CN116864088B - 一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路径规划技术领域,揭露了一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法及装置,包括:接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,获取可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,其中,每条可行道路由多个分割路段组成,根据每条可行道路的多个分割路段构建可行路网,获取每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,根据药品补给车辆的行驶速度,计算药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,选择出能源消耗值最小的可行道路作为最优道路。本发明主要目的在于降低药品补给造成的运输资源过度浪费问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法及装置,属于路径规划技术领域。
背景技术
随着医疗行业信息化的推进,医疗行列迎来智能化管理时代,特别是社区医疗体系从不健全不健康逐渐迈入完整、完善的轨道。社区医疗体系管理涉及多个方向,如药品自动入库、药物自动推荐及药品实时调控等。其中,药品实时调控一般涉及路径规划问题,合理的将药品配送至社区可有效节约配送资源,避免资源的过度浪费问题。
目前社区常用的药品实时调控主要基于需求点的需求配送方法,即以社区需求点发起对某种药物的需求指令,派送点接收需求指令并将药品派送至需求点。
上述基于需求点的需求配送方法虽然可实现药品调控,但并没有考虑派送点与需求点的路径优化问题,从而可能因派送点与需求点距离过远而产生资源浪费问题。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法、装置及计算机可读存储介质,其主要目的在于降低药品补给点将药品补给至社区时,造成的运输资源过度浪费问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,包括:
接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;
根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网;
获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;
根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;
选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
可选地,所述可行道路的获取过程包括:
获取药品补给端与社区客户端之间所有可通行道路,得到可行道路,且对每条可行道路均执行如下操作:
在可行道路上,将药品补给端确定为补给开始点,将社区客户端确定为补给终止点;
并从补给开始点沿着可行道路遍历,当遇到红绿灯、交叉口或人行道时,确定补给开始点与红绿灯、交叉口或人行道之间为第1个分割路段;
直至遍历至补给终止点,得到一个或多个分割路段。
可选地,所述根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,包括:
确定每个分割路段的权重值;
根据每个分割路段的权重值,构建可行道路构建可行路网,其中可行路网的表示方法为:
Net=(L,P,W)
其中,Net表示可行道路对应的可行路网,L表示分割路段集,P表示分割路段集对应的路段补给密度集,W表示分割路段集对应的路段权重集,且:
L=l12,l23,…,ln-1n
P=ρ12,ρ23,…,ρn-1n
W=ω12,ω23,…,ωn-1n
其中,n表示分割路段的总数,l12表示可行道路的第1个分割路段的路段长度,ln-1n表示可行道路的中第n个分割路段的路段长度,ρn-1n表示根据历史车辆记录计算得到的第n个分割路段对应的路段补给密度,ωn-1n表示第n个分割路段对应的权重值。
可选地,所述第n个分割路段对应的路段补给密度的计算方法为:
获取第n个分割路段的历史车辆记录,其中,历史车辆记录包括在任意时刻下的行驶在第n个分割路段的车辆数;
从所述历史车辆记录中提取在补给起始时间和补给终止时间内,行驶在第n个分割路段的车辆数,并计算得到在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
从可行路网中提取第n个分割路段的路段长度;
根据所述平均车辆数及路段长度计算路段补给密度,其中,路段补给密度的计算公式为:
其中,ρn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的路段补给密度,Numn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数。
可选地,所述根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,包括:
从可行道路中依次提取每个分割路段,并对每个分割路段均执行如下操作:
获取第i个分割路段的最大行驶速度及第i个分割路段的路段最佳密度;
计算路段最佳密度与路段补给密度的比值,得到路段密度比例值;
从可行路网中提取第i个分割路段对应的权重值;
根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数;
求解所述行驶速度计算函数,得到在补给时间段内,药品补给车辆在第i个分割路段的行驶速度。
可选地,所述根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数,包括:
判断路段密度比例值是否大于1,若路段密度比例值小于或等于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,表示第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度,vmax表示第i个分割路段在补给时间段内的最大行驶速度,表示第i个分割路段的路段最佳密度,ωi-1i表示第i个分割路段对应的权重值,/>表示在路段密度比例值小于或等于1时,行驶速度计算函数的权重因子;
若路段密度比例值大于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,δi-1i表示在路段密度比例值大于1时,行驶速度计算函数的权重因子,ρi-1i表示第i个分割路段的路段补给密度。
可选地,所述根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
在每条可行道路上均执行如下计算:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度,并从可行路网中提取对应的路段长度;
根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系;
在每个分割路段内,根据对应的分割时间段、行驶速度、路段长度计算得到能源消耗值;
汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值。
可选地,所述根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,包括:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度及路段长度;
根据路段长度及行驶速度,计算药品补给车辆在分割路段的行驶时间;
根据每个分割路段的行驶时间,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中,分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系。
可选地,所述汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
根据下式计算得到药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值:
其中,δp表示第p台药品补给车辆的能源成本系数,ti-1i表示第i个分割时间段,ti-2i-1表示第i-1个分割时间段,n表示第j个可行道路的分割路段的总数。
为了解决上述问题,本发明还提供一种基于物联网的社区医疗资源实时调控装置,所述装置包括:
药品补给确认模块,用于接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
道路分割模块,用于确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;
行驶速度计算模块,用于根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
道路选择模块,用于根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
为了解决上述问题,本发明还提供一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以实现上述所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法。
为了解决上述问题,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令,所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法。
相比于背景技术所述问题,本发明实施例先接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输,确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成,可见本发明实施例并非直接选择距离社区客户端最近的药品补给端,而是先确定出1个或多个待选的药品补给端,并获取每个药品补给端至社区客户端的所有可行道路,其目的是从所有可行道路中选择出最优道路,从而避免路程过长、拥挤所带来的运输资源浪费问题。进一步地,根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,可见本发明实施例基于已有数据,依次计算出药品补给车辆在每条可行道路的行驶速度,且为了保证行驶速度计算的准确性,本发明实施例预先根据可行道路的道路情况,将可行道路切分为多个分割路段。最后,根据药品补给车辆的行驶速度,计算药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,再通过剩余里程值及能源补给时间,计算所述时间消耗值,最后通过对每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值及时间消耗值进行加权计算,得到成本消耗值,通过选择出成本消耗值最小的可行道路作为最优道路,并确定药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。因此本发明提出的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其主要目的在于降低药品补给点将药品补给至社区时,造成的运输资源过渡浪费问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的基于物联网的社区医疗资源实时调控装置的功能模块图;
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于物联网的社区医疗资源实时调控方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法。所述基于物联网的社区医疗资源实时调控方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之,所述基于物联网的社区医疗资源实时调控方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于:单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
实施例1:
参照图1所示,为本发明一实施例提供的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法的流程示意图。在本实施例中,所述基于物联网的社区医疗资源实时调控方法包括:
S1、接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输。
可解释的是,医疗资源补给指令一般由负责社区医疗服务的管理人员发起。示例性的,小张为某社区的医疗服务人员,现早上清点社区的药品储备时发现,维生素C数量已经严重不足,因此发起关于维生素C的医疗资源补给指令。且由于社区后天将要举报运动会,而维生素C可有效防止运动员运动时心肌炎突发,因此小张设定补给维生素C的补给时间段为4月16日早上9点至早上12点,其中4月16日早上9点即为补给起始时间,4月16日早上12点即为补给终止时间。所述药品补给车辆根据能源类型可分为燃油车及新能源电车。
S2、确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成。
可理解的是,为社区补给药品的药品补给端可能同时有多家,因此需要确认哪家可补给所述待补给药品的药品补给端。示例性的,小张所在社区需要维生素C,而与小张所在社区具有药品补给关系的药品补给端共有3个,其中第1个和第3个药品补给端储备有足够量的维生素C,故依次确定第1个药品补给端将维生素C送至社区客户端的所有可行道路、第3个药品补给端将维生素C送至社区客户端的所有可行道路。
示例性的,第1个药品补给端将维生素C送至社区客户端共有2条可行道路,其中第1条可行道路共有10个分割路段组成。需解释的是,本发明实施例确定每条可行道路的最小组成单元即为分割路段,因此在获取可行道路的同时,还需要将可行道路执行路段拆分。
详细地,所述可行道路的获取过程包括:
获取药品补给端与社区客户端之间所有可通行道路,得到可行道路,且对每条可行道路均执行如下操作:
在可行道路上,将药品补给端确定为补给开始点,将社区客户端确定为补给终止点;
并从补给开始点沿着可行道路遍历,当遇到红绿灯、交叉口或人行道时,确定补给开始点与红绿灯、交叉口或人行道之间为第1个分割路段;
直至遍历至补给终止点,得到一个或多个分割路段。
示例性的,上述第1条可行道路由10个分割路段组成,则可理解的是,每个分割路段之间均通过红绿灯、交叉口或人行道分割。
S3、根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网。
需解释的是,可行路网是根据可行道路的路段分割情况及每条路段的路段补给密度,所构建的一种可表示可行道路交通拥堵情况的量化手段,详细地,所述根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,包括:
确定每个分割路段的权重值;
根据每个分割路段的权重值,构建可行道路构建可行路网,其中可行路网的表示方法为:
Net=(L,P,W)
其中,Net表示可行道路对应的可行路网,L表示分割路段集,P表示分割路段集对应的路段补给密度集,W表示分割路段集对应的路段权重集,且:
L=l12,l23,…,ln-1n
P=ρ12,ρ23,…,ρn-1n
W=ω12,ω23,…,ωn-1n
其中,n表示分割路段的总数,l12表示可行道路的第1个分割路段的路段长度,ln-1n表示可行道路的中第n个分割路段的路段长度,ρn-1n表示根据历史车辆记录计算得到的第n个分割路段对应的路段补给密度,ωn-1n表示第n个分割路段对应的权重值。
示例性的,派送维生素C的第1条可行道路由10个分割路段组成,则第1条可行道路对应的可行路网的n值即为10。且需解释的是,路段补给密度与分割路段的车流量、分割路段的路宽有关,详细地,所述第n个分割路段对应的路段补给密度的计算方法为:
获取第n个分割路段的历史车辆记录,其中,历史车辆记录包括在任意时刻下的行驶在第n个分割路段的车辆数;
从所述历史车辆记录中提取在补给起始时间和补给终止时间内,行驶在第n个分割路段的车辆数,并计算得到在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
从可行路网中提取第n个分割路段的路段长度;
根据所述平均车辆数及路段长度计算路段补给密度,其中,路段补给密度的计算公式为:
其中,ρn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的路段补给密度,Numn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数。
示例性的,派送维生素C的第1条可行道路由10个分割路段组成,现假设计算第10条分割路段的路段补给密度,则获取第10个分割路段的历史车辆记录,其中,历史车辆记录记录了在每时每刻下,行驶在第10个分割路段的车辆数,如记录在4月1日至4月15日每个时刻下的车辆数,而由于补给维生素C至社区客户端的补给时间段为4月16日早上9点至早上12点,因此从第10个分割路段的历史车辆记录中提取出早上9点至早上12点的车辆数,则得到在4月1日至4月15日区间段内,每天4月16日早上9点至早上12点的车辆数。由此可知,可进一步计算每天在早上9点至早上12点时,行驶在第10个分割路段的平均车辆数。
进一步地,可理解的是,根据每天在早上9点至早上12点时,行驶在第10个分割路段的平均车辆数,及第10个分割路段的路段长度,可计算出在早上9点至早上12点时,第10个分割路段的路段补给密度。
S4、获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度。
详细地,所述根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,包括:
从可行道路中依次提取每个分割路段,并对每个分割路段均执行如下操作:
获取第i个分割路段的最大行驶速度及第i个分割路段的路段最佳密度;
计算路段最佳密度与路段补给密度的比值,得到路段密度比例值;
从可行路网中提取第i个分割路段对应的权重值;
根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数;
求解所述行驶速度计算函数,得到在补给时间段内,药品补给车辆在第i个分割路段的行驶速度。
示例性的,上述第10个分割路段的最大行驶速度假设为80km\h,且在设计第10个分割路段时,考虑第10个分割路段处于交通枢纽段,因此其路段最佳密度为60辆\km,而在实际计算时,发现第10个分割路段的路段补给密度为100辆\km,因此根据路段最佳密度与路段补给密度的关系,可以计算出药品补给车辆在第10个分割路段的行驶速度。
详细地,所述根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数,包括:
判断路段密度比例值是否大于1,若路段密度比例值小于或等于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,表示第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度,vmax表示第i个分割路段在补给时间段内的最大行驶速度,表示第i个分割路段的路段最佳密度,ωi-1i表示第i个分割路段对应的权重值,/>表示在路段密度比例值小于或等于1时,行驶速度计算函数的权重因子;
若路段密度比例值大于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,δi-1i表示在路段密度比例值大于1时,行驶速度计算函数的权重因子,ρi-ii表示第i个分割路段的路段补给密度。
示例性的,上述第10个分割路段的路段最佳密度为60辆\km,路段补给密度为100辆\km,明显地,路段补给密度大于路段最佳密度,因此参照上述路段密度比例值大于1的行驶速度计算函数,从而计算得到药品补给车辆在第10个分割路段的行驶速度。
S5、根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值。
已有研究表明,车辆在行驶过程中,其能源消耗值与车辆重量、车辆行驶速度及行驶距离呈正比关系,由于药品补给车辆及待补给药品的质量均为固定值,因此在本发明实施例中,影响药品补给车辆能源消耗值大小的,仅有药品补给车辆所在可行道路的车辆行驶速度及行驶距离。故详细地,所述根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
在每条可行道路上均执行如下计算:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度,并从可行路网中提取对应的路段长度;
根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系;
在每个分割路段内,根据对应的分割时间段、行驶速度、路段长度计算得到能源消耗值;
汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值。
示例性的,小张所在的社区客户端需要维生素C,现有1个药品补给端储备有维生素C,且该药品补给端送至社区客户端共有2条可行道路,假设第1条可行道路由10个分割路段组成,因此依次获取第1个分割路段的行驶速度及路段长度、第2个分割路段的行驶速度及路段长度、…、第10个分割路段的行驶速度及路段长度。
且可理解的是,药品补给车辆从药品补给端送至社区客户端,依次经过第1个分割路段、第2个分割路段、…、第10个分割路段,而小张也预先设定了补给时间段,因此可执行对应的补给时间段分割,得到第1个分割时间段、第2个分割时间段、…、第10个分割时间段,且第1个分割时间段与第1个分割路段对应、第2个分割时间段与第2个分割路段对应、…、第10个分割时间段与第10个分割路段对应。
详细地,所述根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,包括:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度及路段长度;
根据路段长度及行驶速度,计算药品补给车辆在分割路段的行驶时间;
根据每个分割路段的行驶时间,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中,分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系。
需强调的是,补给时间段分割可采用多种方法,还可以直接根据第1个分割路段、第2个分割路段、…、第10个分割路段的路段长度,执行补给时间段分割,长度越长的分割路段,其对应的分割时间段也越长;也可根据上述步骤,计算药品补给车辆分别第1个分割路段、第2个分割路段、…、第10个分割路段的行驶时间,并根据行驶时间对补给时间段执行分割。
进一步地,所述汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
根据下式计算得到药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值:
其中,δp表示第p台药品补给车辆的能源成本系数,ti-1i表示第i个分割时间段,ti-2i-1表示第i-1个分割时间段,n表示第j个可行道路的分割路段的总数。
进一步地,所述能源成本系数指不同能源的单位耗能成本,不同能源类型的药品补给车辆的单位耗能成本不同,例如:新能源电车每消耗一度电的价格与常规燃油车每消耗一升油的价格有所区别。
S6、获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值。
可解释的,所述剩余里程值指药品补给车辆的剩余可行驶的路程。例如:每台药品补给车辆的剩余行驶里程有剩余油量或剩余电量决定。所述能源补给时间指药品补给车辆在能源耗尽后补足能源的时间,例如:去加油站加满油的时间或去充电桩点充满电的时间。所述时间消耗值指综合考虑能源补给时间及在可行道路上行驶时间相加得到。
进一步地,当剩余里程值不足以行驶完某条可行道路时,需要加上能源补给时间。具体在可行道路上的行驶时间可由该条可行道路的路程及行驶速度的比值决定。
S7、根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值。
可解释的,所述成本消耗值指对能源消耗值及时间消耗值进行加权求和,得到的综合能源及时问的成本消耗值。
详细地,所述成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;
S8、选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
示例性的,小张所在社区客户端假设共有5个药品补给端储备有维生素C,且每个药品补给端到达小张所在社区客户端均有2条可行道路,则共计算每条可行道路的成本消耗值,并选择出成本消耗值最小的可行道路作为最优道路,从而完成社区医疗资源实时调控。
相比于背景技术所述问题,本发明实施例先接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输,确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成,可见本发明实施例并非直接选择距离社区客户端最近的药品补给端,而是先确定出1个或多个待选的药品补给端,并获取每个药品补给端至社区客户端的所有可行道路,其目的是从所有可行道路中选择出最优道路,从而避免路程过长、拥挤所带来的运输资源浪费问题。进一步地,根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,可见本发明实施例基于已有数据,依次计算出药品补给车辆在每条可行道路的行驶速度,且为了保证行驶速度计算的准确性,本发明实施例预先根据可行道路的道路情况,将可行道路切分为多个分割路段。最后,根据药品补给车辆的行驶速度,计算药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,再通过剩余里程值及能源补给时间,计算所述时间消耗值,最后通过对每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值及时间消耗值进行加权计算,得到成本消耗值,通过选择出成本消耗值最小的可行道路作为最优道路,并确定药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。因此本发明提出的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其主要目的在于降低药品补给点将药品补给至社区时,造成的运输资源过渡浪费问题。
实施例2:
如图2所示,是本发明一实施例提供的基于物联网的社区医疗资源实时调控装置的功能模块图。
本发明所述基于物联网的社区医疗资源实时调控装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能,所述基于物联网的社区医疗资源实时调控装置100可以包括药品补给确认模块101、道路分割模块102、行驶速度计算模块103及道路选择模块104。本发明所述模块也可以称之为单元,是指一种能够被电子设备处理器所执行,并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段,其存储在电子设备的存储器中。
所述药品补给确认模块101,用于接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
所述道路分割模块102,用于确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;
所述行驶速度计算模块103,用于根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
所述道路选择模块104,用于获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
详细地,本发明实施例中所述基于物联网的社区医疗资源实时调控装置100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法一样的技术手段,并能够产生相同的技术效果,这里不再赘述。
实施例3:
如图3所示,是本发明一实施例提供的实现基于物联网的社区医疗资源实时调控方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、总线12和通信接口13,还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序,如基于物联网的社区医疗资源实时调控程序。
其中,所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质,所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如:SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元,例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备,例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据,例如基于物联网的社区医疗资源实时调控程序的代码等,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成,例如可以由单个封装的集成电路所组成,也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成,包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit,CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(Control Unit),利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件,通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如基于物联网的社区医疗资源实时调控程序等),以及调用存储在所述存储器11内的数据,以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备,本领域技术人员可以理解的是,图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定,可以包括比图示更少或者更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
例如,尽管未示出,所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),优选地,电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连,从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等,在此不再赘述。
进一步地,所述电子设备1还可以包括网络接口,可选地,所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等),通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地,该电子设备1还可以包括用户接口,用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard)),可选地,用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地,在一些实施例中,显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。其中,显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元,用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解,所述实施例仅为说明之用,在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于物联网的社区医疗资源实时调控程序是多个指令的组合,在所述处理器10中运行时,可以实现:
接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;
根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网;
获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;
根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;
选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
具体地,所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述,在此不赘述。
进一步地,所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的,也可以是非易失性的。例如,所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时,可以实现:
接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;
根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网;
获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;
根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;
选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述方法包括:
接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;所述可行道路的获取过程包括:
获取药品补给端与社区客户端之间所有可通行道路,得到可行道路,且对每条可行道路均执行如下操作:
在可行道路上,将药品补给端确定为补给开始点,将社区客户端确定为补给终止点;
并从补给开始点沿着可行道路遍历,当遇到红绿灯、交叉口或人行道时,确定补给开始点与红绿灯、交叉口或人行道之间为第1个分割路段;
直至遍历至补给终止点,得到一个或多个分割路段;
根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网;
所述根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,包括:
确定每个分割路段的权重值;
根据每个分割路段的权重值,构建可行道路构建可行路网,其中可行路网的表示方法为:
Net=(L,P,W)
其中,Net表示可行道路对应的可行路网,L表示分割路段集,P表示分割路段集对应的路段补给密度集,W表示分割路段集对应的路段权重集,且:
L=l12,l23,...,ln-1n
P=ρ12,ρ23,...,ρn-1n
W=ω12,ω23,...,ωn-1n
其中,n表示分割路段的总数,l12表示可行道路的第1个分割路段的路段长度,ln-1n表示可行道路的中第n个分割路段的路段长度,ρn-1n表示根据历史车辆记录计算得到的第n个分割路段对应的路段补给密度,ωn-1n表示第n个分割路段对应的权重值;
所述第n个分割路段对应的路段补给密度的计算方法为:
获取第n个分割路段的历史车辆记录,其中,历史车辆记录包括在任意时刻下的行驶在第n个分割路段的车辆数;
从所述历史车辆记录中提取在补给起始时间和补给终止时间内,行驶在第n个分割路段的车辆数,并计算得到在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
从可行路网中提取第n个分割路段的路段长度;
根据所述平均车辆数及路段长度计算路段补给密度,其中,路段补给密度的计算公式为:
其中,ρn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的路段补给密度,Numn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;
根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值;
获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;
根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;
选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
2.如权利要求1所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度,包括:
从可行道路中依次提取每个分割路段,并对每个分割路段均执行如下操作:
获取第i个分割路段的最大行驶速度及第i个分割路段的路段最佳密度;
计算路段最佳密度与路段补给密度的比值,得到路段密度比例值;
从可行路网中提取第i个分割路段对应的权重值;
根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数;
求解所述行驶速度计算函数,得到在补给时间段内,药品补给车辆在第i个分割路段的行驶速度。
3.如权利要求2所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述根据第i个分割路段的权重值、路段密度比例值及最大行驶速度,构建得到在补给时间段内的行驶速度计算函数,包括:
判断路段密度比例值是否大于1,若路段密度比例值小于或等于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,表示第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度,vmax表示第i个分割路段在补给时间段内的最大行驶速度,表示第i个分割路段的路段最佳密度,ωi-1i表示第i个分割路段对应的权重值,/>表示在路段密度比例值小于或等于1时,行驶速度计算函数的权重因子;
若路段密度比例值大于1,则第i个分割路段在补给时间段内的行驶速度计算函数为:
其中,δi-1i表示在路段密度比例值大于1时,行驶速度计算函数的权重因子,ρi-1i表示第i个分割路段的路段补给密度。
4.如权利要求3所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述根据药品补给车辆的行驶速度,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
在每条可行道路上均执行如下计算:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度,并从可行路网中提取对应的路段长度;
根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系;
在每个分割路段内,根据对应的分割时间段、行驶速度、路段长度计算得到能源消耗值;
汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值。
5.如权利要求4所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述根据可行道路的分割路段,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,包括:
获取每条可行道路的分割路段的行驶速度及路段长度;
根据路段长度及行驶速度,计算药品补给车辆在分割路段的行驶时间;
根据每个分割路段的行驶时间,对补给时间段执行时间切割,得到分割时间段,其中,分割时间段的数量与分割路段的数量相同,且分割时间段与分割路段具有一一对应关系。
6.如权利要求5所述的基于物联网的社区医疗资源实时调控方法,其特征在于,所述汇总每个分割路段的能源消耗值,利用预设的能源成本系数,根据所述每个分割路段的能源消耗值,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值,包括:
根据下式计算得到药品补给车辆在每条可行道路行驶的能源消耗值:
其中,δp表示第p台药品补给车辆的能源成本系数,ti-1i表示第i个分割时间段,ti-2i-1表示第i-1个分割时间段,n表示第j个可行道路的分割路段的总数。
7.一种基于物联网的社区医疗资源实时调控装置,其特征在于,所述装置包括:
药品补给确认模块,用于接收社区客户端发起的医疗资源补给指令,解析医疗资源补给指令得到待补给药品和补给时间段,其中,补给时间段由补给起始时间和补给终止时间组成,待补给药品由药品补给车辆运输;
道路分割模块,用于确定储备有所述待补给药品的一个或多个药品补给端,并获取药品补给端可将待补给药品送至社区客户端的所有可行道路,得到可行道路集,其中,每条可行道路由多个分割路段组成;所述可行道路的获取过程包括:
获取药品补给端与社区客户端之间所有可通行道路,得到可行道路,且对每条可行道路均执行如下操作:
在可行道路上,将药品补给端确定为补给开始点,将社区客户端确定为补给终止点;
并从补给开始点沿着可行道路遍历,当遇到红绿灯、交叉口或人行道时,确定补给开始点与红绿灯、交叉口或人行道之间为第1个分割路段;
直至遍历至补给终止点,得到一个或多个分割路段;
行驶速度计算模块,用于根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,获取在所述补给时间段内,可行道路每个分割路段的路段补给密度,根据路段补给密度和可行路网计算在补给时间段内,药品补给车辆的行驶速度;所述根据每条可行道路的多个分割路段,为每条可行道路构建可行路网,包括:
确定每个分割路段的权重值;
根据每个分割路段的权重值,构建可行道路构建可行路网,其中可行路网的表示方法为:
Net=(L,P,W)
其中,Net表示可行道路对应的可行路网,L表示分割路段集,P表示分割路段集对应的路段补给密度集,W表示分割路段集对应的路段权重集,且:
L=l12,l23,...,ln-1n
P=ρ12,ρ23,...,ρn-1n
W=ω12,ω23,...,ωn-1n
其中,n表示分割路段的总数,l12表示可行道路的第1个分割路段的路段长度,ln-1n表示可行道路的中第n个分割路段的路段长度,ρn-1n表示根据历史车辆记录计算得到的第n个分割路段对应的路段补给密度,ωn-1n表示第n个分割路段对应的权重值;
所述第n个分割路段对应的路段补给密度的计算方法为:
获取第n个分割路段的历史车辆记录,其中,历史车辆记录包括在任意时刻下的行驶在第n个分割路段的车辆数;
从所述历史车辆记录中提取在补给起始时间和补给终止时间内,行驶在第n个分割路段的车辆数,并计算得到在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
从可行路网中提取第n个分割路段的路段长度;
根据所述平均车辆数及路段长度计算路段补给密度,其中,路段补给密度的计算公式为:
其中,ρn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的路段补给密度,Numn-1n表示在补给起始时间和补给终止时间内的平均车辆数;
道路选择模块,用于获取每台药品补给车辆的剩余里程值及能源补给时间,根据药品补给车辆的行驶速度、剩余里程值及能源补给时间,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的时间消耗值;根据所述能源消耗值及时间消耗值,利用预构建的成本消耗公式,计算每台药品补给车辆在每条可行道路行驶的成本消耗值,其中成本消耗公式如下所示:
Cpj=k1Qpj+k2Tpj
其中,k1表示能源消耗成本权重,k2表示时间消耗成本权重,Cpj表示第p台药品补给车辆在第第j个可行道路行驶的成本消耗值,Qpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的能源消耗值,Tpj表示第p台药品补给车辆在第j个可行道路行驶的时间消耗值;选择出成本消耗值最小的可行道路及药品补给车辆分别作为最优道路及最优药品补给车辆,并确定最优药品补给车辆装载待补给药品后行驶在最优道路,直至到达社区客户端,完成社区医疗资源实时调控。
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