于单一的采集周期内；
输出层包括刷新模块及评估模块，刷新模块用于刷新系统中采集层及分析层重复运行，评估模块用于接收计算模块中计算所得的共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，设定评估阈值，基于设定的评估阈值评估共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，是否处于评估阈值范围内；
其中，评估模块中设定的评估阈值通过系统端用户手动设定，且评估阈值设定有两组，两组评估阈值分别应用于γ取值为1及γ取值为-1时求取k；
接收模块通过介质电性与接收模块、检测模块及储存模块相连接，储存模块通过介质电性与构建模块相连接，构建模块通过介质电性连接有状态叠加消减模块及计算模块，计算模块通过介质连接有刷新模块，刷新模块通过介质电性连接有评估模块。
在本实施例中，接收模块运行设定共享载具位置信息采集周期，应用采集周期接收共享载具的实时位置信息，检测模块同步接收共享载具的租用订单，于租用订单中获取共享载具租用时长，对租用时长大于24h的租用订单对应共享载具位置信息进行舍弃，储存模块实时接收共享载具位置信息，基于设定的采集周期，对接收到的共享载具位置信息进行区分储存，构建模块同步接收储存模块中储存共享载具位置信息，基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，状态叠加消减模块后置运行接收构建模块中构建得到的共享载具分布模型，对各共享载具分布模型进行状态叠加及模型中载具分布的消减操作，进一步基于消减操作结果求得共享载具相对均衡分布模型，再由计算模块计算共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，最后通过刷新模块刷新系统中采集层及分析层重复运行，并由评估模块接收计算模块中计算所得的共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，设定评估阈值，基于设定的评估阈值评估共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，是否处于评估阈值范围内；
通过上述公式计算能够对共享载具停泊区域的载具分布密集特征值进行求取，从而以此种数字化的输出结果为系统中最后判定阶段的运行提供了必要的数据支持，且提供以系统端用更进一步的可视化操作体验；
参见图3所示，图幅(1)～(3)为一组采集周期中三组采集时段采集到的共享载具分布模型，图中外围矩形即系统服务区域，内部矩形为共享载具指定泊车区域，进一步以矩形中黑点来表示各共享载具指定泊车区域的共享载具分布情况，图幅(4)即表示图幅(1)～(3)的叠加状态，再对图幅(4)进行消减操作，即可得到图幅(5)，图幅(5)则表示共享载具相对均衡分布模型。
实施例二
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统做进一步具体说明：
共享载具的租用订单的结束根据共享载具的位置信息及租赁软件上的租用订单结束时间进行确认，共享载具租赁软件上租用订单结束时间通过无线定位器定位共享载具驶入共享载具规定的停泊区域内时间戳为准，且有下式求取时延，并基于求取的时延，完成共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正，公式为：
式中：Eτ为最终时延估计值；N为无线定位器反馈共享载具位置信息阶段同时运行的其他无线定位器数量；Tsp为无线定位器反馈位置信息操作配置线程数量；τ′为无线定位器额定时延；k′为距离无线定位器最佳的线程索引；sinc(σ+τ)为sinc函数基于时延网格τ的时延；
其中，sinc函数表示为无线定位器的发射信号与接收信号间的时延关系以及旁瓣表示，共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正结果表示为：n±Eτ，n为无线定位器反馈时间戳，n±Eτ记作共享载具租赁软件上租用订单结束时间。
通过上述公式计算，为共享载具驶入停泊区域内时间戳进行了校正，进而使得共享载具的租用订单结束时间更加精确，从而以此作为数据支持，完成采集层中共享载具位置信息采集阶段的数据选择。
如图1所示，构建模块运行阶段对系统服务区域进行设定，进一步基于系统服务区域及系统服务区域对应位置坐标域对各接收的共享载具位置信息进行标注，系统服务区域对应位置坐标域的标注结果即共享载具分布模型；
其中，系统服务区域进行设定阶段，同步对系统服务区域中包含的共享载具规定的停泊区域进行位置坐标的输入，使系统服务区域包括所有系统服务区域内共享载具规定的停泊区域，且共享载具位置信息均落于共享载具规定的停泊区域中，且构建模块运行阶段，基于接收模块中设定的采集周期进行连续的共享载具分布模型的构建，并且构建的共享载具分布模型不少于三组。
通过上述设置，为共享载具分布模型的构建提供了进一步的构建逻辑限定，且有效的保证了共享载具分布模型的构建能够为系统的运行提供所需求数据来源。
实施例三
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统做进一步具体说明：
状态叠加消减模块中对各共享载具分布模型进行状态叠加操作即，将各共享载具分布模型中各标注位置均放置在同一系统服务区域对应位置坐标域内，状态叠加消减模块中对于模型中载具分布的消减操作即，对系统服务区域对应位置坐标域内各共享载具规定的停泊区域中存在的各标注位置的消减，且消减操作服从对应共享载具规定停泊区域的权重因子，权重因子通过下式进行求取，公式为：
式中，OMax为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置峰值量；OMin为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置谷值量；n为共享载具规定的停泊区域容纳等级；
其中，n通过共享载具规定的停泊区域的大小进行设定，各共享载具规定停泊区域权重因子在求取后记作(ω1、ω2、...、ωn-1、ωn)，则状态叠加的共享载具分布模型在进行消减操作时，对模型中各共享载具规定停泊区域进行消减，消减结果分别为χ1＝ε1-ε1·ω1、χ2＝ε2-ε2·ω2、χ3＝ε3-ε3·ω3...，式中，(ε1、ε2、...、εn-1、εn)为状态叠加的共享载具分布模型中各共享载具规定停泊区域中标注位置量；(χ1、χ2、...、χn-1、χn)为各共享载具规定停泊区域标注位置消减后的标注位置量；
共享载具相对均衡分布模型即，状态叠加的共享载具分布模型在进行各共享载具规定停泊区域标注位置消减后所得的，共享载具分布模型。
通过上述公式，能够对状态叠加消减模块在进行消减操作时所应用的权重因子进行求取，以确保消减结果的稳定输出，为共享载具相对均衡分布模型的求取提供条件。
如图1所示，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置即，对共享载具停泊区域中载具停泊位置的增设或缩减，γ取值为-1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越小缩减的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑；γ取值为1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越大增设的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑。
通过上述设置，为系统中共享载具停泊区域的适应性协调配置操作提供了必要的操作逻辑。
实施例四
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图2对实施例1中一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统做进一步具体说明：
一种基于共享载具的车载无线定位器管理方法，包括以下步骤：
S1：通过共享载具的无线定位器实时采集共享载具的位置信息；
S11：共享载具位置信息采集周期的设定；
S12：基于采集周期进行采集的共享载具位置信息的区分储存；
S2：共享载具分布模型的构建；
S21：系统服务区域及系统服务区域位置坐标的配置；
S3：基于共享载具位置信息重复采集的共享载具分布模型重建阶段；
S4：多组共享载具分布模型的状态叠加及载具分布消减；
S41：消减权重因子的求取及应用；
S5：共享载具相对均衡分布模型的输出阶段；
S6：共享载具停泊区域的适应性协调配置阶段；
S61：共享载具停泊区域的载具分布密集特征值的求取。
综上而言，上述实施例中系统在运行过程中，能够通过对共享载具的位置信息获取，来构建动态的共享载具分布模型，进而以共享载具分布模型的状态叠加及分析，实现共享载具相对均衡分布模型的求取，进而基于共享载具相对均衡分布模型来分析载具停泊区域的载具分布密集特征值，使得密集特征值的求取结果更加精确，以便于该系统最后阶段由用户端所实施的共享载具停泊区域的适应性协调配置更加贴合共享载具的使用需求；且该系统在运行过程中，通过对共享载具租用订单结束时间戳的时延校正及采集周期的逻辑设定，能够使得系统中采集层采集的共享载具位置信息在采集的过程中，完成了较为精细化的数据筛选，且以此带来一定程度的限定效果，使得系统运行所处理的共享载具位置信息数据更加精细精简，以保证系统输出结果更加准确可靠；同时，本系统在运行过程中，在对状态叠加的共享载具分布模型进行消减操作时，通过权重因子的求取，能够为状态叠加的共享载具分布模型在进行消减操作时，具备更加具体的消减逻辑，以便于共享载具相对均衡分布模型的稳定输出，此外，实施例中记载方法，能够进一步维护系统运行的稳定，且在该方法的步骤执行过程中，更进一步的诠释了系统运行的具体逻辑，为该技术方案的实施阶段，提供了更加全面的数据支持。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，其特征在于，包括采集层、分析层及输出层；
共享载具的实时位置信息通过车载无线定位器向采集层反馈，采集层基于内部设定的数据采集周期实时接收共享载具的位置信息并与采集层中区分储存，分析层基于采集层中数据采集周期对采集层中储存的共享载具位置信息进行进一步获取，并基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，通过共享载具分布模型进一步分析共享载具的应用特征，共享载具应用特征进一步向输出层反馈，输出层执行系统跳转刷新运行，并基于共享载具应用特征执行共享载具停泊区域的适应性协调配置；
所述分析层包括构建模块、状态叠加消减模块及计算模块，构建模块用于接收储存模块中储存共享载具位置信息，基于共享载具位置信息构建共享载具分布模型，状态叠加消减模块用于接收构建模块中构建得到的共享载具分布模型，对各共享载具分布模型进行状态叠加及模型中载具分布的消减操作，进一步基于消减操作结果求得共享载具相对均衡分布模型，计算模块用于计算共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值；
其中，均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值通过下式进行求取，公式为：
式中：m为共享载具停泊区域包含载具数量；M为共享载具相对均衡分布模型中包含的载具数量；n为共享载具相对均衡分布模型中共享载具停泊区域的集合；λ为共享载具相对均衡分布模型构建阶段的共享载具使用率；ηi为第i组共享载具停泊区域大小；Ni为第i组共享载具停泊区域对于共享载具相对均衡分布模型对应区域整体的差值；△θ为未参与模型构建且处于共享载具分布模型对应区域中的共享载具数量；γ为修正系数，γ取值为1或-1，消减操作消减结果小于m时，γ取值为1，反之，则取值为-1；
其中，k即共享载具应用特征，共享载具相对均衡分布模型的各共享载具停泊区域的载具分布密集特征值在求取后，进一步向输出发送，且所述计算模块运行阶段，根据用户决策是否应用共享载具相对均衡分布模型中各共享载具停泊区域的载具分布密度替代分布密集特征值；
所述状态叠加消减模块中对各共享载具分布模型进行状态叠加操作即，将各共享载具分布模型中各标注位置均放置在同一系统服务区域对应位置坐标域内，状态叠加消减模块中对于模型中载具分布的消减操作即，对系统服务区域对应位置坐标域内各共享载具规定的停泊区域中存在的各标注位置的消减，且消减操作服从对应共享载具规定停泊区域的权重因子，所述权重因子通过下式进行求取，公式为：
式中，OMax为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置峰值量；OMin为共享载具规定的停泊区域对应模型部分上的标注位置谷值量；n为共享载具规定的停泊区域容纳等级；
其中，n通过共享载具规定的停泊区域的大小进行设定，各共享载具规定停泊区域权重因子在求取后记作(ω1、ω2、...、ωn-1、ωn)，则状态叠加的共享载具分布模型在进行消减操作时，对模型中各共享载具规定停泊区域进行消减，消减结果分别为χ1＝ε1-ε1·ω1、χ2＝ε2-ε2·ω2、χ3＝ε3-ε3·ω3...，式中，(ε1、ε2、...、εn-1、εn)为状态叠加的共享载具分布模型中各共享载具规定停泊区域中标注位置量；(χ1、χ2、...、χn-1、χn)为各共享载具规定停泊区域标注位置消减后的标注位置量；
所述共享载具相对均衡分布模型即，状态叠加的共享载具分布模型在进行各共享载具规定停泊区域标注位置消减后所得的，共享载具分布模型；
所述输出层包括刷新模块及评估模块，刷新模块用于刷新系统中采集层及分析层重复运行，评估模块用于接收计算模块中计算所得的共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，设定评估阈值，基于设定的评估阈值评估共享载具停泊区域的载具分布密集特征值，是否处于评估阈值范围内；
其中，所述评估模块中设定的评估阈值通过系统端用户手动设定，且所述评估阈值设定有两组，两组所述评估阈值分别应用于γ取值为1及γ取值为-1时求取k；
对于共享载具停泊区域的适应性协调配置即，对共享载具停泊区域中载具停泊位置的增设或缩减，γ取值为-1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越小缩减的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑；γ取值为1时，对于共享载具停泊区域的适应性协调配置服从k值越大增设的载具停泊车位越多，反之，则越少的设定逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，其特征在于，所述采集层包括接收模块、检测模块及储存模块，接收模块用于设定共享载具位置信息采集周期，应用采集周期接收共享载具的实时位置信息，检测模块用于接收共享载具的租用订单，于租用订单中获取共享载具租用时长，对租用时长大于24h的租用订单对应共享载具位置信息进行舍弃，储存模块用于接收共享载具位置信息，基于设定的采集周期，对接收到的共享载具位置信息进行区分储存；
其中，接收模块中设定的采集周期为24h，且进一步对采集周期拆分为相等时长的三组采集时段，接收模块根据三组时段，对每一时段内开始及结束的租用订单中共享载具初始位置信息及结束位置信息进行接收，且所述接收的共享载具初始位置信息及结束位置信息均处于单一的采集周期内。
3.根据权利要求2所述的一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，其特征在于，所述共享载具的租用订单的结束根据共享载具的位置信息及租赁软件上的租用订单结束时间进行确认，共享载具租赁软件上租用订单结束时间通过无线定位器定位共享载具驶入共享载具规定的停泊区域内时间戳为准，且有下式求取时延，并基于求取的时延，完成共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正，公式为：
式中：Eτ为最终时延估计值；N为无线定位器反馈共享载具位置信息阶段同时运行的其他无线定位器数量；Tsp为无线定位器反馈位置信息操作配置线程数量；τ′为无线定位器额定时延；k′为距离无线定位器最佳的线程索引；sin c(σ+τ)为sin c函数基于时延网格τ的时延；
其中，sin c函数表示为无线定位器的发射信号与接收信号间的时延关系以及旁瓣表示，共享载具驶入停泊区域内时间戳的校正结果表示为：n±Eτ，n为无线定位器反馈时间戳，n±Eτ记作共享载具租赁软件上租用订单结束时间。
4.根据权利要求3所述的一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，其特征在于，所述构建模块运行阶段对系统服务区域进行设定，进一步基于系统服务区域及系统服务区域对应位置坐标域对各接收的共享载具位置信息进行标注，系统服务区域对应位置坐标域的标注结果即共享载具分布模型；
其中，系统服务区域进行设定阶段，同步对系统服务区域中包含的共享载具规定的停泊区域进行位置坐标的输入，使系统服务区域包括所有系统服务区域内共享载具规定的停泊区域，且共享载具位置信息均落于共享载具规定的停泊区域中，且所述构建模块运行阶段，基于接收模块中设定的采集周期进行连续的共享载具分布模型的构建，并且构建的共享载具分布模型不少于三组。
5.根据权利要求4所述的一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统，其特征在于，所述接收模块通过介质电性与接收模块、检测模块及储存模块相连接，所述储存模块通过介质电性与构建模块相连接，所述构建模块通过介质电性连接有状态叠加消减模块及计算模块，所述计算模块通过介质连接有刷新模块，所述刷新模块通过介质电性连接有评估模块。
6.一种基于共享载具的车载无线定位器管理方法，所述方法是对如权利要求1-5中任意一项所述一种基于共享载具的车载无线定位器管理系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过共享载具的无线定位器实时采集共享载具的位置信息；
S11：共享载具位置信息采集周期的设定；
S12：基于采集周期进行采集的共享载具位置信息的区分储存；
S2：共享载具分布模型的构建；
S21：系统服务区域及系统服务区域位置坐标的配置；
S3：基于共享载具位置信息重复采集的共享载具分布模型重建阶段；
S4：多组共享载具分布模型的状态叠加及载具分布消减；
S41：消减权重因子的求取及应用；
S5：共享载具相对均衡分布模型的输出阶段；
S6：共享载具停泊区域的适应性协调配置阶段；
S61：共享载具停泊区域的载具分布密集特征值的求取。
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