CN110985461B - 液压马达控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压马达控制系统，属于液压控制领域。第一三位四通换向阀右端通电，油液从第一三位四通换向阀的PA油路进入第一梭阀与第一马达的A1口，油液会由第一梭阀的出油口进入第一限压梭阀，再由第一限压梭阀的出油口流向液控换向阀，液控换向阀左位开启。第一梭阀的出油口的油液经液控换向阀的PB油路到第一溢流阀进油口，第一溢流阀处于工作状态，A1口的压力等于第一溢流阀的设定压力，完成了对第一马达的A1口的压力限定。第一马达的B1口进油则第一三位四通换向阀左位工作，第一溢流阀完成对B1口的限压。避免了使用电磁阀对第一马达进行限压，限压阀组中的阀结构相对电磁阀来说不容易损坏，液压马达控制系统的可靠性得到提高。

Description

液压马达控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种液压马达控制系统。

背景技术

液压马达是一种较为常见的液压执行元件，液压马达包括两个液压马达，液压马达通常都是由液压系统进行驱动。而为了避免出现进入液压马达的油压过高导致液压马达损坏的情况出现，液压系统中通常会设置用于限压的电磁阀组来控制进入液压马达的油压。

但在这种液压系统中，用于限压的电磁阀组的结构较为精密，在使用过程中也更容易损坏，导致液压系统需要频繁地维修与更换电磁阀组，液压系统整体的可靠性不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压马达控制系统，具有较高的可靠性。所述技术方案如下：

一种液压马达控制系统，所述液压马达控制系统包括泵组、第一阀组、油箱、压力选择阀组与限压阀组，

所述第一阀组包括第一三位四通换向阀与第一马达，所述泵组的输出端与所述第一三位四通换向阀的P口连通，所述第一三位四通换向阀的A口与所述第一马达的A1口连通，所述第一三位四通换向阀的B口与所述第一马达的B1口连通，所述第一三位四通换向阀的T口与所述油箱连通，

所述压力选择阀组包括第一梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述A1口及所述B1口连通，所述第一梭阀的出油口与所述限压阀组连通，

所述限压阀组包括液控换向阀、第一限压梭阀与第一溢流阀，所述液控换向阀为三位四通液控换向阀，所述第一限压梭阀的一个进油口与所述第一梭阀的出油口连通，所述第一限压梭阀的出油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述液控换向阀的P口与所述第一梭阀的出油口连通，所述液控换向阀的A口与所述第一溢流阀的进油口连通，所述液控换向阀的T口、所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。

可选地，所述液压马达控制系统还包括第二阀组，所述第二阀组包括第二三位四通换向阀与第二马达，所述泵组、所述第二三位四通换向阀、所述第二马达的A2口及B2口、所述油箱之间的连通关系与所述泵组、所述第一三位四通换向阀、所述第一马达的A1口及B1口、所述油箱的连通关系相同，所述A2口与所述B2口均与所述限压阀组连通，

所述压力选择阀组包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别与所述A2口及所述B2连通，所述第二梭阀的出油口与所述限压阀组连通，所述液控换向阀的P口与所述第二梭阀的出油口连通，

所述限压阀组还包括第二限压梭阀与第二溢流阀，所述第一限压梭阀的一个进油口与所述第二限压梭阀的一个进油口连通，所述第二限压梭阀的另一个进油口与所述B2口连通，所述第二限压梭阀的出油口与所述液控换向阀的第二控制油口连通，所述液控换向阀的A口与所述第二溢流阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通。

可选地，所述压力选择阀组还包括过渡梭阀，所述过渡梭阀的两个进油口分别与所述第一梭阀的出油口及所述第二梭阀的出油口连通，所述过渡梭阀的出油口与所述液控换向阀的P口连通。

可选地，所述限压阀组还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述过渡梭阀的出油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第二三位四通换向阀的A口与所述第一限压梭阀的另一个进油口以及所述第二限压梭阀的另一个进油口连通。

可选地，所述限压还包括插装阀，所述插装阀的A口与所述泵组的输出端连通，所述插装阀的控制油口与所述插装阀的A口及所述过渡梭阀的出油口连通，所述插装阀的B口与所述油箱连通。

可选地，所述泵组包括负载敏感泵，所述负载敏感泵用于检测得到所述第一限压梭阀的两个进油口、所述第一限压梭阀的出油口及所述第二三位四通换向阀的B口处的油压。

可选地，所述液压马达控制系统还包括二位四通换向阀，所述第一阀组还包括第一三位四通电磁阀，所述第二阀组包括第二三位四通电磁阀，所述第一三位四通电磁阀与所述第二三位四通电磁阀均为液控比例阀，

所述二位四通换向阀的P口与所述泵组的输出端连通，所述二位四通换向阀的A口与所述第一三位四通电磁阀的P口连通，所述所述第一三位四通电磁阀的A口与所述第一三位四通电磁阀的第一控制油口连通，所述所述第一三位四通电磁阀的B口与所述第一三位四通电磁阀的第二控制油口连通，

所述二位四通换向阀的B口与所述第二三位四通电磁阀的P口连通，所述所述第二三位四通电磁阀的A口与所述第二三位四通电磁阀的第一控制油口连通，所述所述第二三位四通电磁阀的B口与所述第二三位四通电磁阀的第二控制油口连通，

所述第一三位四通电磁阀的T口、所述第二三位四通电磁阀的T口均与所述油箱连通。

可选地，所述第一阀组还包括第一备用三位四通电磁阀、第一缓冲梭阀与第二缓冲梭阀，所述第一备用三位四通电磁阀的P口与所述二位四通换向阀的A口连通，所述第一备用三位四通电磁阀的A口与所述第一缓冲梭阀的一个进油口连通，所述第一缓冲梭阀的另一个进油口与所述第一三位四通电磁阀的A口连通，所述第一缓冲梭阀的出油口与所述第一三位四通电磁阀的第一控制油口连通，

所述第一备用三位四通电磁阀的B口与所述第二缓冲梭阀的一个进油口连通，所述第二缓冲梭阀的另一个进油口与所述第一三位四通电磁阀的B口连通，所述第二缓冲梭阀的出油口与所述第一三位四通电磁阀的第二控制油口连通，

所述第一备用三位四通电磁阀的T口与所述油箱连通。

可选地，所述第二阀组包括第二备用三位四通电磁阀、第三缓冲梭阀与第四缓冲梭阀，所述第二三位四通电磁阀、所述第二备用三位四通电磁阀、所述第三缓冲梭阀、所述第四缓冲梭阀与所述油箱之间的连接关系与所述第一三位四通电磁阀、所述第一备用三位四通电磁阀、所述第一缓冲梭阀、所述第二缓冲梭阀与所述油箱之间的连接关系相同。

可选地，所述液压马达控制系统还包括第一节流阀，所述第一节流阀设置在所述第一梭阀的出油口与所述第一限压梭阀的一个进油口之间。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：第一马达在工作时，可以先控制第一三位四通换向阀右端通电，来自泵组的油液从第一三位四通换向阀的PA油路进入压力选择阀组的第一梭阀与第一马达的A1口，油液驱动第一马达转动的同时会由第一梭阀的出油口进入第一限压梭阀，再由第一限压梭阀的出油口流向液控换向阀(三位四通液控换向阀)，推动液控换向阀左位工作。此时来自第一梭阀的出油口的油液可以经过液控换向阀的PB油路连通到第一溢流阀进油口，第一溢流阀处于工作状态，第一溢流阀的进油口的压力、第一梭阀的出油口、第一梭阀的进油口及A1口的压力均等于第一溢流阀的设定压力，完成了对第一马达的A1口的压力限定。需要第一马达的B1口进油时，则第一三位四通换向阀左端通电，此时液控换向阀左位工作，第一溢流阀完成对B1口的限压。在第一马达的工作过程中，全程是通过限压阀组完成的限压，且限压阀组避免了使用电磁阀对第一马达进行限压，限压阀组中的阀结构相对电磁阀来说不容易损坏，减小了液压系统需要维修与更换阀结构的可能性，液压马达控制系统的可靠性得到提高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种液压马达控制系统原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种液压马达控制系统原理图，如图1所示，该液压马达控制系统包括泵组1、第一阀组2、油箱3、压力选择阀组4与限压阀组5。

第一阀组2包括第一三位四通换向阀201与第一马达202。泵组1的输出端与第一三位四通换向阀201的P口连通，第一三位四通换向阀201的A口与第一马达202的A1口连通，第一三位四通换向阀201的B口与第一马达202的B1口连通，第一三位四通换向阀201的T口与油箱3连通。

压力选择阀组4包括第一梭阀401，第一梭阀401的两个进油口分别与A1口及B1口连通，第一梭阀401的出油口与限压阀组5连通。

限压阀组5包括液控换向阀501、第一限压梭阀502与第一溢流阀503，液控换向阀501为三位四通液控换向阀501，第一限压梭阀502的一个进油口与第一梭阀401的出油口连通，第一限压梭阀502的出油口与液控换向阀501的第一控制油口连通，液控换向阀501的P口与第一梭阀401的出油口连通，液控换向阀501的B口与第一溢流阀503的进油口连通，液控换向阀501的T口、第一溢流阀503的出油口与油箱3连通。

第一马达202在工作时，可以先控制第一三位四通换向阀201右端通电，来自泵组1的油液从第一三位四通换向阀201的PA油路进入压力选择阀组4的第一梭阀401与第一马达202的A1口，油液驱动第一马达202转动的同时会由第一梭阀401的出油口进入第一限压梭阀502，再由第一限压梭阀502的出油口流向液控换向阀501(三位四通液控换向阀501)，推动液控换向阀501左位工作。此时来自第一梭阀401的出油口的油液可以经过液控换向阀501的PB油路连通到第一溢流阀503进油口，第一溢流阀503处于工作状态，第一溢流阀503的进油口的压力、第一梭阀401的出油口、第一梭阀401的进油口及A1口的压力均等于第一溢流阀503的设定压力，完成了对第一马达202的A1口的压力限定。需要第一马达202的B1口进油时，则第一三位四通换向阀201左端通电，此时液控换向阀501左位工作，第二溢流阀完成对B1口的限压。在第一马达202的工作过程中，全程是通过限压阀组5完成的限压，且限压阀组5避免了使用电磁阀对第一马达202进行限压，限压阀组5中的阀结构相对电磁阀来说不容易损坏，减小了液压系统需要维修与更换阀结构的可能性，液压马达控制系统的可靠性得到提高。

需要说明的是，本发明实施例中每个溢流阀的进油口均与该溢流阀的控制油口连通，以实现建立压力的作用。

如图1所示，液压马达控制系统还包括第二阀组6，第二阀组6包括第二三位四通换向阀601与第二马达602。泵组1、第二三位四通换向阀601、第二马达602的A2口及B2口、油箱3之间的连通关系与泵组1、第一三位四通换向阀201、第一马达202的A1口及B1口、油箱3的连通关系相同，A2口与B2口均与限压阀组5连通。

压力选择阀组4还可包括第二梭阀402，第二梭阀402的两个进油口分别与A2口及B2连通，第二梭阀402的出油口与限压阀组5连通，液控换向阀501的P口与第二梭阀402的出油口连通。

限压阀组5还可包括第二限压梭阀504与第二溢流阀505，所述第二限压梭阀504的一个进油口与所述第二梭阀402的出油口连通，第二限压梭阀504的出油口与液控换向阀501的第二控制油口连通，液控换向阀501的P口与第二梭阀402的出油口连通，液控换向阀501的A口与第二溢流阀505的进油口连通，液控换向阀501的T口、第二溢流阀505的出油口与油箱3连通。

在液压马达控制系统中增加第二马达602与第二三位四通换向阀601的结构，可以通过控制第二三位四通换向阀601工作在右位，来自泵组1的油液从第二三位四通换向阀601的PA油路同时进入第二马达602的A2口、第二限压梭阀504的进油口，油液从第二限压梭阀504来到液控换向阀501的第二控制油口，推动液控换向阀501处于右位，油液从液控换向阀501的PA油路来到第二溢流阀505，第二溢流阀505对第二马达602的A2口的油压进行限压。第二马达602的B2口进油时，第二三位四通电磁阀处于左位，第二马达602的B2口受到第二溢流阀505限压。以上结构可以通过同一泵组1控制第一马达202与第二马达602进行工作的同时，也可以采用较为简单可靠的结构同时实现对第一马达202与第二马达602的限压，提高液压马达控制系统的通用性与可靠性。

油液在经过第一马达202与第二马达602后均最后流入油箱3中。

此处可对第二阀组6的结构进行仔细说明，泵组1的输出端与第二三位四通换向阀601的P口连通，第二三位四通换向阀601的A口与第二马达602的A2口连通，第二三位四通换向阀601的B口与第二马达602的B2口连通，第二三位四通换向阀601的T口与油箱3连通。

如图1所示，压力选择阀组4还可包括过渡梭阀403，过渡梭阀403的两个进油口分别与第一梭阀401的出油口及第二梭阀402的出油口连通，过渡梭阀403的出油口与液控换向阀501的P口连通。

过渡梭阀403的设置可以将A1口、B1口、A2口、B2口中压力最大的油液输送至液控换向阀501中，保证油压最大的油液可以在经过液控换向阀501之后被第一溢流阀503或者第二溢流阀505进行限压，提高第一马达202与第二马达602的使用安全性。

如图1所示，限压阀组5还可包括第三溢流阀506，第三溢流阀506的进油口与第一限压梭阀502的出油口连通，第三溢流阀506的出油口与油箱3连通，第二三位四通换向阀601的A口与第一限压梭阀502的另一个进油口以及第二限压梭阀504的另一个进油口连通。

第二三位四通换向阀601的A口与第一限压梭阀502的另一个进油口以及第二限压梭阀504的另一个进油口连通，使得泵组1的油液在由第二三位四通换向阀601的PA油路流出时，油液同时进入第一限压梭阀502与第二限压梭阀504，液控换向阀501处于中位，第一溢流阀503与第二溢流阀505均处于非工作状态。此时油液会从第二三位四通换向阀601的PA油路进入第二马达602的A2油口，同时依次进入第二梭阀402、第三梭阀，并由第三梭阀的出油口进入第三溢流阀506，由第三溢流阀506对第二马达602进行限压。第二马达602的B2口进油时，如果第二溢流阀505的设定压力小于第三溢流阀506的设定压力，则B2口的压力由第三溢流阀506进行限压，如果第二溢流阀505的设定压力大于第三溢流阀506的设定压力，则B2口的压力由第二溢流阀505进行限压。这种设置可以在第一马达202与第二马达602规格不同时，第一马达202通过第一溢流阀503与第二溢流阀505进行限压，第二马达602可以通过第三溢流阀506进行限压，提高液压马达控制系统的通用性。

如图1所示，限压阀组5还还可包括插装阀507，插装阀507的A口与泵组1的输出端连通，插装阀507的控制油口与插装阀507的A口及过渡梭阀403的出油口连通，插装阀507的B口与油箱3连通。

泵组1所输出的油液可以直接先进入插装阀507的A口，在插装阀507处建立起系统压力，减小由于泵组1的输出油压的压力过大而导致第一马达202或第二马达602损坏的可能性。

示例性地，泵组1可包括负载敏感泵101，负载敏感泵101用于检测得到第一限压梭阀502的两个进油口、第一限压梭阀502的出油口及第二三位四通换向阀601的B口处的油压。

负载敏感泵101可以检测到第一限压梭阀502的两个进油口、第一限压梭阀502的出油口及第二三位四通换向阀601的B口处的油压，并选择出第一限压梭阀502的两个进油口、第一限压梭阀502的出油口及第二三位四通换向阀601的B口三个位置中的最大油压，基于最大油压进行合理的油液输出，避免造成第一马达202与第二马达602的损坏。

如图1所示，图1中的R点为负载敏感泵101的油压检测点。

需要说明的是，尤其是针对输出功率不定的泵组1，本发明中的压力选择阀组4及限压阀组5能够起到较好的减压作用。

例如图1中所示的柴油机102与负载敏感泵101的组合，负载敏感泵101可为负载敏感柱塞泵。

如图1所示，液压马达控制系统还包括二位四通换向阀7，第一阀组2还包括第一三位四通电磁阀203，第二阀组6包括第二三位四通电磁阀603，第一三位四通换向阀201与第二三位四通电磁阀603均为液控比例阀。

二位四通换向阀7的P口与泵组1的输出端连通，二位四通换向阀7的A口与第一三位四通换向阀201的P口连通，第一三位四通换向阀201的A口与第一三位四通换向阀201的第一控制油口连通，第一三位四通换向阀201的B口与第一三位四通换向阀201的第二控制油口连通。

二位四通换向阀7的B口与第二三位四通电磁阀603的P口连通，第二三位四通电磁阀603的A口与第二三位四通电磁阀603的第一控制油口连通，第二三位四通电磁阀603的B口与第二三位四通电磁阀603的第二控制油口连通。

第一三位四通换向阀201的T口、第二三位四通电磁阀603的T口均与油箱3连通。

这种设置中，二位四通换向阀7处于右位时，泵组1的油液可以从二位四通换向阀7的PA油路进入第一三位四通电磁换向阀，控制第一三位四通换向阀201工作在右位，油液会从第一三位四通电磁阀203的PA油路进入第一三位四通换向阀201的第一控制油口，第一三位四通电磁阀203左位工作，此时从泵组1流出的油液已经经过了压力选择阀组4与限压阀组5，进入第一三位四通电磁阀203的PB油路的油液已经进行了限压，可以保证从第一三位四通电磁阀203的PB油路进入第一马达202的B1口的油压较小，避免第一马达202的损坏。二位四通换向阀7处于左位时，则第二马达602工作，方便实现第一马达202与第二马达602的工作状态的切换。将第一三位四通换向阀201与第二三维四通换向阀设置为液控比例阀，增加第一三位四通电磁阀203及第二三位四通电磁阀603的结构，为油液进入第一马达202及第二马达602争取了建立系统压力的时间，减小了第一马达202与第二马达602损坏的可能性。

如图1所示，第一阀组2还可包括第一备用三位四通电磁阀204、第一缓冲梭阀205与第二缓冲梭阀206，第一备用三位四通电磁阀204的P口与二位四通换向阀7的A口连通，第一备用三位四通电磁阀204的A口与第一缓冲梭阀205的一个进油口连通，第一缓冲梭阀205的另一个进油口与第一三位四通电磁阀203的A口连通，第一缓冲梭阀205的出油口与第一三位四通换向阀201的第一控制油口连通。

第一备用三位四通电磁阀204的B口与第二缓冲梭阀206的一个进油口连通，第二缓冲梭阀206的另一个进油口与第一三位四通电磁阀203的B口连通，第二缓冲梭阀206的出油口与第一三位四通换向阀201的第二控制油口连通。

第一备用三位四通电磁阀204的T口与油箱3连通。

第一备用三位四通电磁阀204的增加可以在第一三位四通电磁阀203损坏时保证液压马达控制系统的正常工作，第一缓冲梭阀205与第二缓冲梭阀206的增加可以增加缓冲时间，提高液压马达控制系统的使用安全性。

如图1所示，第二阀组6包括第二备用三位四通电磁阀604、第三缓冲梭阀605与第四缓冲梭阀606，第二三位四通电磁阀603、第二备用三位四通电磁阀604、第三缓冲梭阀605、第四缓冲梭阀606与油箱3之间的连接关系与第一三位四通电磁阀203、第一备用三位四通电磁阀204、第一缓冲梭阀205、第二缓冲梭阀206与油箱3之间的连接关系相同。

第二阀组6中设置第二备用三位四通电磁阀604、第三缓冲梭阀605与第四缓冲梭阀606可以提高第二马达602的使用安全性。由于第二三位四通电磁阀603、第二备用三位四通电磁阀604、第三缓冲梭阀605、第四缓冲梭阀606与油箱3之间的连接关系与第一三位四通电磁阀203、第一备用三位四通电磁阀204、第一缓冲梭阀205、第二缓冲梭阀206与油箱3之间的连接关系相同，因此此处不再对第二备用三位四通电磁阀604、第三缓冲梭阀605与第四缓冲梭阀606的连接关系进行赘述。

如图1所示，液压马达控制系统还包括第一节流阀8，第一节流阀8设置在第一梭阀401的出油口与第一限压梭阀502的另一个进油口之间。

第一节流阀8的设置可以对油液进行限流，避免限压阀组5内的阀结构受到过大冲击而损坏。

如图1所示，液压马达控制系统还可包括第二节流阀9、第三节流阀10与第四节流阀11，第二节流阀9设置在第二三位四通换向阀601的A口与第一限压梭阀502的另一个进油口之间，第三节流阀10设置在过渡梭阀403的出油口与液控换向阀501的P口之间，第四节流阀11设置在第二三位四通换向阀601的B口与第二限压梭阀504的一个进油口之间。

第二节流阀9、第三节流阀10与第四节流阀11可以对限压阀组5内的阀结构进行限流保护，避免限压阀组5内的阀结构由于冲击大而损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压马达控制系统，其特征在于，所述液压马达控制系统包括泵组（1）、第一阀组（2）、油箱（3）、压力选择阀组（4）与限压阀组（5），

所述第一阀组（2）包括第一三位四通换向阀（201）与第一马达（202），所述泵组（1）的输出端与所述第一三位四通换向阀（201）的P口连通，所述第一三位四通换向阀（201）的A口与所述第一马达（202）的A1口连通，所述第一三位四通换向阀（201）的B口与所述第一马达（202）的B1口连通，所述第一三位四通换向阀（201）的T口与所述油箱（3）连通，

所述压力选择阀组（4）包括第一梭阀（401），所述第一梭阀（401）的两个进油口分别与所述A1口及所述B1口连通，所述第一梭阀（401）的出油口与所述限压阀组（5）连通，

所述限压阀组（5）包括液控换向阀（501）、第一限压梭阀（502）与第一溢流阀（503），所述液控换向阀（501）为三位四通液控换向阀（501），所述第一限压梭阀（502）的一个进油口与所述第一梭阀（401）的出油口连通，所述第一限压梭阀（502）的出油口与所述液控换向阀（501）的第一控制油口连通，所述液控换向阀（501）的P口与所述第一梭阀（401）的出油口连通，所述液控换向阀（501）的B口与所述第一溢流阀（503）的进油口连通，所述液控换向阀（501）的T口、所述第一溢流阀（503）的出油口与所述油箱（3）连通，

所述液压马达控制系统还包括第二阀组（6），所述第二阀组（6）包括第二三位四通换向阀（601），所述液压马达控制系统还包括二位四通换向阀（7），所述第一阀组（2）还包括第一三位四通电磁阀（203），所述第二阀组（6）包括第二三位四通电磁阀（603），所述第一三位四通换向阀（201）与所述第二三位四通换向阀（601）均为液控比例阀，

所述二位四通换向阀（7）的P口与所述泵组（1）的输出端连通，所述二位四通换向阀（7）的A口与所述第一三位四通电磁阀（203）的P口连通，所述第一三位四通电磁阀（203）的A口与所述第一三位四通换向阀（201）的第一控制油口连通，所述第一三位四通电磁阀（203）的B口与所述第一三位四通换向阀（201）的第二控制油口连通，

所述二位四通换向阀（7）的B口与所述第二三位四通电磁阀（603）的P口连通，所述第二三位四通电磁阀（603）的A口与所述第二三位四通换向阀（601）的第一控制油口连通，所述第二三位四通电磁阀（603）的B口与所述第二三位四通换向阀（601）的第二控制油口连通，

所述第一三位四通换向阀（201）的T口、所述第二三位四通换向阀（601）的T口均与所述油箱（3）连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述第二阀组（6）包括第二马达（602），所述泵组（1）、所述第二三位四通换向阀（601）、所述第二马达（602）的A2口及B2口、所述油箱（3）之间的连通关系与所述泵组（1）、所述第一三位四通换向阀（201）、所述第一马达（202）的A1口及B1口、所述油箱（3）的连通关系相同，所述A2口与所述B2口均与所述限压阀组（5）连通，

所述压力选择阀组（4）包括第二梭阀（402），所述第二梭阀（402）的两个进油口分别与所述A2口及所述B2连通，所述第二梭阀（402）的出油口与所述限压阀组（5）连通，所述液控换向阀（501）的P口与所述第二梭阀（402）的出油口连通，

所述限压阀组（5）还包括第二限压梭阀（504）与第二溢流阀（505），所述第二限压梭阀（504）的一个进油口与所述第二梭阀（402）的出油口连通，所述第二限压梭阀（504）的出油口与所述液控换向阀（501）的第二控制油口连通，所述液控换向阀（501）的P口与所述第二梭阀（402）的出油口连通，所述液控换向阀（501）的A口与所述第二溢流阀（505）的进油口连通，所述液控换向阀（501）的T口、所述第二溢流阀（505）的出油口与所述油箱（3）连通。

3.根据权利要求2所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述压力选择阀组（4）还包括过渡梭阀（403），所述过渡梭阀（403）的两个进油口分别与所述第一梭阀（401）的出油口及所述第二梭阀（402）的出油口连通，所述过渡梭阀（403）的出油口与所述液控换向阀（501）的P口连通。

4.根据权利要求3所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述限压阀组（5）还包括第三溢流阀（506），所述第三溢流阀（506）的进油口与所述过渡梭阀（403）的出油口连通，所述第三溢流阀（506）的出油口与所述油箱（3）连通，所述第二三位四通换向阀（601）的A口与所述第一限压梭阀（502）的另一个进油口以及所述第二限压梭阀（504）的另一个进油口连通。

5.根据权利要求4所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述限压阀组（5）还包括插装阀（507），所述插装阀（507）的A口与所述泵组（1）的输出端连通，所述插装阀（507）的控制油口与所述插装阀（507）的A口及所述过渡梭阀（403）的出油口连通，所述插装阀（507）的B口与所述油箱（3）连通。

6.根据权利要求5所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述泵组（1）包括负载敏感泵（101），所述负载敏感泵（101）用于检测得到所述第一限压梭阀（502）的两个进油口、所述第一限压梭阀（502）的出油口及所述第二三位四通换向阀（601）的B口处的油压。

7.根据权利要求1所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述第一阀组（2）还包括第一备用三位四通电磁阀（204）、第一缓冲梭阀（205）与第二缓冲梭阀（206），所述第一备用三位四通电磁阀（204）的P口与所述二位四通换向阀（7）的A口连通，所述第一备用三位四通电磁阀（204）的A口与所述第一缓冲梭阀（205）的一个进油口连通，所述第一缓冲梭阀（205）的另一个进油口与所述第一三位四通电磁阀（203）的A口连通，所述第一缓冲梭阀（205）的出油口与所述第一三位四通换向阀（201）的第一控制油口连通，

所述第一备用三位四通电磁阀（204）的B口与所述第二缓冲梭阀（206）的一个进油口连通，所述第二缓冲梭阀（206）的另一个进油口与所述第一三位四通电磁阀（203）的B口连通，所述第二缓冲梭阀（206）的出油口与所述第一三位四通换向阀（201）的第二控制油口连通，

所述第一备用三位四通电磁阀（204）的T口与所述油箱（3）连通。

8.根据权利要求7所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述第二阀组（6）包括第二备用三位四通电磁阀（604）、第三缓冲梭阀（605）与第四缓冲梭阀（606），所述第二三位四通电磁阀（603）、所述第二备用三位四通电磁阀（604）、所述第三缓冲梭阀（605）、所述第四缓冲梭阀（606）与所述油箱（3）之间的连接关系与所述第一三位四通电磁阀（203）、所述第一备用三位四通电磁阀（204）、所述第一缓冲梭阀（205）、所述第二缓冲梭阀（206）与所述油箱（3）之间的连接关系相同。

9.根据权利要求2~6任一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压马达控制系统还包括第一节流阀（8），所述第一节流阀（8）设置在所述第一梭阀（401）的出油口与所述第一限压梭阀（502）的一个进油口之间。

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