CN111765137B - 复合动作检测模块、液压系统和起重机 - Google Patents

复合动作检测模块、液压系统和起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN111765137B
CN111765137B CN202010535505.3A CN202010535505A CN111765137B CN 111765137 B CN111765137 B CN 111765137B CN 202010535505 A CN202010535505 A CN 202010535505A CN 111765137 B CN111765137 B CN 111765137B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
valve
oil
control valve
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010535505.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111765137A (zh
Inventor
罗炎热
郭堃
李林岩
崔瑜源
蒋淋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202010535505.3A priority Critical patent/CN111765137B/zh
Publication of CN111765137A publication Critical patent/CN111765137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111765137B publication Critical patent/CN111765137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/42—Hydraulic transmitters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及液压技术领域，公开了一种复合动作检测模块、液压系统和起重机。复合动作检测模块包括检测端和输出端，连通控制端的用于连通能够做复合动作的待检测单元Ⅰ的压力反馈油路；串联在从控制油源到输出端的第一油路(31)中的第一控制阀(33)和第二控制阀(32)；第二控制阀(32)、第一控制阀(33)的阀芯在作用在阀芯两端的复位力和控制力的作用下动作；第一控制阀(33)在不同的工作位时，第一控制阀(33)的阀芯所受到的复位力不同。将检测端和待检测单元Ⅰ通过压力反馈油路连接，利用在第二控制阀的控制端和第一控制阀的控制端加压减压的先后顺序的不同使第二控制阀和第一控制阀动作进而从输出端输出控制信息。

Description

复合动作检测模块、液压系统和起重机
技术领域
本发明涉及液压技术领域，具体地涉及复合动作检测模块、液压系统和起重机。
背景技术
起重机在工作的时候，经常要遇到多个执行机构同时工作的复合动作工况，如变幅机构与卷扬机构同时动作。多个执行机构同时工作的时候，起重机的液压系统一般处于饱和状态，即负载需求流量大于泵所能提供的最大流量。由于系统按照与变幅机构和卷扬机构相连接的两个主阀的阀芯面积比例分配泵所提供的流量。此时，如果先停止变幅机构与卷扬机构中一个执行机构的动作，则液压系统中仍在工作的执行机构需求的流量将大幅度减小，此时，系统中尽管控制信号没有改变，但是其工作流量将随着另外的执行机构的停止而突然增大。这种情形会直接影响起重机的操作性能，同时也会导致仍在工作的执行机构速度突化，这存在极大的安全隐患。为消除这种安全隐患，需要保证起重机在双联复合动作向单联动作切换时，执行结构运行速度维持不变。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的起重机在双联复合动作向单联动作切换时，仍在工作的执行结构运行速度会突然变化的问题，提供一种液压系统，该液压系统具有起重机在双联复合动作向单联动作切换时，仍在工作的执行结构运行速度维持不变。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种复合动作检测模块，所述复合动作检测模块包括检测端和输出端以及连接在所述检测端和所述输出端之间的控制单元；所述检测端包括用于连通能够做复合动作的待检测单元Ⅰ的压力反馈油路；所述控制单元包括串联在从控制油源到所述输出端的第一油路中的第一控制阀和第二控制阀；在所述第一控制阀的复位端能够给所述第一控制阀的阀芯施加复位力，在所述第二控制阀的复位端能够给所述第二控制阀的阀芯施加复位力；在所述第二控制阀的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第二控制阀的阀芯施加控制力，在所述第一控制阀的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第一控制阀的阀芯施加控制力；所述第二控制阀、所述第一控制阀的阀芯在作用在阀芯两端的复位力和控制力的作用下动作；所述第一控制阀在不同的工作位时，所述第一控制阀的阀芯所受到的复位力不同。
进一步的，所述第一控制阀的压力端通往控制油源；所述第一控制阀包括换向位和非换向位；所述第一控制阀的复位端受到的复位力在所述非换向位接入所述第一油路中时包括从所述控制油源传来的控制油源压力；所述第一控制阀的复位端受到的复位力在所述换向位接入第一油路时不包括从所述控制油源传来的控制油源压力。
进一步的，所述第一控制阀的压力端包括p0口，所述第一控制阀的工作端包括a口、b口；在所述换向位，所述p0口和所述a口连通、所述b口截流；在所述非换向位，所述p0口和所述b口连通、所述a口截流，所述b口连通所述第一控制阀的复位端。
进一步的，所述第一控制阀设置为两位三通换向阀，所述第二控制阀设置为两位两通换向阀；所述第一控制阀的工作端通往所述第二控制阀的压力端；所述第二控制阀的工作端设置为所述输出端。
进一步的，所述压力反馈油路包括一端通往待检测单元Ⅰ另一端同时连通所述第二控制阀的控制端、所述第一控制阀的控制端的第一控油路；以及，一端通往待检测单元Ⅰ另一端通往所述第一控制阀的控制端的第二控油路。
进一步的，所述第二控制阀包括压力端和工作端连通的开位、压力端和工作端断开的闭位。
进一步的，所述第二控油路能够连通所述第二控制阀的控制端。
本发明第二方面提供一种液压系统，所述液压系统包括根据以上所述的复合动作检测模块、待检测单元Ⅰ和第三控制阀，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；所述负载敏感控制回路包括用于并联在泵的排油口处的第一主阀和第二主阀；所述第一主阀的工作端用于连接第二负载、所述第二主阀的工作端用于连接第一负载；所述压力反馈油路的第二控油路连通所述第二主阀的控制油口；所述第三控制阀的第一控油路连通所述第一主阀的控制油口；所述第三控制阀的工作端通往所述第二主阀的控制油口；所述第三控制阀的压力端直接回油；所述第二主阀的控制端连通所述复合动作检测模块的输出端。
进一步的，所述第三控制阀具有工作端和压力端断开的闭合位以及工作端和压力端有阻力连通的节流位；所述复合动作检测模块包括设置在所述第二控油路中和所述第三控制阀联合控制所述第二主阀的流量的节流阀R1；且所述节流阀R1位于所述第三控制阀的工作端和所述第二控制阀的控制端之间的油路上。
进一步的，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀通往所述第一负载的第一工作油路和从所述第一主阀通往所述第二负载的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀；所述梭阀包括出油口和两个进油口；所述梭阀的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵包括反馈油口，所述梭阀的出油口用于连通所述泵的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵的输出压力。
进一步的，所述液压系统包括泵、和连接在所述第一主阀的工作端的第二负载、连接在所述第二主阀工作端的第一负载；所述泵的排油口通往所述第二主阀和/或所述第一主阀的进油口；所述第二主阀的出油口连通所述第一负载；所述第一主阀的出油口连通所述第二负载。
本发明第三方面提供一种液压系统液压系统，所述液压系统包括根据以上所述的复合动作检测模块、待检测单元Ⅰ和第三控制阀，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；所述负载敏感控制回路包括用于并联在所述泵的排油口处的第二主阀和第一主阀；以及用于连接所述第二主阀的工作端的第一负载、用于连接所述第一主阀的工作端的第二负载；所述压力反馈油路的第二控油路通往所述第二主阀的控制油口；所述压力反馈油路的第一控油路连通所述第一主阀的控制油口；所述第三控制阀串联在所述泵的排油口到所述第二主阀和所述第一主阀之间的主油路上；所述第二控制阀的控制端通往所述复合动作检测模块的所述输出端。
进一步的，所述第三控制阀具有工作端和压力端有阻力连通的节流位以及工作端和压力端无阻力连通的非节流位。
进一步的，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀通往所述第一负载的第一工作油路和从所述第一主阀通往所述第二负载的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀；所述梭阀包括出油口和两个进油口；所述梭阀的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵包括反馈油口，所述梭阀的出油口用于连通所述泵的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵的输出压力。
进一步的，所述液压系统包括泵、和连接在所述第一主阀的工作端的第二负载、连接在所述第二主阀工作端的第一负载；所述泵的排油口通往所述第二主阀和/或所述第一主阀的进油口；所述第二主阀的出油口连通所述第一负载；所述第一主阀的出油口连通所述第二负载。
本发明第四方面提供一种起重机，所述起重机包括根据以上所述的液压系统、泵和第一负载及第二负载；所述第一负载连通所述第二主阀出油口；所述第二负载连通所述第一主阀的出油口；第二主阀和所述第一主阀并联在所述泵的排油口处。
通过上述技术方案，通过将检测端和待检测单元Ⅰ通过压力反馈油路连接，根据第一控制阀在不同的工作位时，所述第一控制阀的阀芯所受到的复位力不同，利用在第二控制阀的控制端和第一控制阀的控制端加压减压的先后顺序的不同使第二控制阀和第一控制阀动作进而从所述输出端输出控制信息。
附图说明
图1是本发明一种具体实施情况的复合动作检测模块的工作原理示意图；
图2是本发明采用图1所示的复合动作检测模块进行复合动作检测的第一种具体实施情况的液压系统的工作原理示意图；
图3是本发明第二种具体实施情况的复合动作检测模块的工作原理示意图；
图4是本发明采用图3所示的复合动作检测模块进行复合动作检测的第二种具体实施情况的液压系统的工作原理示意图。
附图标记说明
1-泵；3-复合动作检测模块；31-第一油路；32-第二控制阀；33-第-控制阀；34-第一控油路；35-第二控油路；4-第一主阀；5-二主阀；6-第二压差阀；7-第一压差阀；8-梭阀；9-第二负载；10-第一负载。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。在本发明中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系与图中所示的位置关系相对应；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明一方面提供一种复合动作检测模块，如图1、图3所示，所述复合动作检测模块包括检测端和输出端以及连接在所述检测端和所述输出端之间的控制单元；所述检测端包括用于连通能够做复合动作的待检测单元Ⅰ的压力反馈油路；所述控制单元包括串联在从控制油源到所述输出端的第一油路31中的第一控制阀33和第二控制阀32；在所述第一控制阀33的复位端能够给所述第一控制阀33的阀芯施加复位力，在所述第二控制阀32的复位端能够给所述第二控制阀32的阀芯施加复位力；在所述第二控制阀32的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第二控制阀32的阀芯施加控制力，在所述第一控制阀33的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第一控制阀33的阀芯施加控制力；所述第二控制阀32、所述第一控制阀33的阀芯在作用在阀芯两端的复位力和控制力的作用下动作；所述第一控制阀33在不同的工作位时，所述第一控制阀33的阀芯所受到的复位力不同。
通过将复合动作检测模块的检测端和待检测单元Ⅰ通过压力反馈油路连接，根据第一控制阀33在不同的工作位时，所述第一控制阀33的阀芯所受到的复位力不同，利用在第二控制阀32的控制端和第一控制阀33的控制端加压、减压的先后顺序的不同使第二控制阀32和第一控制阀33动作进而从所述输出端输出控制信息。
通过压力反馈油路能够检测不同机构的复合动作工况，第一控制阀33和第二控制阀32的阀芯根据检测到的不同机构的复合动作进行动作，从而可以改变从控制油源到复合动作检测模块的输出端的液压油的流通状况，进而从所述复合动作检测模块3的输出端输出控制信号。
优选地，所述第一控制阀33的压力端通往控制油源；所述第一控制阀33包括换向位和非换向位；所述第一控制阀33的复位端受到的复位力在所述非换向位接入所述第一油路31中时包括从所述控制油源传来的控制油源压力；所述第一控制阀33的复位端受到的复位力在所述换向位接入第一油路31时不包括从所述控制油源传来的控制油源压力。
这样设置，第一控制阀33和第二控制阀32串联在复合动作检测模块的输出端和控制油源之间的第一油路31上，通过第一控制阀33和第二控制阀32的阀芯联合动作控制第一油路31断开或者流通，当控制油源和复合动作检测模块3的输出端接通的时候，控制油源通过复合动作检测模块3的输出端输出具有设定压力的压力油，此时复合动作检测模块3输出第一控制信号。当控制油源和复合动作检测模块3的输出端不接通的时候，即第一油路31断开的时，复合动作检测模块3输出第二控制信号。
根据第一控制阀33在换向位和非换向位所受到的复位力的不同，通过复合动作检测模块3的检测端的建压和撤压，复合动作检测模块3能够及时输出第一控制信号或第二控制信号。
优选地，所述第一控制阀33的压力端包括p0口，所述第一控制阀33的工作端包括a口、b口；在所述换向位，所述p0口和所述a口连通、所述b口截流；在所述非换向位，所述p0口和所述b口连通、所述a口截流，所述b口连通所述第一控制阀33的复位端。
其中，在非换向位时，b口通过内反馈油路连通第一控制阀33的复位端，通过这样设置，在第一控制阀33处在非换向位时，第一控制阀33的阀芯在复位端受到复位弹簧力和经b口传来的控制油源压力pi0的双重作用；在第一控制阀33处在换向位的时候，由于b口和控制油源截流，控制油源的压力油不能通过b口传递到第一控制阀33的复位端，此时，第一控制阀33的阀芯在复位端仅仅受到复位弹簧力的作用。利用第一控制阀33的这种特点，第一控制阀33和第二控制阀32的阀芯可以随作用在第二控制阀32和第一控制阀33的压力端的压力变化的顺序变化及压力变化做出及时的不同的响应。进而从复合动作检测模块3的输出端输出第一控制信号或第二控制信号。
优选地，所述第一控制阀33设置为两位三通换向阀，所述第二控制阀32设置为两位两通换向阀；所述第一控制阀33的工作端通往所述第二控制阀32的压力端；所述第二控制阀32的工作端设置为所述输出端。
这样设置，在满足根据待检测单元Ⅰ的复合动作能够及时作出响应的情况下，能够降低控制阀的生产采购和维护成本。
优选地，所述压力反馈油路包括一端通往待检测单元Ⅰ、另一端同时连通所述第二控制阀32的控制端、所述第一控制阀33的控制端的第一控油路34；以及，一端通往待检测单元Ⅰ、另一端通往所述第一控制阀33的控制端的第二控油路35。
通过这样设置，第二控制阀32和第一控制阀33能够根据第一控油路34和第二控油路35的压力分别动作或者同时动作。如图1所示，第二控油路35和第一控油路34同时建压的时候，第二控制阀32和第一控制阀33同时动作；第二控制阀32和第一控制阀33均上位接入第一油路31中，然后，当第二控油路35和第一控油路34中的一个撤压的时候，第一控制阀33的阀芯在复位端受到的复位力仅为复位弹簧的弹簧力，该复位弹簧力不能够使第一控制阀33复位，所述第一控制阀33的上位仍然接入第一油路31。当第二控油路35和第一控油路34均撤压的时候，第一控制阀33的下位在弹簧力的作用下复位。当仅第一控油路34撤压的时候，第二控制阀32复位，第一控制阀33不动，然后，当第二控油路35也撤压的时候，第一控制阀33复位。这样复合动作检测模块就能够根据复合动作检测模块的检测端检测到的压力信号从复合动作检测模块的输出端输出第一控制信号或者第一控制信号。
优选地，所述第二控制阀32包括压力端和工作端连通的开位、压力端和工作端断开的闭位。第二控制阀32的开位和第一控制阀33的换向位同时接入第一油路31，复合动作检测模块3的输出端和控制油源连通，复合动作检测模块3输出第一控制信号；第二控制阀32的闭位或者第一控制阀33的非换向位接入第一油路31，所述复合动作检测模块3输出第二控制信号。
这样，复合动作检测模块3的输出端可根据复合动作检测模块3的检测端检测到的信号自动输出不同的控制信号。
在以上所述的情形中，第二控制阀32的控制端紧接收来自第一控油路34的控制油，第二控制阀32根据第一控油路34的建压和撤压进行动作。
为了使第二控制阀32能够根据对第一控油路34和第二控油路35的建压撤压情况均能够有所反应，优选地，如图3所示，所述第二控油路35能够连通所述第二控制阀32的控制端。
这样，第二控制阀32的控制端可以收到来自第二控油路35和/或第一控油路34的压力油；根据第一控制阀33上面所述的在不同的工作位第一控制阀33的复位端的受力特点，复合动作检测模块3的输出端能够根据第一控油路34和第二控油路35的压力变化情况输出不同的控制信号。
当第二控油路35和第一控油路34只有一个建压的时候，第二控制阀32的控制端的控制力小于第二控制阀32的复位端的复位弹簧提供的复位力；第二控制阀32的下位即开位接入第一油路31。
第二控油路35和第一控油路34只有同时建压，所述第二控制阀32的闭位才能接入第一油路31，第一油路31断开，复合动作检测模块3的输出端输出第二控制信号。
第一控制阀33在第二控油路35和第一控油路34同时建压的时候，上位即换向位接入第一油路31；然后，第二控油路35或第一控油路34撤压，第一控制阀33保持在原位；当第二控油路35和第一控油路34同时撤压，第一控制阀33复位，非换向位接入第一油路31中。
为了更清楚的表述第二控制阀32和第一控制阀33的动作情况，下面举例表述。
工况1：所述第二控油路35和第一控油路34同时建压；此时，所述第二控制阀32和第一控制阀33均上位接入第一油路31；复合动作检测模块3输出第二控制信号。
工况2：所述第二控油路35和第一控油路34中的任意一个撤压；此时，所述第二控制阀32下位接入第一油路31；第一控制阀33的上位维持在工况1的位置；复合动作检测模块3输出第一控制信号。
工况3：所述第二控油路35和第一控油路34同时撤压；此时，所述第二控制阀32和第一控制阀33均下位接入第一油路31；复合动作检测模块3输出第二控制信号。
通过件第二控制阀32与第一控制阀33的配合。实现了复合动作检测模块3对复合动作检测的功能，并能够根据检测到的信号输出控制信号进而为控制进行复核动作的不同机构在不同的工况间平稳切换提供了实现条件。
本发明第二方面提供一种液压系统，所述液压系统包括根据以上所述的复合动作检测模块3、待检测单元Ⅰ和第三控制阀2，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；所述负载敏感控制回路包括用于并联在泵1的排油口处的第一主阀4和第二主阀5；所述第一主阀4的工作端用于连接第二负载9、所述第二主阀5的工作端用于连接第一负载10；所述压力反馈油路的第二控油路35连通所述第二主阀5的控制油口；所述第三控制阀2的第一控油路34连通所述第一主阀4的控制油口；所述第三控制阀2的工作端通往所述第二主阀5的控制油口；所述第三控制阀2的压力端直接回油；所述第二主阀5的控制端连通所述复合动作检测模块的输出端。
复合动作检测模块通过第二控油路35检测第二主阀5的控制油口的压力、第一控油路34检测第一主阀4的控制油口的压力；第二控制阀32和第一控制阀33根据检测到的信息动作，然后通过复合动作检测模块3的输出端输出第一控制信号或第二控制信号。即当第一油路31接通时，复合动作检测模块3的输出端输出第一控制信号，从控制油源输送来的带有设定压力的控制油通往第三控制阀2的控制端，从而推动第三控制阀2的阀芯移动；或者，第一油路31断开，复合动作检测模块3的输出端输出第二控制信号，第三控制阀2的控制端和控制油源断开，第三控制阀2的阀芯在其复位端的复位弹簧作用下复位。
如图2所示，当第二控油路35通入先导控制压力pi1至最大，此时第二主阀5的节流面积开至最大状态，通过流量最大,此时第二主阀5通过的流量接近泵1所提供的最大流量，第一负载10以最大速度运行。
然后，再将第一控油路34通入先导控制压力pi2至最大，则该液压系统流量进入饱和状态，第一负载10中流量将分出一部分给第二负载9。此时，第二控制阀32的上位接入第一油路31；第一油路31断开，复合动作检测模块发送第二控制信号。
再然后，将第一控油路34切断，则第一主阀4关闭，此时第二控制阀32的p31口和a1口接通，复合动作检测模块发送第一油路31接通的第一控制信号，传递先导压力信号pi0给第三控制阀2使其换向，第三控制阀2的压力端和工作端接通，第二主阀5动过第三控制阀2卸荷，系统进入非饱和状态；其中，pi0的压力来自控制油源的压力。
在该液压系统中，第二控制阀32为两位两通换向阀，第二控制阀32包括工作端的a1口与压力端的p31口；当第一控油路34建压时a1口与p31口断开。第一控制阀33为二位三通换向阀，第一控制阀33包括在工作端侧的a口和b口以及位于压力端的P口。在初始位置，p0口与b口接通，b口接通至第一控制阀33的复位端的弹簧腔，在弹簧力和控制油源的压力Pi0的作用下，唯有当第一控油路34与第二控油路35同时建压时，第一控制阀33的换向位才能接入工作位。第一控制阀33的换向位接入工作位后a口与p0口接通，b口与位于第一控制阀33的复位端的弹簧腔之间的连接断开，此时由于控制油源压力Pi0不再作用在该弹簧腔内，只要第一控油路34与第二控油路35中的一个建压就可以保持第一控制阀33在换向位的换向状态，保持a口与p0口接通。这样，通过第二控制阀32和第一控制阀33的配合。实现了复合动作检测模块对第二主阀5和第一主阀4的检测和控制的功能，
优选地，所述第三控制阀2具有工作端和压力端断开的闭合位以及工作端和压力端有阻力连通的节流位；所述复合动作检测模块3包括设置在所述第二控油路35中和所述第三控制阀2联合控制所述第二主阀5的流量的节流阀R1；且所述节流阀R1位于所述第三控制阀2的工作端和所述第二控制阀32的控制端之间的油路上。
第三控制阀2通过设置闭合位，能够在需要的时候保持所述液压系统的压力。
第三控制阀2通过设置节流位，能够在第一控油路34撤除压力时，第二主阀5的控制油口通过所述节流位缓慢泄油，相当于给第二主阀5的先导控制油路增加了一个放油节流阀R2，这样，R1和R2组成一个液压板桥，通过控制R1和R2的变面积比，可以降低复合动作检测模块的输出端的先导压力，从而减小第二主阀5的节流面积，进而控制第二主阀5的流量，使第二主阀5的流量与第一控油路34未撤压时保持一致，这样就避免了第一主阀4的流量突然发生变化时对第二主阀5的冲击。
优选地，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀5通往所述第一负载10的第一工作油路和从所述第一主阀4通往所述第二负载9的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀8；所述梭阀8包括出油口和两个进油口；所述梭阀8的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵1包括反馈油口，所述梭阀8的出油口用于连通所述泵1的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵1的输出压力。通过设置梭阀8，引出第一工作油路和第二工作油路中的高压者，并将其反馈给泵1，进而控制泵1排油。这样，就能够根据第一负载10和第二负载9的动作，实现负载敏感控制。
负载敏感控制回路还包括设置在第一工作油路中的第一压差阀7和设置在第二工作油路中的第二压差阀6；所述第一压差阀7位于所述第二主阀5和所述第一负载10之间，所述第二压差阀6位于所述第一主阀4和所述第二负载9之间。通过第一压差阀7对第二主阀5的进油口和出油口之间的压差进行补偿，通过第二压差阀6对第一主阀4的进油口和出油口之间的压差进行补偿，依靠液压系统自身的压力变化进行自动调节，自动消除液压系统中的压力波动引起的流量变化，有助于稳定液压系统的运行。
优选地，所述液压系统包括泵1、和连接在所述第一主阀4的工作端的第二负载9、连接在所述第二主阀5工作端的第一负载10；所述泵1的排油口通往所述第二主阀5和/或所述第一主阀4的进油口；所述第二主阀5的出油口连通所述第一负载10；所述第一主阀4的出油口连通所述第二负载9。
在该液压系统中，复合动作检测模块3中的第二控油路35连通第一控制阀33控制端的K2口和第二主阀5的控制油口K6；第一控油路34连通第一控制阀33控制端的K1口、第二控制阀32控制端的K3口和第一主阀4的控制油口K7；第三控制阀2采用两位两通换向阀；该两位两通换向阀的一个工作位设置为工作端和压力端断开的闭合位，另一个工作位设置为工作端和压力端有阻力连通的节流位。
第三控制阀2的控制端包括控制油口K5，控制油口K5连通复合动作检测模块的输出端。
复合动作检测模块3通过第二控油路35采集第二主阀5的控制油口k6的压力；第一控油路34采集第一主阀4的控制油口K7的压力；通过第二控制阀32和第一控制阀33的动作，经第二控制阀32的工作端输出信号给第三控制阀2的控制油口K5,从而控制第三控制阀2动作，使第三控制阀2的节流位或闭合位接入工作位。
其中，所述第二主阀5的先导压力即控制油口K6的压力可通过操作手柄控制；所述第一主阀4的先导压力即控制油口K7的压力可通过操作手柄控制。
为说明系统工作原理，以下就液压系统按如下工况顺序动作进行举例说明：
工况一、Pi1通入先导控制压力至最大，此时，压力Pi3等于Pi1，第二主阀5的节流面积开至最大状态，通过流量最大，此时第二主阀5的通过流量一般接近泵1所提供最大流量，第一负载10以最大速度运行。第二主阀5前后压差为恒定值△P。
工况二、然后将Pi2通入导控制压力至最大，则液压系统的流量进入饱和状态，第二主阀5中的流量将分出一部分给第一主阀4。第一主阀4和第二主阀5的流量分配比例为第一主阀4的阀芯和第二主阀5的阀芯的过流面积之比。此时第二主阀5的前后压差△P1＜△P。复合动作检测模块3中第二控制阀32的上位接入第一油路31中，第一油路31断路，复合动作检测模块3的输出端发送第二控制信号。
工况三、将先导控制压力Pi2切断，第一主阀4关闭，同时，复合动作检测模块3的第二控制阀32复位，第一控制阀33维持在工况二中的位置，第一油路31接通，复合动作检测模块3的输出端发送第一控制信号传递先导压力信号pi0给第三控制阀2，使第三控制阀2换向，第三控制阀2的节流位接入工作位，第二主阀5的控制油口通过第三控制阀2的节流位卸荷，从而使第二主阀5的流量维持和工况二时一致，系统进入非饱和状态。
在非饱和状态，泵1出口压力P与负载反馈压力Pls压差为恒值△P。
对工况三，第二主阀5前后压差大于工况二，但第三控制阀2换向后，相当于给第二主阀5的控制油路口增加了一个放油节流孔R2，R1与R2组成一个液压板桥，通过控制R1和R2的变面积比，可以降低Pi3先导压力，从而减小第二主阀5的节流面积。进而控制第二主阀5的流量与工况二一致。
通过以上设置，当第一负载10和第二负载9做复合动作的时候，复合动作检测模块3能够通过对第二主阀5和第一主阀4的控制油口的检测，实现对第二负载9和第一负载10复合动作检测的功能，并根据检测到的信息使第二控制阀32和第一控制阀33自动动作后输出第一控制信号或第二控制信号给第三控制阀2，进而调节第二主阀5的节流面积，从而控制第二主阀5流量和第二主阀5在上一工况时的流量保持一致。这样就为液压系统在不同工况之间的平稳切换提供了实现条件。
本发明第三方面提供一种液压系统液压系统，如图4所示，所述液压系统包括根据以上所述的复合动作检测模块3、待检测单元Ⅰ和第三控制阀2，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；所述负载敏感控制回路包括用于并联在所述泵1的排油口处的第二主阀5和第一主阀4；以及用于连接所述第二主阀5的工作端的第一负载10、用于连接所述第一主阀4的工作端的第二负载9；所述压力反馈油路的第二控油路35通往所述第二主阀5的控制油口；所述压力反馈油路的第一控油路34连通所述第一主阀4的控制油口；所述第三控制阀2串联在所述泵1的排油口到所述第二主阀5和所述第一主阀4之间的主油路上；所述第二控制阀32的控制端通往所述复合动作检测模块3的所述输出端。通过检测复合动作工况，利用改变液压系统主油路的压力分布的方式，保证在两个负载复合动作向一个负载单个动作切换时，消除了第一工作油路或第二工作油路中的流量突变，以控制仍在运行的负载运行速度维持不变，保证负载的速度稳定性。
优选地，所述第三控制阀2具有工作端和压力端有阻力连通的节流位以及工作端和压力端无阻力连通的非节流位。
通过设置节流位，当需要对第二主阀5或第一主阀4的流量进行限制的时候，可以通过在主回路中接入该节流位，通过改变液压系统中主油路的压力分布的方式，实现流量限制。
如图3所示，复合动作检测模块3通过第二控油路35检测第二主阀5的控制油口K6的压力、第一控油路34检测第一主阀4的控制油口K7的压力；第一控油路34检测到的压力同时作用在第一控制阀33和第二控制阀32的控制端；第二控油路35检测到的压力同时作用在第一控制阀33和第二控制阀32的控制端；这样，当第一负载10和第二负载9同时工作的时候，第二控制阀32和第一控制阀33均上位接通，此时第一油路31断开，复合动作检测模块3输出第二控制信号，第三控制阀2的非节流位接入主油路中,泵1正常排油。当第一负载10和第二负载9其中一个负载停止工作时，即第一控油路34和第二控油路35中的一个撤压，这时，第二控制阀32的阀芯在复位端的复位力下复位，此时，第二控制阀32的下位接通，第一控制阀33的上位接通，第一油路31接通，复合动作检测模块3输出第一控制信号；从控制油源来的压力油通过复合动作检测模块3的输出端通往第三控制阀2的控制端，使第三控制阀2的节流位接入主油路中。这相当于给主油路串联了一个阻尼，形成一部分压损△P2，这样来减小第二主阀5的流量变化，使第二主阀5的流量和其上一工况的流量保持一致。
优选地，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀5通往所述第一负载10的第一工作油路和从所述第一主阀4通往所述第二负载9的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀8；所述梭阀8包括出油口和两个进油口；所述梭阀8的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵1包括反馈油口，所述梭阀8的出油口用于连通所述泵1的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵1的输出压力。
通过设置梭阀8，可以检测所述第一工作油路和所述第二工作油路中的最高压力，并将该压力反馈给泵1，从而根据负载自动调整泵1的输出压力，实现负载敏感控制。
负载敏感控制回路还包括设置在第一油路中的第一压差阀7和设置在第二油路中的第二压差阀6；所述第一压差阀7位于所述第二主阀5和所述第一负载10之间，所述第二压差阀6位于所述第一主阀4和所述第二负载9之间。通过第一压差阀7对第二主阀5的进油口和出油口之间的压差进行补偿，通过第二压差阀6对第一主阀4的进油口和出油口之间的压差进行补偿，依靠液压系统自身的压力变化进行自动调节，自动消除液压系统中的压力波动引起的流量变化，有助于稳定液压系统的运行。
优选地，所述液压系统包括泵1、和连接在所述第一主阀4的工作端的第二负载9、连接在所述第二主阀5工作端的第一负载10；所述泵1的排油口通往所述第二主阀5和/或所述第一主阀4的进油口；所述第二主阀5的出油口连通所述第一负载10；所述第一主阀4的出油口连通所述第二负载9。
在该液压系统中，复合动作检测模块3中的第二控油路35连通第一控制阀33控制端的K2口、第二控制阀32的控制端的K4口以及第二主阀5的控制油口K6；
第一控油路34连通第一控制阀33控制端的K1口、第二控制阀32控制端的K3口和第一主阀4的控制油口K7；第三控制阀2采用两位两通换向阀；该两位两通换向阀的一个工作位设置为工作端和压力端无阻力连通的非节流位，另一个工作位设置为工作端和压力端有阻力连通的节流位。
第三控制阀2的控制端包括控制油口K5，控制油口K5连通复合动作检测模块3的输出端。
复合动作检测模块3通过第二控油路35采集第二主阀5的控制油口k6的压力；第一控油路34采集第一主阀4的控制油口K7的压力；其中，通过第二控制阀32和第一控制阀33的动作，经第二控制阀32的工作端输出信号给第三控制阀2的控制油口K5口,从而控制第三控制阀2动作，使第三控制阀2的节流位或非节流位接入工作位。
其中，所述第二主阀5的先导压力即控制油口K6的压力可通过操作手柄控制；所述第一主阀4的先导压力即控制油口K7的压力可通过操作手柄控制。
通过以上设置，当第一负载10和第二负载9做复合动作的时候，复合动作检测模块3能够通过对第二主阀5和第一主阀4的控制油口的检测，实现对第二负载9和第一负载10复合动作检测的功能，并根据检测到的信息第二控制阀32和第一控制阀33自动动作后输出第一控制信号或第二控制信号给第三控制阀2，进而调节液压系统中主油路的压力分配，从而控制第二主阀5或第一主阀4的流量和其在上一工况时的流量保持一致。这样就为液压系统在不同工况之间的平稳切换提供了实现条件。
为说明该液压系统的工作原理，下面举一个液压系统按如下从工况A到工况C顺序动作的例子：
工况A、Pi1通入先导控制压力至最大，此时第二主阀5的节流面积开至最大状态，通过流量最大一般接近泵所提供最大流量，第一负载10以最大速度运行。第二主阀5前后压差为△P恒定值。
工况B、再将Pi2通入导控制压力至最大，则系统流量进入饱和状态，第二主阀5中流量将分出一部分给第一主阀4。二者流量分配比例为第二主阀5、第一主阀4的过流面积之比。此时第二主阀5前后压差△P1＜△P，具体数值可以通过第二主阀5、第一主阀4的过流面积计算获得。
第一油路31断开，复合动作检测模块满足压力信号发送第二控制信号。
工况C、将先导控制压力Pi2切断，第一油路31接通，复合动作检测模块3输出第一控制信号，传递先导压力信号pi0给第三控制阀2，使其换向，液压系统进入非饱和状态。在非饱和状态下，泵1的出口压力P与负载反馈压力Pls的压差为恒值△P。
对工况C，第三控制阀2换向后，相当于给主油路串联了一个阻尼，可以形成一部分压损△P2，可知第二主阀5前后压差△P1＜△P＝△P1+△P2＝P-Pls，△P1具体数值可以通过第二主阀5与第三控制阀2过流面积计算获得。
比较工况B和工况C可知，通过计算可以使得两种工况下△P1数值相等。而在工况B和工况C两种工况下，第二主阀5过流面积不变。因而两种工况下第二主阀5通过流量保持不变。
本发明第四方面提供一种起重机，所述起重机包括根据以上所述的液压系统、泵1和第一负载10及第二负载9；所述第一负载10连通所述第二主阀5出油口；所述第二负载9连通所述第一主阀4的出油口；第二主阀5和所述第一主阀4并联在所述泵1的排油口处。
其中，从所述第二主阀5通往所述第一负载10的第一工作油路和从所述第一主阀4通往所述第二负载9的第二工作油路并联。
第三控制阀2、设置在第一工作油路中的第二主阀5、第一压差阀7；设置在第二工作油路中的第一主阀4和第二压差阀6，以及连接在第一工作油路和第二工作油路中的梭阀8以及复合动作检测模块3组成一个控制模块。该控制模块包括用于连通第一负载10的A口、用于连通第二负载9的B口、用于连通泵1的P口以及将用于连通泵1的反馈油口的PLS口。
起重机由多负载同时动作转为单个负载动作时，为了使仍在工作的负载的输入流量不变。可通过改变液压系统主油路压力分布的方式，保证起重机在多负载复合动作向单负载动作切换时使仍在工作的负载的运行速度维持不变。也可以通过改变第一主阀4或第二主阀5的控制油口的先导压力保证起重机在多负载复合动作向单负载动作切换时，仍在工作的负载的运行速度维持不变。
第一种具体实施方式的起重机采用如图2所示的液压系统，该液压系统中所采用的复合动作检测模块如图1所示。其中，所述第一负载10和第二负载9其中之一为卷扬机构，所述第一负载10和第二负载9其中之另一为变幅机构。
在该液压系统中，通过改变第一主阀4或第二主阀5的控制油口的先导压力保证起重机在多负载复合动作向单负载动作切换时，仍在工作的负载的运行速度维持不变，提高了起重机的工作稳定系和起重机的安全性。
第二种具体实施方式的起重机采用如图4所示的液压系统，该液压系统中所采用的复合动作检测模块如图3所示。其中，所述第一负载10和第二负载9其中之一为卷扬机构，所述第一负载10和第二负载9其中之另一为变幅机构。
在该液压系统中，通过改变从泵1到第二主阀5和第一主阀4之间的主油路中的压力分布，保证起重机在多负载复合动作向单负载动作切换时，仍在工作的负载的运行速度维持不变，提高了起重机的工作稳定系和起重机的安全性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括复合动作检测模块、待检测单元Ⅰ和第三控制阀(2)，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；
所述负载敏感控制回路包括用于并联在泵(1)的排油口处的第一主阀(4)和第二主阀(5)；所述第一主阀(4)的工作端用于连接第二负载(9)、所述第二主阀(5)的工作端用于连接第一负载(10)；
压力反馈油路的第二控油路(35)连通所述第二主阀(5)的控制油口；
所述第三控制阀(2)的第一控油路(34)连通所述第一主阀(4)的控制油口；
所述第三控制阀(2)的工作端通往所述第二主阀(5)的控制油口；所述第三控制阀(2)的压力端直接回油；所述第二主阀(5)的控制端连通所述复合动作检测模块的输出端；
所述复合动作检测模块包括检测端和输出端以及连接在所述检测端和所述输出端之间的控制单元；所述检测端包括用于连通能够做复合动作的待检测单元Ⅰ的所述压力反馈油路；
所述控制单元包括串联在从控制油源到所述输出端的第一油路(31)中的第一控制阀(33)和第二控制阀(32)；
在所述第一控制阀(33)的复位端能够给所述第一控制阀(33)的阀芯施加复位力，在所述第二控制阀(32)的复位端能够给所述第二控制阀(32)的阀芯施加复位力；
在所述第二控制阀(32)的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第二控制阀(32)的阀芯施加控制力，在所述第一控制阀(33)的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第一控制阀(33)的阀芯施加控制力；
所述第二控制阀(32)、所述第一控制阀(33)的阀芯在作用在阀芯两端的复位力和控制力的作用下动作；
所述第一控制阀(33)在不同的工作位时，所述第一控制阀(33)的阀芯所受到的复位力不同；
所述第一控制阀(33)的压力端通往控制油源；所述第一控制阀(33)包括换向位和非换向位；所述第一控制阀(33)的复位端受到的复位力在所述非换向位接入所述第一油路(31)中时包括从所述控制油源传来的控制油源压力；所述第一控制阀(33)的复位端受到的复位力在所述换向位接入第一油路(31)时不包括从所述控制油源传来的控制油源压力；所述第一控制阀(33)的压力端包括p0口，所述第一控制阀(33)的工作端包括a口、b口；在所述换向位，所述p0口和所述a口连通、所述b口截流；在所述非换向位，所述p0口和所述b口连通、所述a口截流，所述b口连通所述第一控制阀(33)的复位端；所述第一控制阀(33)设置为两位三通换向阀，所述第二控制阀(32)设置为两位两通换向阀；所述第一控制阀(33)的工作端通往所述第二控制阀(32)的压力端；所述第二控制阀(32)的工作端设置为所述输出端；
所述第三控制阀(2)具有工作端和压力端断开的闭合位以及工作端和压力端有阻力连通的节流位；所述复合动作检测模块包括设置在所述第二控油路(35)中和所述第三控制阀(2)联合控制所述第二主阀(5)的流量的节流阀R1；且所述节流阀R1位于所述第三控制阀(2)的工作端和所述第二控制阀(32)的控制端之间的油路上。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述压力反馈油路包括一端通往待检测单元Ⅰ另一端同时连通所述第二控制阀(32)的控制端、所述第一控制阀(33)的控制端的第一控油路(34)；以及，一端通往待检测单元Ⅰ另一端通往所述第一控制阀(33)的控制端的第二控油路(35)。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀(32)包括压力端和工作端连通的开位、压力端和工作端断开的闭位。
4.根据权利要求2或3中所述的液压系统，其特征在于，所述第二控油路(35)能够连通所述第二控制阀(32)的控制端。
5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀(5)通往所述第一负载(10)的第一工作油路和从所述第一主阀(4)通往所述第二负载(9)的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀(8)；所述梭阀(8)包括出油口和两个进油口；所述梭阀(8)的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵(1)包括反馈油口，所述梭阀(8)的出油口用于连通所述泵(1)的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵(1)的输出压力。
6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括泵(1)、和连接在所述第一主阀(4)的工作端的第二负载(9)、连接在所述第二主阀(5)工作端的第一负载(10)；所述泵(1)的排油口通往所述第二主阀(5)和/或所述第一主阀(4)的进油口；所述第二主阀(5)的出油口连通所述第一负载(10)；所述第一主阀(4)的出油口连通所述第二负载(9)。
7.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括复合动作检测模块、待检测单元Ⅰ和第三控制阀(2)，所述待检测单元Ⅰ设置为负载敏感控制回路；
所述复合动作检测模块包括检测端和输出端以及连接在所述检测端和所述输出端之间的控制单元；所述检测端包括用于连通能够做复合动作的待检测单元Ⅰ的压力反馈油路；
所述控制单元包括串联在从控制油源到所述输出端的第一油路(31)中的第一控制阀(33)和第二控制阀(32)；
在所述第一控制阀(33)的复位端能够给所述第一控制阀(33)的阀芯施加复位力，在所述第二控制阀(32)的复位端能够给所述第二控制阀(32)的阀芯施加复位力；
在所述第二控制阀(32)的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第二控制阀(32)的阀芯施加控制力，在所述第一控制阀(33)的控制端通过所述压力反馈油路能够给所述第一控制阀(33)的阀芯施加控制力；
所述第二控制阀(32)、所述第一控制阀(33)的阀芯在作用在阀芯两端的复位力和控制力的作用下动作；
所述第一控制阀(33)在不同的工作位时，所述第一控制阀(33)的阀芯所受到的复位力不同；
所述第一控制阀(33)的压力端通往控制油源；所述第一控制阀(33)包括换向位和非换向位；所述第一控制阀(33)的复位端受到的复位力在所述非换向位接入所述第一油路(31)中时包括从所述控制油源传来的控制油源压力；所述第一控制阀(33)的复位端受到的复位力在所述换向位接入第一油路(31)时不包括从所述控制油源传来的控制油源压力；
所述负载敏感控制回路包括用于并联在泵(1)的排油口处的第二主阀(5)和第一主阀(4)；以及用于连接所述第二主阀(5)的工作端的第一负载(10)、用于连接所述第一主阀(4)的工作端的第二负载(9)；
所述压力反馈油路的第二控油路(35)通往所述第二主阀(5)的控制油口；
所述压力反馈油路的第一控油路(34)连通所述第一主阀(4)的控制油口；
所述第三控制阀(2)串联在所述泵(1)的排油口到所述第二主阀(5)和所述第一主阀(4)之间的主油路上；
所述第二控制阀(32)的控制端通往所述复合动作检测模块的所述输出端；
所述第一控制阀(33)的压力端包括p0口，所述第一控制阀(33)的工作端包括a口、b口；在所述换向位，所述p0口和所述a口连通、所述b口截流；在所述非换向位，所述p0口和所述b口连通、所述a口截流，所述b口连通所述第一控制阀(33)的复位端；
所述第一控制阀(33)设置为两位三通换向阀，所述第二控制阀(32)设置为两位两通换向阀；所述第一控制阀(33)的工作端通往所述第二控制阀(32)的压力端；所述第二控制阀(32)的工作端设置为所述输出端；所述第三控制阀(2)具有工作端和压力端有阻力连通的节流位以及工作端和压力端无阻力连通的非节流位。
8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述负载敏感控制回路包括设置在从所述第二主阀(5)通往所述第一负载(10)的第一工作油路和从所述第一主阀(4)通往所述第二负载(9)的第二工作油路之间用于引出所述第一工作油路和所述第二工作油路二者之中的高压者的梭阀(8)；所述梭阀(8)包括出油口和两个进油口；所述梭阀(8)的两个进油口分别连通所述第一工作油路和所述第二工作油路；所述泵(1)包括反馈油口，所述梭阀(8)的出油口用于连通所述泵(1)的反馈油口；以根据所述第一工作油路和第二工作油路中的高压者控制泵(1)的输出压力。
9.根据权利要求7-8中任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括泵(1)、和连接在所述第一主阀(4)的工作端的第二负载(9)、连接在所述第二主阀(5)工作端的第一负载(10)；所述泵(1)的排油口通往所述第二主阀(5)和/或所述第一主阀(4)的进油口；所述第二主阀(5)的出油口连通所述第一负载(10)；所述第一主阀(4)的出油口连通所述第二负载(9)。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求7-9中任意一项所述的液压系统、泵(1)和第一负载(10)及第二负载(9)；所述第一负载(10)连通所述第二主阀(5)出油口；所述第二负载(9)连通所述第一主阀(4)的出油口；第二主阀(5)和所述第一主阀(4)并联在所述泵(1)的排油口处。
CN202010535505.3A 2020-06-12 2020-06-12 复合动作检测模块、液压系统和起重机 Active CN111765137B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010535505.3A CN111765137B (zh) 2020-06-12 2020-06-12 复合动作检测模块、液压系统和起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010535505.3A CN111765137B (zh) 2020-06-12 2020-06-12 复合动作检测模块、液压系统和起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111765137A CN111765137A (zh) 2020-10-13
CN111765137B true CN111765137B (zh) 2022-07-19

Family

ID=72720743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010535505.3A Active CN111765137B (zh) 2020-06-12 2020-06-12 复合动作检测模块、液压系统和起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111765137B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1035868A (zh) * 1988-01-27 1989-09-27 日立建机株式会社 负载传感液压驱动线路的控制系统
JPH09126206A (ja) * 1995-11-01 1997-05-13 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
US6305419B1 (en) * 2000-07-14 2001-10-23 Clark Equipment Company Variable pilot pressure control for pilot valves
CN201647855U (zh) * 2010-02-26 2010-11-24 徐州重型机械有限公司 起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统
CN201722074U (zh) * 2010-07-16 2011-01-26 徐州重型机械有限公司 起重机及其负载敏感液压控制系统
CN102139830A (zh) * 2011-01-27 2011-08-03 天津山河装备开发有限公司 适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置
CN102588357A (zh) * 2011-12-20 2012-07-18 徐州重型机械有限公司 负载敏感液压系统及具有液压系统的起重机
CN103883384A (zh) * 2014-04-17 2014-06-25 徐州重型机械有限公司 液压散热系统、工程起重机及液压散热能力调节方法
CN108791479A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 徐州重型机械有限公司 液压转向控制系统及起重机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102720710B (zh) * 2012-06-26 2015-09-16 中联重科股份有限公司 液压系统、液压系统的控制方法和工程机械
CN203269256U (zh) * 2013-04-18 2013-11-06 东南电梯股份有限公司 作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1035868A (zh) * 1988-01-27 1989-09-27 日立建机株式会社 负载传感液压驱动线路的控制系统
JPH09126206A (ja) * 1995-11-01 1997-05-13 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御装置
US6305419B1 (en) * 2000-07-14 2001-10-23 Clark Equipment Company Variable pilot pressure control for pilot valves
CN201647855U (zh) * 2010-02-26 2010-11-24 徐州重型机械有限公司 起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统
CN201722074U (zh) * 2010-07-16 2011-01-26 徐州重型机械有限公司 起重机及其负载敏感液压控制系统
CN102139830A (zh) * 2011-01-27 2011-08-03 天津山河装备开发有限公司 适用于履带式起重机负载敏感双功率控制装置
CN102588357A (zh) * 2011-12-20 2012-07-18 徐州重型机械有限公司 负载敏感液压系统及具有液压系统的起重机
CN103883384A (zh) * 2014-04-17 2014-06-25 徐州重型机械有限公司 液压散热系统、工程起重机及液压散热能力调节方法
CN108791479A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 徐州重型机械有限公司 液压转向控制系统及起重机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111765137A (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100752115B1 (ko) 굴삭기의 유압펌프 제어시스템
CN2844532Y (zh) 液压起重机的多路换向阀
US7305821B2 (en) Hydraulic control apparatus
CN110131230B (zh) 一种数字控制无干扰信号及抗饱和流量的负荷敏感集成阀
CN102991571B (zh) 液压控制回路、液压控制系统及液压控制阀组
EP0596140B1 (en) Hydraulic driving system
CN113464514A (zh) 集成式电控多路阀及起重机
CN113482090B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
CN113494111B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
CN111765137B (zh) 复合动作检测模块、液压系统和起重机
JP3625149B2 (ja) 建設機械の油圧制御回路
CN109519428B (zh) 一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械
CN116771741A (zh) 液压系统
CN106762903B (zh) 多路换向阀
CN213628232U (zh) 直臂随车起重机合流多路阀装置
CN112268032B (zh) 一种直臂随车起重机合流多路阀装置及其工作方法
CN112032122B (zh) 一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机
CN113788408A (zh) 一种带双泵合流功能的负载敏感多路阀
CN210290307U (zh) 一种数字控制无干扰信号及抗饱和流量的负荷敏感集成阀
CN110985461A (zh) 液压马达控制系统
CN110654981A (zh) 一种液压控制系统和起重机
CN220869766U (zh) 一种驱动绞盘的液压系统
CN108661965B (zh) 一种具有y型中位机能的三位五通负载口独立控制多路阀
CN114857121B (zh) 一种定变量多路阀及其液压系统
CN118757468A (zh) 一种比例阀和开关阀混合控制液压系统及工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20201013

Assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980044881

Denomination of invention: Composite motion detection module, hydraulic system, and crane

Granted publication date: 20220719

License type: Common License

Record date: 20231030

Application publication date: 20201013

Assignee: Hunan ZOOMLION Crawler Crane Co.,Ltd.

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980044887

Denomination of invention: Composite motion detection module, hydraulic system, and crane

Granted publication date: 20220719

License type: Common License

Record date: 20231030

Application publication date: 20201013

Assignee: Hunan Zoomlion engineering hoisting equipment Co.,Ltd.

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980044882

Denomination of invention: Composite motion detection module, hydraulic system, and crane

Granted publication date: 20220719

License type: Common License

Record date: 20231030

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract