CN116871851B - 一种螺钉供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于螺钉供料设备技术领域，具体公开了一种螺钉供料器，包括支撑储藏机构、螺钉排列正位机构、螺钉清洁干燥机构和螺钉供给机构，所述螺钉排列正位机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉清洁干燥机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉清洁干燥机构设于螺钉排列正位机构上，所述螺钉供给机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉供给机构设于螺钉清洁干燥机构上。具体是提供了一种可以减小螺钉供料时的噪音，在螺钉紧固之前对其进行除油去脂的清洁的螺钉供料器。
Description
技术领域
本发明属于螺钉供料设备技术领域，具体是指一种螺钉供料器。
背景技术
在自动化生产中，螺钉供料器是必不可少的装置，给机械手供应螺钉，以保证自动的装配进程。以前，对于螺钉的供应多采用振动盘的形式。这种形式的供料器存在噪音大，不太适用于长螺钉等问题。并且由于螺钉在出厂时为了防锈和易于保存都会给螺钉喷涂防锈油等，这会伴随着螺钉供料直到安装在工件上紧固，这样就会存在紧固后容易松动等问题。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种可以减小螺钉供料时的噪音，在螺钉紧固之前对其进行除油去脂的清洁的螺钉供料器；通过设置螺钉排列正位机构，将原本杂乱无序的螺钉同一排列，方便后续机械手或工人的使用，提高了后续的工作生产效率，降低了生产成本；通过设置螺钉清洁干燥机构，利用热的纯碱溶液对螺钉表面进行喷淋，再利用气流将多余溶液吹干，使螺钉表面干净没有油脂，提高了产品安装的合格率，同时也提高了产品的安全性；通过设置螺钉供给机构，利用激光发射器和激光接收器来识别该位置上的螺钉是否被工人或机械手使用，从而控制供料转盘的旋转，保证螺钉的供料连续性。
本发明采用的技术方案如下：一种螺钉供料器，包括支撑储藏机构、螺钉排列正位机构、螺钉清洁干燥机构和螺钉供给机构，所述螺钉排列正位机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉清洁干燥机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉清洁干燥机构设于螺钉排列正位机构上，所述螺钉供给机构设于支撑储藏机构上，所述螺钉供给机构设于螺钉清洁干燥机构上。
进一步地，所述螺钉供给机构包括支撑主体、永磁电机和供料转盘，所述支撑主体设于支撑储藏机构上，所述支撑主体上设有激光发射器和激光接收器，所述永磁电机内嵌设于支撑主体上，所述供料转盘设于永磁电机的输出端，所述供料转盘设于螺钉清洁干燥机构上。
进一步地，所述供料转盘包括间歇性传送带和螺钉固定转盘，所述间歇性传送带设于螺钉清洁干燥机构上，所述螺钉固定转盘设于永磁电机的输出端，所述间歇性传送带包括短触点、长触点、第二伺服电机、主动轮、从动轮和隔断皮带，所述短触点内嵌设于螺钉固定转盘中，所述长触点内嵌设于螺钉固定转盘中，所述第二伺服电机内嵌设于螺钉固定转盘中，所述第二伺服电机与短触点和长触点电性相连，所述主动轮设于第二伺服电机的输出端，所述从动轮设于主动轮旁，所述隔断皮带套设于主动轮和从动轮上。
进一步地，所述螺钉固定转盘包括限位挡块、轮盘、弹簧片和夹持凸柱，所述限位挡块设于间歇性传送带两侧，所述轮盘设于永磁电机的输出端，所述弹簧片内嵌设于轮盘上，所述夹持凸柱设于弹簧片上。
进一步地，所述螺钉清洁干燥机构包括螺钉滑杆、下主体和上盖板，所述螺钉滑杆设于螺钉排列正位机构上，所述下主体设于支撑储藏机构上，所述上盖板设于下主体上。
进一步地，所述下主体上设有转轴、缓冲胶垫、排液孔、水泵和空气压缩罐，所述转轴设于下主体上表面，用于连接下主体和上盖板，所述缓冲胶垫设于下主体上表面，用于为上盖板提供缓冲，所述排液孔设于下主体上表面，所述水泵内嵌设于下主体内侧壁上，所述空气压缩罐内嵌设于下主体内侧壁上。
进一步地，所述上盖板上设有高压雾化喷嘴和环形气流喷嘴，所述高压雾化喷嘴设于上盖板下表面靠近螺钉排列正位机构，所述环形气流喷嘴设于上盖板下表面靠近螺钉供给机构。
进一步地，所述螺钉排列正位机构包括螺钉框、螺钉顶针和辅助排列柱，所述螺钉框设于支撑储藏机构上，所述螺钉框上设有通槽，所述螺钉顶针贯穿设于通槽中，所述辅助排列柱设于通槽之间。
进一步地，所述辅助排列柱包括凹槽、第一伺服电机、主齿轮、主传动轴、副齿轮、副传动轴、第一从动传动轴、第二从动传动轴、第一螺纹皮带和第二螺纹皮带，所述凹槽设于辅助排列柱中间，所述第一伺服电机内嵌设于辅助排列柱中，所述主齿轮设于第一伺服电机的输出端，所述主传动轴设于主齿轮上，所述副齿轮设于主齿轮一侧并与主齿轮啮合，所述副传动轴设于副齿轮上，所述第一从动传动轴设于辅助排列柱中，所述第二冲动设于辅助排列柱中，所述第一螺纹皮带套设于主传动轴和第一从动传动轴上，所述第二螺纹皮带套设于副传动轴和第二从动传动轴上。
进一步地，所述支撑储藏机构包括主体支撑箱、同步电机、凸轮轴、凸轮、废液回收箱和清洁液储藏箱，所述同步电机设于主体支撑箱内侧壁上，所述凸轮轴设于同步电机的输出端，所述凸轮套设于凸轮轴上，所述废液回收箱设于主体支撑箱中，所述清洁液储藏箱设于废液回收箱上。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)通过设置螺钉排列正位机构，将原本杂乱无序的螺钉同一排列，方便后续机械手或工人的使用，提高了后续的工作生产效率，降低了生产成本。
(2)通过设置螺钉清洁干燥机构，利用热的纯碱溶液对螺钉表面进行喷淋，再利用气流将多余溶液吹干，使螺钉表面干净没有油脂，提高了产品安装的合格率，同时也提高了产品的安全性。
(3)通过设置螺钉供给机构，利用激光发射器和激光接收器来识别该位置上的螺钉是否被工人或机械手使用，从而控制供料转盘的旋转，保证螺钉的供料连续性。
附图说明
图1为本发明提出的一种螺钉供料器的结构示意图；
图2为本发明提出的一种螺钉供料器的侧视图；
图3为本发明提出的一种螺钉供料器的爆炸图；
图4为支撑储藏机构的爆炸图；
图5为螺钉排列正位机构的爆炸图；
图6为辅助排列柱的爆炸图；
图7为螺钉清洁干燥机构的爆炸图；
图8为螺钉供给机构的爆炸图；
图9为图8中A部分的局部放大图；
图10为供料转盘的爆炸图；
图11为间歇性传送带的爆炸图；
图12为螺钉固定转盘的爆炸图。
其中，1、支撑储藏机构，2、螺钉排列正位机构，3、螺钉清洁干燥机构，4、螺钉供给机构，5、主体支撑箱，6、同步电机，7、凸轮轴，8、凸轮，9、废液回收箱，10、清洁液储藏箱，11、螺钉框，12、螺钉顶针，13、辅助排列柱，14、螺钉滑杆，15、下主体，16、上盖板，17、支撑主体，18、永磁电机，19、供料转盘，20、通槽，21、凹槽，22、第一伺服电机，23、主齿轮，24、主传动轴，25、副齿轮，26、副传动轴，27、第一从动传动轴，28、第二从动传动轴，29、第一螺纹皮带，30、第二螺纹皮带，31、转轴，32、缓冲胶垫，33、排液孔，34、水泵，35、空气压缩罐，36、高压雾化喷嘴，37、环形气流喷嘴，38、激光发射器，39、激光接收器，40、间歇性传送带，41、螺钉固定转盘，42、短触点，43、长触点，44、第二伺服电机，45、主动轮，46、从动轮，47、隔断皮带，48、限位挡块，49、轮盘，50、弹簧片，51、夹持凸柱。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，一种螺钉供料器，包括支撑储藏机构1、螺钉排列正位机构2、螺钉清洁干燥机构3和螺钉供给机构4，螺钉排列正位机构2设于支撑储藏机构1上，螺钉清洁干燥机构3设于支撑储藏机构1上，螺钉清洁干燥机构3设于螺钉排列正位机构2上，螺钉供给机构4设于支撑储藏机构1上，螺钉供给机构4设于螺钉清洁干燥机构3上。
如图1和图4所示，支撑储藏机构1包括主体支撑箱5、同步电机6、凸轮轴7、凸轮8、废液回收箱9和清洁液储藏箱10，同步电机6设于主体支撑箱5内侧壁上，凸轮轴7设于同步电机6的输出端，凸轮8套设于凸轮轴7上，废液回收箱9设于主体支撑箱5中，清洁液储藏箱10设于废液回收箱9上。
如图1和图5所示，螺钉排列正位机构2包括螺钉框11、螺钉顶针12和辅助排列柱13，螺钉框11设于支撑储藏机构1上，螺钉框11上设有通槽20，螺钉顶针12贯穿设于通槽20中，辅助排列柱13设于通槽20之间。
如图1和图6所示，辅助排列柱13包括凹槽21、第一伺服电机22、主齿轮23、主传动轴24、副齿轮25、副传动轴26、第一从动传动轴27、第二从动传动轴28、第一螺纹皮带29和第二螺纹皮带30，凹槽21设于辅助排列柱13中间，第一伺服电机22内嵌设于辅助排列柱13中，主齿轮23设于第一伺服电机22的输出端，主传动轴24设于主齿轮23上，副齿轮25设于主齿轮23一侧并与主齿轮23啮合，副传动轴26设于副齿轮25上，第一从动传动轴27设于辅助排列柱13中，第二冲动设于辅助排列柱13中，第一螺纹皮带29套设于主传动轴24和第一从动传动轴27上，第二螺纹皮带30套设于副传动轴26和第二从动传动轴28上。
如图1和图7所示，螺钉清洁干燥机构3包括螺钉滑杆14、下主体15和上盖板16，螺钉滑杆14设于螺钉排列正位机构2上，下主体15设于支撑储藏机构1上，上盖板16设于下主体15上，下主体15上设有转轴31、缓冲胶垫32、排液孔33、水泵34和空气压缩罐35，转轴31设于下主体15上表面，用于连接下主体15和上盖板16，缓冲胶垫32设于下主体15上表面，用于为上盖板16提供缓冲，排液孔33设于下主体15上表面，水泵34内嵌设于下主体15内侧壁上，空气压缩罐35内嵌设于下主体15内侧壁上，上盖板16上设有高压雾化喷嘴36和环形气流喷嘴37，高压雾化喷嘴36设于上盖板16下表面靠近螺钉排列正位机构2，环形气流喷嘴37设于上盖板16下表面靠近螺钉供给机构4。
如图1、图8和图9所示，螺钉供给机构4包括支撑主体17、永磁电机18和供料转盘19，支撑主体17设于支撑储藏机构1上，支撑主体17上设有激光发射器38和激光接收器39，永磁电机18内嵌设于支撑主体17上，供料转盘19设于永磁电机18的输出端，供料转盘19设于螺钉清洁干燥机构3上。
如图1和图10所示，供料转盘19包括间歇性传送带40和螺钉固定转盘41，间歇性传送带40设于螺钉清洁干燥机构3上，螺钉固定转盘41设于永磁电机18的输出端。
如图1和图11所示，间歇性传送带40包括短触点42、长触点43、第二伺服电机44、主动轮45、从动轮46和隔断皮带47，短触点42内嵌设于螺钉固定转盘41中，长触点43内嵌设于螺钉固定转盘41中，第二伺服电机44内嵌设于螺钉固定转盘41中，第二伺服电机44与短触点42和长触点43电性相连，主动轮45设于第二伺服电机44的输出端，从动轮46设于主动轮45旁，隔断皮带47套设于主动轮45和从动轮46上。
如图1和图12所示，螺钉固定转盘41包括限位挡块48、轮盘49、弹簧片50和夹持凸柱51，限位挡块48设于间歇性传送带40两侧，轮盘49设于永磁电机18的输出端，弹簧片50内嵌设于轮盘49上，夹持凸柱51设于弹簧片50上。
具体使用时，将螺钉全部倒入螺钉框11中，为清洁液储藏箱10内充满热的纯碱溶液，启动同步电机6，同步电机6带动凸轮8旋转，凸轮8带动螺钉顶针12做上下往复运动，并将螺钉顶针12上的螺钉向上运送到凹槽21内，螺钉在重力的作用下落入凹槽21并自动调整位置至竖直方向，启动第一伺服电机22，第一伺服电机22带动主齿轮23旋转，主齿轮23带动主传动轴24旋转，主齿轮23带动副齿轮25旋转，副齿轮25带动副传动轴26旋转，主传动轴24带动第一螺纹皮带29旋转，副传动轴26带动第二螺纹皮带30旋转，由于第一螺纹皮带29和第二螺纹皮带30上的花纹与螺钉螺纹啮合，所以带动正位后的螺钉向螺钉清洁干燥机构3移动，螺钉移动到螺钉滑杆14上，此时水泵34从清洁液储藏箱10中吸取热的纯碱溶液并有高压雾化喷嘴36喷射出来，喷出的溶液落在螺钉上并与螺钉表面附着的保护油脂反应，当螺钉移动至环形气流喷嘴37下方时空气压缩罐35内的气流通过环形气流喷嘴37向下喷出，将螺钉表面的液体吹干，此时完成螺钉的除油去脂清洁工作，螺钉继续向螺钉供给机构4移动，当螺钉移动至隔断皮带47上时，螺钉会首先经过短触点42和长触点43，当螺钉与短触点42、长触点43恰好接触时，第二伺服电机44、短触点42、长触点43和螺钉组成了电性回路，第二伺服电机44开始工作，第二伺服电机44带动主动轮45旋转，主动轮45带动隔断皮带47移动，由于隔断的存在将一颗一颗螺钉按等间距分隔开并向前移动，由于每经过一枚螺钉就会为第二伺服电机44连接一次电路，这就致使第二伺服电机44是间歇性工作，螺钉也能保证按一定的速度一枚一枚的进入间歇性传送带40，并最终进入螺钉固定转盘41，螺钉在被隔断皮带47挤压进螺钉固定转盘41时会向两边挤压夹持凸柱51并进入，待螺钉进入后夹持凸柱51会由于弹簧片50的回弹作用返回原位置，将螺钉锁死在轮盘49上，永磁电机18与第二伺服电机44共同串联在电路中，所以永磁电机18也做间歇性工作，当螺钉在转盘上旋转180°后会到达激光发射器38上方，此时工人或机械手通过竖直向上的方向可方便的取出被锁死的螺钉，在螺钉取走后激光发射器38所发射的激光不再被激光接收器39接收，装置判定为螺钉已被取走，便自动继续旋转轮盘49十五度，此时第二颗螺钉正好处于激光发射器38上方。第二次使用时重复上述步骤即可。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种螺钉供料器，其特征在于：包括支撑储藏机构(1)、螺钉排列正位机构(2)、螺钉清洁干燥机构(3)和螺钉供给机构(4)，所述螺钉排列正位机构(2)设于支撑储藏机构(1)上，所述螺钉清洁干燥机构(3)设于支撑储藏机构(1)上，所述螺钉清洁干燥机构(3)设于螺钉排列正位机构(2)上，所述螺钉供给机构(4)设于支撑储藏机构(1)上，所述螺钉供给机构(4)设于螺钉清洁干燥机构(3)上，所述螺钉供给机构(4)包括支撑主体(17)、永磁电机(18)和供料转盘(19)，所述支撑主体(17)设于支撑储藏机构(1)上，所述支撑主体(17)上设有激光发射器(38)和激光接收器(39)，所述永磁电机(18)内嵌设于支撑主体(17)上，所述供料转盘(19)设于永磁电机(18)的输出端，所述供料转盘(19)设于螺钉清洁干燥机构(3)上，所述供料转盘(19)包括间歇性传送带(40)和螺钉固定转盘(41)，所述间歇性传送带(40)设于螺钉清洁干燥机构(3)上，所述螺钉固定转盘(41)设于永磁电机(18)的输出端，所述间歇性传送带(40)包括短触点(42)、长触点(43)、第二伺服电机(44)、主动轮(45)、从动轮(46)和隔断皮带(47)，所述短触点(42)内嵌设于螺钉固定转盘(41)中，所述长触点(43)内嵌设于螺钉固定转盘(41)中，所述第二伺服电机(44)内嵌设于螺钉固定转盘(41)中，所述第二伺服电机(44)与短触点(42)和长触点(43)电性相连，所述主动轮(45)设于第二伺服电机(44)的输出端，所述从动轮(46)设于主动轮(45)旁，所述隔断皮带(47)套设于主动轮(45)和从动轮(46)上，所述螺钉固定转盘(41)包括限位挡块(48)、轮盘(49)、弹簧片(50)和夹持凸柱(51)，所述限位挡块(48)设于间歇性传送带(40)两侧，所述轮盘(49)设于永磁电机(18)的输出端，所述弹簧片(50)内嵌设于轮盘(49)上，所述夹持凸柱(51)设于弹簧片(50)上。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述螺钉清洁干燥机构(3)包括螺钉滑杆(14)、下主体(15)和上盖板(16)，所述螺钉滑杆(14)设于螺钉排列正位机构(2)上，所述下主体(15)设于支撑储藏机构(1)上，所述上盖板(16)设于下主体(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述下主体(15)上设有转轴(31)、缓冲胶垫(32)、排液孔(33)、水泵(34)和空气压缩罐(35)，所述转轴(31)设于下主体(15)上表面，用于连接下主体(15)和上盖板(16)，所述缓冲胶垫(32)设于下主体(15)上表面，用于为上盖板(16)提供缓冲，所述排液孔(33)设于下主体(15)上表面，所述水泵(34)内嵌设于下主体(15)内侧壁上，所述空气压缩罐(35)内嵌设于下主体(15)内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述上盖板(16)上设有高压雾化喷嘴(36)和环形气流喷嘴(37)，所述高压雾化喷嘴(36)设于上盖板(16)下表面靠近螺钉排列正位机构(2)，所述环形气流喷嘴(37)设于上盖板(16)下表面靠近螺钉供给机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述螺钉排列正位机构(2)包括螺钉框(11)、螺钉顶针(12)和辅助排列柱(13)，所述螺钉框(11)设于支撑储藏机构(1)上，所述螺钉框(11)上设有通槽(20)，所述螺钉顶针(12)贯穿设于通槽(20)中，所述辅助排列柱(13)设于通槽(20)之间。
6.根据权利要求5所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述辅助排列柱(13)包括凹槽(21)、第一伺服电机(22)、主齿轮(23)、主传动轴(24)、副齿轮(25)、副传动轴(26)、第一从动传动轴(27)、第二从动传动轴(28)、第一螺纹皮带(29)和第二螺纹皮带(30)，所述凹槽(21)设于辅助排列柱(13)中间，所述第一伺服电机(22)内嵌设于辅助排列柱(13)中，所述主齿轮(23)设于第一伺服电机(22)的输出端，所述主传动轴(24)设于主齿轮(23)上，所述副齿轮(25)设于主齿轮(23)一侧并与主齿轮(23)啮合，所述副传动轴(26)设于副齿轮(25)上，所述第一从动传动轴(27)设于辅助排列柱(13)中，所述第二从动传动轴(28)设于辅助排列柱(13)中，所述第一螺纹皮带(29)套设于主传动轴(24)和第一从动传动轴(27)上，所述第二螺纹皮带(30)套设于副传动轴(26)和第二从动传动轴(28)上。
7.根据权利要求6所述的一种螺钉供料器，其特征在于：所述支撑储藏机构(1)包括主体支撑箱(5)、同步电机(6)、凸轮轴(7)、凸轮(8)、废液回收箱(9)和清洁液储藏箱(10)，所述同步电机(6)设于主体支撑箱(5)内侧壁上，所述凸轮轴(7)设于同步电机(6)的输出端，所述凸轮(8)套设于凸轮轴(7)上，所述废液回收箱(9)设于主体支撑箱(5)中，所述清洁液储藏箱(10)设于废液回收箱(9)上。
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