CN116872505B - 一种tpu复合膜热压成型装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热压成型装置技术领域，具体公开了一种TPU复合膜热压成型装置及其方法，解决了工作人员牵引若干单层膜材料移动较为不便的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有加热器，两个侧板之间设有两个导向辊和两个热压辊，导向辊的两端转动连接有第一调整座，热压辊的两端转动连接有第二调整座，侧板的一侧设有第一双向丝杆和第二双向丝杆，第一双向丝杆的外部固定套设有两个止动环；不需要工作人员人工牵引若干单层膜材料移动，即可使得若干单层膜材料依次从两个导向辊、加热器和两个热压辊之间穿过，便于将若干单层膜材料固定安装于收卷辊上，便于实际操作，提高了便利性。

Description

一种TPU复合膜热压成型装置及其方法

技术领域

本发明属于热压成型装置技术领域，具体为一种TPU复合膜热压成型装置及其方法。

背景技术

TPU复合膜是将TPU膜与薄膜、无纺布、编织布等柔性基材复合在一起形成的，既具有TPU膜的阻隔性、热封性、防水透气性等，又具有柔性基材的强韧性等功能特性，常用于鞋子、衣服、背包等产品上。

在TPU复合膜热合生产的过程中，需要使用到热压成型装置，其中，需要工作人员将若干单层膜材料牵引至收卷辊上，工作人员牵引若干单层膜材料移动较为不便，牵引过后还要将若干单层膜材料再次固定在收卷辊上，然后才能开始进行热压成型，实际操作较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种TPU复合膜热压成型装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中工作人员牵引若干单层膜材料移动较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种TPU复合膜热压成型装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有加热器，两个侧板之间设有两个导向辊和两个热压辊，导向辊的两端转动连接有第一调整座，热压辊的两端转动连接有第二调整座，侧板的一侧设有第一双向丝杆和第二双向丝杆，第一双向丝杆的外部固定套设有两个止动环，第一双向丝杆贯穿相邻两个第一调整座，第一双向丝杆和第一调整座的连接方式为螺纹连接，且两个止动环分别位于相邻两个第一调整座之间，第二双向丝杆贯穿相邻两个第二调整座，第二调整座和第二双向丝杆的连接方式为螺纹连接，侧板上设有分别与第一双向丝杆和第二双向丝杆相配合的阻尼同步旋停结构；

底座上固定连接有两个安装板，两个安装板之间设有收卷辊，收卷辊的两侧分别设有转盘，转盘和收卷辊通过插接件连接，其中一个转盘和相对应的安装板通过旋转水平驱动件连接，另一个转盘上固定连接有第一转轴，第一转轴的一端和相对应的安装板通过轴承连接，收卷辊上开设有容纳槽，容纳槽内设有用于固定膜材料端部的夹持件，夹持件与容纳槽过盈连接，底座的上方设有两个活动座，活动座上设有与夹持件相配合的定位连接机构，其中一个安装板上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一摩擦轮，第一转轴和第一摩擦轮通过调整式摩擦传动结构连接，活动座和第一摩擦轮通过同步摩擦往复组件连接；

所述调整式摩擦传动结构包括固定套设于第一转轴外部的第二摩擦轮，第二摩擦轮和第一摩擦轮相配合，第二摩擦轮上开设有凹槽，凹槽内设有摩擦板，凹槽的内壁上开设有滑槽，滑槽内设有滑板，滑板的一侧和摩擦板固定连接，滑板的另一侧和滑槽的内壁通过第一压缩弹簧连接，滑槽的两侧内壁上开设有导向槽，导向槽内设有导向块，导向块和滑板固定连接，摩擦板上固定连接有第一弧形板，第二摩擦轮上固定连接有与第一弧形板相配合的第二弧形板，摩擦板的一侧设有活动柱，活动柱上固定连接有与第一弧形板相配合的止动块，活动柱的一侧设有按压架，按压架和其中一个活动座固定连接，活动柱上设有与按压架相配合的倾斜面，活动柱和其中一个安装板通过复位单元连接。

优选的，所述复位单元包括固定安装于活动柱上的固定板，固定板上贯穿有两个固定柱，固定柱的一端和相对应的安装板固定连接，固定柱的外部固定套设有固定环，固定柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与固定环和固定板固定连接。

优选的，所述活动柱上固定连接有定位柱，第二摩擦轮上固定连接有与定位柱相配合的定位套。

优选的，所述同步摩擦往复组件包括固定安装于安装板上的第一固定架，侧板上固定连接有第二固定架，第一固定架和第二固定架之间固定连接有导线柱，第一固定架和第二固定架之间转动连接有单向丝杆，单向丝杆和导线柱均贯穿相对应的活动座，单向丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，单向丝杆的外部固定套设有链轮，两个链轮通过链条连接，其中一个单向丝杆的一端固定连接有第一伞齿轮，第一伞齿轮的一侧设有第二转轴，第二转轴的外部套设有第一支撑部，第二转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和相对应的第一固定架固定连接，第二转轴的一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第二转轴的另一端固定连接有与第一摩擦轮相接触的第三摩擦轮。

优选的，所述夹持件包括用于夹持膜的第一夹板和第二夹板，夹持膜端部的第一夹板和第二夹板与容纳槽过盈连接，第二夹板上开设有若干导向孔，第一夹板的顶部固定连接有若干第一导向柱，第一导向柱的顶端位于相对应的导向孔内，定位连接机构包括设置于活动座一侧的第一插柱和第二插柱，第一夹板上开设有两个第一插槽，第二夹板上开设有两个第二插槽，第一插柱的一端位于相对应的第一插槽内，第二插柱的一端位于相对应的第二插槽内，第一插柱上固定连接有第一活动板，第一活动板贯穿相对应的活动座，第一活动板上固定连接有支撑板，支撑板和相对应的活动座通过第二压缩弹簧连接，第二插柱上固定连接有第二活动板，活动座上开设有矩形孔，第二活动板贯穿相对应的矩形孔，第二活动板上贯穿有两个第二导向柱，第二导向柱的底端和活动座通过第二支撑部固定连接，第二导向柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与第二活动板和第二支撑部固定连接。

优选的，所述插接件包括固定安装于收卷辊两端的插块，两个转盘相靠近的一侧分别开设有第三插槽，且插块位于相对应的第三插槽内，旋转水平驱动件包括转动连接于其中一个转盘上的第三活动板，第三活动板和相对应的安装板通过液压伸缩杆连接。

优选的，两个所述侧板之间通过若干加固板连接，加热器包括第一加热箱，第一加热箱的下方设有第二加热箱，第一加热箱和第二加热箱相靠近的一端均设有开口，第一加热箱和第二加热箱分别通过连接板与侧板固定连接，第一加热箱和第二加热箱内均固定连接有用于加热膜的加热板。

优选的，所述阻尼同步旋停结构包括分别固定安装于第一双向丝杆和第二双向丝杆顶端的第一摩擦盘，第一双向丝杆和第二双向丝杆的外部分别套设有第三支撑部，第一双向丝杆和第二双向丝杆分别通过轴承与相对应的第三支撑部连接，第三支撑部和侧板固定连接，第一摩擦盘的上方设有第三转轴，第三转轴的底端固定连接有与第一摩擦盘相接触的第二摩擦盘，第三转轴的顶端固定连接有蜗轮，第三转轴的外部套设有第四支撑部，第四支撑部和侧板固定连接，第三转轴和第四支撑部的连接处设有轴承，侧板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，蜗杆的外部套设有第五支撑部，蜗杆和第五支撑部的连接处设有轴承，第五支撑部和侧板固定连接。

本发明还提供了一种TPU复合膜热压成型方法，采用所述的TPU复合膜热压成型装置，包括以下步骤：

步骤一：通过夹持件夹持住若干单层膜材料的端部，并将夹持件通过定位连接机构安装于活动座上，通过第一电机驱动第一摩擦轮旋转，第一摩擦轮通过同步摩擦往复组件驱动活动座朝向收卷辊移动，夹持件带动若干单层膜材料依次从两个导向辊、加热器和两个热压辊之间穿过；

步骤二：当夹持件从两个热压辊穿过时，阻尼同步旋停结构驱动第一双向丝杆和第二双向丝杆旋转，第一双向丝杆驱动相对应的两个第一调整座相靠近移动，使得两个导向辊相靠近移动，最终第一调整座和止动环相接触，避免第一调整座持续移动，第一双向丝杆停止旋转，两个导向辊移动复位至预设位置；

步骤三：同时通过两个第二双向丝杆驱动相对应的两个第二调整座相靠近移动，使得两个热压辊相靠近移动，最终两个热压辊夹持住经过加热器加热的若干单层膜材料，且此时第二双向丝杆停止转动，两个热压辊对若干单层膜材料进行热压成型；

步骤四：当活动座通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽内时，夹持件与容纳槽过盈连接，第一电机驱动第一摩擦轮反向旋转，以使第一摩擦轮通过同步摩擦往复组件驱动活动座反向移动，活动座复位至初始位置，同时活动座驱动定位连接机构脱离夹持件；

步骤五：当定位连接机构脱离夹持件时，第一摩擦轮通过调整式摩擦传动结构驱动第一转轴和转盘旋转，转盘通过插接件驱动收卷辊旋转，使得收卷辊对热压成型的TPU复合膜进行收卷；

步骤六：当TPU复合膜热压成型结束后，通过旋转水平驱动件驱动其中一个转盘朝向远离另一个转盘的方向移动，增加两个转盘之间的距离，以使收卷辊和转盘解除插接关系，即可取下收卷辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员通过夹持件夹持住若干单层膜材料的端部，并将夹持件通过定位连接机构安装于活动座上，通过第一电机驱动第一摩擦轮旋转，第一摩擦轮通过同步摩擦往复组件驱动活动座朝向收卷辊移动，夹持件带动若干单层膜材料依次从两个导向辊、加热器和两个热压辊之间穿过，当夹持件从两个热压辊穿过时，阻尼同步旋停结构驱动第一双向丝杆和第二双向丝杆旋转，第一双向丝杆驱动相对应的两个第一调整座相靠近移动，使得两个导向辊相靠近移动，最终第一调整座和止动环相接触，避免第一调整座持续移动，第一双向丝杆停止旋转，两个导向辊移动复位至预设位置，同时通过两个第二双向丝杆驱动相对应的两个第二调整座相靠近移动，使得两个热压辊相靠近移动，最终两个热压辊夹持住经过加热器加热的若干单层膜材料，且此时第二双向丝杆停止转动，两个热压辊对若干单层膜材料进行热压成型，当活动座通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽内时，夹持件与容纳槽过盈连接，第一电机驱动第一摩擦轮反向旋转，以使第一摩擦轮通过同步摩擦往复组件驱动活动座反向移动，活动座复位至初始位置，同时活动座驱动定位连接机构脱离夹持件，当定位连接机构脱离夹持件时，第一摩擦轮通过调整式摩擦传动结构驱动第一转轴和转盘旋转，转盘通过插接件驱动收卷辊旋转，使得收卷辊对热压成型的TPU复合膜进行收卷，当TPU复合膜热压成型结束后，通过旋转水平驱动件驱动其中一个转盘朝向远离另一个转盘的方向移动，增加两个转盘之间的距离，以使收卷辊和转盘解除插接关系，工作人员即可取下收卷辊，不需要工作人员人工牵引若干单层膜材料移动，即可使得若干单层膜材料依次从两个导向辊、加热器和两个热压辊之间穿过，便于将若干单层膜材料固定安装于收卷辊上，便于实际操作，提高了便利性；

定位柱的一端插入定位套内，避免第二摩擦轮和第一转轴相对安装板旋转晃动，同时止动块位于第一弧形板靠近第一摩擦轮的一侧，止动块按压第一弧形板，使得摩擦板没有与第一摩擦轮相接触，第一压缩弹簧处于压缩状态，当活动座通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽内时，其中一个活动座上的按压架同步移动，按压架按压活动柱上的倾斜面，以使活动柱驱动止动块不再按压第一弧形板的一侧，且定位柱脱离定位套，活动柱和固定环之间的间距增加，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第二摩擦轮和摩擦板位置的限定，第一压缩弹簧推动滑板移动，以使摩擦板和第一弧形板移动，摩擦板和第一摩擦轮相接触，且第一压缩弹簧对滑板施加压力，以使导向块和导向槽的一侧内壁紧贴，以使摩擦板保持此时位置，同时第一弧形板移动至止动块远离活动柱的一侧，止动块和第一弧形板相接触，当活动座驱动定位连接机构脱离夹持件，定位连接机构脱离夹持件时，解除对收卷辊位置的限定，第一电机驱动第一摩擦轮旋转时，第一摩擦轮通过摩擦力驱动摩擦板和第二摩擦轮旋转，即可使得第一转轴和转盘旋转，转盘即可通过插接件驱动收卷辊旋转，同时第一弧形板和第二弧形板交替对止动块进行支撑，第一弧形板和第二弧形板相对止动块旋转，当需要解除对收卷辊的固定时，工作人员驱动摩擦板和第一弧形板移动，第一弧形板不再位于止动块的一侧，解除对止动块的支撑，第一拉伸弹簧驱动固定板和活动柱移动，以使止动块移动至第一弧形板靠近第一摩擦轮的一侧，止动块对第一弧形板和摩擦板进行支撑，避免摩擦板再次与第一摩擦轮相接触，进而避免第一摩擦轮驱动第二摩擦轮和摩擦板旋转，同时定位柱的一端插入定位套内，限位第二摩擦轮和第一转轴的位置，避免第二摩擦轮和第一转轴因非人为因素转动；

当第一摩擦轮旋转时，第一摩擦轮通过摩擦力驱动第三摩擦轮旋转，第三摩擦轮驱动第二转轴和第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过第一伞齿轮驱动其中一个单向丝杆和其中一个链轮旋转，链轮通过链条驱动另一个单向丝杆和另一个链轮同步旋转，即可通过两个单向丝杆分别驱动两个活动座水平方向移动，通过导线柱的设计，以使活动座水平方向平稳的移动；

通过第一导向柱和导向孔的设计，以使第二夹板相对第一夹板竖直方向平稳的移动，工作人员将若干单层膜材料的端部放置于第一夹板和第二夹板之间，同时第一插柱的一端插入相对应的第一插槽内，第二插柱的一端插入相对应的第二插槽内，此时第二压缩弹簧处于压缩状态，第二压缩弹簧对支撑板施加推力，以使第一活动板和第一插柱通过第一插槽对第一夹板施加推力，以使第一夹板相对活动座固定，且此时第二拉伸弹簧处于拉伸状态，第二拉伸弹簧对第二活动板和第二插柱施加向下的拉力，第二插柱通过第二插槽对第二夹板施加向下的拉力，以使第一夹板和第二夹板夹持住若干单层膜材料的端部，当活动座水平方向移动，第一夹板和第二夹板插入容纳槽内，且第一夹板和第二夹板过盈连接于容纳槽内时，当活动座反向移动，第一插柱的一端即可从第一插槽内脱离出来，且第二插柱的一端即可从第二插槽内脱离出来；

通过液压伸缩杆驱动第三活动板移动，即可调整两个转盘之间的距离，工作人员驱动收卷辊移动，以使分别固定安装于收卷辊两端的插块脱离相对应的第三插槽内，即可完成收卷辊的拆除，若干单层膜材料从第一加热箱和第二加热箱之间穿过，通过加热板对若干单层膜材料进行加热，通过第二电机驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第三转轴和第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘旋转，即可使得第一双向丝杆和第二双向丝杆旋转，第一双向丝杆即可驱动第一调整座移动，第二双向丝杆即可驱动第二调整座移动，当两个导向辊移动至预设位置，第一调整座与止动环相接触时，或者两个热压辊夹持住若干单层膜材料的压力达到预设值，两个热压辊无法再相靠近移动时，第一摩擦盘保持静止，第二摩擦盘无法再通过摩擦力驱动第一摩擦盘旋转，即可使得导向辊和热压辊分别达到预设位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中的旋转水平驱动件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明中的调整式摩擦传动结构的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明中的夹持件的结构爆炸示意图；

图7为本发明中的第二摩擦轮的结构剖切示意图；

图8为本发明中的定位连接机构的结构示意图；

图9为本发明中的第三摩擦轮的结构示意图；

图10为本发明中的侧板的结构示意图；

图11为图10中C处的局部放大示意图；

图12为本发明中的加热器的结构示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、第一双向丝杆；4、第二双向丝杆；5、第一调整座；6、止动环；7、导向辊；8、第二调整座；9、热压辊；10、收卷辊；11、转盘；12、第一转轴；13、容纳槽；14、活动座；15、安装板；16、第一电机；17、第一摩擦轮；18、第二摩擦轮；19、凹槽；20、摩擦板；21、滑槽；22、滑板；23、第一压缩弹簧；24、导向槽；25、导向块；26、第一弧形板；27、第二弧形板；28、活动柱；29、止动块；30、按压架；31、固定柱；32、固定环；33、第一拉伸弹簧；34、定位柱；35、定位套；36、第一固定架；37、第二固定架；38、单向丝杆；39、导线柱；40、第一伞齿轮；41、第二转轴；42、第一支撑部；43、第三摩擦轮；44、第二伞齿轮；45、链轮；46、链条；47、第一夹板；48、第二夹板；49、导向孔；50、第一导向柱；51、第一插槽；52、第二插槽；53、第一插柱；54、第二插柱；55、第一活动板；56、第二活动板；57、支撑板；58、第二压缩弹簧；59、第二支撑部；60、第二导向柱；61、第二拉伸弹簧；62、第三活动板；63、液压伸缩杆；64、插块；65、第三插槽；66、第一加热箱；67、第二加热箱；68、连接板；69、加热板；70、第三支撑部；71、第一摩擦盘；72、第二摩擦盘；73、第三转轴；74、第四支撑部；75、蜗轮；76、第二电机；77、蜗杆；78、第五支撑部；79、加固板；80、固定板；81、矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：由图1至图12给出，本发明的TPU复合膜热压成型装置包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个侧板2，两个侧板2之间设有加热器，两个侧板2之间设有两个导向辊7和两个热压辊9，导向辊7的两端转动连接有第一调整座5，热压辊9的两端转动连接有第二调整座8，侧板2的一侧设有第一双向丝杆3和第二双向丝杆4，第一双向丝杆3的外部固定套设有两个止动环6，第一双向丝杆3贯穿相邻两个第一调整座5，第一双向丝杆3和第一调整座5的连接方式为螺纹连接，且两个止动环6分别位于相邻两个第一调整座5之间，第二双向丝杆4贯穿相邻两个第二调整座8，第二调整座8和第二双向丝杆4的连接方式为螺纹连接，侧板2上设有分别与第一双向丝杆3和第二双向丝杆4相配合的阻尼同步旋停结构；

底座1上固定连接有两个安装板15，两个安装板15之间设有收卷辊10，收卷辊10的两侧分别设有转盘11，转盘11和收卷辊10通过插接件连接，其中一个转盘11和相对应的安装板15通过旋转水平驱动件连接，另一个转盘11上固定连接有第一转轴12，第一转轴12的一端和相对应的安装板15通过轴承连接，收卷辊10上开设有容纳槽13，容纳槽13内设有用于固定膜材料端部的夹持件，夹持件与容纳槽13过盈连接，底座1的上方设有两个活动座14，活动座14上设有与夹持件相配合的定位连接机构，其中一个安装板15上固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有第一摩擦轮17，第一转轴12和第一摩擦轮17通过调整式摩擦传动结构连接，活动座14和第一摩擦轮17通过同步摩擦往复组件连接，不需要工作人员人工牵引若干单层膜材料移动，即可使得若干单层膜材料依次从两个导向辊7、加热器和两个热压辊9之间穿过，便于将若干单层膜材料固定安装于收卷辊10上，便于实际操作，提高了便利性。

实施例二：在实施例一的基础上，由图4、图5、图6、图7和图8给出，调整式摩擦传动结构包括固定套设于第一转轴12外部的第二摩擦轮18，第二摩擦轮18和第一摩擦轮17相配合，第二摩擦轮18上开设有凹槽19，凹槽19内设有摩擦板20，凹槽19的内壁上开设有滑槽21，滑槽21内设有滑板22，滑板22的一侧和摩擦板20固定连接，滑板22的另一侧和滑槽21的内壁通过第一压缩弹簧23连接，滑槽21的两侧内壁上开设有导向槽24，导向槽24内设有导向块25，导向块25和滑板22固定连接，摩擦板20上固定连接有第一弧形板26，第二摩擦轮18上固定连接有与第一弧形板26相配合的第二弧形板27，摩擦板20的一侧设有活动柱28，活动柱28上固定连接有与第一弧形板26相配合的止动块29，活动柱28的一侧设有按压架30，按压架30和其中一个活动座14固定连接，活动柱28上设有与按压架30相配合的倾斜面，活动柱28和其中一个安装板15通过复位单元连接，复位单元包括固定安装于活动柱28上的固定板80，固定板80上贯穿有两个固定柱31，固定柱31的一端和相对应的安装板15固定连接，固定柱31的外部固定套设有固定环32，固定柱31的外部套设有第一拉伸弹簧33，第一拉伸弹簧33的两端分别与固定环32和固定板80固定连接，活动柱28上固定连接有定位柱34，第二摩擦轮18上固定连接有与定位柱34相配合的定位套35；

定位柱34的一端插入定位套35内，避免第二摩擦轮18和第一转轴12相对安装板15旋转晃动，同时止动块29位于第一弧形板26靠近第一摩擦轮17的一侧，止动块29按压第一弧形板26，使得摩擦板20没有与第一摩擦轮17相接触，第一压缩弹簧23处于压缩状态，当活动座14通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽13内时，其中一个活动座14上的按压架30同步移动，按压架30按压活动柱28上的倾斜面，以使活动柱28驱动止动块29不再按压第一弧形板26的一侧，且定位柱34脱离定位套35，活动柱28和固定环32之间的间距增加，第一拉伸弹簧33处于拉伸状态，解除对第二摩擦轮18和摩擦板20位置的限定，第一压缩弹簧23推动滑板22移动，以使摩擦板20和第一弧形板26移动，摩擦板20和第一摩擦轮17相接触，且第一压缩弹簧23对滑板22施加压力，以使导向块25和导向槽24的一侧内壁紧贴，以使摩擦板20保持此时位置，同时第一弧形板26移动至止动块29远离活动柱28的一侧，止动块29和第一弧形板26相接触，当活动座14驱动定位连接机构脱离夹持件，定位连接机构脱离夹持件时，解除对收卷辊10位置的限定，第一电机16驱动第一摩擦轮17旋转时，第一摩擦轮17通过摩擦力驱动摩擦板20和第二摩擦轮18旋转，即可使得第一转轴12和转盘11旋转，转盘11即可通过插接件驱动收卷辊10旋转，同时第一弧形板26和第二弧形板27交替对止动块29进行支撑，第一弧形板26和第二弧形板27相对止动块29旋转，当需要解除对收卷辊10的固定时，工作人员驱动摩擦板20和第一弧形板26移动，第一弧形板26不再位于止动块29的一侧，解除对止动块29的支撑，第一拉伸弹簧33驱动固定板80和活动柱28移动，以使止动块29移动至第一弧形板26靠近第一摩擦轮17的一侧，止动块29对第一弧形板26和摩擦板20进行支撑，避免摩擦板20再次与第一摩擦轮17相接触，进而避免第一摩擦轮17驱动第二摩擦轮18和摩擦板20旋转，同时定位柱34的一端插入定位套35内，限位第二摩擦轮18和第一转轴12的位置，避免第二摩擦轮18和第一转轴12因非人为因素转动。

实施例三：在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图8和图9给出，同步摩擦往复组件包括固定安装于安装板15上的第一固定架36，侧板2上固定连接有第二固定架37，第一固定架36和第二固定架37之间固定连接有导线柱39，第一固定架36和第二固定架37之间转动连接有单向丝杆38，单向丝杆38和导线柱39均贯穿相对应的活动座14，单向丝杆38和活动座14的连接方式为螺纹连接，单向丝杆38的外部固定套设有链轮45，两个链轮45通过链条46连接，其中一个单向丝杆38的一端固定连接有第一伞齿轮40，第一伞齿轮40的一侧设有第二转轴41，第二转轴41的外部套设有第一支撑部42，第二转轴41和第一支撑部42的连接处设有轴承，第一支撑部42和相对应的第一固定架36固定连接，第二转轴41的一端固定连接有与第一伞齿轮40相啮合的第二伞齿轮44，第二转轴41的另一端固定连接有与第一摩擦轮17相接触的第三摩擦轮43；

当第一摩擦轮17旋转时，第一摩擦轮17通过摩擦力驱动第三摩擦轮43旋转，第三摩擦轮43驱动第二转轴41和第二伞齿轮44旋转，第二伞齿轮44通过第一伞齿轮40驱动其中一个单向丝杆38和其中一个链轮45旋转，链轮45通过链条46驱动另一个单向丝杆38和另一个链轮45同步旋转，即可通过两个单向丝杆38分别驱动两个活动座14水平方向移动，通过导线柱39的设计，以使活动座14水平方向平稳的移动。

实施例四：在实施例一的基础上，由图2、图3、图4、图6和图8给出，夹持件包括用于夹持膜的第一夹板47和第二夹板48，夹持膜端部的第一夹板47和第二夹板48与容纳槽13过盈连接，第二夹板48上开设有若干导向孔49，第一夹板47的顶部固定连接有若干第一导向柱50，第一导向柱50的顶端位于相对应的导向孔49内，定位连接机构包括设置于活动座14一侧的第一插柱53和第二插柱54，第一夹板47上开设有两个第一插槽51，第二夹板48上开设有两个第二插槽52，第一插柱53的一端位于相对应的第一插槽51内，第二插柱54的一端位于相对应的第二插槽52内，第一插柱53上固定连接有第一活动板55，第一活动板55贯穿相对应的活动座14，第一活动板55上固定连接有支撑板57，支撑板57和相对应的活动座14通过第二压缩弹簧58连接，第二插柱54上固定连接有第二活动板56，活动座14上开设有矩形孔81，第二活动板56贯穿相对应的矩形孔81，第二活动板56上贯穿有两个第二导向柱60，第二导向柱60的底端和活动座14通过第二支撑部59固定连接，第二导向柱60的外部套设有第二拉伸弹簧61，第二拉伸弹簧61的两端分别与第二活动板56和第二支撑部59固定连接；

通过第一导向柱50和导向孔49的设计，以使第二夹板48相对第一夹板47竖直方向平稳的移动，工作人员将若干单层膜材料的端部放置于第一夹板47和第二夹板48之间，同时第一插柱53的一端插入相对应的第一插槽51内，第二插柱54的一端插入相对应的第二插槽52内，此时第二压缩弹簧58处于压缩状态，第二压缩弹簧58对支撑板57施加推力，以使第一活动板55和第一插柱53通过第一插槽51对第一夹板47施加推力，以使第一夹板47相对活动座14固定，且此时第二拉伸弹簧61处于拉伸状态，第二拉伸弹簧61对第二活动板56和第二插柱54施加向下的拉力，第二插柱54通过第二插槽52对第二夹板48施加向下的拉力，以使第一夹板47和第二夹板48夹持住若干单层膜材料的端部，当活动座14水平方向移动，第一夹板47和第二夹板48插入容纳槽13内，且第一夹板47和第二夹板48过盈连接于容纳槽13内时，当活动座14反向移动，第一插柱53的一端即可从第一插槽51内脱离出来，且第二插柱54的一端即可从第二插槽52内脱离出来。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4、图6、图10、图11和图12给出，插接件包括固定安装于收卷辊10两端的插块64，两个转盘11相靠近的一侧分别开设有第三插槽65，且插块64位于相对应的第三插槽65内，旋转水平驱动件包括转动连接于其中一个转盘11上的第三活动板62，第三活动板62和相对应的安装板15通过液压伸缩杆63连接，两个侧板2之间通过若干加固板79连接，加热器包括第一加热箱66，第一加热箱66的下方设有第二加热箱67，第一加热箱66和第二加热箱67相靠近的一端均设有开口，第一加热箱66和第二加热箱67分别通过连接板68与侧板2固定连接，第一加热箱66和第二加热箱67内均固定连接有用于加热膜的加热板69，阻尼同步旋停结构包括分别固定安装于第一双向丝杆3和第二双向丝杆4顶端的第一摩擦盘71，第一双向丝杆3和第二双向丝杆4的外部分别套设有第三支撑部70，第一双向丝杆3和第二双向丝杆4分别通过轴承与相对应的第三支撑部70连接，第三支撑部70和侧板2固定连接，第一摩擦盘71的上方设有第三转轴73，第三转轴73的底端固定连接有与第一摩擦盘71相接触的第二摩擦盘72，第三转轴73的顶端固定连接有蜗轮75，第三转轴73的外部套设有第四支撑部74，第四支撑部74和侧板2固定连接，第三转轴73和第四支撑部74的连接处设有轴承，侧板2上固定连接有第二电机76，第二电机76的输出端固定连接有与蜗轮75相啮合的蜗杆77，蜗杆77的外部套设有第五支撑部78，蜗杆77和第五支撑部78的连接处设有轴承，第五支撑部78和侧板2固定连接；

通过液压伸缩杆63驱动第三活动板62移动，即可调整两个转盘11之间的距离，工作人员驱动收卷辊10移动，以使分别固定安装于收卷辊10两端的插块64脱离相对应的第三插槽65内，即可完成收卷辊10的拆除，若干单层膜材料从第一加热箱66和第二加热箱67之间穿过，通过加热板69对若干单层膜材料进行加热，通过第二电机76驱动蜗杆77旋转，蜗杆77通过蜗轮75驱动第三转轴73和第二摩擦盘72旋转，第二摩擦盘72通过摩擦力驱动第一摩擦盘71旋转，即可使得第一双向丝杆3和第二双向丝杆4旋转，第一双向丝杆3即可驱动第一调整座5移动，第二双向丝杆4即可驱动第二调整座8移动，当两个导向辊7移动至预设位置，第一调整座5与止动环6相接触时，或者两个热压辊9夹持住若干单层膜材料的压力达到预设值，两个热压辊9无法再相靠近移动时，第一摩擦盘71保持静止，第二摩擦盘72无法再通过摩擦力驱动第一摩擦盘71旋转，即可使得导向辊7和热压辊9分别达到预设位置。

一种TPU膜热压成型方法，采用上述的TPU膜热压成型装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员通过夹持件夹持住若干单层膜材料的端部，并将夹持件通过定位连接机构安装于活动座14上，通过第一电机16驱动第一摩擦轮17旋转，第一摩擦轮17通过同步摩擦往复组件驱动活动座14朝向收卷辊10移动，夹持件带动若干单层膜材料依次从两个导向辊7、加热器和两个热压辊9之间穿过；

步骤二：当夹持件从两个热压辊9穿过时，阻尼同步旋停结构驱动第一双向丝杆3和第二双向丝杆4旋转，第一双向丝杆3驱动相对应的两个第一调整座5相靠近移动，使得两个导向辊7相靠近移动，最终第一调整座5和止动环6相接触，避免第一调整座5持续移动，第一双向丝杆3停止旋转，两个导向辊7移动复位至预设位置；

步骤三：同时通过两个第二双向丝杆4驱动相对应的两个第二调整座8相靠近移动，使得两个热压辊9相靠近移动，最终两个热压辊9夹持住经过加热器加热的若干单层膜材料，且此时第二双向丝杆4停止转动，两个热压辊9对若干单层膜材料进行热压成型；

步骤四：当活动座14通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽13内时，夹持件与容纳槽13过盈连接，第一电机16驱动第一摩擦轮17反向旋转，以使第一摩擦轮17通过同步摩擦往复组件驱动活动座14反向移动，活动座14复位至初始位置，同时活动座14驱动定位连接机构脱离夹持件；

步骤五：当定位连接机构脱离夹持件时，第一摩擦轮17通过调整式摩擦传动结构驱动第一转轴12和转盘11旋转，转盘11通过插接件驱动收卷辊10旋转，使得收卷辊10对热压成型的TPU复合膜进行收卷；

步骤六：当TPU复合膜热压成型结束后，通过旋转水平驱动件驱动其中一个转盘11朝向远离另一个转盘11的方向移动，增加两个转盘11之间的距离，以使收卷辊10和转盘11解除插接关系，工作人员即可取下收卷辊10。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种TPU复合膜热压成型装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有两个侧板（2），两个侧板（2）之间设有加热器，两个侧板（2）之间设有两个导向辊（7）和两个热压辊（9），导向辊（7）的两端转动连接有第一调整座（5），热压辊（9）的两端转动连接有第二调整座（8），侧板（2）的一侧设有第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4），第一双向丝杆（3）的外部固定套设有两个止动环（6），第一双向丝杆（3）贯穿相邻两个第一调整座（5），第一双向丝杆（3）和第一调整座（5）的连接方式为螺纹连接，且两个止动环（6）分别位于相邻两个第一调整座（5）之间，第二双向丝杆（4）贯穿相邻两个第二调整座（8），第二调整座（8）和第二双向丝杆（4）的连接方式为螺纹连接，侧板（2）上设有分别与第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4）相配合的阻尼同步旋停结构；

底座（1）上固定连接有两个安装板（15），两个安装板（15）之间设有收卷辊（10），收卷辊（10）的两侧分别设有转盘（11），转盘（11）和收卷辊（10）通过插接件连接，其中一个转盘（11）和相对应的安装板（15）通过旋转水平驱动件连接，另一个转盘（11）上固定连接有第一转轴（12），第一转轴（12）的一端和相对应的安装板（15）通过轴承连接，收卷辊（10）上开设有容纳槽（13），容纳槽（13）内设有用于固定膜材料端部的夹持件，夹持件与容纳槽（13）过盈连接，底座（1）的上方设有两个活动座（14），活动座（14）上设有与夹持件相配合的定位连接机构，其中一个安装板（15）上固定连接有第一电机（16），第一电机（16）的输出端固定连接有第一摩擦轮（17），第一转轴（12）和第一摩擦轮（17）通过调整式摩擦传动结构连接，活动座（14）和第一摩擦轮（17）通过同步摩擦往复组件连接；

所述调整式摩擦传动结构包括固定套设于第一转轴（12）外部的第二摩擦轮（18），第二摩擦轮（18）和第一摩擦轮（17）相配合，第二摩擦轮（18）上开设有凹槽（19），凹槽（19）内设有摩擦板（20），凹槽（19）的内壁上开设有滑槽（21），滑槽（21）内设有滑板（22），滑板（22）的一侧和摩擦板（20）固定连接，滑板（22）的另一侧和滑槽（21）的内壁通过第一压缩弹簧（23）连接，滑槽（21）的两侧内壁上开设有导向槽（24），导向槽（24）内设有导向块（25），导向块（25）和滑板（22）固定连接，摩擦板（20）上固定连接有第一弧形板（26），第二摩擦轮（18）上固定连接有与第一弧形板（26）相配合的第二弧形板（27），摩擦板（20）的一侧设有活动柱（28），活动柱（28）上固定连接有与第一弧形板（26）相配合的止动块（29），活动柱（28）的一侧设有按压架（30），按压架（30）和其中一个活动座（14）固定连接，活动柱（28）上设有与按压架（30）相配合的倾斜面，活动柱（28）和其中一个安装板（15）通过复位单元连接；

所述夹持件包括用于夹持膜的第一夹板（47）和第二夹板（48），夹持膜端部的第一夹板（47）和第二夹板（48）与容纳槽（13）过盈连接，第二夹板（48）上开设有若干导向孔（49），第一夹板（47）的顶部固定连接有若干第一导向柱（50），第一导向柱（50）的顶端位于相对应的导向孔（49）内，定位连接机构包括设置于活动座（14）一侧的第一插柱（53）和第二插柱（54），第一夹板（47）上开设有两个第一插槽（51），第二夹板（48）上开设有两个第二插槽（52），第一插柱（53）的一端位于相对应的第一插槽（51）内，第二插柱（54）的一端位于相对应的第二插槽（52）内，第一插柱（53）上固定连接有第一活动板（55），第一活动板（55）贯穿相对应的活动座（14），第一活动板（55）上固定连接有支撑板（57），支撑板（57）和相对应的活动座（14）通过第二压缩弹簧（58）连接，第二插柱（54）上固定连接有第二活动板（56），活动座（14）上开设有矩形孔（81），第二活动板（56）贯穿相对应的矩形孔（81），第二活动板（56）上贯穿有两个第二导向柱（60），第二导向柱（60）的底端和活动座（14）通过第二支撑部（59）固定连接，第二导向柱（60）的外部套设有第二拉伸弹簧（61），第二拉伸弹簧（61）的两端分别与第二活动板（56）和第二支撑部（59）固定连接。

2.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：所述复位单元包括固定安装于活动柱（28）上的固定板（80），固定板（80）上贯穿有两个固定柱（31），固定柱（31）的一端和相对应的安装板（15）固定连接，固定柱（31）的外部固定套设有固定环（32），固定柱（31）的外部套设有第一拉伸弹簧（33），第一拉伸弹簧（33）的两端分别与固定环（32）和固定板（80）固定连接。

3.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：所述活动柱（28）上固定连接有定位柱（34），第二摩擦轮（18）上固定连接有与定位柱（34）相配合的定位套（35）。

4.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：所述同步摩擦往复组件包括固定安装于安装板（15）上的第一固定架（36），侧板（2）上固定连接有第二固定架（37），第一固定架（36）和第二固定架（37）之间固定连接有导线柱（39），第一固定架（36）和第二固定架（37）之间转动连接有单向丝杆（38），单向丝杆（38）和导线柱（39）均贯穿相对应的活动座（14），单向丝杆（38）和活动座（14）的连接方式为螺纹连接，单向丝杆（38）的外部固定套设有链轮（45），两个链轮（45）通过链条（46）连接，其中一个单向丝杆（38）的一端固定连接有第一伞齿轮（40），第一伞齿轮（40）的一侧设有第二转轴（41），第二转轴（41）的外部套设有第一支撑部（42），第二转轴（41）和第一支撑部（42）的连接处设有轴承，第一支撑部（42）和相对应的第一固定架（36）固定连接，第二转轴（41）的一端固定连接有与第一伞齿轮（40）相啮合的第二伞齿轮（44），第二转轴（41）的另一端固定连接有与第一摩擦轮（17）相接触的第三摩擦轮（43）。

5.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：所述插接件包括固定安装于收卷辊（10）两端的插块（64），两个转盘（11）相靠近的一侧分别开设有第三插槽（65），且插块（64）位于相对应的第三插槽（65）内，旋转水平驱动件包括转动连接于其中一个转盘（11）上的第三活动板（62），第三活动板（62）和相对应的安装板（15）通过液压伸缩杆（63）连接。

6.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：两个所述侧板（2）之间通过若干加固板（79）连接，加热器包括第一加热箱（66），第一加热箱（66）的下方设有第二加热箱（67），第一加热箱（66）和第二加热箱（67）相靠近的一端均设有开口，第一加热箱（66）和第二加热箱（67）分别通过连接板（68）与侧板（2）固定连接，第一加热箱（66）和第二加热箱（67）内均固定连接有用于加热膜的加热板（69）。

7.根据权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：所述阻尼同步旋停结构包括分别固定安装于第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4）顶端的第一摩擦盘（71），第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4）的外部分别套设有第三支撑部（70），第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4）分别通过轴承与相对应的第三支撑部（70）连接，第三支撑部（70）和侧板（2）固定连接，第一摩擦盘（71）的上方设有第三转轴（73），第三转轴（73）的底端固定连接有与第一摩擦盘（71）相接触的第二摩擦盘（72），第三转轴（73）的顶端固定连接有蜗轮（75），第三转轴（73）的外部套设有第四支撑部（74），第四支撑部（74）和侧板（2）固定连接，第三转轴（73）和第四支撑部（74）的连接处设有轴承，侧板（2）上固定连接有第二电机（76），第二电机（76）的输出端固定连接有与蜗轮（75）相啮合的蜗杆（77），蜗杆（77）的外部套设有第五支撑部（78），蜗杆（77）和第五支撑部（78）的连接处设有轴承，第五支撑部（78）和侧板（2）固定连接。

8.一种TPU复合膜热压成型方法，采用如权利要求1所述的TPU复合膜热压成型装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过夹持件夹持住若干单层膜材料的端部，并将夹持件通过定位连接机构安装于活动座（14）上，通过第一电机（16）驱动第一摩擦轮（17）旋转，第一摩擦轮（17）通过同步摩擦往复组件驱动活动座（14）朝向收卷辊（10）移动，夹持件带动若干单层膜材料依次从两个导向辊（7）、加热器和两个热压辊（9）之间穿过；

步骤二：当夹持件从两个热压辊（9）穿过时，阻尼同步旋停结构驱动第一双向丝杆（3）和第二双向丝杆（4）旋转，第一双向丝杆（3）驱动相对应的两个第一调整座（5）相靠近移动，使得两个导向辊（7）相靠近移动，最终第一调整座（5）和止动环（6）相接触，避免第一调整座（5）持续移动，第一双向丝杆（3）停止旋转，两个导向辊（7）移动复位至预设位置；

步骤三：同时通过两个第二双向丝杆（4）驱动相对应的两个第二调整座（8）相靠近移动，使得两个热压辊（9）相靠近移动，最终两个热压辊（9）夹持住经过加热器加热的若干单层膜材料，且此时第二双向丝杆（4）停止转动，两个热压辊（9）对若干单层膜材料进行热压成型；

步骤四：当活动座（14）通过定位连接机构将夹持件插入容纳槽（13）内时，夹持件与容纳槽（13）过盈连接，第一电机（16）驱动第一摩擦轮（17）反向旋转，以使第一摩擦轮（17）通过同步摩擦往复组件驱动活动座（14）反向移动，活动座（14）复位至初始位置，同时活动座（14）驱动定位连接机构脱离夹持件；

步骤五：当定位连接机构脱离夹持件时，第一摩擦轮（17）通过调整式摩擦传动结构驱动第一转轴（12）和转盘（11）旋转，转盘（11）通过插接件驱动收卷辊（10）旋转，使得收卷辊（10）对热压成型的TPU复合膜进行收卷；

步骤六：当TPU复合膜热压成型结束后，通过旋转水平驱动件驱动其中一个转盘（11）朝向远离另一个转盘（11）的方向移动，增加两个转盘（11）之间的距离，以使收卷辊（10）和转盘（11）解除插接关系，即可取下收卷辊（10）。