CN113942574B - 对中系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是车轮回正的技术领域，具体是一种对中系统及车辆，上述对中系统，包括：油箱；对中装置，对中装置通过第一供油油路与油箱连接；蓄能组件，设置在第一供油油路上，位于油箱和对中装置之间；第一电磁阀，设置在第一供油油路上，位于对中装置和蓄能组件之间；压力开关，设置在第一供油油路上，位于对中装置和蓄能组件之间。通过在对中系统中设置压力开关来检测蓄能装置流中的油压，以调整油箱为蓄能装置供油的情况，实现了蓄能器的自动填充功能，并保证了蓄能器为对中装置提供足够的油压来保证对中装置能够始终保持在中间位置。克服了车辆行驶过程中路面对车轮的冲击或车轮转向过程中车轮和地面的侧向力，提高车辆行驶的安全性。

Description

对中系统及车辆

技术领域

本发明涉及的是车轮回正的技术领域，具体是一种对中系统及车辆。

背景技术

超重型越野车的转向难度大，且转向完成后，车轮回正的难度也大，需要对中缸的辅助来完成，对中缸需要蓄能器为其提供持续不断且稳定的压力，使得对中缸保持在中间位置，以克服车辆行驶过程中路面对车轮的冲击或车轮转向过程中车轮和地面的侧向力。

现有的蓄能器需要依靠液压系统的当前实际工作压力进行能量填充，而液压系统的工作压力与负载相关，在车辆行驶过程中，液压系统的工作压力较低，导致对中压力低，对中缸的对外输入的对中力小，导致车轮回正慢或不回正，容易造成安全事故，此外由于液压系统存在内泄露，蓄能器无法实现自动填充的功能，导致蓄能器的压力也会不断下降，因此对中缸保持在中间位置的能力也会随着行车时间的增加而减弱。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种对中系统。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述对中系统的车辆。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种对中系统包括：

油箱；

对中装置，所述对中装置通过第一供油油路与所述油箱连接；

蓄能组件，设置在所述第一供油油路上，位于所述油箱和所述对中装置之间；

第一电磁阀，设置在所述第一供油油路上，位于所述对中装置和所述蓄能组件之间；

压力开关，设置在所述第一供油油路上，位于所述对中装置和所述蓄能组件之间。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中对中系统还可以具有如下附加技术特征：

在本发明实施例的一个技术方案中，所述对中系统还包括：

第二电磁阀，所述对中装置通过第二供油油路与所述油箱连接，所述第二电磁阀设置所述第二供油油路上。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述蓄能组件包括：

减压阀，设置在所述第一供油油路上，位于所述油箱和所述蓄能组件之间。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述蓄能组件还包括：

蓄能器，所述蓄能器通过第一供油油路与所述油箱连接；

第一单向阀，所述第一单向阀的入油口连接于所述减压阀，所述第一单向阀的出油口连接于所述蓄能器；

第二单向阀，所述第二单向阀的入油口连接于所述蓄能器，所述第二单向阀的出油口连接于所述第一电磁阀。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述蓄能组件还包括：

压力传感器，设置在所述第一供油油路上，位于所述减压阀和所述第一单向阀之间。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述对中系统还包括：

溢流阀，所述溢流阀与所述第一电磁阀和所述油箱连接。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述对中系统还包括：

第一转向泵，设置在所述第二供油油路上，位于所述第二电磁阀与所述油箱之间；

第二转向泵，所述对中装置通过第三供油油路与所述油箱连接，所述第二转向泵设置在所述第三供油油路上，位于所述油箱和所述对中装置之间。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述对中系统还包括：流量控制阀，通过所述第三供油油路与所述对中装置连接；

应急阀，通过第一供油支路与所述流量控制阀连接，所述应急阀用于连接于应急泵。

在本发明实施例的一个技术方案中，所述对中系统还包括：动力转向器，通过第一供油支路与所述应急阀连接，通过所述第二供油油路与所述第二电磁阀连接，通过所述第三供油油路与所述流量控制阀连接；

转向控制阀，设置有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，所述第一阀口和所述第二阀口设置在所述第二供油油路上，位于所述第二电磁阀与所述动力转向器之间，所述第三阀口和所述第四阀口设置在所述第三供油油路上，位于所述流量控制阀与所述动力转向器之间；

助力缸，所述助力缸通过第二供油支路连接于所述动力转向器。

在本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括上述任一种对中系统。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

通过在对中系统中设置压力开关来检测蓄能装置流中的油压，当油压小于第一预设值时，蓄能装置为对中装置提供的油压无法保证对中装置能够保持在中间位置，此时，压力开关输出高电平，第一电磁阀得电，使得第一电磁阀处于不导通的状态，油箱中的压力油从第一供油油路流入蓄能器中，对蓄能器进行填充。

当压力开关检测到蓄能装置中的油压不低于第二预设值时，压力开关输出低电平，第一电磁阀失电恢复至常态位，使得第一电磁阀处于导通的状态，此时，蓄能器中的压力油能够通过第一供油油路流入对中装置中，为对中装置提供足够的油压来保证对中装置能够保持在中间位置。实现了对蓄能器自动填充的功能，保证了对中装置能够持续的为车轮对中，以克服车辆行驶过程中路面对车轮的冲击或车轮转向过程中车轮和地面的侧向力。提高了车辆行驶的安全性。

本发明所述的对中系统及车辆，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的对中系统的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100对中系统，102油箱，103对中装置，104第一电磁阀，105压力开关，106第二电磁阀，107溢流阀，108第一转向泵，109第二转向泵，110蓄能装置，111减压阀，112第一单向阀，113蓄能器，114第二单向阀，115压力传感器，120流量控制阀，130应急阀，140动力转向器，150转向控制阀，160助力缸，200第一供油油路，300第二供油油路，400第三供油油路，500第一供油支路。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的一个实施例中，第一方面，如图1所示，提供了一种对中系统100，包括：油箱102；对中装置103，对中装置103通过第一供油油路200与油箱102连接；蓄能组件，设置在第一供油油路200上，位于油箱102和对中装置103之间；第一电磁阀104，设置在第一供油油路200上，位于对中装置103和蓄能组件之间；压力开关105，设置在第一供油油路200上，位于对中装置103和蓄能组件之间。

在该实施例中，对中系统100设置有油箱102、对中装置103、蓄能组件和压力开关105，并且油箱102通过第一供油油路200为对中装置103和蓄能组件提供压力油。

在车辆对中工况中，通过在对中系统100中设置压力开关105来检测蓄能组件流中的油压，当油压小于第一预设值时，蓄能组件为对中装置103提供的油压无法保证对中装置103能够保持在中间位置，车轮转向过程中车轮和地面的侧向力导致车辆行驶不稳，存在安全隐患，此时，压力开关105输出高电平，第一电磁阀104得电，使得第一电磁阀104处于不导通的状态，油箱102中的压力油从第一供油油路200流入蓄能器113中，对蓄能器113进行填充。

当压力开关105检测到蓄能组件中的油压不低于第二预设值时，压力开关105输出低电平，第一电磁阀104失电恢复至常态位，使得第一电磁阀104处于导通的状态，此时，蓄能组件中的压力油能够通过第一供油油路200流入对中装置103中，为对中装置103提供足够的油压来保证对中装置103能够保持在中间位置。实现了对蓄能组件自动填充的功能，保证了对中装置103能够持续的为车轮对中，以克服车辆行驶过程中路面对车轮的冲击或车轮转向过程中车轮和地面的侧向力。提高了车辆行驶的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，对中系统100还包括：第二电磁阀106，对中装置103通过第二供油油路300与油箱102连接，第二电磁阀106设置第二供油油路300上。

在该实施例中，对中系统100还设置有第二电磁阀106，可以理解的是，油箱102还通过第二供油油路300为对中装置103提供压力油，蓄能组件距离对中装置103最近，能够快速响应，第一时间为对中装置103提供压力油，并且，距离对中装置103较远的油箱102通过第一供油油路200和第二供油油路300为对中装置103提供压力油，因此蓄能组件为对中装置103压力油的主要来源。

第二电磁阀106设置在第二供油油路300上，并且位于油箱102和对中装置103之间，在第二电磁阀106得电时，使得第二电磁阀106处于不导通的状态，使得流向第二供油油路300的压力油，从第一供油油路200流至蓄能组件；在第二电磁阀106失电时，使得第二供油油路300处于导通的状态，油箱102中的压力油流向对中装置103及车辆中的其他装置。通过设置第二电磁阀106，增加了对中系统100的灵活性和油路的多样性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，蓄能组件包括：减压阀111，设置在第一供油油路200上，位于油箱102和蓄能组件之间。

在该实施例中，蓄能组件还设置有减压阀111，减压阀111设置在油箱102和蓄能装置110之间的第一供油油路200段上，通过设置减压阀111来降低油箱102流入蓄能组件中的压力油的油压，具体的，通过改变减压阀111的节流面积，使得压力油的流速及动能改变，已造成一定的压力损失，从而达到减压的预定油压，避免由于压力油的油压过大，造成蓄能装置110的损伤，并且会造成压力开关105检测到的压力偏大，测量不准确。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，蓄能组件还包括：蓄能器113，蓄能器113通过第一供油油路200与油箱102连接；第一单向阀112，第一单向阀112的入油口连接于减压阀111，第一单向阀112的出油口连接于蓄能器113；第二单向阀114，第二单向阀114的入油口连接于蓄能器113，第二单向阀114的出油口连接于第一电磁阀104。

在该实施例中，蓄能组件还设置有蓄能器113、第一单向阀112和第二单向阀114，其中，蓄能器113用于为对中装置103提供压力油，通过油箱102为蓄能器113进行填充。第一单向阀112设置在减压阀111和蓄能器113之间，且第一单向阀112沿减压阀111至蓄能器113方向单向导通，以此来保证油箱102对蓄能器113填充压力油的效果。第二单向阀114设置在蓄能器113和第一电磁阀104之间，且第二单向阀114沿蓄能器113和第一电磁阀104方向单向导通，以此来保证蓄能器113为对中装置103提供压力油的效果。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，蓄能组件还包括：压力传感器115，设置在第一供油油路200上，位于减压阀111和第一单向阀112之间。

在该实施例中，蓄能组件还设置有压力传感器115，压力传感器115设置在减压阀111和第一单向阀112之间的第一供油油路200段上，如此设置，通过压力传感器115来检测油箱102流向蓄能器113的压力油的油压，以此来判断减压阀111、单向阀和蓄能器113是否能够正常工作，保证了对中系统100的安全性。

示例性的，压力传感器115上还设置有警报装置，当压力传感器115检测到油箱102流向蓄能器113的压力油的油压异常时，会发出声光警报，提醒工作人员进行检修，以保证对中系统100能够正常工作，提高对中系统100的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，对中系统100还设置有溢流阀107，溢流阀107与第一电磁阀104和油箱102连接。

在该实施例中，对中系统100设置有溢流阀107，具体的溢流阀107与第一电磁阀104和油箱102相连接，可以理解的是，当第一电磁阀104流向对中装置103的压力油的油压过高时，溢流阀107自动开启并进行溢流，使得压力油能够通过溢流阀107流回油箱102内，避免压力过高导致对中装置103损坏，提高了对中装置103的使用寿命，提高了对中系统100的自动化性能，并进一步提高了对中系统100的使用可靠性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，对中系统100还包括：第一转向泵108，设置在第二供油油路300上，位于第二电磁阀106与油箱102之间；第二转向泵109，对中装置103通过第三供油油路400与油箱102连接，第二转向泵109设置在第三供油油路400上，位于油箱102和对中装置103之间。

在该实施例中，对中系统100还设置有第一转向泵108和第二转向泵109，其中，第一转向泵108设置在第二供油油路300上，且位于油箱102和第二电磁阀106之间，通过设置第一转向泵108将油箱102流入第二供油油路300中的压力较低的压力油转换为压力较高的压力油。

可以理解的是，对中装置103和油箱102间还设置有第三供油油路400，第二转向泵109设置在第三供油油路400上，且位于油箱102和对中装置103之间，通过设置第一转向泵108和第二转向泵109，以此来为车辆的转向提供充足的动力，从而减轻驾驶员转向时的操作难度，提高了车辆的可操纵性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，对中系统100还包括：流量控制阀120，通过第三供油油路400与对中装置103连接；应急阀130，通过第一供油支路500与流量控制阀120连接，应急阀130用于连接于应急泵。

在该实施例中，对中系统100还设置有流量控制阀120和应急阀130，流量控制阀120设置在第三供油油路400上，且和对中装置103连接，以此来控制第二转向泵109流向对中装置103的压力油的流量，并对压力油进行适当的减压，使得第二转向泵109中压力较高的压力油经过流量控制阀120的减少流量和压力的操作后，流入对中装置103中，以此来避免对中装置103被损坏，提高了对中装置103的使用寿命，进一步提高了对中系统100的使用可靠性。

并且流量控制阀120和应急阀130还通过第一供油支路500相连接，使得流量控制阀120能够同时控制流向应急阀130的压力油的流量和油压，提高了对中系统100的使用可靠性和稳定性，并且应急阀130用于连接应急泵，在第二转向泵109无法正常使用的情况下，应急阀130切换通路，和应急泵相连接，应急泵代替第二转向泵109继续工作，保证了车辆能够正常转向，保证了车辆行驶的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，对中系统100还包括：动力转向器140，通过第一供油支路500与应急阀130连接，通过第二供油油路300与第二电磁阀106连接，通过第三供油油路400与流量控制阀120连接；转向控制阀150，设置有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，第一阀口和第二阀口设置在第二供油油路300上，位于第二电磁阀106与动力转向器140之间，第三阀口和第四阀口设置在第三供油油路400上，位于流量控制阀120与动力转向器140之间；助力缸160，助力缸160通过第二供油支路连接于动力转向器140。

在该实施例中，对中系统100还设置有动力转向器140、转向控制阀150和助力缸160，其中，转向控制阀150通过设置有多个阀口形成有多个不同的油路，具体的，第一供油油路200和第二供油油路300中的压力油通过转向控制阀150流入动力转向器140，第一供油支路500中的压力油通过应急阀130流入动力转向器140。通过改变动力转向器140中动力传递路线，使得压力油流入助力缸160中的不同的通道，改变助力缸160的偏向位置，从而起到助力转向的作用，为车辆的转向提供充足的动力，从而减轻驾驶员转向时的操作难度，提高了车辆的可操纵性。

可以理解的是，超重型越野车由于重量较重，需要设置多组车轮来提供支撑和传动，因此助力缸160设置有多个，分别连接于动力转向器140，以此为多组车轮转向时，提供充足的动力。

在本发明的一个实施例中，第二方面，提供了一种车辆，包括上述任一项所述的对中系统100。

在该实施例中，提供了一种车辆，车辆设置有上述对中系统100，因此具有上述限位装置的全部有益效果，在此不再赘述。

示例性的，在车辆的转向工况中，驾驶员打开转向开关后，第一电磁阀104得电，使得第一电磁阀104处于不导通的状态，使得蓄能器113与对中装置103之间的第一供油油路200断开，对中装置103处于浮动状态。

第二电磁阀106失电，使得第二电磁阀106处于导通的状态，压力油经过第一转向泵108、第二电磁阀106和转向控制阀150流入动力转向器140中，压力油经过第二转向泵109、流量控制阀120、应急阀130流入动力转向器140中，以此推动助力缸160运动，为转向提供提供充足的动力，帮助驾驶员完成转向。

在驾驶员关闭转向开关后，车轮进行对中，第一电磁阀104失电，使得第一电磁阀104处于导通的状态，蓄能器113与对中装置103连通，通过蓄能器113为对中装置103提供压力油，使得对中装置103保持对中状态。

同时第二电磁阀106得电，使得第二电磁阀106处于不导通的状态，油箱102中的压力油从第一转向泵108流向蓄能器113和对中缸，此时第二转向泵109作为主泵仍然可以正常工作，保证车辆能够转向。

在持续一段时间的行驶后，蓄能器113的压力持续下降，当压力开关105检测到蓄能器113中的压力低于第一预设值时，压力开关105输出高电平，通过继电器的作用，使得第一电磁换向阀得电，使得第一电磁阀104处于不导通的状态，使得蓄能器113与对中装置103之间的第一供油油路200断开，油箱102为蓄能器113填充压力油。

当压力开关105检测到蓄能器113的压力不低于第二预设值时，压力开关105输出低电平，通过继电器的作用，使得第一电磁换向阀失电，使得第一电磁阀104处于导通的状态，蓄能器113与对中装置103连通，通过蓄能器113为对中装置103提供压力油，使得对中装置103保持对中状态。以此来保证蓄能器113能够自动填充，保证对中装置103能够持续对中，提高驾驶过程的安全性。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种对中系统，其特征在于，包括：

油箱；

对中装置，所述对中装置通过第一供油油路与所述油箱连接；

蓄能组件，设置在所述第一供油油路上，位于所述油箱和所述对中装置之间；

第一电磁阀，设置在所述第一供油油路上，位于所述对中装置和所述蓄能组件之间；

压力开关，设置在所述第一供油油路上，位于所述对中装置和所述蓄能组件之间；

第二电磁阀，所述对中装置通过第二供油油路与所述油箱连接，所述第二电磁阀设置所述第二供油油路上；

第一转向泵，设置在所述第二供油油路上，位于所述第二电磁阀与所述油箱之间；

第二转向泵，所述对中装置通过第三供油油路与所述油箱连接，所述第二转向泵设置在所述第三供油油路上，位于所述油箱和所述对中装置之间；

流量控制阀，通过所述第三供油油路与所述对中装置连接；

应急阀，通过第一供油支路与所述流量控制阀连接，所述应急阀用于连接于应急泵；

动力转向器，通过第一供油支路与所述应急阀连接，通过所述第二供油油路与所述第二电磁阀连接，通过所述第三供油油路与所述流量控制阀连接；

转向控制阀，设置有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，所述第一阀口和所述第二阀口设置在所述第二供油油路上，位于所述第二电磁阀与所述动力转向器之间，所述第三阀口和所述第四阀口设置在所述第三供油油路上，位于所述流量控制阀与所述动力转向器之间；

助力缸，所述助力缸通过第二供油支路连接于所述动力转向器。

2.根据权利要求1所述的对中系统，其特征在于，所述蓄能组件包括：

减压阀，设置在所述第一供油油路上，位于所述油箱和所述蓄能组件之间。

3.根据权利要求2所述的对中系统，其特征在于，所述蓄能组件还包括：

蓄能器，所述蓄能器通过第一供油油路与所述油箱连接；

第一单向阀，所述第一单向阀的入油口连接于所述减压阀，所述第一单向阀的出油口连接于所述蓄能器；

第二单向阀，所述第二单向阀的入油口连接于所述蓄能器，所述第二单向阀的出油口连接于所述第一电磁阀。

4.根据权利要求3所述的对中系统，其特征在于，所述蓄能组件还包括：

压力传感器，设置在所述第一供油油路上，位于所述减压阀和所述第一单向阀之间。

5.根据权利要求1所述的对中系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，所述溢流阀与所述第一电磁阀和所述油箱连接。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的对中系统。

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