CN116874194B - 一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备及其涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超薄柔性玻璃涂布强化自动设备及其涂布方法，涉及涂布设备和方法技术领域；收发料装置包括收发料框架、水平输送升降机构、横移收发机构、停留机构、收盘机构和收料机构；撕膜装置包括撕膜框架、撕膜入料机构、撕膜入料机械手、收料胶辊组、收放卷机构、撕膜平台、撕膜出料机械手和撕膜出料机构；清洁装置包括清洁框架、第一除尘机构、清洁传输机构、清洁机构和第二除尘机构；所述涂布装置包括涂布框架、涂布入料机构、涂布机构和涂布出料机构；预烘装置包括预烘框架、预烘传输机构、加热机构和预烘废弃收集机构；本发明采用化学胶可以取代光学胶和透明PI，形成的涂布层手感好、寿命长，以及成本相对于光学胶和透明PI更低。

Description

一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备及其涂布方法

技术领域

本发明涉及涂布设备和方法技术领域，具体是一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备及其涂布方法。

背景技术

折叠屏手机的柔性屏幕表面需要贴附柔性超薄玻璃（简称UTG）以保护屏幕，柔性超薄玻璃的折叠位置和表面需要进行处理。

目前常用的处理办法是：将玻璃减薄到30~70um，成型后化学强化，贴附可弯折光学胶和透明PI，然后贴附在柔性显示屏表面。这个方法存在以下缺点：成本高、手感差、寿命短。

因此，本发明为解决上述技术问题，对柔性超薄玻璃的涂布设备和方法进行进一步优化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出以下优化技术方案：

一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，包括依次相连的收发料装置、撕膜装置、清洁装置、涂布装置、预烘装置和固化装置；

所述收发料装置包括收发料框架以及设置在其内的水平输送升降机构、横移收发机构、停留机构、收盘机构和收料机构；

所述撕膜装置包括撕膜框架以及设置在其内的撕膜入料机构、撕膜入料机械手、收料胶辊组、收放卷机构、撕膜平台、撕膜出料机械手和撕膜出料机构，所述撕膜框架和所述收发料框架连通，所述撕膜入料机构连接所述收料机构；

所述清洁装置包括清洁框架以及设置在其内的第一除尘机构、清洁传输机构、清洁机构和第二除尘机构，所述清洁框架和所述撕膜框架连通，所述清洁传输机构连接所述撕膜出料机构；

所述涂布装置包括涂布框架以及设置在其内的涂布入料机构、涂布机构和涂布出料机构，所述涂布框架与所述清洁框架连通，所述涂布入料机构连接所述清洁传输机构；

所述预烘装置包括预烘框架以及设置在其内的预烘传输机构、加热机构和预烘废弃收集机构，所述预烘框架与所述涂布框架连通，所述预烘传输机构连接所述涂布出料机构；

所述固化装置包括固化框架以及设置在其内的固化传输机构、紫外线灯和固化废弃收集机构，所述固化框架与所述预烘框架连通，所述固化传输机构连接所述预烘传输机构。

进一步地，所述水平输送升降机构包括上料升降组件和上料平移组件，所述上料升降组件固定在所述收发料框架上，所述上料平移组件设置在所述上料升降组件上，所述上料平移组件用于将盛装有柔性超薄玻璃的料盘平移至其内，所述上料升降组件用于带动所述上料平移组件沿竖直方向做升降运动；

所述横移收发机构包括横移驱动组件和动作模组，所述横移驱动组件固定在所述收发料框架上，所述动作模组设置在所述横移驱动组件上，所述横移驱动组件用于驱动所述动作模组平移，所述动作模组用于在所述水平输送升降机构上、所述停留机构上和所述收盘机构上拾取和放下所述料盘；

所述收料机构包括接料模组和传料模组，所述接料模组和所述传料模组都固定在所述收发料框架上，所述接料模组用于从所述停留机构拾取所述柔性超薄玻璃，并把所述柔性超薄玻璃放在所述传料模组上，所述传料模组用于将所述柔性超薄玻璃传送到所述撕膜装置。

进一步地，所述动作模组包括横板、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述横板设置在所述横移驱动组件上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置在所述横板的两端；所述第一夹紧组件包括第一固定框、两个第一气缸和两个第一夹紧爪，所述第一固定框和两个所述第一气缸都固定在所述横板上，两个所述第一夹紧爪分别固定在两个所述第一气缸的输出轴上，两个所述第一夹紧爪都滑动连接在所述第一固定框上；所述第二夹紧组件包括第二固定框、两个第二气缸和两个第二夹紧爪，所述第二固定框和两个所述第二气缸都固定在所述横板上，两个所述第二夹紧爪分别固定在两个所述第二气缸的输出轴上，两个所述第二夹紧爪都滑动连接在所述第二固定框上。

进一步地，所述接料模组包括底板、接料电机、接料丝杆、接料机架、接料气缸和支撑架，所述支撑架设有多个接料条，所述底板固定在所述收发料框架上，所述接料电机和所述接料机架固定在所述底板上，所述接料丝杆转动连接在所述底板上，所述接料电机的输出轴通过皮带与所述接料丝杆传动连接，所述接料机架通过丝杆座传动连接在所述接料丝杆上，所述接料气缸固定在所述接料机架上，所述接料气缸的输出轴连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架在竖直方向做升降运动。

进一步地，所述停留机构包括底架、停留气缸、升降架和多个顶针，所述底架固定在所述收发料框架上，所述停留气缸固定在所述底架上，所述停留气缸的输出轴连接所述升降架，用于控制所述升降架在竖直方向做升降运动；所述底架设有多个导向柱，所述升降架设有多个与所述导向柱一一对应的导向孔，所述升降架通过所述导向孔套在所述导向柱上，所述升降架的边围设有多个竖板，所述竖板的内侧设有限位条，所述竖板的顶端向外倾斜；多个所述顶针通过横板固定在所述框架上，所述料盘设有与多个所述顶针一一对应的限位孔。

进一步地，所述撕膜入料机构、所述撕膜平台和所述撕膜出料机构依次排列设置；所述收放卷机构设有收放卷X轴驱动组件、收放卷Y轴驱动组件和两个收放卷辊筒，所述收放卷X轴驱动组件设置在所述撕膜框架上，所述收放卷Y轴驱动组件设置在所述收放卷X轴驱动组件上，所述收放卷机构设置在所述收放卷Y轴驱动组件，两个所述收放卷辊筒转动连接在所述收放卷Y轴驱动组件上，所述收料胶辊组包括两个料辊，两个所述料辊转动连接在收放卷Y轴驱动组件上，所述收放卷X轴驱动组件用于驱动所述收料胶辊组和所述收放卷机构的上方平移，所述收放卷Y轴驱动组件用于驱动所述收料胶辊组和所述收放卷机构靠近或者远离所述撕膜平台；两个所述料辊用于套设透明胶带，两个收放卷辊筒用于拉出透明胶带。

进一步地，所述清洁机构包括驱动模组和等离子清洁仪，所述驱动模组包括清洁X轴驱动组件和清洁Y轴调节组件，所述清洁X轴驱动组件设置在所述清洁框架上，所述清洁Y轴调节组件设置在所述清洁X轴驱动组件上，清洁Y轴调节组件与所述等离子清洁仪连接；

所述清洁Y轴调节组件包括调节座、螺杆和竖直滑杆，所述调节座设置在清洁X轴驱动组件上，所述调节座包括两个夹紧条，两个所述夹紧条的一端相连、另一端形成开口，两个所述夹紧条之间形成竖直通孔，两个所述夹紧条的靠近所述开口的一端分别设有横向直孔和横向螺孔，所述竖直滑杆的顶端设有手轮；所述竖直滑杆间隙配合穿过所述竖直通孔，所述螺杆通过所述横向直孔和所述横向螺孔锁紧所述竖直通孔；所述竖直滑杆连接所述等离子清洁仪。

进一步地，所述涂布入料机构包括涂布入料机械手、涂布入料平移组件、涂布入料升降组件、涂布入料传动组件和厚度检测器，所述涂布入料平移组件和涂布入料机械手设置在所述涂布框架上，所述涂布入料升降组件设置在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料传动组件设置在所述涂布入料升降组件上，所述厚度检测器固定在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料平移组件用于驱动所述涂布升降组件靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布升降组件用于驱动所述涂布入料传动组件升降，所述涂布入料传动组件用于带动所述柔性超薄玻璃靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布入料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布入料传动组件移动至所述涂布机构；

所述涂布机构包括玻璃升降组件、放置平台、注胶组件、刮板和驱动模组；所述驱动模组设置在所述涂布框架上，所述注胶组件和所述刮板都设置在所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述注胶组件和所述刮板移动；所述放置平台固定在所述驱动模组上，所述玻璃升降组件设置在所述涂布框架上，所述玻璃升降组件用于控制所述柔性超薄玻璃升降；

所述涂布出料机构包括涂布出料机械手、涂布出料平移组件、涂布出料升降组件和涂布出料传动组件，所述涂布出料平移组件设置在所述涂布框架上，所述涂布出料升降组件设置在所述涂布出料平移组件上，所述涂布出料传动组件设置在所述涂布出料升降组件上，所述涂布出料平移组件用于驱动所述涂布出料升降组件靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布出料升降组件用于驱动所述涂布出料传动组件升降，所述涂布出料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布机构移动至所述涂布出料传动组件，所述涂布出料传动组件将所述柔性超薄玻璃传动到所述预烘装置。

进一步地，所述加热机构包括隔热盖和远红外发热板，所述隔热盖固定在所述预烘框架上、并位于所述预烘传输机构上方，所述远红外发热板固定在所述隔热盖的底面。

本发明还提供另一实施方案：一种柔性超薄玻璃涂布方法，适用于所述的柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，包括以下步骤；

S1、将柔性超薄玻璃进行化学强化，将化学强化后的柔性超薄玻璃装在料盘上，并放在所述收发料装置上；

S2、所述水平输送升降机构将盛装有柔性超薄玻璃的料盘升起，横移收发机构将盛装有柔性超薄玻璃的料盘移动至停留机构，收料机构将柔性超薄玻璃传送到所述撕膜装置，所述横移收发机构同时将空料盘移动到收盘机构和将下一个盛装有柔性超薄玻璃的料盘移动至停留机构；

S3、所述撕膜入料机构将柔性超薄玻璃传入撕膜框架内部，撕膜入料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜平台上，收料胶辊组和收放卷机构撕下柔性超薄玻璃的保护膜，撕膜出料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜出料机构上，撕膜出料机构将柔性超薄玻璃传送到所述清洁装置；

S4、所述清洁传输机构将柔性超薄玻璃传入清洁框架内部，第一除尘机构对柔性超薄玻璃进行初次除尘，清洁机构对柔性超薄玻璃进行清洁，第二除尘机构对柔性超薄玻璃进行再次除尘，所述清洁传输机构将柔性超薄玻璃传送到涂布装置；

S5、涂布入料机构将柔性超薄玻璃传入涂布框架内部，涂布机构先后对柔性超薄玻璃的沟槽和表面进行涂布，涂布出料机构将柔性超薄玻璃传送到预烘装置；

S6、预烘传输机构将柔性超薄玻璃传入预烘框架内部，加热机构对柔性超薄玻璃进行预烘，预烘废弃收集机构对加热机构产生的废气进行收集，预烘传输机构将柔性超薄玻璃传入固化框架内部；

S7、固化传输机构将柔性超薄玻璃传入固化框架内部，紫外线灯对柔性超薄玻璃进行固化，固化传输机构将柔性超薄玻璃传出。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明公开一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备及其涂布方法设置了收发料装置、撕膜装置、清洁装置、涂布装置、预烘装置和固化装置，依次对柔性超薄玻璃进行上料、撕膜、清洁、涂布、预烘和固化，具体是将化学胶先后在柔性超薄玻璃的折叠沟槽和表面涂布，化学胶可以取代光学胶和透明PI，形成的涂布层手感好、寿命长，以及成本相对于光学胶和透明PI更低。

附图说明

图1是本发明的整体结构的俯视图。

图2是本发明的收发料装置的结构示意图。

图3是本发明的水平输送升降机构的结构示意图。

图4是本发明的横移收发机构的结构示意图。

图5是本发明的停留机构的结构示意图。

图6是本发明的收盘机构的结构示意图。

图7是本发明的收料机构的结构示意图一。

图8是本发明的收料机构的结构示意图二。

图9是本发明的撕膜装置的结构示意图。

图10是本发明的清洁装置的结构示意图。

图11是本发明的清洁机构的结构示意图。

图12是本发明的清洁Y轴调节组件的结构示意图。

图13是本发明的涂布装置的结构示意图。

图14是本发明的涂布机构的结构示意图一。

图15是本发明的涂布机构的结构示意图二。

图16是本发明的预烘装置的结构示意图。

图17是本发明的固化装置的结构示意图。

图中：100、收发料装置；110、水平输送升降机构；111、上料升降组件；112、上料平移组件；120、横移收发机构；121、横移驱动组件；122、动作模组；122.1、横板；122.2、第一固定框；122.3、第一气缸；122.4、第一夹紧爪；130、停留机构；131、底架；132、停留气缸；133、升降架；134、顶针；135、导向柱；136、竖板；137、限位条；140、收盘机构；141、收盘升降组件；142、收盘接料组件；143、收盘平移组件；150、收料机构；151、接料模组；151.1、底板；151.2、接料电机；151.3、接料条；151.4、接料机架；151.5、接料气缸；151.6、支撑架；152、传料模组；200、撕膜装置；210、撕膜入料机构；220、收料胶辊组；230、收放卷机构；231、收放卷X轴驱动组件；232、收放卷Y轴驱动组件；233、收放卷辊筒；234、料辊；240、撕膜平台；250、撕膜出料机构；300、清洁装置；310、清洁框架；320、第一除尘机构；330、清洁传输机构；340、清洁机构；341、清洁X轴驱动组件；342、清洁Y轴调节组件；342.1、调节座；342.2、螺杆；342.3、竖直滑杆；343、等离子清洁仪；350、第二除尘机构；400、涂布装置；410、涂布入料机构；411、厚度检测器；420、涂布机构；421、玻璃升降组件；422、放置平台；423、点胶头；424、刮板；425、驱动模组；430、涂布出料机构；500、预烘装置；510、预烘框架；520、预烘传输机构；530、加热机构；531、隔热盖；532、远红外发热板；540、预烘废弃收集机构；600、固化装置；610、固化框架；620、固化传输机构；630、紫外线灯；640、固化废弃收集机构；700、料盘；800、柔性超薄玻璃。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1-图17，一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，包括依次相连的收发料装置100、撕膜装置200、清洁装置300、涂布装置400、预烘装置500和固化装置600。

所述收发料装置100包括收发料框架以及设置在其内的水平输送升降机构110、横移收发机构120、停留机构130、收盘机构140和收料机构150，收发料装置100用于柔性超薄玻璃800的上料，具体是将盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700通过水平输送升降机构110入料，横移收发机构120首次移动是用于将该盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700移动至停留机构130，收料机构150将柔性超薄玻璃800移动至撕膜装置200，横移收发机构120再次移动是同时将空料盘700移动至收盘机构140和将下一个盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700移动至停留机构130，重复上述动作，即实现上料工作。

所述撕膜装置200包括撕膜框架以及设置在其内的撕膜入料机构210、撕膜入料机械手、收料胶辊组220、收放卷机构230、撕膜平台240、撕膜出料机械手和撕膜出料机构250，所述撕膜框架和所述收发料框架连通，所述撕膜入料机构210连接所述收料机构150，撕膜装置200用于将柔性超薄玻璃800的保护膜撕下，具体是收料机构150将柔性超薄玻璃800传送到撕膜入料机构210，撕膜入料机械手将柔性超薄玻璃800放在撕膜平台240，其中收料胶辊组220上套有粘性的透明胶带，收放卷机构230带动收料胶辊组220粘住并撕下保护膜，撕膜出料机械手将柔性超薄玻璃800移动到撕膜出料机构250，撕膜出料机构250将柔性超薄玻璃800移动到清洁装置300。

所述清洁装置300包括清洁框架310以及设置在其内的第一除尘机构320、清洁传输机构330、清洁机构340和第二除尘机构350，所述清洁框架310和所述撕膜框架连通，所述清洁传输机构330连接所述撕膜出料机构250，清洁装置300用于对柔性超薄玻璃800进行清洁，具体是清洁传输机构330将柔性超薄玻璃800进行传送，在传送过程中，第一除尘机构320对柔性超薄玻璃800进行除尘，清洁机构340对柔性超薄玻璃800进行清洁，第二除尘机构350对柔性超薄玻璃800进行除尘，然后清洁传输机构330将柔性超薄玻璃800传送到涂布装置400。

所述涂布装置400包括涂布框架以及设置在其内的涂布入料机构410、涂布机构420和涂布出料机构430，所述涂布框架与所述清洁框架310连通，所述涂布入料机构410连接所述清洁传输机构330，涂布装置400用于对柔性超薄玻璃800进行化学胶涂布，具体是涂布入料机构410将柔性超薄玻璃800传入涂布框架内，涂布机构420先后把化学胶涂布在柔性超薄玻璃800的折叠沟槽和表面，涂布出料机构430将柔性超薄玻璃800传送到预烘装置500。

所述预烘装置500包括预烘框架510以及设置在其内的预烘传输机构520、加热机构530和预烘废弃收集机构540，所述预烘框架510与所述涂布框架连通，所述预烘传输机构520连接所述涂布出料机构430；预烘装置500用于对化学胶层进行加热，具体是预烘传输机构520用于传送柔性超薄玻璃800，在传送过程中，加热机构530对化学胶层进行加热，加快化学胶层成型，预烘废弃收集机构540用于收集加热机构530释放的废气，然后预烘传输机构520将柔性超薄玻璃800传送到固化装置600。

所述固化装置600包括固化框架610以及设置在其内的固化传输机构620、紫外线灯630和固化废弃收集机构640，所述固化框架610与所述预烘框架510连通，所述固化传输机构620连接所述预烘传输机构520，固化装置600用于对化学胶层快速固化，具体是固化传输机构620用于传送柔性超薄玻璃800，在传送过程中，紫外线灯630照射化学胶层，使胶体内的聚合单体在光启始剂的作用下快速胶合固化定型。

在本实施方式中，所述水平输送升降机构110包括上料升降组件111和上料平移组件112，所述上料升降组件111固定在所述收发料框架上，所述上料平移组件112设置在所述上料升降组件111上，所述上料平移组件112用于将盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700平移至其内，所述上料升降组件111用于带动所述上料平移组件112沿竖直方向做升降运动；需要说明地，上料升降组件111具体是电机和丝杆结构，上料平移组件112具体是电机和滚筒结构。补充说明地，上料平移组件112还设有两个上料摆正组件，该两个上料摆正组件具体分别设置在上料平移组件112的两侧的滚轮，当柔性超薄玻璃800在上料平移组件112上移动时，两侧的滚轮对柔性超薄玻璃800具有摆正作用。

所述横移收发机构120包括横移驱动组件121和动作模组122，所述横移驱动组件121固定在所述收发料框架上，所述动作模组122设置在所述横移驱动组件121上，所述横移驱动组件121用于驱动所述动作模组122平移，所述动作模组122用于在所述水平输送升降机构110上、所述停留机构130上和所述收盘机构140上拾取和放下所述料盘700；需要说明地，横移驱动组件121采用电机和丝杆结构驱动动作模组122在水平方向移动。

具体地，所述动作模组122包括横板122.1、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述横板122.1设置在所述横移驱动组件121上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置在所述横板122.1的两端；所述第一夹紧组件包括第一固定框122.2、两个第一气缸122.3和两个第一夹紧爪122.4，所述第一固定框122.2和两个所述第一气缸122.3都固定在所述横板122.1上，两个所述第一夹紧爪122.4分别固定在两个所述第一气缸122.3的输出轴上，两个所述第一夹紧爪122.4都滑动连接在所述第一固定框122.2上，两个第一气缸122.3分别驱动第一夹紧爪122.4共同夹紧料盘700；所述第二夹紧组件包括第二固定框、两个第二气缸和两个第二夹紧爪，所述第二固定框和两个所述第二气缸都固定在所述横板122.1上，两个所述第二夹紧爪分别固定在两个所述第二气缸的输出轴上，两个所述第二夹紧爪都滑动连接在所述第二固定框上，两个第二气缸分别驱动第二夹紧爪共同夹紧料盘700。

在本实施方式中，所述停留机构130包括底架131、停留气缸132、升降架133和多个顶针134，所述底架131固定在所述收发料框架上，所述停留气缸132固定在所述底架131上，所述停留气缸132的输出轴连接所述升降架133，用于控制所述升降架133在竖直方向做升降运动；所述底架131设有多个导向柱135，所述升降架133设有多个与所述导向柱135一一对应的导向孔，所述升降架133通过所述导向孔套在所述导向柱135上，所述升降架133的边围设有多个竖板136，所述竖板136的内侧设有限位条137，所述竖板136的顶端向外倾斜；多个所述顶针134通过横板122.1固定在所述框架上，所述料盘700设有与多个所述顶针134一一对应的限位孔。停留机构130用于放置盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700，并且停留气缸132用于驱动升降架133竖直运动，升降架133上升使顶针134将柔性超薄玻璃800顶起，便于收料机构150拾取柔性超薄玻璃800。

所述收料机构150包括接料模组151和传料模组152，所述接料模组151和所述传料模组152都固定在所述收发料框架上，所述接料模组151用于从所述停留机构130拾取所述柔性超薄玻璃800，并把所述柔性超薄玻璃800放在所述传料模组152上，所述传料模组152用于将所述柔性超薄玻璃800传送到所述撕膜装置200。需要说明地，传料模组152具体是电机和滚轮结构，电机带动滚轮转动，柔性超薄玻璃800置于滚轮上使柔性超薄玻璃800移动。

具体地，所述接料模组151包括底板151.1、接料电机151.2、接料丝杆、接料机架151.4、接料气缸151.5和支撑架151.6，所述支撑架151.6设有多个接料条151.3，所述底板151.1固定在所述收发料框架上，所述接料电机151.2和所述接料机架151.4固定在所述底板151.1上，所述接料丝杆转动连接在所述底板151.1上，所述接料电机151.2的输出轴通过皮带与所述接料丝杆传动连接，所述接料机架151.4通过丝杆座传动连接在所述接料丝杆上，所述接料气缸151.5固定在所述接料机架151.4上，所述接料气缸151.5的输出轴连接所述支撑架151.6，用于驱动所述支撑架151.6在竖直方向做升降运动。接料丝杆和接料气缸151.5用于控制接料机架151.4升降，使接料条151.3在高度上位于柔性超薄玻璃800的下方，接料电机151.2控制接料条151.3向停留机构130移动，直至接料条151.3位于柔性超薄玻璃800的下方，停留机构130的停留气缸132控制升降架133下降使柔性超薄玻璃800位于接料条151.3上，接料电机151.2和接料气缸151.5再控制接料条151.3复位，使柔性超薄玻璃800落在传料模组152的滚轮上。

收盘机构140包括收盘升降组件141、收盘接料组件142和收盘平移组件143，收盘接料组件142连接在收盘升降组件141上，收盘升降组件141用于驱动收盘接料组件142升降，收盘接料组件142用于接住从动作模组122移动过来的柔性超薄玻璃800，收盘升降组件141驱动收盘接料组件142下降，使柔性超薄玻璃800落入收盘平移组件143。

收放料机构的工作原理为：将盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700放在上料平移组件112上，上料平移组件112中的滚筒带动盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700移动至末端，上料升降组件111带动盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700升起，此时盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700位于两个第一夹紧爪122.4之间，两个第一气缸122.3驱动两个第一夹紧爪122.4相互靠近，从而夹紧料盘700，横移驱动组件121驱动动作模组122移动，使盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700移动至停留机构130上方，两个第一气缸122.3驱动两个第一夹紧条相互远离，使盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700落入升降架133上，接料模组151中的接料电机151.2和接料气缸151.5控制接料条151.3接住柔性超薄玻璃800，然后接料电机151.2和接料气缸151.5控制接料条151.3复位从而使柔性超薄玻璃800落在传料模组152上，传料模组152将柔性超薄玻璃800传送到撕膜机构，横移驱动组件121驱动动作模组122移动，同时使两个第二气缸驱动两个地热夹紧条夹紧升降架133上的空料盘700和两个第一气缸122.3驱动两个第一夹紧条夹紧下一个盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700，同时控制空料盘700移动到收料机构150上和下一个盛装有柔性超薄玻璃800的料盘700移动到升降架133上，重复上述动作以实现不断的传送柔性超薄玻璃800和回收空料盘700。

在本实施方式中，所述撕膜入料机构210、所述撕膜平台240和所述撕膜出料机构250依次排列设置；所述收放卷机构230设有收放卷X轴驱动组件231、收放卷Y轴驱动组件232和两个收放卷辊筒233，所述收放卷X轴驱动组件231设置在所述撕膜框架上，所述收放卷Y轴驱动组件232设置在所述收放卷X轴驱动组件231上，所述收放卷机构230设置在所述收放卷Y轴驱动组件232，两个所述收放卷辊筒233转动连接在所述收放卷Y轴驱动组件232上，所述收料胶辊组220包括两个料辊234，两个所述料辊234转动连接在收放卷Y轴驱动组件232上，所述收放卷X轴驱动组件231用于驱动所述收料胶辊组220和所述收放卷机构230的上方平移，所述收放卷Y轴驱动组件232用于驱动所述收料胶辊组220和所述收放卷机构230靠近或者远离所述撕膜平台240；两个所述料辊234用于套设透明胶带，两个收放卷辊筒233用于拉出透明胶带。撕膜入料机构210传送柔性超薄玻璃800进入撕膜框架内部，撕膜入料机械手把柔性超薄玻璃800移动放在撕膜平台240上，收放卷X轴驱动组件231驱动收料胶辊组220移动至柔性超薄玻璃800的上方一端，收放卷Y轴驱动组件232驱动收料胶辊组220下降，使料辊234上的透明胶带粘住柔性超薄玻璃800上的保护膜，两个收放卷辊筒233通过电机转动，从而拉动透明胶带把保护膜撕下，然后收放卷X轴驱动组件231和收放卷Y轴驱动组件232复位，撕膜出料机械手移动柔性超薄玻璃800至撕膜出料机构250，撕膜出料机构250传送柔性超薄玻璃800到清洁机构340。

需要说明地，收放卷X轴驱动组件231和收放卷Y轴驱动组件232都是电机和丝杆结构；撕膜入料机构210和撕膜出料机构250都是电机和滚轮结构。

在本实施方式中，所述清洁机构340包括驱动模组425和等离子清洁仪343，所述驱动模组425包括清洁X轴驱动组件341和清洁Y轴调节组件342，所述清洁X轴驱动组件341设置在所述清洁框架310上，所述清洁Y轴调节组件342设置在所述清洁X轴驱动组件341上，清洁Y轴调节组件342与所述等离子清洁仪343连接，清洁X轴驱动组件341和清洁Y轴调节组件342用于驱动等离子清洁仪343在X轴方向和Y轴方向上移动，清洁X轴驱动组件341为电机和丝杆结构；所述清洁Y轴调节组件342包括调节座342.1、螺杆342.2和竖直滑杆342.3，所述调节座342.1设置在清洁X轴驱动组件341上，所述调节座342.1包括两个夹紧条，两个所述夹紧条的一端相连、另一端形成开口，两个所述夹紧条之间形成竖直通孔，两个所述夹紧条的靠近所述开口的一端分别设有横向直孔和横向螺孔，所述竖直滑杆342.3的顶端设有手轮；所述竖直滑杆342.3间隙配合穿过所述竖直通孔，所述螺杆342.2通过所述横向直孔和所述横向螺孔锁紧所述竖直通孔；所述竖直滑杆342.3连接所述等离子清洁仪343；拧松螺杆342.2，竖直滑杆342.3能够在竖直通孔内升降，拧紧螺杆342.2则把竖直滑杆342.3定位在某一高度，从而起到调节等离子清洁仪343高度的作用。

需要说地。第一除尘机构320和第二除尘机构350都是风刀和抽风罩结构，风刀设置在抽风罩上，抽风罩连接外部风机。

在本实施方式中，所述涂布入料机构410包括涂布入料机械手、涂布入料平移组件、涂布入料升降组件、涂布入料传动组件和厚度检测器411，所述涂布入料平移组件和涂布入料机械手设置在所述涂布框架上，所述涂布入料升降组件设置在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料传动组件设置在所述涂布入料升降组件上，所述厚度检测器411固定在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料平移组件用于驱动所述涂布升降组件靠近或者远离所述涂布机构420，所述涂布升降组件用于驱动所述涂布入料传动组件升降，所述涂布入料传动组件用于带动所述柔性超薄玻璃靠近或者远离所述涂布机构420，所述涂布入料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布入料传动组件移动至所述涂布机构420；涂布入料升降组件用于调节涂布入料平移组件的高度，涂布入料平移组件用于传送柔性超薄玻璃，在该传送过程中，厚度检测器411对柔性超薄玻璃进行后的厚度检测，涂布入料机械手用于将柔性超薄玻璃放在放置平台422。

所述涂布机构420包括玻璃升降组件421、放置平台422、注胶组件、刮板424和驱动模组425；所述驱动模组425设置在所述涂布框架上，所述注胶组件和所述刮板424都设置在所述驱动模组425上，所述驱动模组425用于驱动所述注胶组件和所述刮板424移动,，驱动模组425用于驱动注胶组件和刮板424在X轴方向和Y轴方向移动，具体是通过电机和丝杆结构实现；所述放置平台422固定在所述驱动模组425上，所述玻璃升降组件421设置在所述涂布框架上，所述玻璃升降组件421用于控制所述柔性超薄玻璃升降；需要说明地，所述注胶组件包括药液箱、注胶泵和点胶头423，所述药液箱与所述注胶泵连接，所述注胶泵与所述点胶头423连接；驱动模组425驱动点胶头423移动至合适位置，点胶头423首先对准柔性超薄玻璃的折叠位置的沟槽挤出化学胶，刮板424将化学胶刮平，点胶头423再次挤出化学胶，刮板424将化学胶刮平在柔性超薄玻璃的上表面，实现了沟槽和上表面的涂布。

所述涂布出料机构430包括涂布出料机械手、涂布出料平移组件、涂布出料升降组件和涂布出料传动组件，所述涂布出料平移组件设置在所述涂布框架上，所述涂布出料升降组件设置在所述涂布出料平移组件上，所述涂布出料传动组件设置在所述涂布出料升降组件上，所述涂布出料平移组件用于驱动所述涂布出料升降组件靠近或者远离所述涂布机构420，所述涂布出料升降组件用于驱动所述涂布出料传动组件升降，所述涂布出料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布机构420移动至所述涂布出料传动组件，所述涂布出料传动组件将所述柔性超薄玻璃传动到所述预烘装置500。

在本实施方式中，所述加热机构530包括隔热盖531和远红外发热板532，所述隔热盖531固定在所述预烘框架510上、并位于所述预烘传输机构520上方，所述远红外发热板532固定在所述隔热盖531的底面；远红外发热板532对化学胶层进入加热，加快固化定型，隔热盖531起到隔热的作用。

本发明还提供另一实施方案：一种柔性超薄玻璃800涂布方法，适用于所述的柔性超薄玻璃800涂布强化自动设备，包括以下步骤；

S1、将柔性超薄玻璃进行化学强化，将化学强化后的柔性超薄玻璃装在料盘700上，并放在所述收发料装置100上；

S2、所述水平输送升降机构110将盛装有柔性超薄玻璃的料盘700升起，横移收发机构120将盛装有柔性超薄玻璃的料盘700移动至停留机构130，收料机构150将柔性超薄玻璃传送到所述撕膜装置200，所述横移收发机构120同时将空料盘700移动到收盘机构140和将下一个盛装有柔性超薄玻璃的料盘700移动至停留机构130；

S3、所述撕膜入料机构210将柔性超薄玻璃传入撕膜框架内部，撕膜入料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜平台240上，收料胶辊组220和收放卷机构230撕下柔性超薄玻璃的保护膜，撕膜出料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜出料机构250上，撕膜出料机构250将柔性超薄玻璃传送到所述清洁装置300；

S4、所述清洁传输机构330将柔性超薄玻璃传入清洁框架310内部，第一除尘机构320对柔性超薄玻璃进行初次除尘，清洁机构340对柔性超薄玻璃进行清洁，第二除尘机构350对柔性超薄玻璃进行再次除尘，所述清洁传输机构330将柔性超薄玻璃传送到涂布装置400；

S5、涂布入料机构410将柔性超薄玻璃传入涂布框架内部，涂布机构420先后对柔性超薄玻璃的沟槽和表面进行涂布，涂布出料机构430将柔性超薄玻璃传送到预烘装置500；

S6、预烘传输机构520将柔性超薄玻璃传入预烘框架510内部，加热机构530对柔性超薄玻璃进行预烘，预烘废弃收集机构540对加热机构530产生的废气进行收集，预烘传输机构520将柔性超薄玻璃传入固化框架610内部；

S7、固化传输机构620将柔性超薄玻璃传入固化框架610内部，紫外线灯630对柔性超薄玻璃进行固化，固化传输机构620将柔性超薄玻璃传出。

在上述步骤S7中，固化传输机构620将柔性超薄玻璃传到另一个收放料装置中，该收放料装置将柔性超薄玻璃盛装在料盘700上。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，包括依次相连的收发料装置、撕膜装置、清洁装置、涂布装置、预烘装置和固化装置；

所述收发料装置包括收发料框架以及设置在其内的水平输送升降机构、横移收发机构、停留机构、收盘机构和收料机构；

所述撕膜装置包括撕膜框架以及设置在其内的撕膜入料机构、撕膜入料机械手、收料胶辊组、收放卷机构、撕膜平台、撕膜出料机械手和撕膜出料机构，所述撕膜框架和所述收发料框架连通，所述撕膜入料机构连接所述收料机构；

所述清洁装置包括清洁框架以及设置在其内的第一除尘机构、清洁传输机构、清洁机构和第二除尘机构，所述清洁框架和所述撕膜框架连通，所述清洁传输机构连接所述撕膜出料机构；

所述涂布装置包括涂布框架以及设置在其内的涂布入料机构、涂布机构和涂布出料机构，所述涂布框架与所述清洁框架连通，所述涂布入料机构连接所述清洁传输机构；

所述预烘装置包括预烘框架以及设置在其内的预烘传输机构、加热机构和预烘废弃收集机构，所述预烘框架与所述涂布框架连通，所述预烘传输机构连接所述涂布出料机构；

所述固化装置包括固化框架以及设置在其内的固化传输机构、紫外线灯和固化废弃收集机构，所述固化框架与所述预烘框架连通，所述固化传输机构连接所述预烘传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述水平输送升降机构包括上料升降组件和上料平移组件，所述上料升降组件固定在所述收发料框架上，所述上料平移组件设置在所述上料升降组件上，所述上料平移组件用于将盛装有柔性超薄玻璃的料盘平移至其内，所述上料升降组件用于带动所述上料平移组件沿竖直方向做升降运动；

所述横移收发机构包括横移驱动组件和动作模组，所述横移驱动组件固定在所述收发料框架上，所述动作模组设置在所述横移驱动组件上，所述横移驱动组件用于驱动所述动作模组平移，所述动作模组用于在所述水平输送升降机构上、所述停留机构上和所述收盘机构上拾取和放下所述料盘；

所述收料机构包括接料模组和传料模组，所述接料模组和所述传料模组都固定在所述收发料框架上，所述接料模组用于从所述停留机构拾取所述柔性超薄玻璃，并把所述柔性超薄玻璃放在所述传料模组上，所述传料模组用于将所述柔性超薄玻璃传送到所述撕膜装置。

3.根据权利要求2所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述动作模组包括横板、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述横板设置在所述横移驱动组件上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置在所述横板的两端；所述第一夹紧组件包括第一固定框、两个第一气缸和两个第一夹紧爪，所述第一固定框和两个所述第一气缸都固定在所述横板上，两个所述第一夹紧爪分别固定在两个所述第一气缸的输出轴上，两个所述第一夹紧爪都滑动连接在所述第一固定框上；所述第二夹紧组件包括第二固定框、两个第二气缸和两个第二夹紧爪，所述第二固定框和两个所述第二气缸都固定在所述横板上，两个所述第二夹紧爪分别固定在两个所述第二气缸的输出轴上，两个所述第二夹紧爪都滑动连接在所述第二固定框上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述接料模组包括底板、接料电机、接料丝杆、接料机架、接料气缸和支撑架，所述支撑架设有多个接料条，所述底板固定在所述收发料框架上，所述接料电机和所述接料机架固定在所述底板上，所述接料丝杆转动连接在所述底板上，所述接料电机的输出轴通过皮带与所述接料丝杆传动连接，所述接料机架通过丝杆座传动连接在所述接料丝杆上，所述接料气缸固定在所述接料机架上，所述接料气缸的输出轴连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架在竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求2所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述停留机构包括底架、停留气缸、升降架和多个顶针，所述底架固定在所述收发料框架上，所述停留气缸固定在所述底架上，所述停留气缸的输出轴连接所述升降架，用于控制所述升降架在竖直方向做升降运动；所述底架设有多个导向柱，所述升降架设有多个与所述导向柱一一对应的导向孔，所述升降架通过所述导向孔套在所述导向柱上，所述升降架的边围设有多个竖板，所述竖板的内侧设有限位条，所述竖板的顶端向外倾斜；多个所述顶针通过横板固定在所述框架上，所述料盘设有与多个所述顶针一一对应的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述撕膜入料机构、所述撕膜平台和所述撕膜出料机构依次排列设置；所述收放卷机构设有收放卷X轴驱动组件、收放卷Y轴驱动组件和两个收放卷辊筒，所述收放卷X轴驱动组件设置在所述撕膜框架上，所述收放卷Y轴驱动组件设置在所述收放卷X轴驱动组件上，所述收放卷机构设置在所述收放卷Y轴驱动组件，两个所述收放卷辊筒转动连接在所述收放卷Y轴驱动组件上，所述收料胶辊组包括两个料辊，两个所述料辊转动连接在收放卷Y轴驱动组件上，所述收放卷X轴驱动组件用于驱动所述收料胶辊组和所述收放卷机构的上方平移，所述收放卷Y轴驱动组件用于驱动所述收料胶辊组和所述收放卷机构靠近或者远离所述撕膜平台；两个所述料辊用于套设透明胶带，两个收放卷辊筒用于拉出透明胶带。

7.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述清洁机构包括驱动模组和等离子清洁仪，所述驱动模组包括清洁X轴驱动组件和清洁Y轴调节组件，所述清洁X轴驱动组件设置在所述清洁框架上，所述清洁Y轴调节组件设置在所述清洁X轴驱动组件上，清洁Y轴调节组件与所述等离子清洁仪连接；

所述清洁Y轴调节组件包括调节座、螺杆和竖直滑杆，所述调节座设置在清洁X轴驱动组件上，所述调节座包括两个夹紧条，两个所述夹紧条的一端相连、另一端形成开口，两个所述夹紧条之间形成竖直通孔，两个所述夹紧条的靠近所述开口的一端分别设有横向直孔和横向螺孔，所述竖直滑杆的顶端设有手轮；所述竖直滑杆间隙配合穿过所述竖直通孔，所述螺杆通过所述横向直孔和所述横向螺孔锁紧所述竖直通孔；所述竖直滑杆连接所述等离子清洁仪。

8.根据权利要求1所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述涂布入料机构包括涂布入料机械手、涂布入料平移组件、涂布入料升降组件、涂布入料传动组件和厚度检测器，所述涂布入料平移组件和涂布入料机械手设置在所述涂布框架上，所述涂布入料升降组件设置在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料传动组件设置在所述涂布入料升降组件上，所述厚度检测器固定在所述涂布入料平移组件上，所述涂布入料平移组件用于驱动所述涂布升降组件靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布升降组件用于驱动所述涂布入料传动组件升降，所述涂布入料传动组件用于带动所述柔性超薄玻璃靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布入料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布入料传动组件移动至所述涂布机构；

所述涂布机构包括玻璃升降组件、放置平台、注胶组件、刮板和驱动模组；所述驱动模组设置在所述涂布框架上，所述注胶组件和所述刮板都设置在所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述注胶组件和所述刮板移动；所述放置平台固定在所述驱动模组上，所述玻璃升降组件设置在所述涂布框架上，所述玻璃升降组件用于控制所述柔性超薄玻璃升降；

所述涂布出料机构包括涂布出料机械手、涂布出料平移组件、涂布出料升降组件和涂布出料传动组件，所述涂布出料平移组件设置在所述涂布框架上，所述涂布出料升降组件设置在所述涂布出料平移组件上，所述涂布出料传动组件设置在所述涂布出料升降组件上，所述涂布出料平移组件用于驱动所述涂布出料升降组件靠近或者远离所述涂布机构，所述涂布出料升降组件用于驱动所述涂布出料传动组件升降，所述涂布出料机械手用于将所述柔性超薄玻璃从所述涂布机构移动至所述涂布出料传动组件，所述涂布出料传动组件将所述柔性超薄玻璃传动到所述预烘装置。

9.根据权利要求7所述的一种柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，其特征在于，所述加热机构包括隔热盖和远红外发热板，所述隔热盖固定在所述预烘框架上、并位于所述预烘传输机构上方，所述远红外发热板固定在所述隔热盖的底面。

10.一种柔性超薄玻璃涂布方法，其特征在于，适用于权利要求1-9中任一项所述的柔性超薄玻璃涂布强化自动设备，包括以下步骤；

S1、将柔性超薄玻璃进行化学强化，将化学强化后的柔性超薄玻璃装在料盘上，并放在所述收发料装置上；

S2、所述水平输送升降机构将盛装有柔性超薄玻璃的料盘升起，横移收发机构将盛装有柔性超薄玻璃的料盘移动至停留机构，收料机构将柔性超薄玻璃传送到所述撕膜装置，所述横移收发机构同时将空料盘移动到收盘机构和将下一个盛装有柔性超薄玻璃的料盘移动至停留机构；

S3、所述撕膜入料机构将柔性超薄玻璃传入撕膜框架内部，撕膜入料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜平台上，收料胶辊组和收放卷机构撕下柔性超薄玻璃的保护膜，撕膜出料机械手将柔性超薄玻璃移动到撕膜出料机构上，撕膜出料机构将柔性超薄玻璃传送到所述清洁装置；

S4、所述清洁传输机构将柔性超薄玻璃传入清洁框架内部，第一除尘机构对柔性超薄玻璃进行初次除尘，清洁机构对柔性超薄玻璃进行清洁，第二除尘机构对柔性超薄玻璃进行再次除尘，所述清洁传输机构将柔性超薄玻璃传送到涂布装置；

S5、涂布入料机构将柔性超薄玻璃传入涂布框架内部，涂布机构先后对柔性超薄玻璃的沟槽和表面进行涂布，涂布出料机构将柔性超薄玻璃传送到预烘装置；

S6、预烘传输机构将柔性超薄玻璃传入预烘框架内部，加热机构对柔性超薄玻璃进行预烘，预烘废弃收集机构对加热机构产生的废气进行收集，预烘传输机构将柔性超薄玻璃传入固化框架内部；

S7、固化传输机构将柔性超薄玻璃传入固化框架内部，紫外线灯对柔性超薄玻璃进行固化，固化传输机构将柔性超薄玻璃传出。