CN116871118A - 一种微点阵列点胶机构及点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微点阵列点胶机构及点胶装置，所述微点阵列点胶机构包括基座(1)和固定在基座上的点胶组件，所述点胶组件包括若干个柔性点胶针头(3)，所述柔性点胶针头包括针头(31)，毛细软管(32)和鲁尔接头(33)，所述毛细软管的一端与针头相连通，另一端与鲁尔接头的一端相连通，所述鲁尔接头的另一端设有供料筒(4)，所述供料筒间隔固定在基座上。本发明可实现打印起始位置自动识别、标定和校正，可用于复杂立体结构、多线型较小的场景；阵列多头和多种材料同时打印，效率显著提升；工艺简单，合格率较高，成本较低，材料使用率高。

Description

一种微点阵列点胶机构及点胶装置

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种微点阵列点胶机构及点胶装置。

背景技术

点胶机，又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。

随着微电子、光学封装技术的不断发展，产品、器件的尺寸越来越小，封装密度越来越高，因此对点胶精度、胶量大小、效率、灵活性提出了更高的需求。现有的点胶机精度差，胶量大、单点加工效率较低，点胶工艺复杂，设备成本高，材料浪费大且污染严重，产品合格率低，无法适用于小尺寸基板、精度较高、胶量较小以及高效率的应用场景。

中国专利文献上公开了“一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机”，其公告号为CN210546080U，该实用新型通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计实现了三边涂胶点胶功能，并且大大减小了需要预留给工件运动的空间，从而能够适应小型化的产品需求。但是，该实用新型的涂胶点胶机只有单个点胶头，对于阵列微点的点胶需要往复多次调整点胶机构的相对位置，点胶效率较低，无法实现微点阵列的高效精细点胶。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种微点阵列点胶机构及点胶装置，用于解决现有点胶机精度差，胶量大、单点加工效率较低，无法适用于小尺寸基板、精度较高、胶量较小以及高效率的应用场景的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种微点阵列点胶机构，包括基座和固定在基座上的点胶组件，所述点胶组件包括若干个柔性点胶针头，所述柔性点胶针头包括针头，毛细软管和鲁尔接头，所述毛细软管的一端与针头相连通，另一端与鲁尔接头的一端相连通，所述鲁尔接头的另一端设有供料筒，所述供料筒间隔固定在基座上。。

在小尺寸基板的应用场景需要多个打印针头之间的间距尽可能小，本申请采用柔性的毛细软管，可以进行一定程度的弯折，可以使在打印针头间距较小的情况下，上部供料筒有充分的间距放置，且不影响点胶出胶流速，实现较小间距的阵列排部，以满足小尺寸基板、精度较高、胶量较小以及高效率的应用场景。此外，低粘度墨水在进行直写打印时，墨水在针头流道内流动的阻力极小，用极小的压力即能驱动其挤出。由于控制气压误差、重力、设备运动与震动等因素干扰，往往难以控制墨水的挤出精度；特别是在要求墨水流量极小的场合，墨水压力极小甚至为负值；本发明基于毛细软管细长的毛细流道可以增加流体阻力，以达到增加柔性点胶针头的流体阻力的目的，进而提高打印的流体压力，进而降低气压误差、重力、设备运动与震动等因素对墨水挤出的干扰，提高点胶精度，也可适用于低粘度墨水的点胶。

优选地，所述微点阵列点胶机构还包括调节滑台，所述调节滑台用于独立调节各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置。本发明的调节滑台属于标准件，上述旋钮设计便于独立调节各柔性点胶针头的位置，使其按照小尺寸打印需求排布。

优选地，所述调节滑台包括用于驱使各柔性点胶针头沿X向、Y向和Z向移动的X向调节旋钮，Y向调节旋钮和Z向调节旋钮。

优选地，所述针头相互靠近且呈阵列排布。

本发明的微点阵列点胶机构将多个柔性点胶针头相互靠近且呈阵列排布集中在一个基座上，可手动调节多个柔性点胶针头的间距，每个柔性点胶针头可以单独控制输出及独立供料，从而保证多个柔性点胶针头和多种材料同时打印，兼容性较强，适配不同规格产品和多种材料同时打印；每个柔性点胶针头单独配备高精密手动调节和锁紧机构，可以独立调节各自的X向、Y向和Z向的位置，满足打印针头空间上的X向、Y向和Z向三方向对位，进而实现多个打印针头同时进行打印工作以得到打印效率的提升。

优选地，所述基座上还间隔设有若干个供料筒夹持件、收拢槽和针头限位槽，沿供料方向，相邻两个供料筒夹持件、收拢槽及针头限位槽的间距依次减小；所述收拢槽用于固定鲁尔接头，所述针头限位槽用于固定针头，所述毛细软管被收拢固定于收拢槽与针头限位槽之间。上述设计可以使得供料筒往两侧岔开，多个针头聚拢，体积更为紧凑，便于实现小间距阵列排列的效果。

优选地，所述供料筒设有流体控制系统，所述流体控制系统用于控制各柔性点胶针头的点胶流量。流体控制系统采用高精密气压控制器来单独调节每个柔性点胶针头的胶水流量，进而获得超高的流量一致性，提高点胶精度。

优选地，所述毛细软管外套设有保护软管；所述鲁尔接头外设有套管；所述针头包括内陶瓷针头和套接于内陶瓷针头上端口外部的陶瓷外鞘。

更优选地，所述鲁尔接头与毛细软管粘接密封固定；鲁尔接头与套管螺纹密封连接；保护软管与套管粘接密封固定；所述毛细软管插接固定于陶瓷针头的锥孔内，所述毛细软管外壁与陶瓷针头的锥孔内壁过盈配合，和/或粘接固定；所述陶瓷外鞘与精密陶瓷针头粘接固定；所述陶瓷外鞘与保护软管粘接固定。

优选地，所述点胶组件下方设有倒置视觉观测系统，所述倒置视觉观测系统用于检测各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置。

优选地，所述点胶组件侧面设有视觉识别系统，所述视觉识别系统用于对点胶起始位置的识别、标定及校正；所述视觉识别系统链接有高度测量及跟随系统，所述高度测量及跟随系统用于样品打印区域扫描并记录数值，补偿样品竖直方向偏差，同时测量点胶厚度。

视觉识别系统配备变倍镜筒并垂直安装，可根据样品标记点大小切换倍率，并配有手动调节Z轴滑台，通过调节Z轴改变镜筒的焦距，同时与高像素相机相连，连接到系统中，用于样品标记点位置识别。视觉识别可以通过多点扫描或者样品边缘扫描等方式，判断样品水平方向的偏差，结合旋转机构，对样品进行水平方向校正，从而保证样品打印起始位置一致。高度测量及跟随系统配备直线度为0.2微米的激光传感器，同时配有手动滑台，用于调节传感器位置。激光传感器用于样品打印区域扫描并记录数值，与Z轴配合进行补偿样品竖直方向偏差，同时可测量材料打印厚度。

优选地，所述点胶组件正面斜上方设有倾斜设有实时观测系统，所述实时观测系统用于实时观测点胶效果和状态。实时观测系统的倾斜镜筒配备可手动调节的XYZ三轴，调节镜筒与打印部分中心对齐，打印头部分进行显微放大，并与高像素相机相连，连接到系统中，用于打印过程中实时观测打印效果和状态；镜筒配备一定的固定夹具，固定到多轴系统中，夹具通用范围较广，可适配多种类型的镜筒。

本发明还提供了一种包括上述微点阵列点胶机构的点胶装置。

优选地，所述点胶装置还包括机架，所述机架上设有操作平台，所述操作平台上架设有固定衡梁，所述固定衡梁上设有用于驱动微点阵列点胶机构上下移动的驱动装置，所述驱动装置用于控制点胶的点宽和点厚；所述操作平台上设有多轴运动系统，所述多轴运动系统上设有样品吸附机构，所述样品吸附机构设于微点阵列点胶机构正下方，所述样品吸附机构的底面设有旋转机构，所述旋转机构用于校正样品水平位置偏差；所述样品吸附机构的侧面设有点胶针头清洗机构。

样品采用样品吸附机构吸附，通过视觉观测系统并结合旋转机构，确定样品原始点及样品位置校正。配备高分辨率光栅尺多轴运动控制系统，与计算机连接，控制打印样品移动形成打印路径。Z轴高频运动带动样品上下升降控制打印接收距离；打印装置配备微孔针头，通过高精度流体控制系统，向打印针头提供预定的气压，控制打印材料的输出，可适配阵列多头和多种材料同时打印。设备配有清洗区域、预打印区域、标定区域，用于打印针头清洗及位置标定。

优选地，所述点胶针头清洗机构包括清洗组件和设于清洗组件下方的角度调节机构，所述清洗组件包括依次排布的标定区域，预打印区域，针头浸泡区和废料收集区，所述标定区域的侧面设有点胶头高度标定传感器；所述清洗组件连接有擦拭机构。针头浸泡区可灌入清洗液用于对柔性点胶针头打印一段时间后的清洗，或者停滞打印时打印部分浸泡，防止针头内部材料固化堵塞针头；废料收集区及时收集废料，避免打印中废料对设备污染。标定区域及点胶头高度标定传感器用于对柔性点胶针头起始高度位置的标定。预打印区域放置较小尺寸样品板，用于打印样品前提前打印，判断打印特性及效果。液体浸泡区、标定区域和预打印样品均方便拆卸并更换，且配备角位和升降调节机构，保证安装后与打印头垂直，可适用多种厚度的预打印产品。

优选地，所述擦拭机构包括滴液装置和无尘布卷，所述无尘布卷设有收卷机构，所述无尘布卷包括卷轴和卷绕在卷轴上的无尘布，所述无尘布用于擦拭柔性点胶针头。打印头清洗为卷布式夹持擦拭机构，卷布配有液滴装置，从而使得无尘布保持湿润状态，液滴可以根据材料特性进行流量调节，收卷机构及时对污染无尘布进行收卷，防止重复擦拭污染柔性点胶针头。

优选地，所述样品吸附机构包括吸盘，所述吸盘上表面形成有微孔和/或V型槽。样品放置在吸盘上，通过真空吸附原理，保证样品固定牢固及加工面吸附平整，吸盘可配置陶瓷吸盘、铝制吸盘、大理石吸盘等，吸盘结构有微孔、V型槽等，吸盘也可进行分区吸附，适配多种尺寸的样品。

优选地，所述多轴运动系统包括X轴运动机构，Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构和Y轴运动机构用于驱动样品沿水平方向移动，生成打印路径；所述Z轴运动机构用于驱动样品沿竖直方向升降，用于补偿样品竖直方向偏差及控制点胶厚度。

如上所述，本发明的微点阵列点胶机构及点胶装置，具有以下有益效果：多个打印针头相互靠近且呈阵列排布集中在一个基座上，且可以独立调节各自的X向、Y向和Z向的位置，满足打印针头空间上的xyz三方向对位，进而实现多个打印针头同时进行打印工作以得到打印效率的提升；采用柔性的毛细软管，可实现较小间距的阵列排部；毛细软管细长的毛细流道可以增加流体阻力，以达到增加柔性点胶针头的流体阻力的目的，进而提高打印的流体压力，进而降低气压误差、重力、设备运动与震动等因素对墨水挤出的干扰，提高点胶精度；精度最小可达1微米精度；本发明可实现打印起始位置自动识别、标定和校正，可用于复杂立体结构、多线型较小的场景；阵列多头和多种材料同时打印，效率显著提升；工艺简单，合格率较高，成本较低，材料使用率高。

附图说明

图1显示为微点阵列点胶机构的结构示意图之一。

图2显示为柔性点胶针头的结构示意图之一。

图3显示为图2沿A-A方向的剖视图。

图4显示为点胶装置的总装图之一。

图5显示为机架的结构示意图之一。

图6显示为倒置视觉观测系统的结构示意图之一。

图7显示为视觉识别系统的结构示意图之一。

图8显示为高度测量及跟随系统的结构示意图之一。

图9显示为实时观测系统与微点阵列点胶机构的组装结构示意图。

图10显示为点胶针头清洗机构的结构示意图之一。

图11显示为擦拭机构的结构示意图之一。

图12显示为吸盘的结构示意图之一。

附图标号说明：1、基座；11、供料筒夹持件；12、收拢槽；13、针头限位槽；2、调节滑台；3、柔性点胶针头；31、针头；32、毛细软管；33、鲁尔接头；34、保护软管；35、套管；311、陶瓷针头；312、陶瓷外鞘；4、供料筒；21、X向调节旋钮；22、Y向调节旋钮；23、Z向调节旋钮；5、倒置视觉观测系统；51、倒置对准镜筒；6、视觉识别系统；61、相机；62、第一变倍镜筒；63、精密手动滑台；64、辅助光源；65、高分辨率物镜；66、高度测量及跟随系统；661、激光传感器；662、第一精密Z轴滑台；663、第一固定夹具；7、实时观测系统；71、第二变倍镜筒；72、辅助环形光源；73、精密XY轴滑台；74、第二精密Z轴滑台；75、第二固定夹具；8、微点阵列点胶机构；9、机架；91、操作平台；92、固定衡梁；93、驱动装置；94、多轴运动系统；941、X轴运动机构；942、Y轴运动机构；943、Z轴运动机构；95、样品吸附机构；951、吸盘；952、微孔；953、环形槽；96、旋转机构；97、点胶针头清洗机构；971、角度调节机构；972、标定区域；973、预打印区域；974、针头浸泡区；975、废料收集区；976、点胶头高度标定传感器；977、擦拭机构。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请以下实施例中所述旋转机构、调节滑台及多轴运动系统均与工业控制系统或工业电脑通讯连接，本实施例中不涉及相关电路和控制程序的改进，本领域中通过工业控制系统或工业电脑实现各部件的位置移动变化是基于现有技术，在此不再赘述。

本申请以下实施例中所述倒置视觉观测系统、视觉识别系统、高度测量及跟随系统及实时观测系统所涉及的视觉图像分析在本领域为非常常用的手段，在此不再赘述。

如图1所示，本申请实施例提供了一种微点阵列点胶机构，包括基座1、固定在基座上的点胶组件和调节滑台2，所述点胶组件包括若干个柔性点胶针头3，如图2和图3所示，所述柔性点胶针头包括针头31，毛细软管32和鲁尔接头33，所述毛细软管外套设有保护软管34；所述鲁尔接头外设有套管35；所述针头包括内陶瓷针头311和套接于内陶瓷针头上端口外部的陶瓷外鞘312。所述毛细软管的一端与针头相连通，另一端与鲁尔接头的一端相连通，所述鲁尔接头与毛细软管粘接密封固定；鲁尔接头与套管螺纹密封连接；保护软管与套管粘接密封固定；所述毛细软管插接固定于陶瓷针头的锥孔内，所述毛细软管外壁与陶瓷针头的锥孔内壁过盈配合，并粘接固定；所述陶瓷外鞘与精密陶瓷针头粘接固定；所述陶瓷外鞘与保护软管粘接固定。所述调节滑台用于独立调节各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置，所述调节滑台包括用于驱使各柔性点胶针头沿X向、Y向和Z向移动的X向调节旋钮21，Y向调节旋钮22和Z向调节旋钮23；基座上间隔设有若干个供料筒夹持件11、收拢槽12和针头限位槽13，沿供料方向，相邻两个供料筒夹持件、收拢槽及针头限位槽的间距依次减小；所述收拢槽用于固定鲁尔接头，所述针头限位槽用于固定针头，所述毛细软管被收拢固定于收拢槽与针头限位槽之间。所述供料筒设有流体控制系统，所述流体控制系统用于控制各柔性点胶针头的点胶流量。所述鲁尔接头的另一端设有供料筒4，所述供料筒通过供料筒夹持件间隔固定在基座上，所述针头相互靠近且呈阵列排布。

如图4所示，本申请实施例提供了一种点胶装置，包括机架9，所述机架上设有操作平台91，所述操作平台上架设有固定衡梁92，所述固定衡梁上设有用于驱动微点阵列点胶机构上下移动的驱动装置93，上述微点阵列点胶机构通过基板固定在驱动装置的驱动轴上，所述驱动装置用于控制点胶的点宽和点厚；点胶组件下方设有倒置视觉观测系统5，所述倒置视觉观测系统用于检测各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置；点胶组件侧面设有垂直安装的视觉识别系统6，所述视觉识别系统用于对点胶起始位置的识别、标定及校正；所述视觉识别系统链接有高度测量及跟随系统66，所述高度测量及跟随系统用于样品打印区域扫描并记录数值，补偿样品竖直方向偏差，同时测量点胶厚度；点胶组件正面斜上方设有倾斜设有实时观测系统7，所述实时观测系统用于实时观测点胶效果和状态；操作平台上设有多轴运动系统94，所述多轴运动系统上设有样品吸附机构95，所述样品吸附机构设于微点阵列点胶机构正下方，所述样品吸附机构的底面设有旋转机构96，所述旋转机构用于校正样品水平位置偏差；所述样品吸附机构的侧面设有点胶针头清洗机构97。如图5所示，多轴运动系统包括X轴运动机构941，Y轴运动机构942和Z轴运动机构943，所述X轴运动机构和Y轴运动机构用于驱动样品沿水平方向移动，生成打印路径；所述Z轴运动机构用于驱动样品沿竖直方向升降，用于补偿样品竖直方向偏差及控制点胶厚度。

如图6所示，倒置视觉观测系统设有倒置对准镜筒51，在点胶前，先将倒置视觉观测系统移动至点胶组件的正下方，通过倒置对准镜筒检测各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置。

如图7所示，视觉识别系统包括相机61，第一变倍镜筒62，精密手动滑台63，辅助光源64和高分辨率物镜65，可根据样品标记点大小切换倍率，并配有手动调节Z轴滑台，通过调节Z轴改变镜筒的焦距，同时与高像素相机相连，连接到系统中，用于样品标记点位置识别。视觉识别可以通过多点扫描或者样品边缘扫描等方式，判断样品水平方向的偏差，结合旋转机构，对样品进行水平方向校正，从而保证样品打印起始位置一致。

如图8所示，高度测量及跟随系统66包括激光传感器661，第一精密Z轴滑台662和第一固定夹具663，高度测量及跟随系统通过第一固定夹具663与视觉识别系统6相固定。实时观测系统7与微点阵列点胶机构的组装结构如图9所示，实时观测系统包括第二变倍镜筒71，辅助环形光源72，精密XY轴滑台73，第二精密Z轴滑台74和第二固定夹具75；实时观测系统7通过第二固定夹具75固定在基座1上。

如图10所示，所述点胶针头清洗机构包括清洗组件和设于清洗组件下方的角度调节机构971，所述清洗组件包括依次排布的标定区域972，预打印区域973，针头浸泡区974和废料收集区975，所述标定区域的侧面设有点胶头高度标定传感器976；所述清洗组件连接有擦拭机构977

如图11所示，擦拭机构包括滴液装置和无尘布卷978，所述无尘布卷设有收卷机构，所述无尘布卷包括卷轴和卷绕在卷轴上的无尘布，所述无尘布用于擦拭柔性点胶针头。

如图12所示，所述样品吸附机构包括吸盘951，所述吸盘上形成有微孔952和环形槽953。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (17)

1.一种微点阵列点胶机构，其特征在于，包括基座(1)和固定在基座上的点胶组件，所述点胶组件包括若干个柔性点胶针头(3)，所述柔性点胶针头包括针头(31)，毛细软管(32)和鲁尔接头(33)，所述毛细软管的一端与针头相连通，另一端与鲁尔接头的一端相连通，所述鲁尔接头的另一端设有供料筒(4)，所述供料筒间隔固定在基座上。

2.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述微点阵列点胶机构还包括调节滑台(2)，所述调节滑台用于独立调节各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置。

3.根据权利要求2所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述调节滑台包括用于驱使各柔性点胶针头沿X向、Y向和Z向移动的X向调节旋钮(21)，Y向调节旋钮(22)和Z向调节旋钮(23)。

4.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述针头相互靠近且呈阵列排布。

5.根据权利要求4所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述基座上还间隔设有若干个供料筒夹持件(11)、收拢槽(12)和针头限位槽(13)，沿供料方向，相邻两个供料筒夹持件、收拢槽及针头限位槽的间距依次减小；所述收拢槽用于固定鲁尔接头，所述针头限位槽用于固定针头，所述毛细软管被收拢固定于收拢槽与针头限位槽之间。

6.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述供料筒设有流体控制系统，所述流体控制系统用于控制各柔性点胶针头的点胶流量。

7.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述毛细软管外套设有保护软管(34)；所述鲁尔接头外设有套管(35)；所述针头包括内陶瓷针头(311)和套接于内陶瓷针头上端口外部的陶瓷外鞘(312)。

8.根据权利要求7所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述鲁尔接头与毛细软管粘接密封固定；所述鲁尔接头与套管螺纹密封连接；所述保护软管与套管粘接密封固定；所述毛细软管插接固定于陶瓷针头的锥孔内，所述毛细软管外壁与陶瓷针头的锥孔内壁过盈配合，和/或粘接固定；所述陶瓷外鞘与精密陶瓷针头粘接固定；所述陶瓷外鞘与保护软管粘接固定。

9.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述点胶组件下方设有倒置视觉观测系统(5)，所述倒置视觉观测系统用于检测各柔性点胶针头在X向、Y向和Z向的位置。

10.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述点胶组件侧面设有视觉识别系统(6)，所述视觉识别系统用于对点胶起始位置的识别、标定及校正；所述视觉识别系统链接有高度测量及跟随系统(66)，所述高度测量及跟随系统用于样品打印区域扫描并记录数值，补偿样品竖直方向偏差，同时测量点胶厚度。

11.根据权利要求1所述的微点阵列点胶机构，其特征在于：所述点胶组件正面斜上方设有倾斜设有实时观测系统(7)，所述实时观测系统用于实时观测点胶效果和状态。

12.一种点胶装置，其特征在于：包括如权利要求1～11任意一项的微点阵列点胶机构(8)。

13.根据权利要求12所述的点胶装置，其特征在于：还包括机架(9)，所述机架上设有操作平台(91)，所述操作平台上架设有固定衡梁(92)，所述固定衡梁上设有用于驱动微点阵列点胶机构上下移动的驱动装置(93)，所述驱动装置用于控制点胶的点宽和点厚；所述操作平台上设有多轴运动系统(94)，所述多轴运动系统上设有样品吸附机构(95)，所述样品吸附机构设于微点阵列点胶机构正下方，所述样品吸附机构的底面设有旋转机构(96)，所述旋转机构用于校正样品水平位置偏差；所述样品吸附机构的侧面设有点胶针头清洗机构(97)。

14.根据权利要求13所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶针头清洗机构包括清洗组件和设于清洗组件下方的角度调节机构(971)，所述清洗组件包括依次排布的标定区域(972)，预打印区域(973)，针头浸泡区(974)和废料收集区(975)，所述标定区域的侧面设有点胶头高度标定传感器(976)；所述清洗组件连接有擦拭机构(977)。

15.根据权利要求14所述的点胶装置，其特征在于：所述擦拭机构包括滴液装置和无尘布卷(978)，所述无尘布卷设有收卷机构，所述无尘布卷包括卷轴和卷绕在卷轴上的无尘布，所述无尘布用于擦拭柔性点胶针头。

16.根据权利要求13所述的点胶装置，其特征在于：所述样品吸附机构包括吸盘(951)，所述吸盘上形成有微孔(952)和/或环形槽(953)。

17.根据权利要求13所述的点胶装置，其特征在于：所述多轴运动系统包括X轴运动机构(941)，Y轴运动机构(942)和Z轴运动机构(943)，所述X轴运动机构和Y轴运动机构用于驱动样品沿水平方向移动，生成打印路径；所述Z轴运动机构用于驱动样品沿竖直方向升降，用于补偿样品竖直方向偏差及控制点胶厚度。