CN116873742B - 一种金属铸造件用吊取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及本发明涉及铸件输送领域，特别涉及一种金属铸造件用吊取装置，包括支撑单元、定位单元、吊取单元；金属铸件被广泛应用在汽车工业、机械工业、建筑工业等各个领域中；根据应用场景的不同，金属铸件的形状和大小也多种多样。在使用吊车、起重机等设备吊装较大、较重且重心不再轴线上的柱形金属铸件进行长距离移动时，铸件在被移动过程中有时会倾斜并晃动，进而导致无法准确放置到指定位置，且这种现象也存在安全隐患；本发明中的吊取单元中设置有防摆组件和平衡组件，二者共同作用可确保铸件在吊装途中始终保持平衡；且吊取单元中夹取组件还可以根据不同柱形金属铸件的尺寸规格进行调节。

Description

一种金属铸造件用吊取装置
技术领域
本发明涉及铸件运输领域，特别涉及一种金属铸造件用吊取装置。
背景技术
金属铸件由于具有形状复杂、尺寸精密、材料选择广泛等优点，被广泛应用在汽车工业、机械工业、建筑工业等各个领域中；根据应用场景的不同，金属铸件的形状和大小多种多样。
在对较大、较重的柱形金属铸件进行长距离移动时，常使用的方式是使用吊车、起重机等设备进行吊装；使用这种方式移动铸件时，由于某些柱形金属铸件的侧壁上经常会开设有安装槽口或焊接有其它零件，这些柱形金属铸件的外形并非是规则结构，进而导致此类铸件的重心不在中轴线上；在使用吊车或起重机设备对这类重心偏移的铸件进行吊装时，铸件可能会在空中发生倾斜，同时由于惯性的存在，倾斜的铸件在被吊装的过程中不可避免会产生晃动，从而导致铸件在吊取时不易精准放置到指定位置；同时由于铸件的体积与质量都较大，倾斜的组件在放置到地面上时容易产生磕碰，对铸件造成损害；此外，由于施工现场环境复杂，铸件在移动过程中发生的倾斜晃动存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种金属铸造件用吊取装置包括支撑单元、定位单元、吊取单元；所述支撑单元上滑动安装有定位单元；所述定位单元上设置有吊取单元。
在一种可能实施的方式中，所述支撑单元包括底座、支柱、连接套、绳座；所述底座固定安装在地面上，底座中心位置固定连接有支柱；所述支柱的上端开设有一号通孔，支柱在开设一号通孔的位置上固定套设有连接套；所述连接套的侧壁上也开设有与一号通孔相对应二号通孔，位于二号通孔的两侧分别固定安装有绳座和定位单元。
在一种可能实施的方式中，所述定位单元包括滑轨、导轮、轴杆、一号绳轮、二号绳轮、滑座；所述滑轨固定安装在连接套上；滑轨上滚动配合设置有四个导轮；四个所述导轮以两个为一组，共设置有两组；每组中的两个导轮均通过轴杆固定相连；靠近连接套一侧的轴杆上转动安装有一号绳轮；远离连接套一侧的轴杆上则转动安装有二号绳轮；轴杆的两端则均通过轴承安装在滑座上；所述滑座外部还固定设置有外部电机，外部电机的输出轴与其中一根轴杆固定相连；滑座下方还配合安装有吊取单元。
在一种可能实施的方式中，所述吊取单元包括升降组件、连接杆、防摆组件、夹取组件、平衡组件；所述升降组件配合安装在支撑单元和定位单元上；升降组件的两侧安装有防摆组件；所述防摆组件的下方则通过连接杆固定连接有夹取组件；所述夹取组件的上方则固定安装有平衡组件。
在一种可能实施的方式中，所述升降组件包括工字卷筒、筒座、钢绳、动滑轮、导板、U形吊板、吊座；所述工字卷筒通过筒座转动安装在支柱的底部；工字卷筒的内部收卷有钢绳；所述钢绳的一端与工字卷筒固定相连；钢绳的另一端依次穿过二号通孔、一号通孔与远离连接套的轴杆固定相连，且钢绳的绳体依次与绳座、一号绳轮、动滑轮滚动配合相连；所述动滑轮通过钢绳吊设在滑座的正下方；动滑轮的两侧配合设置有两块导板，两块所述导板的上端面均与滑座的下端面固定相连；两块导板的内部沿其长度方向对称开设有两个安装孔，安装孔内固定安装有防摆组件；两块导板相互靠近的面上均开设有导槽；动滑轮滚动配合安装在导槽中；动滑轮的中心位置还转动设置有转轴，转轴的两端配合分别与U形吊板的两个竖直段固定相连；位于U形吊板的下方上下对称设置有两个吊座；位于上方的吊座与U形吊板的下端面固定相连，位于下方的吊座则与防摆组件固定相连，两个吊座之间则通过两根吊索固定相连。
在一种可能实施的方式中，所述防摆组件包括伸缩杆、限位板、卡座；所述伸缩杆包括固定段和伸缩段，伸缩杆的固定段固定安装在导板上的安装孔内，伸缩杆的活动端则均与限位板的上端面固定相连；所述限位板的正中位置开设有圆形通槽，圆形通槽内配合安装有卡座；所述卡座的上端面与位于下方的吊座固定相连；卡座的下端面则与连接杆的上端面固定相连。
在一种可能实施的方式中，所述夹取组件包括调节模块、螺杆、U形座、锁杆、圆珠弹簧、夹爪；所述调节模块通过连接杆与防摆组件固定相连；调节模块上配合安装有四根螺杆；四根所述螺杆的下端均固定连接有U形座；所述U形座的两个竖直段上开设有一一对应的圆孔；位于圆孔的内壁上对称开设有两个半球形卡槽，一一对应的圆孔内转动配合安装有锁杆，所述锁杆的杆身上固定安装有两个圆珠弹簧；所述圆珠弹簧配合安装在半球形卡槽中；锁杆的杆身上还转动连接有夹爪，所述夹爪由两个L形杆组成，两个L形杆对称转动设置在位于U形座的外侧的锁杆杆身上。
在一种可能实施的方式中，所述调节模块包括柱形外壳、卡盘、活动卡爪、锥齿轮、拨杆；所述柱形外壳的上端面与连接杆的下端面固定相连；柱形外壳的侧壁上沿周向方向均匀开设有四个矩形安装孔，位于两个相邻矩形安装孔下方的柱形外壳的侧壁上还开设有弧形槽，柱形外壳的内部是圆柱形空腔结构；空腔内从上到下分别设置有卡盘和锥齿轮，所述锥齿轮转动安装在柱形外壳的底部，锥齿轮的侧壁上沿周向方向均匀开设有若干与弧形槽相互配合的插孔，任意一个插孔内配合安装有拨杆；所述卡盘与柱形外壳固定相连，卡盘底部开设有四个与矩形安装孔相配合的滑槽，每个滑槽内均滑动配合安装有活动卡爪；所述活动卡爪的下端面上开设有与锥齿轮配合的螺纹槽，活动卡爪通过螺纹槽与锥齿轮相连；活动卡爪在位于柱形外壳外部的位置开设有沿竖直方向的螺纹孔，螺纹孔中通过螺纹安装有螺杆。
在一种可能实施的方式中，所述平衡组件包括固定板、环座、平衡块、平衡仪；所述环座通过固定板固定安装在柱形外壳的上端面；环座上以两块固定板为轴线对称设置有若干平衡块；所述平衡块与环座之间通过阻尼方式相滑动相连；所述平衡仪固定安装在卡座上。
本发明的有益效果在于：1、本发明的防摆组件中设置有四根伸缩杆，四根伸缩杆的活动端均通过限位板与卡座配合相连，可以在吊取铸件的过程中不会发生晃动并始终保持稳定，从而在将铸件移动到指定位置时不会发生偏移，到达指定位置时也不易与地面磕碰。
2、通过调节本发明的夹取组件中的调节模块和螺杆，可改变各个夹爪之间的相对距离以及夹爪底部到柱形外壳下端面之间的高度，进而对不同宽度和高度的柱形金属铸件进行夹取。
3、本发明的平衡组件中的平衡块可通过重力补偿的方式调整柱形金属铸件的重心，进而防止铸件在被吊取过程中发生倾斜，消除安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中图1的主视图。
图3是本发明中定位单元和吊取单元的立体结构示意图。
图4是本发明中图3的左视图。
图5是本发明中图3的主视图。
图6是本发明中夹取组件和平衡组件的立体结构示意图。
图7是本发明中图6的俯视图。
图8是本发明图7中A-A向的剖视图。
图9是本发明图7中B-B向的剖视图。
图中：1、支撑单元；11、底座；12、支柱；13、连接套；14、绳座；2、定位单元；21、滑轨；22、导轮；23、轴杆；24、一号绳轮；25、二号绳轮；26、滑座；3、吊取单元；31、升降组件；311、工字卷筒；312、筒座；313、钢绳；314、动滑轮；315、导板；316、U形吊板；317、吊座；32、连接杆；33、防摆组件；331、伸缩杆；332、限位板；333、卡座；34、夹取组件；341、调节模块；3411、柱形外壳；3412、卡盘；3413、活动卡爪；3414、锥齿轮；3415、拨杆；342、螺杆；343、U形座；344、锁杆；345、圆珠弹簧；346、夹爪；35、平衡组件；351、固定板；352、环座；353、平衡块；354、平衡仪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种金属铸造件用吊取装置包括支撑单元1、定位单元2、吊取单元3；所述支撑单元1上滑动安装有定位单元2；所述定位单元2上设置有吊取单元3。
具体工作时，先通过定位单元2将吊取单元3移动到柱形金属铸件的正上方，再操作吊取单元3使其下落到便于抓取铸件的高度；待将铸件夹取到吊取单元3上并固定后，继续操作吊取单元3使铸件上升到一定的安全高度，然后再通过定位单元2将铸件移动到指定位置；最后，操作吊取单元3使铸件下降，至此移动完成。
参阅图1和图2，所述支撑单元1包括底座11、支柱12、连接套13、绳座14；所述底座11固定安装在地面上，底座11中心位置固定连接有支柱12；所述支柱12的上端开设有一号通孔，支柱12在开设一号通孔的位置上固定套设有连接套13；所述连接套13的侧壁上也开设有与一号通孔相对应二号通孔，位于二号通孔的两侧分别固定安装有绳座14和定位单元2。
参阅图2、图3、图4，所述定位单元2包括滑轨21、导轮22、轴杆23、一号绳轮24、二号绳轮25、滑座26；所述滑轨21固定安装在连接套13上；滑轨21上滚动配合设置有四个导轮22；四个所述导轮22以两个为一组，共设置有两组；每组中的两个导轮22均通过轴杆23固定相连；靠近连接套13一侧的轴杆23上转动安装有一号绳轮24；远离连接套13一侧的轴杆23上则转动安装有二号绳轮25；轴杆23的两端则均通过轴承安装在滑座26上；所述滑座26外部还固定设置有外部电机，外部电机的输出轴与其中一根轴杆23固定相连；滑座26下方还配合安装有吊取单元3。
具体工作时，外部电机驱动轴杆23转动，从而带动导轮22在滑轨21上滚动，导轮22在滑轨21上滚动时，即可带动滑座26移动到指定位置。
参阅图1、图3、图5，所述吊取单元3包括升降组件31、连接杆32、防摆组件33、夹取组件34、平衡组件35；所述升降组件31配合安装在支撑单元1和定位单元2上；升降组件31的两侧安装有防摆组件33；所述防摆组件33的下方则通过连接杆32固定连接有夹取组件34；所述夹取组件34的上方则固定安装有平衡组件35。
具体工作时，当定位单元2携带吊取单元3移动至铸件正上方，首先通过升降组件31使夹取组件34降落至方便吊装铸件的高度并将铸件安装并固定在夹取组件34中；待铸件在夹取组件34中被固定后，通过升降组件31使铸件上升一定高度，然后观察铸件是否在水平方向平衡；若铸件不平衡，调节平衡组件35使铸件达到平衡位置，再通过升降组件31使铸件上升至高于地面障碍物的高度，接着通过定位单元2使铸件移动到指定位置；最后通过升降组件31使铸件在指定位置下落，至此铸件移动完成；在此过程中，防摆组件33的作用是防止铸件在上升、下降和移动的过程中左右摆动。
参阅图2、图3、图5，所述升降组件31包括工字卷筒311、筒座312、钢绳313、动滑轮314、导板315、U形吊板316、吊座317；所述工字卷筒311通过筒座312转动安装在支柱12的底部；工字卷筒311的内部收卷有钢绳313；所述钢绳313的一端与工字卷筒311固定相连；钢绳313的另一端依次穿过二号通孔、一号通孔与远离连接套13的轴杆23固定相连，且钢绳313的绳体依次与绳座14、一号绳轮24、动滑轮314滚动配合相连；所述动滑轮314通过钢绳313吊设在滑座26的正下方；动滑轮314的两侧配合设置有两块导板315，两块所述导板315的上端面均与滑座26的下端面固定相连；两块导板315的内部沿其长度方向对称开设有两个安装孔，安装孔内固定安装有防摆组件33；两块导板315相互靠近的面上均开设有导槽；动滑轮314滚动配合安装在导槽中；动滑轮314的中心位置还转动设置有转轴，转轴的两端配合分别与U形吊板316的两个竖直段固定相连；位于U形吊板316的下方上下对称设置有两个吊座317；位于上方的吊座317与U形吊板316的下端面固定相连，位于下方的吊座317则与防摆组件33固定相连，两个吊座317之间则通过两根吊索固定相连。
具体工作时，通过外部正反转电机使工字卷筒311收卷钢绳313，由于处于工字卷筒311外部的钢绳313长度减短，动滑轮314即会沿导槽上升，进而使防摆组件33收缩且使夹取组件34上升，达到使铸件上升的效果；反之通过外部正反转电机使工字卷筒311放卷钢绳313可达到使吊取的铸件下降的效果。
参阅图3和图5，所述防摆组件33包括伸缩杆331、限位板332、卡座333；所述伸缩杆331包括固定段和伸缩段，伸缩杆331的固定段固定安装在导板315上的安装孔内，伸缩杆331的活动端则均与限位板332的上端面固定相连；所述限位板332的正中位置开设有圆形通槽，圆形通槽内配合安装有卡座333；所述卡座333的上端面与位于下方的吊座317固定相连；卡座333的下端面则与连接杆32的上端面固定相连。
具体工作时，在通过升降组件31控制夹取组件34与铸件下降和上升的过程中，伸缩杆331会相应的发生伸缩，带动限位板332和卡座333同步移动，进而使夹取组件34和铸件在上升和下降的过程中始终保持稳定；同时，在定位单元2携带吊取单元3在滑轨21上移动时，限位板332和卡座333也可使夹取组件34始终保持稳定。
参阅图5、图6、图9，所述夹取组件34包括调节模块341、螺杆342、U形座343、锁杆344、圆珠弹簧345、夹爪346；所述调节模块341通过连接杆32与防摆组件33固定相连；调节模块341上配合安装有四根螺杆342；四根所述螺杆342的下端均固定连接有U形座343；所述U形座343的两个竖直段上开设有一一对应的圆孔；位于圆孔的内壁上对称开设有两个半球形卡槽，一一对应的圆孔内转动配合安装有锁杆344，所述锁杆344的杆身上固定安装有两个圆珠弹簧345；所述圆珠弹簧345配合安装在半球形卡槽中；锁杆344的杆身上还转动连接有夹爪346，所述夹爪346由两个L形杆组成，两个L形杆对称转动设置在位于U形座343的外侧的锁杆344杆身上。
具体工作时，首先通过调节模块341调整四根螺杆342之间的相对距离，以适应夹爪346抓取铸件所需的宽度，然后通过旋转螺杆342的方式调节夹爪346底部与调节模块341下端面之间的相对距离，以适应夹爪346抓取柱形金属铸件所需的高度；接着分别旋转各个锁杆344，使夹爪346能以锁杆344为轴心相对转动，待将夹爪346的底部调整至铸件的下方，复位旋转锁杆344使夹爪346在竖直方向重新锁定；最后再通过调整调节模块341和旋转螺杆342使夹爪346与柱形金属铸件的外壁抵接，此时铸件即被夹取组件34抓取。
参阅图6和图8，所述调节模块341包括柱形外壳3411、卡盘3412、活动卡爪3413、锥齿轮3414、拨杆3415；所述柱形外壳3411的上端面与连接杆32的下端面固定相连；柱形外壳3411的侧壁上沿周向方向均匀开设有四个矩形安装孔，位于两个相邻矩形安装孔下方的柱形外壳3411的侧壁上还开设有弧形槽，柱形外壳3411的内部是圆柱形空腔结构；空腔内从上到下分别设置有卡盘3412和锥齿轮3414，所述锥齿轮3414转动安装在柱形外壳3411的底部，锥齿轮3414的侧壁上沿周向方向均匀开设有若干与弧形槽相互配合的插孔，任意一个插孔内配合安装有拨杆3415；所述卡盘3412与柱形外壳3411固定相连，卡盘3412底部开设有四个与矩形安装孔相配合的滑槽，每个滑槽内均滑动配合安装有活动卡爪3413；所述活动卡爪3413的下端面上开设有与锥齿轮3414配合的螺纹槽，活动卡爪3413通过螺纹槽与锥齿轮3414相连；活动卡爪3413在位于柱形外壳3411外部的位置开设有沿竖直方向的螺纹孔，螺纹孔中通过螺纹安装有螺杆342。
具体工作时，将拨杆3415插入任意插孔内，通过滑动拨杆3415的方式带动锥齿轮3414朝顺时针或逆时针方向转动；锥齿轮3414在转动的同时，会带动四个活动卡爪3413沿卡盘3412滑槽同步靠近或远离锥齿轮3414的中心，进而使四根螺杆342之间的相对距离发生改变；通过这种方式可以调节四个夹爪346之间的相对距离，以适应不同柱形金属铸件不同大小的直径。
参阅图6和图7，所述平衡组件35包括固定板351、环座352、平衡块353、平衡仪354；所述环座352通过固定板351固定安装在柱形外壳3411的上端面；环座352上以两块固定板351为轴线对称设置有若干平衡块353；所述平衡块353与环座352之间通过阻尼方式相滑动相连；所述平衡仪354固定安装在卡座333上。
具体工作时，由于不同外形的柱形金属铸件的重心并不相同，所以一些柱形金属铸件在被夹爪346夹取时会使装置发生倾斜；此时，通过调节平衡块353的位置，再配合平衡仪354的示数，即可通过重力补偿的方式使夹取组件34再次平衡。
工作原理：S1:首先，通过外部电机带动导轮22将滑座26移动到柱形金属铸件的正上方，再通过升降组件31使夹取组件34下落到便于安装铸件的高度。
S2：然后，通过调节模块341调整四根螺杆342之间的相对距离，以适应夹爪346抓取铸件所需的宽度，然后通过旋转螺杆342的方式调节夹爪346底部与调节模块341下端面之间的相对距离，以适应夹爪346抓取柱形金属铸件所需的高度；接着分别旋转各个锁杆344，使夹爪346能以锁杆344为轴心相对转动，待将夹爪346的底部调整至铸件的下方，旋转锁杆344使夹爪346复位并在竖直方向重新锁定；最后再通过操作调节模块341和旋转螺杆342使柱形金属铸件被固定在夹爪346中，铸件即被夹取组件34抓取。
S3：在夹取组件34成功抓取铸件之后，通过升降组件31将铸件吊起一定高度，观察平衡仪354以查看装置是否平衡，如果平衡仪354显示装置未平衡，则调整平衡块353在环座352上的相对位置，直至平衡仪354显示装置重新平衡；接着再通过升降组件31将铸件提升到安全高度，再通过定位单元2将其移动到指定位置，至此铸件的吊取完成。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种金属铸造件用吊取装置，包括支撑单元(1)、定位单元(2)、吊取单元(3)；其特征在于：所述支撑单元(1)上滑动安装有定位单元(2)；所述定位单元(2)上设置有吊取单元(3)；
所述吊取单元(3)包括升降组件(31)、连接杆(32)、防摆组件(33)、夹取组件(34)、平衡组件(35)；所述升降组件(31)配合安装在支撑单元(1)和定位单元(2)上；升降组件(31)的两侧安装有防摆组件(33)；所述防摆组件(33)的下方则通过连接杆(32)固定连接有夹取组件(34)；所述夹取组件(34)的上方则固定安装有平衡组件(35)；
所述夹取组件(34)包括调节模块(341)、螺杆(342)、U形座(343)、锁杆(344)、圆珠弹簧(345)、夹爪(346)；所述调节模块(341)通过连接杆(32)与防摆组件(33)固定相连；调节模块(341)上配合安装有四根螺杆(342)；四根所述螺杆(342)的下端均固定连接有U形座(343)；所述U形座(343)的两个竖直段上开设有一一对应的圆孔；位于圆孔的内壁上对称开设有两个半球形卡槽，一一对应的圆孔内转动配合安装有锁杆(344)，所述锁杆(344)的杆身上固定安装有两个圆珠弹簧(345)；所述圆珠弹簧(345)配合安装在半球形卡槽中；锁杆(344)的杆身上还转动连接有夹爪(346)，所述夹爪(346)由两个L形杆组成，两个L形杆对称转动设置在位于U形座(343)的外侧的锁杆(344)杆身上；
所述调节模块(341)包括柱形外壳(3411)、卡盘(3412)、活动卡爪(3413)、锥齿轮(3414)、拨杆(3415)；所述柱形外壳(3411)的上端面与连接杆(32)的下端面固定相连；柱形外壳(3411)的侧壁上沿周向方向均匀开设有四个矩形安装孔，位于两个相邻矩形安装孔下方的柱形外壳(3411)的侧壁上还开设有弧形槽，柱形外壳(3411)的内部是圆柱形空腔结构；空腔内从上到下分别设置有卡盘(3412)和锥齿轮(3414)，所述锥齿轮(3414)转动安装在柱形外壳(3411)的底部，锥齿轮(3414)的侧壁上沿周向方向均匀开设有若干与弧形槽相互配合的插孔，任意一个插孔内配合安装有拨杆(3415)；所述卡盘(3412)与柱形外壳(3411)固定相连，卡盘(3412)底部开设有四个与矩形安装孔相配合的滑槽，每个滑槽内均滑动配合安装有活动卡爪(3413)；所述活动卡爪(3413)的下端面上开设有与锥齿轮(3414)配合的螺纹槽，活动卡爪(3413)通过螺纹槽与锥齿轮(3414)相连；活动卡爪(3413)在位于柱形外壳(3411)外部的位置开设有沿竖直方向的螺纹孔，螺纹孔中通过螺纹安装有螺杆(342)；
所述平衡组件(35)包括固定板(351)、环座(352)、平衡块(353)、平衡仪(354)；所述环座(352)通过固定板(351)固定安装在柱形外壳(3411)的上端面；环座(352)上以两块固定板(351)为轴线对称设置有若干平衡块(353)；所述平衡块(353)与环座(352)之间通过阻尼方式滑动相连；所述平衡仪(354)固定安装在卡座(333)上。
2.根据权利要求1所述一种金属铸造件用吊取装置，其特征在于：所述支撑单元(1)包括底座(11)、支柱(12)、连接套(13)、绳座(14)；所述底座(11)固定安装在地面上，底座(11)中心位置固定连接有支柱(12)；所述支柱(12)的上端开设有一号通孔，支柱(12)在开设一号通孔的位置上固定套设有连接套(13)；所述连接套(13)的侧壁上也开设有与一号通孔相对应二号通孔，位于二号通孔的两侧分别固定安装有绳座(14)和定位单元(2)。
3.根据权利要求2所述一种金属铸造件用吊取装置，其特征在于：所述定位单元(2)包括滑轨(21)、导轮(22)、轴杆(23)、一号绳轮(24)、二号绳轮(25)、滑座(26)；所述滑轨(21)固定安装在连接套(13)上；滑轨(21)上滚动配合设置有四个导轮(22)；四个所述导轮(22)以两个为一组，共设置有两组；每组中的两个导轮(22)均通过轴杆(23)固定相连；靠近连接套(13)一侧的轴杆(23)上转动安装有一号绳轮(24)；远离连接套(13)一侧的轴杆(23)上则转动安装有二号绳轮(25)；轴杆(23)的两端则均通过轴承安装在滑座(26)上；所述滑座(26)外部还固定设置有外部电机，外部电机的输出轴与其中一根轴杆(23)固定相连；滑座(26)下方还配合安装有吊取单元(3)。
4.根据权利要求3所述一种金属铸造件用吊取装置，其特征在于：所述升降组件(31)包括工字卷筒(311)、筒座(312)、钢绳(313)、动滑轮(314)、导板(315)、U形吊板(316)、吊座(317)；所述工字卷筒(311)通过筒座(312)转动安装在支柱(12)的底部；工字卷筒(311)的内部收卷有钢绳(313)；所述钢绳(313)的一端与工字卷筒(311)固定相连；钢绳(313)的另一端依次穿过二号通孔、一号通孔与远离连接套(13)的轴杆(23)固定相连，且钢绳(313)的绳体依次与绳座(14)、一号绳轮(24)、动滑轮(314)滚动配合相连；所述动滑轮(314)通过钢绳(313)吊设在滑座(26)的正下方；动滑轮(314)的两侧配合设置有两块导板(315)，两块所述导板(315)的上端面均与滑座(26)的下端面固定相连；两块导板(315)的内部沿其长度方向对称开设有两个安装孔，安装孔内固定安装有防摆组件(33)；两块导板(315)相互靠近的面上均开设有导槽；动滑轮(314)滚动配合安装在导槽中；动滑轮(314)的中心位置还转动设置有转轴，转轴的两端配合分别与U形吊板(316)的两个竖直段固定相连；位于U形吊板(316)的下方上下对称设置有两个吊座(317)；位于上方的吊座(317)与U形吊板(316)的下端面固定相连，位于下方的吊座(317)则与防摆组件(33)固定相连，两个吊座(317)之间则通过两根吊索固定相连。
5.根据权利要求4所述一种金属铸造件用吊取装置，其特征在于：所述防摆组件(33)包括伸缩杆(331)、限位板(332)、卡座(333)；所述伸缩杆(331)包括固定段和伸缩段，伸缩杆(331)的固定段固定安装在导板(315)上的安装孔内，伸缩杆(331)的活动端则均与限位板(332)的上端面固定相连；所述限位板(332)的正中位置开设有圆形通槽，圆形通槽内配合安装有卡座(333)；所述卡座(333)的上端面与位于下方的吊座(317)固定相连；卡座(333)的下端面则与连接杆(32)的上端面固定相连。
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