CN116872510A - 一种模块化叶片分段处ud布的粘接定位工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装及方法，工装包括多组导向组件和吸附组件；导向组件包括导向部和限位部；导向部沿着叶片的长度方向设置，并朝向叶片所在一侧倾斜，形成对UD布的支撑面，限位部位于导向部的两侧，垂直于导向部设置；吸附组件包括吸盘和气缸，吸盘与叶片的粘接位置相对设置，与导向部的倾斜角度相同，用于吸附UD布，气缸驱动吸盘朝向叶片的粘接位置靠近或远离。本发明通过导向部的传输作用，通过限位部限制UD布在叶片径向上的位置，有效保证粘接位置的准确性，通过吸盘对UD布的吸附作用，并在气缸的作用下控制UD布朝向叶片的粘接位置靠近，从而实现了准确、便捷的定位和粘接。

Description

一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装及方法

技术领域

本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装及方法。

背景技术

风电叶片是用于风能转换的关键部件之一，通常由复合材料制成，如玻璃纤维增强塑料或碳纤维增强塑料；利用机翼状的外形捕获风能并将风的动能转化为机械能。

为保证风力发电的性能，风电叶片的尺寸通常较大，大型的风电叶片一般是通过分段粘接的形式进行制造，首先将多个模块分别粘接形成叶根段、叶中段和叶尖段，再将叶根段、叶中段和叶尖段通过粘接剂依次粘接形成风电叶片轮廓，为保证整体性能，需在叶片外部连接处的设定位置额外粘接UD布以增强连接性和稳定性，相关技术中，通过支架将叶片吊起，人工从叶片底部将UD布抬升至叶片的相关位置并粘接，然而随着叶片的尺寸增大，导致需要粘接的UD布的尺寸也增大，给人工操作带来不便，且粘接位置也难以控制，导致精确度下降，影响叶片整体性能。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装及方法，便于实现UD布在风电叶片上的准确定位和粘接。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，包括沿着叶片长度方向设置的多组导向组件和吸附组件；

所述导向组件包括导向部和限位部；所述导向部沿着叶片的长度方向设置，并朝向叶片所在一侧倾斜，形成对UD布的支撑面，所述限位部位于所述导向部的两侧，垂直于所述导向部设置；

所述吸附组件包括吸盘和气缸，所述吸盘与叶片的粘接位置相对设置，与所述导向部的倾斜角度相同，用于吸附UD布，所述气缸驱动所述吸盘朝向叶片的粘接位置靠近或远离。

进一步的，所述导向部包括支撑框和若干根滚筒，所述支撑框朝向叶片所在一侧倾斜设置，所述滚筒两端分别与所述支撑框相对设置的两侧连接，且轴线方向垂直于叶片的长度方向设置，若干根所述滚筒互相平行设置，均匀排列在所述支撑框上。

进一步的，所述支撑框包括一对连接管和一对角铁，所述连接管和所述角铁间隔设置，且首尾连接形成环形结构，所述角铁包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部互相垂直设置，且所述第一连接部与所述连接管固定连接，所述滚筒的两端分别通过螺钉与所述第二连接部连接。

进一步的，所述限位部包括若干组沿着所述角铁长度方向均匀设置的销轴和滚轮，所述销轴一端与所述第一连接部固定连接，所述滚轮位于所述销轴的另一端，并以所述销轴为轴线转动设置。

进一步的，所述导向组件和所述吸附组件通过调整板设置在机架上，所述机架设置在地面上，且顶部朝向叶片的一侧形成倾斜的装配面，所述装配面上固定有安装板，所述安装板垂直于所述装配面设置，所述连接管背离所述滚筒的一侧设置有调整板，所述调整板通过螺钉与所述安装板连接。

进一步的，所述调整板上设置有转动孔、第一调整孔和第二调整孔，所述第一调整孔为弧形，所述转动孔设置在所述第一调整孔的圆心处，所述调整板通过所述转动孔和所述第一调整孔与所述安装板形成三点式连接，所述第二调整孔设置有两个，沿着调整板的长度方向延伸设置，所述调整板通过所述第二调整孔与所述连接管形成两点式连接。

进一步的，所述吸附组件还包括定位销、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架为L型结构，一端与所述调整板固定连接，另一端与所述第二安装架互相平行设置，所述气缸固定在所述第一安装架上，且输出端与所述第二安装架连接，所述吸盘设置在所述第二安装架背离所述第一安装架的一侧，所述第一安装架上设置有定位孔，所述定位销一端与所述第二安装架固定连接，另一端穿过所述定位孔，沿着所述定位孔滑动。

进一步的，所述第二安装架的两侧边朝向所述吸盘所在一侧弯曲，形成U型结构。

进一步的，所述吸盘设置有两个，对称设置在所述气缸的输出端两侧。

本发明还提供一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位方法，包括以下步骤：

检查并调整吸附组件上吸盘和气缸的状态，确保此时吸盘未工作且气缸处于收缩状态；

通过行车在UD布上设定吊点对UD布进行吊装，并移动至一端的导向组件上方；

行车控制UD布缓慢下降，放置于导向部上，并确保UD布的边缘与限位部形成完全接触作用；

将UD布沿着叶片的长度方向推动，使得UD布沿着导向部移动至叶片的粘接位置对应处，形成一次定位；

行车吊装各个分段并粘接形成叶片的整体结构，导向部形成对UD布的支撑作用，吸盘与UD布背离叶片的贴合；

目测并调节吸盘的压力值控制在-0.6~-0.8bar时，确认吸盘形成对UD布的吸附作用，否则，检查各个吸盘的状态，确保每一吸盘均处于吸附状态；

调节气缸处于伸长状态，将被吸盘吸附住的UD布自导向部朝向叶片所在一侧提升50mm，使得UD布另一侧与叶片的粘接位置重合，形成二次定位；

UD布与叶片粘接完成后，调节吸盘的压力值降为0bar后，解除吸盘对UD布的吸附状态并调节气缸处于收缩状态。

本发明的有益效果为：本发明通过导向部的传输作用，将UD布从一端的导向组件上传输至叶片的粘接位置处，且在传输过程中实现对UD布的支撑作用，通过限位部限制UD布在叶片径向上的位置，有效保证粘接位置的准确性，同时通过吸盘对UD布的吸附作用，并在气缸的作用下控制UD布朝向叶片的粘接位置靠近，在气缸和吸盘的挤压和吸附作用下，形成均匀的粘接作用，从而实现了UD布在风电叶片上准确和便捷的定位和粘接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装的安装位置示意图；

图2为本发明实施例中模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装的工作示意图；

图3为本发明实施例中UD布的设置位置示意图；

图4为本发明实施例中其中一组导向组件和吸附组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中导向组件和吸附组件的位置关系示意图；

图6为本发明实施例中导向组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中吸附组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中UD布粘接定位方法的流程示意图。

附图标记：1、叶片；2、UD布；10、导向组件；11、导向部；111、支撑框；111a、连接管；111b、角铁；112、滚筒；12、限位部；121、销轴；122、滚轮；13、机架；131、装配面；132、安装板；133、调整板；133a、转动孔；133b、第一调整孔；133c、第二调整孔；20、吸附组件；21、吸盘；22、气缸；23、定位销；24、第一安装架；24a、定位孔；25、第二安装架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，包括沿着叶片1长度方向设置的多组导向组件10和吸附组件20；

导向组件10包括导向部11和限位部12；导向部11沿着叶片1的长度方向设置，并朝向叶片1所在一侧倾斜，形成对UD布2的支撑面，限位部12位于导向部11的两侧，垂直于导向部11设置；

吸附组件20包括吸盘21和气缸，吸盘21与叶片1的粘接位置相对设置，与导向部11的倾斜角度相同，用于吸附UD布2，气缸驱动吸盘21朝向叶片1的粘接位置靠近或远离。

本发明通过导向部11的传输作用，将UD布2从一端的导向组件10上传输至叶片1的粘接位置处，且在传输过程中实现对UD布2的支撑作用，通过限位部12限制UD布2在叶片1径向上的位置，有效保证粘接位置的准确性，同时通过吸盘21对UD布2的吸附作用，并在气缸的作用下控制UD布2朝向叶片1的粘接位置靠近，在气缸和吸盘21的挤压和吸附作用下，形成均匀的粘接作用，从而实现了UD布2在风电叶片1上准确和便捷的定位和粘接。

在进行UD布2的粘接前，首先需要检查并调整吸附组件20上吸盘21和气缸的状态，确保此时吸盘21未工作且气缸处于收缩状态，需要说明的是，在本实施例中，气缸的状态通过外接手扳阀来控制，吸盘21选择真空吸盘，通过真空管道阀门来监测和控制吸盘21的状态，也可通过其他形式来实现，此处不作为对气缸和吸盘21的限制。

UD布2的粘接过程包括设置UD布2位置和粘接两部分，设置步骤需要在叶片1各个分段粘接形成叶片1整体结构前完成，而粘接动作在叶片1整体结构形成后完成，防止叶片1整体结构粘接完成后UD布2难以吊装到指定位置，或者需要对叶片1结构进行重新定位。

其中UD布2的设置包括以下步骤：通过行车在UD布2上设置的吊点对UD布2进行吊装，并移动至一端的导向组件10上方，此处需要说明的是，行车在吊装时，优选将UD布2吊装至远离叶片1的粘接位置对应的导向组件10上方，使得在后续UD布2的移动过程中能够对UD布2的设置位置进行调整，以保证粘接定位的准确性；当移动至指定位置后，行车控制UD布2缓慢下降，放置于导向部11上，并确保UD布2的边缘与限位部12形成完全接触作用，由于导向部11朝向叶片1所在一侧倾斜设置，且导向部11与粘接位置对应，当UD布2放置于导向部11上时，导向部11和限位部12共同形成对UD布2的支撑作用，此时仅需限制UD布2的边缘与限位部12完全接触，即能够保证此时UD布2恰好与粘接位置相对设置，保证定位的准确性；将UD布2沿着叶片1的长度方向推动，使得UD布2沿着导向部11移动至叶片1的粘接位置对应处，形成一次定位，实现UD布2与粘接位置之间的定位；需要注意的是，在推动UD布2移动时，吸盘21的顶面高出UD布2底面10-15mm，推动时应当平缓稳定，以防止UD布2和吸盘21受到损坏，且为了确保UD布2移动到位，在终点处的导向部11上可设置挡板，当UD布2的端部与挡板接触时，此时UD布2达到设定位置。

行车吊装各个分段并粘接形成叶片1的整体结构时，导向部11形成对UD布2的支撑作用，吸盘21与UD布2背离叶片1的贴合；粘接完成后，可以打开真空管道阀门，目测此时真空调压阀的数值控制在-0.6~-0.8bar时，确认吸盘21形成对UD布2的吸附作用，否则，检查各个吸盘21的状态，确保每一吸盘21均处于吸附状态，保证吸盘21面不漏气；再打开手扳阀，调节气缸处于伸长状态，将被吸盘21吸附住的UD布2自导向部11朝向叶片1所在一侧提升50mm，使得UD布2另一侧与叶片1的粘接位置重合，形成二次定位，实现UD布2粘接面与叶片1粘接位置之间的定位，从而实现了UD布2在风电叶片1上的准确粘接。

在UD布2与叶片1粘接完成后，可通过关闭真空管道阀门来调节此时的吸盘21的压力值降为0bar后，解除吸盘21对UD布2的吸附状态，并打开手扳阀调节气缸处于收缩状态，带动吸盘21回到初始位置，完成一次粘接过程。

在上述实施例的基础上，导向部11包括支撑框111和若干根滚筒112，支撑框111朝向叶片1所在一侧倾斜设置，滚筒112两端分别与支撑框111相对设置的两侧连接，且轴线方向垂直于叶片1的长度方向设置，若干根滚筒112互相平行设置，均匀排列在支撑框111上；其中滚筒112为无动力结构，UD布2放置于滚筒112上，在外力推动UD布2移动时，二者之间形成滚动摩擦力，在多个滚筒112的导向作用下，逐步移动至粘接位置对应处，并在移动过程中，支撑框111和导向部11形成对UD布2的支撑作用。

在上述实施例的基础上，支撑框111包括一对连接管111a和一对角铁111b，连接管111a和角铁111b间隔设置，且首尾连接形成环形结构，角铁111b包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部互相垂直设置，且第一连接部与连接管111a固定连接，滚筒112的两端分别通过螺钉与第二连接部连接；使得滚筒112在安装时高于连接管111a所在平面，防止在推动过程中UD布2背离叶片1的一侧与支撑框111之间产生接触摩擦作用，保证推移UD布2过程的稳定性，同时也避免UD布2受到损伤。

在上述实施例的基础上，限位部12包括若干组沿着角铁111b长度方向均匀设置的销轴121和滚轮122，销轴121一端与第一连接部固定连接，滚轮122位于销轴121的另一端，并以销轴121为轴线转动设置；在推动UD布2移动的过程中，UD布2的边缘与限位部12形成完全接触作用，滚轮122的与UD布2的边缘形成滚动摩擦力，进一步便于UD布2的移动，同时多点式的滚轮122设置也便于在移动过程中对UD布2的位置进行修正，保证接触作用使得定位准确。

在上述实施例的基础上，导向组件10和吸附组件20通过调整板133设置在机架13上，机架13设置在地面上，且顶部朝向叶片1的一侧形成倾斜的装配面131，装配面131上固定有安装板132，安装板132垂直于装配面131设置，连接管111a背离滚筒112的一侧设置有调整板133，调整板133通过螺钉与安装板132连接；通过设置倾斜的装配面131，在保证支撑作用的同时，使得UD布2与叶片1的粘接位置相对设置，使得后续粘接时受力均匀，保证粘接效果；同时通过调整板133将支撑框111与机架13连接，调整板133能够适应性的调整支撑框111与机架13之间的连接角度，从而对于叶片1不同位置的UD布2形成不同的偏转角度，保证局部粘接效果，进而保证叶片1的成型质量。

在上述实施例的基础上，调整板133上设置有转动孔133a、第一调整孔133b和第二调整孔133c，第一调整孔133b为弧形，转动孔133a设置在第一调整孔133b的圆心处，调整板133通过转动孔133a和第一调整孔133b与安装板132形成三点式连接，在调节调整板133和安装板132之间的连接角度时，首先通过转动孔133a和螺钉将支撑框111连接在一起，此时不必将螺钉旋紧，由于第一调整孔133b为弧形，使得调整板133可绕转动孔133a相对转动，当转动至合适角度，导向部11与叶片1的粘接位置对应设置时，通过第一调整孔133b和螺钉限制此时调整板133和安装板132之间的相对角度，再将转动孔133a中的螺钉旋紧，由于第一调整孔133b为弧形，为防止第一调整孔133b中的螺钉松动，影响支撑框111的稳定性，此时可在第一调整孔133b中额外再设置螺钉与安装板132连接，形成三点式的稳定连接结构，保证UD板移动和粘接过程中定位的准确性和稳定性；第二调整孔133c设置有两个，沿着调整板133的长度方向延伸设置，调整板133通过第二调整孔133c与连接管111a形成两点式连接，在调节调整板133和支撑框111之间的相对位置时，可调节螺钉在第二调整孔133c中的不同位置，从而改变导向部11与装配面131之间的相对高度，使得UD布2在移动至指定位置后能够与叶片1上粘接位置相对应。

在上述实施例的基础上，吸附组件20还包括定位销23、第一安装架24和第二安装架25，第一安装架24为L型结构，一端与调整板133固定连接，使得调整板133控制导向部11角度和位置发生改变时，能够同步调整吸盘21和气缸的角度和位置，另一端与第二安装架25互相平行设置，气缸固定在第一安装架24上，且输出端与第二安装架25连接，吸盘21设置在第二安装架25背离第一安装架24的一侧，气缸推动第二安装架25移动时带动吸盘21推动UD布2发生移动，形成粘接动作，为保证粘接动作的稳定性，在第一安装架24上设置有定位孔24a，定位销23一端与第二安装架25固定连接，另一端穿过定位孔24a，沿着定位孔24a滑动；第二安装架25移动的同时将带动定位销23在定位孔24a内滑动，从而确定粘接动作的方向性，保证定位准确。

在上述实施例的基础上，第二安装架25的两侧边朝向吸盘21所在一侧弯曲，形成U型结构，以留出吸盘21形成吸附状态的空间，避免气缸的推动作用影响吸盘21正常工作，保证在粘接过程中吸盘21与UD布2表面的连接作用。

在上述实施例的基础上，为进一步保证在推送粘接过程中吸盘21对UD布2的连接作用，吸盘21设置有两个，对称设置在气缸的输出端两侧，增大吸盘21与UD布2之间的连接面积气缸处于伸长状态时，能够同时推动两个吸盘21移动，使得UD布2朝向叶片1的粘接位置靠近，保证粘接的稳定性。

如图8所示，本发明还提供一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位方法，包括以下步骤：

检查并调整吸附组件20上吸盘21和气缸的状态，确保此时吸盘21未工作且气缸处于收缩状态；

通过行车在UD布2上设定吊点对UD布2进行吊装，并移动至一端的导向组件10上方；

行车控制UD布2缓慢下降，放置于导向部11上，并确保UD布2的边缘与限位部12形成完全接触作用；

将UD布2沿着叶片1的长度方向推动，使得UD布2沿着导向部11移动至叶片1的粘接位置对应处，形成一次定位；

行车吊装各个分段并粘接形成叶片1的整体结构，导向部11形成对UD布2的支撑作用，吸盘21与UD布2背离叶片1的贴合；

目测并调节吸盘21的压力值控制在-0.6~-0.8bar时，确认吸盘21形成对UD布2的吸附作用，否则，检查各个吸盘21的状态，确保每一吸盘21均处于吸附状态；

调节气缸处于伸长状态，将被吸盘21吸附住的UD布2自导向部11朝向叶片1所在一侧提升50mm，使得UD布2另一侧与叶片1的粘接位置重合，形成二次定位；

UD布2与叶片1粘接完成后，调节吸盘21的压力值降为0bar后，解除吸盘21对UD布2的吸附状态并调节气缸处于收缩状态。

以上检测方法的具体过程已经在上述实施例中具体阐述，此处不再赘述。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，包括沿着叶片长度方向设置的多组导向组件和吸附组件；

所述导向组件包括导向部和限位部；所述导向部沿着叶片的长度方向设置，并朝向叶片所在一侧倾斜，形成对UD布的支撑面，所述限位部位于所述导向部的两侧，垂直于所述导向部设置；

所述吸附组件包括吸盘和气缸，所述吸盘与叶片的粘接位置相对设置，与所述导向部的倾斜角度相同，用于吸附UD布，所述气缸驱动所述吸盘朝向叶片的粘接位置靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述导向部包括支撑框和若干根滚筒，所述支撑框朝向叶片所在一侧倾斜设置，所述滚筒两端分别与所述支撑框相对设置的两侧连接，且轴线方向垂直于叶片的长度方向设置，若干根所述滚筒互相平行设置，均匀排列在所述支撑框上。

3.根据权利要求2所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述支撑框包括一对连接管和一对角铁，所述连接管和所述角铁间隔设置，且首尾连接形成环形结构，所述角铁包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部互相垂直设置，且所述第一连接部与所述连接管固定连接，所述滚筒的两端分别通过螺钉与所述第二连接部连接。

4.根据权利要求3所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述限位部包括若干组沿着所述角铁长度方向均匀设置的销轴和滚轮，所述销轴一端与所述第一连接部固定连接，所述滚轮位于所述销轴的另一端，并以所述销轴为轴线转动设置。

5.根据权利要求2所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述导向组件和所述吸附组件通过调整板设置在机架上，所述机架设置在地面上，且顶部朝向叶片的一侧形成倾斜的装配面，所述装配面上固定有安装板，所述安装板垂直于所述装配面设置，所述连接管背离所述滚筒的一侧设置有调整板，所述调整板通过螺钉与所述安装板连接。

6.根据权利要求5所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述调整板上设置有转动孔、第一调整孔和第二调整孔，所述第一调整孔为弧形，所述转动孔设置在所述第一调整孔的圆心处，所述调整板通过所述转动孔和所述第一调整孔与所述安装板形成三点式连接，所述第二调整孔设置有两个，沿着调整板的长度方向延伸设置，所述调整板通过所述第二调整孔与所述连接管形成两点式连接。

7.根据权利要求5所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述吸附组件还包括定位销、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架为L型结构，一端与所述调整板固定连接，另一端与所述第二安装架互相平行设置，所述气缸固定在所述第一安装架上，且输出端与所述第二安装架连接，所述吸盘设置在所述第二安装架背离所述第一安装架的一侧，所述第一安装架上设置有定位孔，所述定位销一端与所述第二安装架固定连接，另一端穿过所述定位孔，沿着所述定位孔滑动。

8.根据权利要求7所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述第二安装架的两侧边朝向所述吸盘所在一侧弯曲，形成U型结构。

9.根据权利要求8所述的模块化叶片分段处UD布的粘接定位工装，其特征在于，所述吸盘设置有两个，对称设置在所述气缸的输出端两侧。

10.一种模块化叶片分段处UD布的粘接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

检查并调整吸附组件上吸盘和气缸的状态，确保此时吸盘未工作且气缸处于收缩状态；

通过行车在UD布上设定吊点对UD布进行吊装，并移动至一端的导向组件上方；

行车控制UD布缓慢下降，放置于导向部上，并确保UD布的边缘与限位部形成完全接触作用；

将UD布沿着叶片的长度方向推动，使得UD布沿着导向部移动至叶片的粘接位置对应处，形成一次定位；

行车吊装各个分段并粘接形成叶片的整体结构，导向部形成对UD布的支撑作用，吸盘与UD布背离叶片的贴合；

目测并调节吸盘的压力值控制在-0.6~-0.8bar时，确认吸盘形成对UD布的吸附作用，否则，检查各个吸盘的状态，确保每一吸盘均处于吸附状态；

调节气缸处于伸长状态，将被吸盘吸附住的UD布自导向部朝向叶片所在一侧提升50mm，使得UD布另一侧与叶片的粘接位置重合，形成二次定位；

UD布与叶片粘接完成后，调节吸盘的压力值降为0bar后，解除吸盘对UD布的吸附状态并调节气缸处于收缩状态。