CN116877526A - 带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机，控制阀组件包括用于控制液压执行件执行不同动作的液控阀；工作泵组件通过液控阀向液压执行件提供压力油；先导控制端包括与第一负载组连接的第一先导控制油口组和与第二负载组连接的第二先导控制油口组；应急泵组件包括应急泵和应急控制阀；应急检测组件包括压力油检测器和至少一个第一单向阀，第一先导控制油口组和第一负载组的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口均与压力油检测器连接；当压力油检测器检测到压力油信号时，应急泵组件连接第一负载组的液控阀，当压力油检测器没有检测到压力油信号时，应急泵组件连接第二负载组。

Description

带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械液压技术领域，特别涉及一种带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机。

背景技术

随着工程机械设备施工环境越来越复杂，功能越来多样，类似于公铁两用挖掘机的特种工程机械设备，需要在常规挖掘机平台上，搭配各类需求大流量液压系统的专用属具，工程机械的液压负载种类越来越多。

采用多负载的工程机械设备往往对设备的可靠性要求比较高，类似于公铁两用挖掘机，在铁路上进行特种作业的公铁两用挖掘机群，往往呈沿线流水工作模式，若其中单台设备在施工作业过程中出现动力系统失效，在维修人员完成修复工作前，是无法自行转场至空旷、安全区域的，这不仅会引起线路阻塞进而影响整个施工团队无法推进工程进度，造成较大损失，若失效的挖掘机在规定的轨道开放时间内无法恢复正常、离开铁轨，还会影响到所在线路的列车营运，进而无法保证行车和施工安全，因此，在出现动力系统失效时，能够使工程机械设备能进行应急工作，在等待维修救援的过程中减少对工作效率的影响是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在工作泵出现问题时能够提供应急控制且操作方便的带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机。

本发明公开一种带应急控制的多负载组液压系统，包括至少两个负载组、油箱、工作泵组件、先导控制组件、应急泵组件、应急检测组件和应急控制装置；所述负载组包括至少一个液压执行组件，所述液压执行组件包括液压执行件和与液压执行件连接的控制阀组件，所述控制阀组件包括用于控制液压执行件执行不同动作的液控阀，所述至少两个负载组包括第一负载组和第二负载组；所述工作泵组件的进油口连接所述油箱，所述工作泵组件的出油口连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口，用于在工作状态下通过所述液控阀向所述液压执行件提供压力油；所述先导控制组件包括先导控制端，所述先导控制端包括与先导油源连接的先导油口、与第一负载组的液控阀的液控端连接的第一先导控制油口组和与第二负载组的液控阀的液控端连接的第二先导控制油口组，所述先导控制端用于控制从先导油口流入的先导油从第一先导控制油口组流出和/或从第二先导控制油口组流出，以控制第一负载组的液控阀和第二负载组的液控阀的阀位切换；所述应急泵组件包括应急泵和应急控制阀，所述应急泵的进油口连接所述油箱，所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口，用于在应急状态下通过所述应急控制阀向所述第一负载组的液控阀的进油口或所述第二负载组的液控阀的进油口提供压力油；所述应急检测组件包括压力油检测器和至少一个第一单向阀，所述第一先导控制油口组和所述第一负载组的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀的进油口连接，所述第一单向阀的出油口均与所述压力油检测器连接；所述应急控制装置信号连接所述压力油检测器和所述应急控制阀，所述应急控制装置被配置为：当所述压力油检测器检测到压力油信号时，控制所述应急控制阀使所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第一负载组的液控阀的进油口，当所述压力油检测器没有检测到压力油信号时，控制所述应急控制阀使所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第二负载组的液控阀的进油口。

在一些实施例中，所述工作泵组件包括进油口均与所述油箱连接的第一泵和第二泵，所述第一泵的出油口和所述第二泵的出油口分别连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口。

在一些实施例中，所述先导油源包括外泄式可调减压阀、第二单向阀、蓄能器、第一二位三通电磁换向阀、第一溢流阀和两个第三单向阀，所述两个第三单向阀的进油口分别与所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口连接，所述两个第三单向阀的出油口与所述外泄式可调减压阀的进油口连接，所述外泄式可调减压阀的出油口和外泄口分别所述第二单向阀的进油口和所述油箱连接，所述第二单向阀的出油口与所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口以及所述蓄能器的进出油口连接，所述第一二位三通电磁换向阀的第二油口和第三油口分别与所述油箱和所述先导油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第三油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第二油口和所述第三油口连接，所述第一溢流阀的进油口和出油口分别与所述蓄能器的进出油口和所述油箱连接。

在一些实施例中，所述应急控制阀包括电磁控制端与所述应急控制装置信号连接的第二二位三通电磁换向阀，所述第二二位三通电磁换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与所述应急泵的出口、所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口连接，在所述第二二位三通电磁换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第二二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第二油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第三油口连接，当所述压力油检测器检测到压力油信号时，所述第二二位三通电磁换向阀切换到第一阀位。

在一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵为变排量泵，所述第一泵和所述第二泵均包括排量控制油口，所述第一泵和所述第二泵根据各自的排量控制油口通入的压力油的压力增大和减小相应地增大和减小排量，所述液控阀包括第一液控换向阀，所述控制阀组件还包括第二液控换向阀，所述第一液控换向阀为具有双液控端的三位七通液控换向阀，所述第二液控换向阀为具有双液控端的三位三通液控换向阀，所述第一液控换向阀的第一油口和第三油口相互连接，所述第一液控换向阀的第二油口为所述液控阀的进油口；在所述第一负载组的一个所述液压执行组件内：所述第一液控换向阀的第四油口和第七油口分别与液压执行件的两个不同工作油口连接以用于控制所述液压执行件的动作，所述第二液控换向阀的第一液控端与所述第一泵的排量控制油口连接，所述第二液控换向阀的第一油口和第二液控端均与所述第一液控换向阀的第六油口连接，所述第二液控换向阀的第二油口和第三油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述第一液控换向阀的第六油口连接；在所述第一液控换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第一油口和第四油口连接，所述第一液控换向阀的第二油口和第六油口连接，所述第一液控换向阀的第五油口和第七油口连接，在所述第一液控换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口和第七油口均不连接，在所述第一液控换向阀的第三阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第二油口和第六油口连接，所述第一液控换向阀的第三油口和第七油口连接，所述第一液控换向阀的第四油口和第五油口连接，所述第一液控换向阀的第一液控端和第二液控端分别与所述第一先导控制油口组的两个第一先导控制油口连接，所述第一液控换向阀的第一液控端通入压力油时，所述第一液控换向阀趋向于往其第一阀位切换，所述第一液控换向阀的第二液控端通入压力油时，所述第一液控换向阀趋向于往其第三阀位切换，所述第一液控换向阀的第一液控端和第二液控端均不通入压力油时，所述第一液控换向阀往其第二阀位切换；在第二液控换向阀的第一阀位，在阀芯内第二液控换向阀的第一油口、第二油口和第三油口均不连接，在所述第二液控换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第二液控换向阀的第一油口和第三油口通过节流阀芯连接，在所述第二液控换向阀的第三阀位，在阀芯内所述第二液控换向阀的第一油口和第二油口通过节流阀芯连接，且第二液控换向阀的第一油口和第三油口连接，所述第二液控换向阀的第一液控端通入压力油时，所述第二液控换向阀趋向于往其第一阀位切换，且所述第二液控换向阀的第一液控端同侧还设有弹簧端，所述弹簧端提供所述第二液控换向阀趋向于往其第一阀位切换的弹力，当所述第二液控换向阀处于第一阀位，所述第二液控换向阀的第二液控端通入压力油时，所述第二液控换向阀趋向于往其第二阀位切换，且在阀芯内连接所述第二液控换向阀的第一油口和第三油口的节流阀芯的连接口逐渐增大，当所述第二液控换向阀切换至第二阀位且其第二液控端通入的压力油的压力继续增大时，所述第二液控换向阀趋向于往其第三阀位切换，且在阀芯内连接所述第二液控换向阀的第一油口和第二油口的节流阀芯的连接口逐渐增大。

在一些实施例中，所述第一负载组还包括节流阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述第二溢流阀的进油口和出油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述油箱连接，所述节流阀的进油口和出油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述油箱连接，所述第三溢流阀的进油口和出油口分别与所述第一液控换向阀的第二油口和所述油箱连接，所述第三溢流阀还包括与其弹簧端位于同侧的先导油口，所述第三溢流阀的先导油口通入压力油时使所述第三溢流阀的阀芯趋向于往关闭第三溢流阀的方向移动，所述第三溢流阀的先导油口与所述第二液控换向阀的第一液控端连接。

在一些实施例中，所述应急控制装置包括第一电压端、第二电压端、第三电压端、双刀开关和安全锁开关，第一电压端和第二电压端以及和第三电压端之间均具有电势差，所述双刀开关连接在第一电压端和第二电压端以及连接在第一电压端和第三电压端之间，在双刀开关的第一状态，双刀开关电连通第一电压端和第二电压端，双刀开关电断开第一电压端和第三电压端，安全锁开关连接在双刀开关和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端电连接在安全锁开关和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端和所述安全锁开关之间的电路同时和所述第三电压端电连接，所述第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端通电时，所述第一二位三通电磁换向阀切换至第一阀位，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端不通电时，所述第一二位三通电磁换向阀切换至第二阀位。

在一些实施例中，所述应急控制装置还包括电磁继电器的输入开关与所述压力油检测器信号连接且电连接在所述第一电压端和所述第三电压端之间，当所述压力油检测器检测到压力油信号时，所述电磁继电器的输入开关连通，所述电磁继电器的被控开关和第二二位三通电磁换向阀的电磁控制端串联且电连接在所述第一电压端和所述第三电压端之间。

在一些实施例中，第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端和第二电磁控制端还分别通过第一二极管和第二二级管与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路电连接，第一二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端连接，第一二极管的电流出口与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路连接，第二二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端连接，第二二极管的电流出口与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路连接。

在一些实施例中，所述双刀开关和所述第三电压端之间还设置有信号指示灯。

本发明第二方面公开一种挖掘机，包括任一所述的带应急控制的多负载组液压系统。

基于本发明提供的带应急控制的多负载组液压系统，通过设置先导控制组件能够控制各负载组的液压执行件的执行动作，通过设置应急泵组件、应急检测组件和应急控制装置，能够在工作泵组件出现问题时，对各负载组的液压执行件进行应急操作。在应急操作时，通过应急检测组件的压力油检测器检测第一先导控制油口组的压力油信号，能够自动地切换应急控制阀使应急泵与要操控的第一负载组或者第二负载组自动切换连接，无需手动切换，从而能够方便可靠地保证要操控的负载组的液压执行件能够获得足够的流量。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的带应急控制的多负载组液压系统的原理示意图；

图2为图1所示的带应急控制的多负载组液压系统的结构原理示意图的局部放大图；

图3为本发明实施例的带应急控制的多负载组液压系统的应急控制装置的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图2所示，本实施例的带应急控制的多负载组液压系统包括至少两个负载组、油箱、工作泵组件、先导控制组件、应急泵组件、应急检测组件和应急控制装置。负载组包括至少一个液压执行组件，液压执行组件包括液压执行件11和与液压执行件11连接的控制阀组件，液压执行件包括液压缸、液压马达等。控制阀组件包括用于控制液压执行件11执行不同动作的液控阀，在如图所示的实施例中，液控阀包括液控换向阀，液控阀的液控端通入压力油，从而可以控制液压执行件的进油。两个负载组包括第一负载组1和第二负载组2。工作泵组件的进油口连接油箱，工作泵组件的出油口连接第一负载组1的液控阀的进油口和第二负载组2的液控阀的进油口，工作泵组件用于在工作状态下通过液控阀向液压执行件11提供压力油，从而驱动液压执行件执行动作。先导控制组件包括先导控制端，先导控制端包括与先导油源连接的先导油口、与第一负载组1的液控阀的液控端连接的第一先导控制油口组和与第二负载组2的液控阀的液控端连接的第二先导控制油口组，先导控制端用于控制从先导油口流入的先导油从第一先导控制油口组流出和/或从第二先导控制油口组流出，以控制第一负载组1的液控阀和第二负载组2的液控阀的阀位切换。第一先导控制油口组和第二先导油口组指的是一组第一先导控制油口和一组第二先导控制油口，一组里可以有一个或者多个先导控制油口。先导控制端包括连接先导油口和第一先导控制油口组和第二先导控制油口组的管路、控制阀和按钮或者手柄等操作件，通过按钮等操作件控制控制阀，从而控制先导油口与第一先导控制油口组中的第一先导油口和/或与第二先导控制油口组中的第二先导控制油口连通或者断开，以控制先导油口流入的压力油是否流入第一负载组1的液控阀和第二负载组2的液控阀的液控端中。

应急泵组件包括应急泵41和应急控制阀，应急泵41的进油口连接油箱，应急泵组件的出油口通过应急控制阀连接第一负载组1的液控阀的进油口和第二负载组2的液控阀的进油口，应急泵组件用于在应急状态下通过应急控制阀向第一负载组1的液控阀的进油口或第二负载组2的液控阀的进油口提供压力油。应急泵组件由于只是在应急状态下使用，其流量供应能力不是很大，因此在应急状态下一次只对一组负载组供应压力油，以保证负载组能得到充足的流量供应。应急检测组件包括压力油检测器51和至少一个第一单向阀52，第一先导控制油口组和第一负载组1的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀52的进油口连接，第一单向阀52的出油口均与压力油检测器51连接；应急控制装置信号连接压力油检测器51和应急控制阀，应急控制装置被配置为：当压力油检测器51检测到压力油信号时，控制应急控制阀使应急泵组件的出油口通过应急控制阀连接第一负载组1的液控阀的进油口，当压力油检测器51没有检测到压力油信号时，控制应急控制阀使应急泵组件的出油口通过应急控制阀连接第二负载组2的液控阀的进油口。多个第一单向阀52能够将各第一先导控制油口组往第一负载组1输送的液压油的压力传递至压力油检测器，压力油检测器检测到压力油信号指的是压力油检测器检测到的液压油的压力超过一定阈值时，即为检测到压力油信号，也即代表此时第一先导控制油口组往第一负载组1的液控阀输送压力油对液控阀进行控制，对第一负载组1的液压执行件进行操控。此时应急控制装置控制应急控制阀使应急泵与第一负载组1连通，使第一负载组1能得到及时的压力油流量供应。当压力油检测器没检测到压力油信号，也即压力油检测器检测到的液压油的压力低于一定阈值时，即为没检测到压力油信号，也即代表此时第一先导控制油口组的各第一先导控制油口均没有往第一负载组1的液控阀输送压力油，对第一负载组1的液压执行件不进行操控。此时应急控制装置控制应急控制阀使应急泵与第二负载组2连通，使第二负载组2能得到及时的压力油流量供应。

本实施例的带应急控制的多负载组液压系统，通过设置先导控制组件能够控制各负载组的液压执行件11的执行动作，通过设置应急泵组件、应急检测组件和应急控制装置，能够在工作泵组件出现问题时，例如工作泵受损或者是驱动工作泵工作的柴油机、汽油机、电机等驱动装置受损时，对各负载组的液压执行件11进行应急操作。在应急操作时，通过应急检测组件的压力油检测器检测第一先导控制油口组的压力油信号，能够自动地切换应急控制阀使应急泵41与要操控的第一负载组1或者第二负载组2自动切换连接，无需手动切换，从而能够方便可靠地保证要操控的负载组的液压执行件11能够获得足够的流量。

在一些实施例中，如图1所示，工作泵组件包括进油口均与油箱连接的第一泵61和第二泵62，第一泵61的出油口和第二泵62的出油口分别连接第一负载组1的液控阀的进油口和第二负载组2的液控阀的进油口。在如图所示的实施例中，第一泵61和第二泵62由一个共同的发动机进行驱动，应急泵由另一个发动机进行驱动，当工作泵组件的发动机出现问题时，可利用应急泵组件的发动机进行应急工作。

在一些实施例中，如图1所示，先导油源包括外泄式可调减压阀71、第二单向阀72、蓄能器74、第一二位三通电磁换向阀75、第一溢流阀76和两个第三单向阀73，两个第三单向阀73的进油口分别与第一负载组1的液控阀的进油口和第二负载组2的液控阀的进油口连接，两个第三单向阀73的出油口与外泄式可调减压阀71的进油口连接，外泄式可调减压阀71的出油口和外泄口分别第二单向阀72的进油口和油箱连接，第二单向阀72的出油口与第一二位三通电磁换向阀75的第一油口以及蓄能器74的进出油口连接，第一二位三通电磁换向阀的第二油口和第三油口分别与油箱和先导油口连接，在第一二位三通电磁换向阀75的第一阀位，在阀芯内第一二位三通电磁换向阀75的第一油口和第三油口连接，在第一二位三通电磁换向阀75的第二阀位，在阀芯内第一二位三通电磁换向阀75的第二油口和第三油口连接，第一溢流阀76的进油口和出油口分别与蓄能器74的进出油口和油箱连接。两个第三单向阀73形成梭阀功能，从而无论是第一负载组1还是第二负载组2工作，第一泵和第二泵输出的压力油都能通过两个第三单向阀73输送至外泄式可调减压阀71，外泄式可调减压阀71将压力油调节成压力稳定的液压油后输出值第一二位三通电磁换向阀75中，同时蓄能器74也进油蓄能。当第一泵和第二泵均不工作时，例如切换至应急状态的过程中，蓄能器74能提供稳定的压力油输送至先导油口形成稳定的先导控制油。

在一些实施例中，应急控制阀包括电磁控制端与应急控制装置信号连接的第二二位三通电磁换向阀42，第二二位三通电磁换向阀42的第一油口、第二油口和第三油口分别与应急泵41的出口、第一负载组1的液控阀的进油口和第二负载组2的液控阀的进油口连接，在第二二位三通电磁换向阀42的第一阀位，在阀芯内第二二位三通电磁换向阀42的第一油口和第二油口连接，在第一二位三通电磁换向阀75的第二阀位，在阀芯内第一二位三通电磁换向阀75的第一油口和第三油口连接，当压力油检测器51检测到压力油信号时，第二二位三通电磁换向阀42切换到第一阀位，应急泵此时和第一负载组连接，当压力油检测器51没有检测到压力油信号时，第二二位三通电磁换向阀42切换到第二阀位，应急泵此时和第二负载组连接。在如图所示的实施例中，应急泵和第二二位三通电磁换向阀42之间通过单向阀连接，第二二位三通电磁换向阀的电磁控制端EVI通电与否控制第二二位三通电磁换向阀42的阀位切换。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一泵61和第二泵62为变排量泵，第一泵61和第二泵62均包括排量控制油口，第一泵61和第二泵62根据各自的排量控制油口通入的压力油的压力增大和减小相应地增大和减小排量，液控阀包括第一液控换向阀12，控制阀组件还包括第二液控换向阀13，第一液控换向阀12为具有双液控端的三位七通液控换向阀，第二液控换向阀13为具有双液控端的三位三通液控换向阀，第一液控换向阀12的第一油口和第三油口相互连接，第一液控换向阀12的第二油口为液控阀的进油口，在液压执行件工作时，工作泵组件输出的流量从第一液控换向阀12的第二油口输入。在第一负载组1的一个液压执行组件内（也即以下描述的第一液控换向阀12、第二液控换向阀13和液压执行件11均指的是位于同一个液压执行组件内）：第一液控换向阀12的第四油口和第七油口分别与液压执行件11的两个不同工作油口连接以用于控制液压执行件11的动作，例如液压执行件11为液压马达时，从第一液控换向阀的第四油口输出压力油到液压马达，液压马达执行一个方向的转动，从第一液控换向阀的第七油口输出压力油到液压马达，液压马达执行相反方向的转动；第二液控换向阀13的第一液控端与第一泵61的排量控制油口连接，第二液控换向阀13的第一油口和第二液控端均与第一液控换向阀12的第六油口连接，第二液控换向阀13的第二油口和第三油口分别与第二液控换向阀13的第一液控端和第一液控换向阀的第六油口连接；在第一液控换向阀12的第一阀位，在阀芯内第一液控换向阀12的第一油口和第四油口连接，第一液控换向阀12的第二油口和第六油口连接，第一液控换向阀12的第五油口和第七油口连接，在第一液控换向阀12的第二阀位，在阀芯内第一液控换向阀12的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口和第七油口均不连接，在第一液控换向阀12的第三阀位，在阀芯内第一液控换向阀12的第二油口和第六油口连接，第一液控换向阀12的第三油口和第七油口连接，第一液控换向阀12的第四油口和第五油口连接，第一液控换向阀12的第一液控端和第二液控端分别与第一先导控制油口组的两个第一先导控制油口连接，第一液控换向阀12的第一液控端通入压力油时，第一液控换向阀12趋向于往其第一阀位切换，第一液控换向阀12的第二液控端通入压力油时，第一液控换向阀12趋向于往其第三阀位切换，第一液控换向阀12的第一液控端和第二液控端均不通入压力油时，第一液控换向阀12往其第二阀位切换；在第二液控换向阀13的第一阀位，在阀芯内第二液控换向阀13的第一油口、第二油口和第三油口均不连接，在第二液控换向阀13的第二阀位，在阀芯内第二液控换向阀13的第一油口和第三油口通过节流阀芯连接，在第二液控换向阀13的第三阀位，在阀芯内第二液控换向阀13的第一油口和第二油口通过节流阀芯连接，且第二液控换向阀13的第一油口和第三油口连接，第二液控换向阀13的第一液控端通入压力油时，第二液控换向阀13趋向于往其第一阀位切换，且第二液控换向阀13的第一液控端同侧还设有弹簧端，弹簧端提供第二液控换向阀13趋向于往其第一阀位切换的弹力，当第二液控换向阀13处于第一阀位，第二液控换向阀13的第二液控端通入压力油时，第二液控换向阀13趋向于往其第二阀位切换，且在阀芯内连接第二液控换向阀13的第一油口和第三油口的节流阀芯的连接口逐渐增大，当第二液控换向阀13切换至第二阀位且其第二液控端通入的压力油的压力继续增大时，第二液控换向阀13趋向于往其第三阀位切换，且在阀芯内连接第二液控换向阀13的第一油口和第二油口的节流阀芯的连接口逐渐增大。本实施例液压执行组件在工作时，例如当第一液控换向阀12的第一液控端通入压力油，第一液控换向阀12切换至其第一阀位，从第一液控换向阀12的第二油口流入的压力油从第一液控换向阀12的第六油口流出，进入第二液控换向阀13第一油口和第二液控端，从第二液控换向阀13的第二液控端流入的压力油推动第二液控换向阀13的阀芯克服弹簧端的弹力往切换到第二液控换向阀13的第二阀位的方向移动，在此过程中，第二液控换向阀13的第一油口和第三油口之间的节流阀芯的连接口逐渐增大，进入第二液控换向阀13的第一油口的压力油从第二液控换向阀13的第三油口流出的压力逐渐增大，从第二液控换向阀13的第三油口流出的压力油进入第一液控换向阀12的第五油口，然后从第一液控换向阀的第七油口流出至液压执行件11中驱动液压执行件动作，液压执行件11另一个工作油口输出的回油从第一液控换向阀12的第四油口流入，然后从第一液控换向阀12的第一油口流出，经过背压单向阀、过滤器和冷却器后回到油箱中；在此过程中，随着从第二液控换向阀13的第二液控端流入的压力油的压力逐渐增大，第二液控换向阀13的阀芯继续往切换到第二液控换向阀13的第三阀位的方向移动，在此过程中，第二液控换向阀13的第一油口和第二油口之间的节流阀芯的连接口逐渐增大，且第二液控换向阀13的第一油口与第三油口之间连通，从第二液控换向阀13的第一液控端流出的压力油的压力逐渐增大，从而进入对应的排量控制油口的压力逐渐增大，对应的变量泵的排量逐渐增大。本实施例的液压执行件在启动工作时，进入液压执行件的压力油的压力和流量的增加是一个平稳的过程，液压执行件的启动平稳有序，不顿挫，且对应的变量泵能够平稳地增加排量，适应液压执行件的工作过程。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一负载组1还包括第一电磁换向滑阀16和液压执行件11，第一电磁换向滑阀16的功能原理与第一液控换向阀12类似，主要区别在于，第一电磁换向滑阀16两端分别包括第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII和第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV来控制第一电磁换向滑阀16的阀位切换。同理，第二负载组2还包括第二电磁换向滑阀和液压执行件11，第二电磁换向滑阀的功能原理与第一液控换向阀12类似，主要区别在于，第二电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVV和第二电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVVI来控制第二电磁换向滑阀的阀位切换。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一负载组1还包括节流阀、第二溢流阀15和第三溢流阀14，第二溢流阀15的进油口和出油口分别与第二液控换向阀13的第一液控端和油箱连接，节流阀的进油口和出油口分别与第二液控换向阀13的第一液控端和油箱连接，第三溢流阀14的进油口和出油口分别与第一液控换向阀12的第二油口和油箱连接，第三溢流阀14还包括与其弹簧端位于同侧的先导油口，第三溢流阀14的先导油口通入压力油时使第三溢流阀14的阀芯趋向于往关闭第三溢流阀14的方向移动，第三溢流阀14的先导油口与第二液控换向阀13的第一液控端连接。

在一些实施例中，如图3所示，应急控制装置包括第一电压端、第二电压端、第三电压端、双刀开关119和安全锁开关121，第一电压端和第二电压端以及和第三电压端之间均具有电势差，在如图所示的实施例中，第一电压端包括电池等储电模块，第二电压端和第三电压端为接地端，双刀开关119连接在第一电压端和第二电压端以及连接在第一电压端和第三电压端之间，在双刀开关119的第一状态，双刀开关119电连通第一电压端和第二电压端，双刀开关119电断开第一电压端和第三电压端，安全锁开关121连接在双刀开关119和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端EVII电连接在安全锁开关121和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端EVII和安全锁开关121之间的电路同时和第三电压端电连接，当在应急状态双刀开关切换使第一电压端和第三电压端连接时，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端EVII始终保持通电状态。第一电磁换向滑阀控制开关组120连接在在双刀开关119和第二电压端之间，第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII、第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV、第二电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVV和第二电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVVI电连接在第一电磁换向滑阀控制开关组120对应的电磁换向滑阀控制开关和第二电压端之间，且第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII、第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV、第二电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVV和第二电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVVI与第一电磁换向滑阀控制开关组120之间通过控制器123连接，控制器123可以设置一些控制元件，例如控制进入对应的电磁控制端的电流的大小的电流调节元件。第一二位三通电磁换向阀75的电磁控制端通电时，第一二位三通电磁换向阀75切换至第一阀位，第一二位三通电磁换向阀75的电磁控制端不通电时，第一二位三通电磁换向阀75切换至第二阀位。

在一些实施例中，如图3所示，第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII、第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV、第二电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVV和第二电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVVI同时还通过第二电磁换向滑阀控制开关组124连接第三电压端，应急控制装置还包括与压力油检测器51信号连接且电连接在第一电压端和第三电压端之间的电磁继电器的输入开关114、电磁继电器的输入开关控制的电磁线圈126和由电磁线圈126控制的电磁继电器的被控开关125，当压力油检测器51检测到压力油信号时，电磁继电器的输入开关114连通，电磁继电器的被控开关125和第二二位三通电磁换向阀的电磁控制端EVI串联且电连接在第一电压端和第三电压端之间。在一些实施例中，第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII与第一电磁换向滑阀控制开关组120之间的电路还通过第一二极管与电磁线圈126和电磁继电器的输入开关114之间的电路电连接，第一二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端EVIII与第一电磁换向滑阀控制开关组120之间的电路连接，第一二极管的电流出口与电磁线圈126和电磁继电器的输入开关114之间的电路电连接；第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV与第一电磁换向滑阀控制开关组120之间的电路还通过第二二极管与电磁线圈126和电磁继电器的输入开关114之间的电路电连接，第二二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端EVIV与第一电磁换向滑阀控制开关组120之间的电路连接，第二二极管的电流出口与电磁线圈126和电磁继电器的输入开关114之间的电路电连接。

在一些实施例中，双刀开关119和第三电压端之间还设置有信号指示灯122。

在一些实施例中还公开一种挖掘机，包括任一上述的带应急控制的多负载组液压系统。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，包括至少两个负载组、油箱、工作泵组件、先导控制组件、应急泵组件、应急检测组件和应急控制装置；所述负载组包括至少一个液压执行组件，所述液压执行组件包括液压执行件和与液压执行件连接的控制阀组件，所述控制阀组件包括用于控制液压执行件执行不同动作的液控阀，所述至少两个负载组包括第一负载组和第二负载组；所述工作泵组件的进油口连接所述油箱，所述工作泵组件的出油口连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口，用于在工作状态下通过所述液控阀向所述液压执行件提供压力油；所述先导控制组件包括先导控制端，所述先导控制端包括与先导油源连接的先导油口、与第一负载组的液控阀的液控端连接的第一先导控制油口组和与第二负载组的液控阀的液控端连接的第二先导控制油口组，所述先导控制端用于控制从先导油口流入的先导油从第一先导控制油口组流出和/或从第二先导控制油口组流出，以控制第一负载组的液控阀和第二负载组的液控阀的阀位切换；所述应急泵组件包括应急泵和应急控制阀，所述应急泵的进油口连接所述油箱，所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口，用于在应急状态下通过所述应急控制阀向所述第一负载组的液控阀的进油口或所述第二负载组的液控阀的进油口提供压力油；所述应急检测组件包括压力油检测器和至少一个第一单向阀，所述第一先导控制油口组和所述第一负载组的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀的进油口连接，所述第一单向阀的出油口均与所述压力油检测器连接；所述应急控制装置信号连接所述压力油检测器和所述应急控制阀，所述应急控制装置被配置为：当所述压力油检测器检测到压力油信号时，控制所述应急控制阀使所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第一负载组的液控阀的进油口，当所述压力油检测器没有检测到压力油信号时，控制所述应急控制阀使所述应急泵组件的出油口通过所述应急控制阀连接所述第二负载组的液控阀的进油口。

2.如权利要求1所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述工作泵组件包括进油口均与所述油箱连接的第一泵和第二泵，所述第一泵的出油口和所述第二泵的出油口分别连接所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口。

3.如权利要求2所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述先导油源包括外泄式可调减压阀、第二单向阀、蓄能器、第一二位三通电磁换向阀、第一溢流阀和两个第三单向阀，所述两个第三单向阀的进油口分别与所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口连接，所述两个第三单向阀的出油口与所述外泄式可调减压阀的进油口连接，所述外泄式可调减压阀的出油口和外泄口分别所述第二单向阀的进油口和所述油箱连接，所述第二单向阀的出油口与所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口以及所述蓄能器的进出油口连接，所述第一二位三通电磁换向阀的第二油口和第三油口分别与所述油箱和所述先导油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第三油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第二油口和所述第三油口连接，所述第一溢流阀的进油口和出油口分别与所述蓄能器的进出油口和所述油箱连接。

4.如权利要求3所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述应急控制阀包括电磁控制端与所述应急控制装置信号连接的第二二位三通电磁换向阀，所述第二二位三通电磁换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与所述应急泵的出口、所述第一负载组的液控阀的进油口和所述第二负载组的液控阀的进油口连接，在所述第二二位三通电磁换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第二二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第二油口连接，在所述第一二位三通电磁换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一二位三通电磁换向阀的第一油口和所述第三油口连接，当所述压力油检测器检测到压力油信号时，所述第二二位三通电磁换向阀切换到第一阀位。

5.如权利要求2所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述第一泵和所述第二泵为变排量泵，所述第一泵和所述第二泵均包括排量控制油口，所述第一泵和所述第二泵根据各自的排量控制油口通入的压力油的压力增大和减小相应地增大和减小排量，所述液控阀包括第一液控换向阀，所述控制阀组件还包括第二液控换向阀，所述第一液控换向阀为具有双液控端的三位七通液控换向阀，所述第二液控换向阀为具有双液控端的三位三通液控换向阀，所述第一液控换向阀的第一油口和第三油口相互连接，所述第一液控换向阀的第二油口为所述液控阀的进油口；在所述第一负载组的一个所述液压执行组件内：所述第一液控换向阀的第四油口和第七油口分别与液压执行件的两个不同工作油口连接以用于控制所述液压执行件的动作，所述第二液控换向阀的第一液控端与所述第一泵的排量控制油口连接，所述第二液控换向阀的第一油口和第二液控端均与所述第一液控换向阀的第六油口连接，所述第二液控换向阀的第二油口和第三油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述第一液控换向阀的第六油口连接；在所述第一液控换向阀的第一阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第一油口和第四油口连接，所述第一液控换向阀的第二油口和第六油口连接，所述第一液控换向阀的第五油口和第七油口连接，在所述第一液控换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口和第七油口均不连接，在所述第一液控换向阀的第三阀位，在阀芯内所述第一液控换向阀的第二油口和第六油口连接，所述第一液控换向阀的第三油口和第七油口连接，所述第一液控换向阀的第四油口和第五油口连接，所述第一液控换向阀的第一液控端和第二液控端分别与所述第一先导控制油口组的两个第一先导控制油口连接，所述第一液控换向阀的第一液控端通入压力油时，所述第一液控换向阀趋向于往其第一阀位切换，所述第一液控换向阀的第二液控端通入压力油时，所述第一液控换向阀趋向于往其第三阀位切换，所述第一液控换向阀的第一液控端和第二液控端均不通入压力油时，所述第一液控换向阀往其第二阀位切换；在第二液控换向阀的第一阀位，在阀芯内第二液控换向阀的第一油口、第二油口和第三油口均不连接，在所述第二液控换向阀的第二阀位，在阀芯内所述第二液控换向阀的第一油口和第三油口通过节流阀芯连接，在所述第二液控换向阀的第三阀位，在阀芯内所述第二液控换向阀的第一油口和第二油口通过节流阀芯连接，且第二液控换向阀的第一油口和第三油口连接，所述第二液控换向阀的第一液控端通入压力油时，所述第二液控换向阀趋向于往其第一阀位切换，且所述第二液控换向阀的第一液控端同侧还设有弹簧端，所述弹簧端提供所述第二液控换向阀趋向于往其第一阀位切换的弹力，当所述第二液控换向阀处于第一阀位，所述第二液控换向阀的第二液控端通入压力油时，所述第二液控换向阀趋向于往其第二阀位切换，且在阀芯内连接所述第二液控换向阀的第一油口和第三油口的节流阀芯的连接口逐渐增大，当所述第二液控换向阀切换至第二阀位且其第二液控端通入的压力油的压力继续增大时，所述第二液控换向阀趋向于往其第三阀位切换，且在阀芯内连接所述第二液控换向阀的第一油口和第二油口的节流阀芯的连接口逐渐增大。

6.如权利要求5所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述第一负载组还包括节流阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述第二溢流阀的进油口和出油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述油箱连接，所述节流阀的进油口和出油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和所述油箱连接，所述第三溢流阀的进油口和出油口分别与所述第一液控换向阀的第二油口和所述油箱连接，所述第三溢流阀还包括与其弹簧端位于同侧的先导油口，所述第三溢流阀的先导油口通入压力油时使所述第三溢流阀的阀芯趋向于往关闭第三溢流阀的方向移动，所述第三溢流阀的先导油口与所述第二液控换向阀的第一液控端连接。

7.如权利要求4所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述应急控制装置包括第一电压端、第二电压端、第三电压端、双刀开关和安全锁开关，第一电压端和第二电压端以及和第三电压端之间均具有电势差，所述双刀开关连接在第一电压端和第二电压端以及连接在第一电压端和第三电压端之间，在双刀开关的第一状态，双刀开关电连通第一电压端和第二电压端，双刀开关电断开第一电压端和第三电压端，安全锁开关连接在双刀开关和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端电连接在安全锁开关和第二电压端之间，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端和所述安全锁开关之间的电路同时和所述第三电压端电连接，所述第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端通电时，所述第一二位三通电磁换向阀切换至第一阀位，第一二位三通电磁换向阀的电磁控制端不通电时，所述第一二位三通电磁换向阀切换至第二阀位。

8.如权利要求7所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述应急控制装置还包括与所述压力油检测器信号连接且电连接在所述第一电压端和所述第三电压端之间的电磁继电器的输入开关、电磁继电器的输入开关控制的电磁线圈和由电磁线圈控制的电磁继电器的被控开关，当所述压力油检测器检测到压力油信号时，所述电磁继电器的输入开关连通，所述电磁线圈通电以控制电磁继电器的被控开关连通，所述电磁继电器的被控开关和第二二位三通电磁换向阀的电磁控制端串联且电连接在所述第一电压端和所述第三电压端之间。

9.如权利要求8所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端和第二电磁控制端还分别通过第一二极管和第二二级管与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路电连接，第一二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第一电磁控制端连接，第一二极管的电流出口与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路连接，第二二极管的电流入口与第一电磁换向滑阀的第二电磁控制端连接，第二二极管的电流出口与电磁线圈和电磁继电器的输入开关之间的电路连接。

10.如权利要求7所述的带应急控制的多负载组液压系统，其特征在于，所述双刀开关和所述第三电压端之间还设置有信号指示灯。

11.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至10任一所述的带应急控制的多负载组液压系统。