CN116886020A - 一种光伏板对位安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏板技术领域，具体为一种光伏板对位安装设备，包括移动组件、放置板、夹持机构和剥离机构。本发明中通过调整组调节连接条板以及放置板在左右方向的角度，使得夹持的光伏板与支架上的放置平面角度相同，保证对位安装作业的准确性，通过两个夹持圆板在光伏板的左右方向进行夹持，同时两个夹持板在联动组的驱动下在光伏板的前后方向进行夹持，使得光伏板的中间轴线与升降轴的轴线共线，提高了后续对位放置光伏板过程的准确性的同时，保证了对光伏板夹持的稳固性，而通过吸盘将光伏板吸住，便于后续进行放置安装的同时，避免了外部刚性构件与光伏板的光照区域直接接触导致光伏板损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板技术领域，具体为一种光伏板对位安装设备。
背景技术
光伏板是一种经由光照之后便会产生直流电的发电装置，主要由半导体材料制成的光伏电池以及对其形成保护的外部框架组成，光伏板具有许多有优点，如清洁可再生、长寿命、可靠性强、维护简单和能够独立发电，故大面积光伏板常常用于电网较难覆盖区域以及光照时间较长的区域。
安装光伏板时首先需要固定好支架并调整好各个支架的角度，之后将光伏板固定至对应位置的支架上，而在大面积光伏板的安装过程中存在以下问题：1、由于生产出来的光伏板为单片板状，故在安装时需要将光伏板准确放入对应支架上，并使得光伏板的底部与支架对齐，若光伏板的底部未与支架对位准确，便会导致安装作业难以进行，同时安装光伏板时需要对光伏板进行夹持固定，进行夹持固定时外部设备易接触到光伏板的光照面，易对该面造成损坏，导致后续光伏板的发电效率受到影响。
2、每片光伏板在生产出来之后，其四个角上均套设有三角形的三角套，用于保护光伏板上的光照区域，而在大面积安装光伏板时若通过人工去除三角套，则需耗费大量时间成本以及人工成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种光伏板对位安装设备，旨在解决现有技术中光伏板的底部未与支架对位准确导致安装作业难以进行以及大面积安装光伏板时去除三角套较难快速进行，若用人工进行，则需耗费大量时间成本以及人工成本的问题。
本申请提供一种光伏板对位安装设备，包括：移动组件，所述移动组件包括移动底板，移动底板的下端面设置有用于带动移动底板移动的移动设备（图中未示出），移动底板的上端面固定设置有竖立板，竖立板的右端面滑动设置有升降板，升降板由外部升降设备（图中未示出）控制升降，升降板的下端面设置有连接条板，升降板与连接条板之间设置有用于调整连接条板角度的调整组。
放置板，所述连接条板的下端面通过两个左右对称的连接柱固定安装有放置板，连接条板的下端面设置有用于对光伏板进行限位夹持的夹持机构。
剥离机构，所述放置板的前后两端面均活动安装有两个左右对称的纵向柱，对应两个纵向柱上活动安装有移动板，移动板的下端面设置有剥离机构。
所述夹持机构包括升降柱，所述放置板上活动安装有升降柱，连接条板的下端面固定设置有伸缩端与升降柱固定连接的电动推杆一，升降柱的下端面固定设置有橡胶材质的圆台形的吸盘，放置板的下端面设置有气泵，且气泵通过管道与吸盘连接，放置板的下端面开设有两个左右对称的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块一滑动设置有L形板，且两个L形板左右对称，L形板的竖直段活动设置有夹持柱，夹持柱靠近吸盘的端面固定设置有夹持圆板，放置板上设置有驱动组。
根据有利的实施例，所述驱动组包括固定块，所述放置板的上端面的中间位置处固定设置有固定块，固定块上转动设置有双向螺纹轴，双向螺纹轴上螺纹配合有与夹持柱一一对应的U形板，且U形板与对应的夹持柱固定连接。
根据有利的实施例，所述移动板的下端面固定设置有悬挂板，悬挂板上通过压紧柱活动安装有夹持板，两个L形板的竖直段的相对面均固定设置有矩形板，矩形板上设置有联动组，所述联动组包括横移槽，所述矩形板上开设有从左至右且贯穿矩形板的横移槽，横移槽内滑动设置有两个左右对称的横移块，同一个矩形板上靠近L形板的横移块的上端面固定设置有驱动板一，另一横移块上固定设置有驱动板二，夹持柱上固定套设有传动板，驱动板二下方的横移块的下端面固定设置有与对应的传动板固定连接的传动柱，矩形板的上端面开设有两个前后对称的纵向槽，纵向槽内通过滑块滑动设置有纵向板，纵向板与对应的驱动板一和驱动板二之间均通过铰接板相互铰接，驱动板一的前后两端面均固定设置有延伸板，延伸板与其同侧的夹持板之间铰接有摆动板。
根据有利的实施例，所述剥离机构包括电动推杆二，所述放置板的前后两端面均固定设置有伸缩端与对应的移动板固定连接的电动推杆二，移动板的下端面转动设置有两个左右对称的转动轴，转动轴的下端面固定设置有基座板，移动板的下端面通过电动滑块二滑动设置有与基座板一一对应的转动板，转动板的下端面转动设置有与基座板固定连接的控制轴，基座板的上端面开设有斜向槽，斜向槽内通过电动滑块三滑动设置有斜向板，斜向板与其移动方向平行的端面均铰接设置有贴合板，贴合板的自由端铰接设置有方形板，方形板朝向对应基座板的端面固定设置有直角三角形的三角板，且三角板的斜面朝向贴合板，所述基座板上设置有引导组。
根据有利的实施例，所述引导组包括贴合柱，所述基座板朝向光伏板的端面活动安装有贴合柱，贴合柱远离基座板的端面固定设置有引导板，引导板与基座板之间共同设置有套设在对应贴合柱上的弹簧一，引导板远离弹簧一的端面通过扭簧铰接设置有两个相互对称的引导条。
根据有利的实施例，所述贴合板与三角板之间共同设置有弹簧二。
根据有利的实施例，所述调整组包括固定条，所述升降板的下端面铰接设置有固定条，固定条与连接条板之间为铰接，连接条板的上端面开设有两个左右对称的T形槽，T形槽内滑动设置有T形块，升降板的下端面铰接设置有两个左右对称的电动推杆三，电动推杆三的伸缩端与对应的T形块铰接。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中移动组件能够带动整体设备移动至指定位置，同时通过调整组的作业调节连接条板以及放置板在左右方向内的角度，即使得夹持的光伏板与支架上的放置平面角度相同，便于之后放置夹持的光伏板，保证对位安装作业的准确性。
二、本发明中首先通过两个夹持圆板对光伏板的左右侧壁进行夹持，同时两个夹持板在联动组的驱动下对光伏板的前后侧壁进行夹持，因而使得光伏板的中间轴线与升降轴的轴线共线，提高了后续对位放置光伏板过程的准确性的同时，保证了对光伏板夹持的稳固性，而通过吸盘将光伏板吸住，便于后续进行放置安装的同时，避免了外部刚性构件与光伏板的光照区域直接接触导致光伏板损坏的问题。
三、本发明中通过对应的两个三角板和引导条之间相互配合，将该三角套从光伏板上剥离，通过所有的三角板之间的配合完成对光伏板上的四个三角套的剥离，便于后续直接将光伏板对位放置至支架上，通过代替人工取出三角套来减少人工成本和时间成本，且在这个过程中三角板和引导条均未与光伏板的光照区域接触，避免出现因作业过程对其造成损坏的问题。
四、本发明中在将三角套剥离之后，电动滑块三工作使得斜向板靠近引导板，对应的两个三角板从三角套中抽出，三角套自然掉落，便于对后续光伏板上三角套的剥离以及进行对位安装作业，提高了整体的作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的一种光伏板对位安装设备和光伏板支架的立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的一种光伏板对位安装设备的立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的放置板、纵向柱和移动板的立体结构示意图。
图4示出了根据本发明实施例提供的放置板、固定块和吸盘的立体结构示意图。
图5示出了根据本发明实施例提供的L形板、摆动条和夹持板之间的立体结构示意图。
图6示出了根据本发明实施例提供的图5中A处的放大图。
图7示出了根据本发明实施例提供的移动板、转动板和引导条的局部剖视立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、移动组件；10、移动底板；11、竖立板；12、升降板；13、连接条板；14、调整组；140、固定条；141、T形槽；142、电动推杆三；2、放置板；3、夹持机构；30、升降柱；31、电动推杆一；32、吸盘；320、气泵；33、L形板；330、夹持柱；331、夹持圆板；34、驱动组；340、固定块；341、双向螺纹轴；342、U形板；35、悬挂板；350、夹持板；36、矩形板；37、联动组；371、横移槽；372、驱动板一；373、驱动板二；374、传动板；375、传动柱；376、纵向槽；377、纵向板；378、延伸板；379、摆动板；4、纵向柱；40、移动板；5、剥离机构；50、电动推杆二；51、转动轴；52、基座板；53、转动板；530、控制轴；54、斜向槽；540、斜向板；55、贴合板；56、方形板；57、三角板；58、引导组；580、贴合柱；581、引导板；582、弹簧一；583、引导条；59、弹簧二。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1、图2和图3所示，一种光伏板对位安装设备，包括：移动组件1，所述移动组件1包括移动底板10，移动底板10的下端面设置有用于带动移动底板10移动的移动设备（图中未示出），移动底板10的上端面固定设置有竖立板11，竖立板11的右端面滑动设置有升降板12，升降板12由外部升降设备（图中未示出）控制升降，升降板12的下端面设置有连接条板13，升降板12与连接条板13之间设置有用于调整连接条板13角度的调整组14。
放置板2，所述连接条板13的下端面通过两个左右对称的连接柱固定安装有放置板2，连接条板13的下端面设置有用于对光伏板进行限位夹持的夹持机构3。
剥离机构5，所述放置板2的前后两端面均活动安装有两个左右对称的纵向柱4，对应两个纵向柱4上活动安装有移动板40，移动板40的下端面设置有剥离机构5。
工作时，首先通过夹持机构3将需要进行对位安装的光伏板夹持，并使得该光伏板位于对应的位置，之后剥离机构5工作将位于光伏板的四周的三角套去除，同时移动组件1工作带动光伏板移动至指定位置的支架处，并将光伏板安装至指定位置的支架上，之后重复多次上述操作进行批量化的光伏板安装作业。
如图2、图3和图4所示，所述夹持机构3包括升降柱30，所述放置板2上活动安装有升降柱30，连接条板13的下端面固定设置有伸缩端与升降柱30固定连接的电动推杆一31，升降柱30的下端面固定设置有橡胶材质的圆台形的吸盘32，放置板2的下端面设置有气泵320，且气泵320通过管道与吸盘32连接，放置板2的下端面开设有两个左右对称的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块一（图中未示出）滑动设置有L形板33，且两个L形板33左右对称，L形板33的竖直段活动设置有夹持柱330，夹持柱330靠近吸盘32的端面固定设置有夹持圆板331，放置板2上设置有驱动组34。
如图4所示，所述驱动组34包括固定块340，所述放置板2的上端面的中间位置处固定设置有固定块340，固定块340上转动设置有双向螺纹轴341，双向螺纹轴341与外部电机连接，双向螺纹轴341上螺纹配合有与夹持柱330一一对应的U形板342，且U形板342与对应的夹持柱330固定连接。
如图4、图5和图6所示，所述移动板40的下端面固定设置有悬挂板35，悬挂板35上通过压紧柱活动安装有夹持板350，两个L形板33的竖直段的相对面均固定设置有矩形板36，矩形板36上设置有联动组37，所述联动组37包括横移槽371，所述矩形板36上开设有从左至右且贯穿矩形板36的横移槽371，横移槽371内滑动设置有两个左右对称的横移块，同一个矩形板36上靠近L形板33的横移块的上端面固定设置有驱动板一372，另一横移块上固定设置有驱动板二373，夹持柱330上固定套设有传动板374，驱动板二373下方的横移块的下端面固定设置有与对应的传动板374固定连接的传动柱375，矩形板36的上端面开设有两个前后对称的纵向槽376，纵向槽376内通过滑块滑动设置有纵向板377，纵向板377与对应的驱动板一372和驱动板二373之间均通过铰接板相互铰接，驱动板一372的前后两端面均固定设置有延伸板378，延伸板378与其同侧的夹持板350之间铰接有摆动板379。
工作时，首先通过电动滑块一工作带动对应的L形板33移动，使得两个L形板33相互靠近一定距离，之后将需要进行对位安装的光伏板放置在两个L形板33的水平部分上，两个L形板33的水平部分相互配合对放置的光伏板起到承托作用，之后外部电机工作带动双向螺纹轴341正转，通过双向螺纹轴341与U形板342之间的螺纹配合使得两个U形板342相互靠近，U形板342带动对应的夹持柱330同步移动，左右两个夹持柱330带动其上的夹持圆板331对光伏板的左右方向进行夹持限位，便于后续的对位放置安装作业。
在夹持柱330带动夹持圆板331对光伏板的左右方向进行夹持的过程中，夹持柱330通过其上的传动板374带动传动柱375带动对应的驱动板二373同步移动，驱动板二373向远离对应的L形板33的方向移动使得其上铰接的两个铰接板相互靠近，从而使得对应的两个纵向板377相互靠近，同时使得对应的驱动板一372上铰接的两个铰接板相互靠近，最终使得驱动板一372向靠近对应的L形板33的方向移动，驱动板一372带动其上的两个延伸板378同步移动，两个延伸板378带动前后两个夹持板350相互靠近，故前后两个夹持板350对放置的光伏板进行夹持限位，便于后续的对位安装作业，即通过两个夹持圆板331对光伏板的左右方向夹持的同时，通过两个夹持板350对光伏板的前后方向进行夹持，使得光伏板的中间轴线与升降柱30、吸盘32的轴线共线，提高了后续对位放置光伏板过程的准确性。
当将放置的光伏板夹持好之后，电动推杆一31工作使得其伸缩端带动升降柱30同步下移，升降柱30带动其上的吸盘32下移，吸盘32的下端面与光伏板的上端面紧贴接触，之后气泵320工作通过管道将吸盘32内的空气吸出，故吸盘32将光伏板吸住，便于后续进行放置安装的同时，避免出现外部刚性构件与光伏板的光照区域直接接触导致光伏板损坏的问题。
如图3和图7所示，所述剥离机构5包括电动推杆二50，所述放置板2的前后两端面均固定设置有伸缩端与对应的移动板40固定连接的电动推杆二50，移动板40的下端面转动设置有两个左右对称的转动轴51，转动轴51的下端面固定设置有基座板52，移动板40的下端面通过电动滑块二滑动设置有与基座板52一一对应的转动板53，转动板53的下端面转动设置有与基座板52固定连接的控制轴530，基座板52的上端面开设有斜向槽54，斜向槽54内通过电动滑块三滑动设置有斜向板540，斜向板540与其移动方向平行的端面均铰接设置有贴合板55，贴合板55的自由端铰接设置有方形板56，方形板56朝向对应基座板52的端面固定设置有直角三角形的三角板57，且三角板57的斜面朝向贴合板55，所述基座板52上设置有引导组58。
如图7所示，所述引导组58包括贴合柱580，所述基座板52朝向光伏板的端面活动安装有贴合柱580，贴合柱580远离基座板52的端面固定设置有引导板581，引导板581与基座板52之间共同设置有套设在对应贴合柱580上的弹簧一582，引导板581远离弹簧一582的端面通过扭簧铰接设置有两个相互对称的引导条583。
如图7所示，所述贴合板55与三角板57之间共同设置有弹簧二59。
工作时，当光伏板被夹持机构3夹持限位之后，电动推杆二50工作使得其伸缩端收回，故其伸缩端带动对应的移动板40靠近放置板2，移动板40通过对应的转动轴51带动基座板52同步移动，同时电动滑块二工作带动转动板53左右移动，在转动板53左右移动的过程中，转动板53通过控制轴530带动基座板52转动一定角度，使得基座板52的朝向光伏板的对角处，在基座板52的移动过程中，基座板52带动其上的贴合柱580以及引导板581同步朝向光伏板的对角处移动，引导板581带动其上的两个引导条583移动并使得引导条583与光伏板上的三角套接触，随着基座板52的持续移动，使得弹簧一582被压缩，故弹簧一582形变产生的弹力使得引导条583与三角套保持紧贴。
在引导条583与光伏板外部三角套紧贴接触之后，电动滑块三工作带动其上的斜向板540靠近光伏板，斜向板540通过其上的贴合板55带动方形板56同步移动，直至方形板56带动其上的三角板57与光伏板的边框区域紧贴接触，三角板57和方形板56朝向光伏板的端面在弹簧二59的作用下与光伏板的端面保持紧贴，之后电动滑块三工作使得斜向板540靠近对应的转动轴51，故斜向板540通过贴合板55、方形板56带动三角板57同步移动，在这个过程中三角板57的尖端插入三角套与光伏板之间，且三角板57的斜面朝向贴合板55，随着斜向板540的移动，之后电动推杆二50工作使得其伸缩端带动对应的移动板40远离放置板2，故对应的两个三角板57和引导条583之间相互配合将该三角套从光伏板上剥离，通过所有的三角板57之间的配合完成对光伏板上的四个三角套的剥离，便于后续直接将光伏板对位放置至支架上，之后电动滑块三工作使得斜向板540靠近引导板581，故对应的两个三角板57不再对三角套进行限位，三角套自然掉落，便于对后续光伏板的剥离以及对位安装作业。需要说明的是，在扭簧不受外力的状态下，两个引导条583之间的夹角略小于90度，以对三角套施加一定的夹持力，同时也不会将三角套夹持过紧，导致三角套无法自然掉落。
如图2所示，所述调整组14包括固定条140，所述升降板12的下端面铰接设置有固定条140，固定条140与连接条板13之间为铰接，连接条板13的上端面开设有两个左右对称的T形槽141，T形槽141内滑动设置有T形块，升降板12的下端面铰接设置有两个左右对称的电动推杆三142，电动推杆三142的伸缩端与对应的T形块铰接。
工作时，当需要进行放置的光伏板被夹持限位且其上的三角套被剥离之后，通过外部升降设备（图中未示出）控制升降板12升降至指定高度后，两个电动推杆三142同时工作，其中一个电动推杆三142伸缩端伸出，另一电动推杆三142伸缩端收回，从而调节连接条板13以及放置板2在左右方向的角度，使得夹持的光伏板与支架上的放置平面角度相同，之后移动设备（图中未示出）通过移动底板10带动放置板2以及光伏板移动至指定位置，并将光伏板放置安装至支架上。
具体工作时，首先需要进行对位安装的光伏板放置在两个相互靠近之后的L形板33上，外部电机工作带动双向螺纹轴341转动，故使得U形板342通过夹持柱330带动夹持圆板331对光伏板的左右方向进行夹持，在夹持柱330移动的过程中，通过联动组37的作用使得前后两个夹持板350相互配合对光伏板的前后方向进行夹持限位，从而使得光伏板的中间轴线与升降柱30和吸盘32的轴线共线，之后吸盘32下移并在气泵320的作业下吸盘32将光伏板的光照端面吸住。
在将光伏板夹持限位好之后，剥离机构5中的引导组58在移动板40的移动下其内引导条583先与三角套紧贴，并对基座板52的移动进行引导对准，电动滑块三工作使得斜向板540通过贴合板55、方形板56带动三角板57同步移动，在这个过程中三角板57的尖端插入三角套与光伏板之间，之后电动推杆二50工作使得其伸缩端带动对应的移动板40远离放置板2，故对应的两个三角板57和引导条583之间相互配合将该三角套从光伏板上剥离。
之后外部升降设备（图中未示出）控制升降板12升降至指定高度，同时两个电动推杆三142同时工作，其中一个电动推杆三142使得其伸缩端伸出，另一控制其伸缩端收回，即使得夹持的光伏板与支架上的放置平面角度相同，之后移动设备（图中未示出）通过移动底板10带动放置板2以及光伏板移动至指定位置，并将光伏板放置安装至支架上，重复上述作业将批量的光伏板逐个对位安装至对应的支架上。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏板对位安装设备，其特征在于，包括：
移动组件(1)，所述移动组件(1)包括移动底板(10)，移动底板(10)的下端面设置有用于带动移动底板(10)移动的移动设备，移动底板(10)的上端面固定设置有竖立板(11)，竖立板(11)的右端面滑动设置有升降板(12)，升降板(12)的下端面设置有连接条板(13)，升降板(12)与连接条板(13)之间设置有用于调整连接条板(13)角度的调整组(14)；
放置板(2)，所述连接条板(13)的下端面通过两个左右对称的连接柱固定安装有放置板(2)，连接条板(13)的下端面设置有用于对光伏板进行限位夹持的夹持机构(3)；
剥离机构(5)，所述放置板(2)的前后两端面均活动安装有两个左右对称的纵向柱(4)，对应两个纵向柱(4)上活动安装有移动板(40)，移动板(40)的下端面设置有剥离机构(5)；
所述夹持机构(3)包括升降柱(30)，所述放置板(2)上活动安装有升降柱(30)，连接条板(13)的下端面固定设置有伸缩端与升降柱(30)固定连接的电动推杆一(31)，升降柱(30)的下端面固定设置有橡胶材质的圆台形的吸盘(32)，放置板(2)的下端面设置有气泵(320)，且气泵(320)通过管道与吸盘(32)连接，放置板(2)的下端面开设有两个左右对称的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块一滑动设置有L形板(33)，且两个L形板(33)左右对称，L形板(33)的竖直段活动设置有夹持柱(330)，夹持柱(330)靠近吸盘(32)的端面固定设置有夹持圆板(331)，放置板(2)上设置有驱动组(34)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述驱动组(34)包括固定块(340)，所述放置板(2)的上端面的中间位置处固定设置有固定块(340)，固定块(340)上转动设置有双向螺纹轴(341)，双向螺纹轴(341)上螺纹配合有与夹持柱(330)一一对应的U形板(342)，且U形板(342)与对应的夹持柱(330)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述移动板(40)的下端面固定设置有悬挂板(35)，悬挂板(35)上通过压紧柱活动安装有夹持板(350)，两个L形板(33)的竖直段的相对面均固定设置有矩形板(36)，矩形板(36)上设置有联动组(37)，所述联动组(37)包括横移槽(371)，所述矩形板(36)上开设有从左至右且贯穿矩形板(36)的横移槽(371)，横移槽(371)内滑动设置有两个左右对称的横移块，同一个矩形板(36)上靠近L形板(33)的横移块的上端面固定设置有驱动板一(372)，另一横移块上固定设置有驱动板二(373)，夹持柱(330)上固定套设有传动板(374)，驱动板二(373)下方的横移块的下端面固定设置有与对应的传动板(374)固定连接的传动柱(375)，矩形板(36)的上端面开设有两个前后对称的纵向槽(376)，纵向槽(376)内通过滑块滑动设置有纵向板(377)，纵向板(377)与对应的驱动板一(372)和驱动板二(373)之间均通过铰接板相互铰接，驱动板一(372)的前后两端面均固定设置有延伸板(378)，延伸板(378)与其同侧的夹持板(350)之间铰接有摆动板(379)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述剥离机构(5)包括电动推杆二(50)，所述放置板(2)的前后两端面均固定设置有伸缩端与对应的移动板(40)固定连接的电动推杆二(50)，移动板(40)的下端面转动设置有两个左右对称的转动轴(51)，转动轴(51)的下端面固定设置有基座板(52)，移动板(40)的下端面通过电动滑块二滑动设置有与基座板(52)一一对应的转动板(53)，转动板(53)的下端面转动设置有与基座板(52)固定连接的控制轴(530)，基座板(52)的上端面开设有斜向槽(54)，斜向槽(54)内通过电动滑块三滑动设置有斜向板(540)，斜向板(540)与其移动方向平行的端面均铰接设置有贴合板(55)，贴合板(55)的自由端铰接设置有方形板(56)，方形板(56)朝向对应基座板(52)的端面固定设置有直角三角形的三角板(57)，且三角板(57)的斜面朝向贴合板(55)，所述基座板(52)上设置有引导组(58)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述引导组(58)包括贴合柱(580)，所述基座板(52)朝向光伏板的端面活动安装有贴合柱(580)，贴合柱(580)远离基座板(52)的端面固定设置有引导板(581)，引导板(581)与基座板(52)之间共同设置有套设在对应贴合柱(580)上的弹簧一(582)，引导板(581)远离弹簧一(582)的端面通过扭簧铰接设置有两个相互对称的引导条(583)。
6.根据权利要求4所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述贴合板(55)与三角板(57)之间共同设置有弹簧二(59)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板对位安装设备，其特征在于：所述调整组(14)包括固定条(140)，所述升降板(12)的下端面铰接设置有固定条(140)，固定条(140)与连接条板(13)之间为铰接，连接条板(13)的上端面开设有两个左右对称的T形槽(141)，T形槽(141)内滑动设置有T形块，升降板(12)的下端面铰接设置有两个左右对称的电动推杆三(142)，电动推杆三(142)的伸缩端与对应的T形块铰接。
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|---|---|---|---|---|
| CN117399932A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 徐州顺泰新能源发电有限公司 | 一种光伏板批量化自动安装设备 |
Citations (2)
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| JP6432958B1 (ja) * | 2018-02-16 | 2018-12-05 | 株式会社クリーンエナジージャパン | 太陽光発電パネル用取付具、及び太陽光発電パネルの取付構造 |
| CN113098375A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 喻师师 | 一种智能光伏预装式变电站 |
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2023
- 2023-09-07 CN CN202311146279.XA patent/CN116886020B/zh active Active
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| CN117399932B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-02-23 | 徐州顺泰新能源发电有限公司 | 一种光伏板批量化自动安装设备 |
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