CN116871970A - 一种防撞刀的高精度数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构和设置于移动机构上的刀架，刀架上设置有旋转驱动电机、旋转轴和防撞机构，防撞机构包括固定轴、缓冲筒和第一传动轴；通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴带动第一传动轴的设置，使得刀架的主轴即旋转轴不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴方便更换，修理成本较低。

Description

一种防撞刀的高精度数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种防撞刀的高精度数控机床。

背景技术

数控机床上具有能控制刀头按照按图纸要求的形状和尺寸对于工件进行加工的系统，在加工前需要对于刀头输入具有移动参数的命令，在工作人员对刀具的切削路径进行编程时，可能因经验不足未考虑到刀具与工件夹具之间的距离，使得编程出的刀具切削路径大于刀具与工件夹具之间的距离，在刀具运行后导致其与工件夹具发生碰撞，造成刀具碰刀、断刀甚至造成夹具出现损坏，同时由于机床上的输出主轴与刀具传动连接，碰撞发生后会导致机床的精度降低，且机床主轴的损坏维修困难，进一步导致维修成本的增高，严重的话还有可能危及操作者安全，现有技术中一般对机床刀具的防撞装置，通常通过机床本身内部的系统对刀具的移动距离进行限定，一旦刀具超出移动距离后系统则会停止机床运行并发出警报，但是这种方法依赖机床本身的系统，若机床本身的系统出现异常错误时，无法对机床刀具的移动距离进行限定和警报，依然会出现撞刀碰刀的现象，中国专利CN112475397B公开了一种防撞刀数控机床，包括机床本体、X轴电机、X轴丝杆、Y轴丝杆、Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴丝杆、固定架、第四电机、外壳、夹具、收集推车和防撞刀装置，夹具内置铣刀在调试走刀过程中，意外向下撞击支撑板，在弹簧力作用下，支撑板向下滑动为夹具内置铣刀提供缓冲，避免了夹具内置铣刀直接撞击到夹具内置铣刀导致断刀损坏，但由于刀具移动时是切削路径移动，使得撞击时产生的反作用力并非会与支撑板的滑动方向为同一方向，使得其在应对撞击力时可能支撑板会卡死或者无法移动，依然存在无法缓冲刀具与夹具发生碰撞的问题。

发明内容

针对上述问题，提供一种防撞刀的高精度数控机床，本发明通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构和设置于移动机构上的刀架，刀架上设置有旋转驱动电机、旋转轴和防撞机构，旋转轴能转动的位于刀架的下方，且旋转轴为空心结构；

旋转驱动电机位于刀架的上方，旋转轴与旋转驱动电机传动连接；

防撞机构包括固定轴、缓冲筒和第一传动轴；

固定轴呈竖直状态固定连接于刀架上，且固定轴位于旋转轴的内部并与旋转轴的轴线同轴，固定轴的底部设置有用于对缓冲筒进行固定的固定部；

缓冲筒套设于固定轴上，且缓冲筒能沿固定轴的轴线方向进行滑动，当缓冲筒的底部与固定轴的固定部抵接时，缓冲筒无法转动，当缓冲筒远离固定轴的固定部时，缓冲筒能在固定轴上转动；

第一传动轴能转动的位于缓冲筒上，且第一传动轴的轴线与旋转轴的轴线相互，第一传动轴与旋转轴传动连接。

优选的，固定部为圆锥状结构，固定部上设置有多个沿固定轴的轴线分布的限位槽，限位槽沿固定部的径向设置，缓冲筒上设置有与固定轴相互匹配的连接孔，连接孔的底部设置有与固定部相互匹配的圆锥状的凹槽，凹槽的内壁上设置有多个与限位槽相互匹配的第一凸块。

优选的，缓冲筒的中央还设置有与旋转轴相互匹配的安装轴，安装轴的顶部设置有铁块，旋转轴的内部位于刀架的底部设置有电磁铁，电磁铁与外部电源电性连接，当电磁铁与外部电源通电时，电磁铁与铁块磁性连接，铁块与磁吸块之间还设置有弹性件。

优选的，旋转轴上套设有第一齿轮，第一传动轴上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，刀架的下方设置有能转动的齿圈，第一齿轮和第二齿轮均位于齿圈的内部，且第二齿轮与齿圈啮合连接，缓冲筒内设置有用于固定齿圈的限位组件。

优选的，第一传动轴上设置有滑块和第二传动轴，第一传动轴为空心结构，第二传动轴为六棱柱结构，且第二传动轴能滑动的位于第一传动轴的内部，第二传动轴安装于缓冲筒上，滑块能转动的位于第一传动轴的顶部，刀架的底部设置有环形滑轨，滑块能滑动的位于环形滑轨上。

优选的，限位组件包括滑动环、第一卡盘和第二卡盘，滑动环安装于刀架的底部，第一卡盘固定连接于刀架的底部且位于滑动环的内壁，第一卡盘上设置有多个环绕与其轴线的固定齿，第二卡盘固定连接于齿圈上靠近刀架的一侧，第二卡盘上设置有与多个固定齿数量相同且一一对应的定位槽，齿圈能转动的位于滑动环内，当缓冲筒沿固定轴的轴线方向移动时会带动齿圈沿滑动环的轴线进行滑动。

优选的，限位组件还包括位于缓冲筒内的支撑环，支撑环的下方设置有多个环绕与其轴线的支撑柱，支撑柱均为能伸缩的弹性结构。

优选的，齿圈上靠近支撑环的一侧设置有环形凸块，支撑环设置有与环形凸块相互匹配的环形滑槽。

优选的，缓冲筒的内部设置有振动传感器

优选的，移动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第二驱动组件安装于第一驱动组件上，刀架安装于第二驱动组件上，且第一驱动组件和第二驱动组件的驱动方向相互垂直。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴带动第一传动轴的设置，使得刀架的主轴即旋转轴不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴方便更换，修理成本较低。

附图说明

图1是一种防撞刀的高精度数控机床的立体结构示意图一；

图2是一种防撞刀的高精度数控机床的立体结构示意图二；

图3是一种防撞刀的高精度数控机床中刀架和防撞机构的立体结构示意图；

图4是一种防撞刀的高精度数控机床中刀架和防撞机构的剖面结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是一种防撞刀的高精度数控机床中防撞机构内部的立体结构示意图一；

图7是一种防撞刀的高精度数控机床中缓冲筒的立体结构示意图一；

图8是一种防撞刀的高精度数控机床中缓冲筒的立体结构示意图二；

图9是一种防撞刀的高精度数控机床中防撞机构的爆炸图；

图10是一种防撞刀的高精度数控机床中防撞机构内部的立体结构示意图二；

图11是一种防撞刀的高精度数控机床中固定轴的立体结构示意图。

图中标号为：

1-移动机构；

11-第一驱动组件；

12-第二驱动组件；

13-刀架；131-旋转驱动电机；132-旋转轴；1321-第一齿轮；133-电磁铁；1331-弹性件；134-齿圈；1341-环形凸块；135-环形滑轨；

2-防撞机构；

21-固定轴；211-固定部；2111-限位槽；

22-缓冲筒；221-第一凸块；2211-凹槽；2212-连接孔；222-安装轴；2221-铁块；223-限位组件；2231-滑动环；2232-第一卡盘；22321-固定齿；2233-第二卡盘；22331-定位槽；2234-支撑环；22341-环形滑槽；22342-支撑柱；2235-振动传感器；

23-第一传动轴；231-第二齿轮；232-滑块；233-第二传动轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示：一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构1和设置于移动机构1上的刀架13，刀架13上设置有旋转驱动电机131、旋转轴132和防撞机构2，旋转轴132能转动的位于刀架13的下方，且旋转轴132为空心结构；

旋转驱动电机131位于刀架13的上方，旋转轴132与旋转驱动电机131传动连接；

防撞机构2包括固定轴21、缓冲筒22和第一传动轴23；

固定轴21呈竖直状态固定连接于刀架13上，且固定轴21位于旋转轴132的内部并与旋转轴132的轴线同轴，固定轴21的底部设置有用于对缓冲筒22进行固定的固定部211；

缓冲筒22套设于固定轴21上，且缓冲筒22能沿固定轴21的轴线方向进行滑动，当缓冲筒22的底部与固定轴21的固定部211抵接时，缓冲筒22无法转动，当缓冲筒22远离固定轴21的固定部211时，缓冲筒22能在固定轴21上转动；

第一传动轴23能转动的位于缓冲筒22上，且第一传动轴23的轴线与旋转轴132的轴线相互，第一传动轴23与旋转轴132传动连接。

在初始状态下，缓冲筒22套设于固定轴21上，且缓冲筒22与固定轴21底部的固定部211抵接，此时缓冲筒22无法转动，通过移动机架能带动刀架13进行移动，刀架13上会安装与工艺需求相互匹配的刀具，刀具安装于第一传动轴23上，通过启动旋转驱动电机131能带动与其传动连接的旋转轴132，通过旋转轴132带动与其连接的第一传动轴23，由此第一传动轴23能带动刀具的转动，通过刀具对于夹具进行加工，当移动机构1带动刀架13移动的过程中，可能因为刀具的位置参数调节不当导致刀具会与夹具发生碰撞，由于刀具安装于第一传动轴23上，当发生撞击时，夹具与刀具撞击后产生的作用力会带动第一传动轴23，第一传动轴23会带动缓冲筒22，使得缓冲筒22具有沿固定轴21的轴线移动的向上的顶持力和夹具与刀具发生碰撞时产生的作用力，在顶持力的作用下缓冲筒22的底部会远离固定轴21的固定部211，通过缓冲筒22的滑动对于冲击力进行卸力，同时在缓冲筒22的底部远离固定部211后，缓冲筒22会在作用力的作用下产生旋转，通过转动能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴132的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，通过缓冲筒22的旋转和滑动的共同作用下，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴132带动第一传动轴23的设置，使得刀架13的主轴即旋转轴132不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴23方便更换，修理成本较低。

如图3至图5、图8和图11所示：固定部211为圆锥状结构，固定部211上设置有多个沿固定轴21的轴线分布的限位槽2111，限位槽2111沿固定部211的径向设置，缓冲筒22上设置有与固定轴21相互匹配的连接孔2212，连接孔2212的底部设置有与固定部211相互匹配的圆锥状的凹槽2211，凹槽2211的内壁上设置有多个与限位槽2111相互匹配的第一凸块221。

通过固定部211圆锥状的结构，使得缓冲筒22能通过连接孔2212套设于固定轴21上，且缓冲筒22无法从固定轴21上脱落，保障缓冲筒22位于固定轴21上的稳定性，通过凹槽2211、第一凸块221和限位槽2111的设置，使得缓冲筒22的连接孔2212与固定部211抵接时，缓冲筒22的第一凸块221能卡在限位槽2111内，使得缓冲筒22无法转动，由此能保障与缓冲筒22连接的第一传动轴23在对夹具加工时，缓冲筒22不会发生位移，减少因缓冲筒22移动而产生的精度下降。

如图3至图8所示：缓冲筒22的中央还设置有与旋转轴132相互匹配的安装轴222，安装轴222的顶部设置有铁块2221，旋转轴132的内部位于刀架13的底部设置有电磁铁133，电磁铁133与外部电源电性连接，当电磁铁133与外部电源通电时，电磁铁133与铁块2221磁性连接，铁块2221与磁吸块之间还设置有弹性件1331。

通过弹性件1331的设置，使得缓冲筒22会在重力和弹性件1331的作用力下使得其底部能与固定轴21的固定部211抵接保持稳定，使得第一传动轴23在带动刀具对于工件加工时不会产生晃动，当发生碰撞时为了保障第一传动轴23不会因撞击力过大产生损坏，同时为了保障缓冲筒22能立刻能产生旋转和具有沿固定轴21的滑动力，通过电磁铁133与外部电源通电，使得电磁铁133产生磁力，通过磁力吸引位于安装轴222上的铁块2221，使得铁块2221带动缓冲筒22沿固定轴21的轴线方向往刀架13移动，提供缓冲筒22移动的辅助力，使得缓冲筒22能更好的将撞击产生的作用力卸掉，保障设备不会损害，延长设备的使用寿命。

如图4至图10所示：旋转轴132上套设有第一齿轮1321，第一传动轴23上套设有第二齿轮231，第二齿轮231与第一齿轮1321啮合连接，刀架13的下方设置有能转动的齿圈134，第一齿轮1321和第二齿轮231均位于齿圈134的内部，且第二齿轮231与齿圈134啮合连接，缓冲筒22内设置有用于固定齿22321圈134的限位组件223。

通过第一齿轮1321和第二齿轮231的设置，使得旋转驱动电机131启动后会带动旋转轴132的转动，旋转轴132能带动第一齿轮1321的转动，第一齿轮1321的转动能带动与其啮合连接的第二齿轮231的转动，在初始状态下由于缓冲筒22被限位，使得第二齿轮231的位置会保持固定，通过第二齿轮231的转动能带动与其啮合连接的齿圈134的转动，当发生撞击时，缓冲筒22远离固定轴21底部的固定部211，此时缓冲筒22能产生转动，从而使得第二齿轮231能以第一齿轮1321为圆心进行转动，且第二齿轮231自身保持转动，同时缓冲筒22的移动会带动限位组件223的移动，使得限位组件223与齿圈134抵接，通过限位组件223使得齿圈134无法转动，保障第二齿轮231移动的稳定性，在发生撞击后，旋转轴132会失去动力，此时第一传动轴23在撞击产生的作用力下会带动缓冲筒22发生转动，通过缓冲筒22的转动对于作用力进行卸力，保障设备不会受到损坏，同时在复位时，能通过旋转驱动电机131的正转或者反转带动旋转轴132，通过旋转轴132带动第一齿轮1321，第一齿轮1321带动第二齿轮231回到初始位置，方便设备再次对于工件加工，且在其转动卸力的过程中，第一传动轴23不会失去与旋转轴132的动力连接，便于后期的恢复。

如图4至图10所示：第一传动轴23上设置有滑块232和第二传动轴233，第一传动轴23为空心结构，第二传动轴233为六棱柱结构，且第二传动轴233能滑动的位于第一传动轴23的内部，第二传动轴233安装于缓冲筒22上，滑块232能转动的位于第一传动轴23的顶部，刀架13的底部设置有环形滑轨135，滑块232能滑动的位于环形滑轨135上。

在刀具发生撞击时，第一传动轴23会向上滑动并且绕旋转轴132转动，但是第二齿轮231必须始终保持与第一齿轮1321的连接，第一传动轴23的滑动会带动第二齿轮231的滑动，使得第二齿轮231失去与第一齿轮1321的动力连接，通过第二传动轴233六棱柱结构的设置，使得与第一传动轴23滑动配合的第二传动轴233也会产生转动，将刀具安装于第二传动轴233上，通过第二传动轴233的转动带动刀具的旋转，通过刀具对于工件进行加工，在发生碰撞时刀具移动会带动第二传动轴233，第二传动轴233会带动缓冲筒22的移动，且第二传动轴233会沿第一传动轴23的轴线方向进行滑动，使得缓冲筒22在沿固定轴21滑动时其整个部件受力更加平衡，不会因为第二传动轴233的位置因不与旋转轴132同轴，使得第二传动轴233无法带动缓冲筒22的问题，同时第二传动轴233在向上滑动的过程中始终保持与第一传动轴23的动力连接，使得第一传动轴23和第二齿轮231始终保持与第一齿轮1321位于同一平面上，不影响其后期再次进行加工作业，同时通过环形滑轨135和滑块232的设置，使得缓冲筒22在沿固定轴21的轴线方向往刀架13滑动后，第二传动轴233能在沿第一传动轴23的轴向滑动时，同时第二传动轴233能随第一传动轴23绕旋转轴132进行转动，对于撞击产生的作用力进行卸力，保障设备不会受到损坏，延长设备的使用寿命。

如图4、图6、图9和图10所示：限位组件223包括滑动环2231、第一卡盘2232和第二卡盘2233，滑动环2231安装于刀架13的底部，第一卡盘2232固定连接于刀架13的底部且位于滑动环2231的内壁，第一卡盘2232上设置有多个环绕与其轴线的固定齿22321，第二卡盘2233固定连接于齿圈134上靠近刀架13的一侧，第二卡盘2233上设置有与多个固定齿22321数量相同且一一对应的定位槽22331，齿圈134能转动的位于滑动环2231内，当缓冲筒22沿固定轴21的轴线方向移动时会带动齿圈134沿滑动环2231的轴线进行滑动。

在撞击发生后，缓冲筒22会沿固定轴21的轴线方向进行滑动，此时缓冲筒22会带动齿圈134的在移动，使得齿圈134沿滑动环2231的轴线方向进行滑动，在初始状态下，齿圈134上的第二卡盘2233与刀架13上的第一卡盘2232呈相互远离的状态，在齿圈134移动后会带动第二卡盘2233往第一卡盘2232移动，直至第二卡盘2233与第一卡盘2232扣合在一起，使得第一卡盘2232上的固定齿22321带动第二卡盘2233上的定位槽22331相互扣合在一起，由于第一卡盘2232固定连接于刀架13上，使得第二卡盘2233无法继续转动，第二卡盘2233带动与其连接的齿圈134，使得齿圈134停止转动，由此使得第二齿轮231在齿圈134和第一齿轮1321之间自转的同时绕第一齿轮1321转动，通过转动带动缓冲筒22，由此对于撞击产生的作用力进行卸力，同时通过齿圈134的固定，方便第一传动轴23的复位，便于继续对于工件进行加工。

如图4、图6和图9所示：限位组件223还包括位于缓冲筒22内的支撑环2234，支撑环2234的下方设置有多个环绕与其轴线的支撑柱22342，支撑柱22342均为能伸缩的弹性结构。

通过缓冲筒22在上移的过程中会带动支撑柱22342，支撑柱22342带动支撑环2234，通过支撑环2234带动齿圈134沿滑动环2231的轴线方向进行移动，使得齿圈134上的第二卡盘2233与刀架13上的第一卡盘2232相互扣合，使得齿圈134固定，通过支撑柱22342能伸缩弹性结构的设置，使得对于齿圈134进行驱动时能通过弹性结构进行缓冲，使得第一卡盘2232和第二卡盘2233在扣合时能支撑杆的伸缩平衡缓冲筒22向上的顶持力，延伸设备的使用寿命。

如图9和图10所示：齿圈134上靠近支撑环2234的一侧设置有环形凸块1341，支撑环2234设置有与环形凸块1341相互匹配的环形滑槽22341。

通过环形凸块1341和环形环槽的设置，使得齿圈134的转动不会影响支撑环2234对于齿圈134的顶持，确保支撑环2234对于齿圈134转动的稳定性。

如图7所示：缓冲筒22的内部设置有振动传感器2235。

通过振动传感器2235的设置，能对于缓冲筒22的移动状况进行监测，并将监测的状况发给后端的控制器，通过控制器对于防撞机构2进行控制，使得设备能在受到撞击的第一时间对于设备进行有效的位置限制，避免设备受到损坏，延长设备的使用寿命。

如图1和图2所示：移动机构1包括第一驱动组件11和第二驱动组件12，第二驱动组件12安装于第一驱动组件11上，刀架13安装于第二驱动组件12上，且第一驱动组件11和第二驱动组件12的驱动方向相互垂直。

通过第一驱动组件11和第二驱动组件12的配合，使得刀架13能针对各种工件的不同对于工件进行加工。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构（1）和设置于移动机构（1）上的刀架（13），其特征在于，刀架（13）上设置有旋转驱动电机（131）、旋转轴（132）和防撞机构（2），旋转轴（132）能转动的位于刀架（13）的下方，且旋转轴（132）为空心结构；

旋转驱动电机（131）位于刀架（13）的上方，旋转轴（132）与旋转驱动电机（131）传动连接；

防撞机构（2）包括固定轴（21）、缓冲筒（22）和第一传动轴（23）；

固定轴（21）呈竖直状态固定连接于刀架（13）上，且固定轴（21）位于旋转轴（132）的内部并与旋转轴（132）的轴线同轴，固定轴（21）的底部设置有用于对缓冲筒（22）进行固定的固定部（211）；

缓冲筒（22）套设于固定轴（21）上，且缓冲筒（22）能沿固定轴（21）的轴线方向进行滑动，当缓冲筒（22）的底部与固定轴（21）的固定部（211）抵接时，缓冲筒（22）无法转动，当缓冲筒（22）远离固定轴（21）的固定部（211）时，缓冲筒（22）能在固定轴（21）上转动；

第一传动轴（23）能转动的位于缓冲筒（22）上，且第一传动轴（23）的轴线与旋转轴（132）的轴线相互，第一传动轴（23）与旋转轴（132）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，固定部（211）为圆锥状结构，固定部（211）上设置有多个沿固定轴（21）的轴线分布的限位槽（2111），限位槽（2111）沿固定部（211）的径向设置，缓冲筒（22）上设置有与固定轴（21）相互匹配的连接孔（2212），连接孔（2212）的底部设置有与固定部（211）相互匹配的圆锥状的凹槽（2211），凹槽（2211）的内壁上设置有多个与限位槽（2111）相互匹配的第一凸块（221）。

3.根据权利要求2所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，缓冲筒（22）的中央还设置有与旋转轴（132）相互匹配的安装轴（222），安装轴（222）的顶部设置有铁块（2221），旋转轴（132）的内部位于刀架（13）的底部设置有电磁铁（133），电磁铁（133）与外部电源电性连接，当电磁铁（133）与外部电源通电时，电磁铁（133）与铁块（2221）磁性连接，铁块（2221）与磁吸块之间还设置有弹性件（1331）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，旋转轴（132）上套设有第一齿轮（1321），第一传动轴（23）上套设有第二齿轮（231），第二齿轮（231）与第一齿轮（1321）啮合连接，刀架（13）的下方设置有能转动的齿圈（134），第一齿轮（1321）和第二齿轮（231）均位于齿圈（134）的内部，且第二齿轮（231）与齿圈（134）啮合连接，缓冲筒（22）内设置有用于固定齿（22321）圈（134）的限位组件（223）。

5.根据权利要求4所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，第一传动轴（23）上设置有滑块（232）和第二传动轴（233），第一传动轴（23）为空心结构，第二传动轴（233）为六棱柱结构，且第二传动轴（233）能滑动的位于第一传动轴（23）的内部，第二传动轴（233）安装于缓冲筒（22）上，滑块（232）能转动的位于第一传动轴（23）的顶部，刀架（13）的底部设置有环形滑轨（135），滑块（232）能滑动的位于环形滑轨（135）上。

6.根据权利要求4所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，限位组件（223）包括滑动环（2231）、第一卡盘（2232）和第二卡盘（2233），滑动环（2231）安装于刀架（13）的底部，第一卡盘（2232）固定连接于刀架（13）的底部且位于滑动环（2231）的内壁，第一卡盘（2232）上设置有多个环绕与其轴线的固定齿（22321），第二卡盘（2233）固定连接于齿圈（134）上靠近刀架（13）的一侧，第二卡盘（2233）上设置有与多个固定齿（22321）数量相同且一一对应的定位槽（22331），齿圈（134）能转动的位于滑动环（2231）内，当缓冲筒（22）沿固定轴（21）的轴线方向移动时会带动齿圈（134）沿滑动环（2231）的轴线进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，限位组件（223）还包括位于缓冲筒（22）内的支撑环（2234），支撑环（2234）的下方设置有多个环绕与其轴线的支撑柱（22342），支撑柱（22342）均为能伸缩的弹性结构。

8.根据权利要求7所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，齿圈（134）上靠近支撑环（2234）的一侧设置有环形凸块（1341），支撑环（2234）设置有与环形凸块（1341）相互匹配的环形滑槽（22341）。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，缓冲筒（22）的内部设置有振动传感器（2235）。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种防撞刀的高精度数控机床，其特征在于，移动机构（1）包括第一驱动组件（11）和第二驱动组件（12），第二驱动组件（12）安装于第一驱动组件（11）上，刀架（13）安装于第二驱动组件（12）上，且第一驱动组件（11）和第二驱动组件（12）的驱动方向相互垂直。