CN114162184A - 列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划实际运行记录的列车运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；基于运行时间推荐值更新基本运行图，基本运行图为列车运行计划。本申请实施例提供的技术方案利用历史实际运行图和与其对应的列车运行计划，更新新的列车运行计划，有效地解决了创建列车运行计划效率和准确度低下的问题。

Description

列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请一般涉及数据处理领域，具体涉及一种列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着轨道交通的迅猛发展，轨道交通的列车运行量和客运量也在大幅度的提升，为了提供更高效便捷的列车运行方式，通常可以结合列车在某条线路上的运行时长，每个车站的客流量或者列车的车况等合理的分配列车的出入库时间、在每个车站的停留时间，在相邻车站之间的运行时间，以为每条线路确定列车运行计划，使列车按照列车运行计划中的时间行驶，便于列车的管控。

现有技术中，列车运行计划是由编制人员确定的，由于每个编制人员的对列车在线路上的运行状况理解不同，导致确定的列车运行计划与列车的实际运行情况差距较大，不利于列车运营人员对列车的管控。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可以提高列车运行计划创建效率的列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种列车运行计划创建方法，包括：

获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；

基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；

基于运行时间推荐值更新基本运行图；

基于基本运行图创建新的列车运行计划。

第二方面，本申请实施例提供一种列车运行计划创建装置，包括：

历史运行图模块，被配置为获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；

历史运行图模块，被配置为基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；

基本运行图模块，被配置为基于运行时间推荐值更新基本运行图；

当日计划模块，被配置为基于基本运行图创建新的列车运行计划。

第三方面，本申请实施例提供一种列车运行计划创建系统，系统包括服务器和列车，

服务器，用于执行如第一方面的列车运行计划创建方法创建列车运行计划，将列车运行计划发送给至少一辆列车；

列车，用于接收列车运行计划，按照列车运行计划运行生成实际运行图，并向服务器发送实际运行图。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序时实现如第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现如第一方面的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质，可以获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划实际运行记录的列车运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；基于运行时间推荐值更新基本运行图；基于基本运行图创建新的列车运行计划。本申请实施例提供的技术方案可以实现列车运行计划的全自动创建，排除人为因素对创建列车运行计划的影响，提高创建列车运行计划的效率和精确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为申请实施例提供的一种列车运行计划创建系统的结构示意图；

图2为申请实施例提供的一种列车运行计划创建方法的流程示意图；

图3为申请实施例提供的另一种列车运行计划创建方法的流程示意图；

图4为申请实施例提供的一种列车运行示意图；

图5为申请实施例提供的另一种列车运行示意图；

图6为申请实施例提供的一种列车运行计划创建装置的结构示意图；

图7为申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本申请实施例提供的一种列车运行计划创建系统的结构示意图。如图1所示，该列车运行计划创建系统包括：服务器110和一辆或者多辆列车120，服务器110和列车120之间可以通过有线网或者无线网连接。

其中，该服务器110可以在每日运行结束后，可以为每条线路创建次日的列车运行计划，对于每条线路，服务器110可以利用线路编号从数据库中获取预先存储的与线路编号对应的多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，该历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，该列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合，基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；进一步，基于运行时间推荐值更新基本运行图，该基本运行图为列车运行计划，并将该列车运行计划发送给列车120。

其中，该多个历史实际运行图可以包括当日和当日之前的预设历史周期内每天的多个历史实际运行图，该预设历史周期的长度可以基于实际需要确定，本申请实施例对此不做限定，例如可以是一个季度，或者一个月。

列车120，用于接收该列车运行计划，在次日，列车120按照该列车运行计划运行生成实际运行图，并向服务器110发送该实际运行图，并将该实际运行图进行存储，以更新数据库中的历史实际运行图和列车运行计划。

其中，该列车110可以是轨道交通列车，如火车或者地铁，该服务器120可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器构成的服务器集群或者云服务器，该服务器用于向轨道交通列车提供列车运行计划。

本申请实施例提供一种列车运行计划创建方法，该方法可以应用于服务器中，如图1所示，该方法包括：

步骤201、获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划。

在本申请实施例中，服务器在每日运行结束后，可以将当前日期内接收的列车发送的实际运行图，以及当前日期内的列车运行计划存储至与实际运行图和列车运行计划中的线路编号对应的数据库中，更新数据库中存储的历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，该列车运行计划为生成历史实际运行图的当日的列车运行计划。

在本步骤中，对于每条线路，服务器在数据库中查找与线路编号对应的数据存储位置，获取该存储位置中存储的多个历史实际运行图，和与每个历史实际运行图对应的当日的列车运行计划。

示例的，假设某一线路的线路编号为002，该线路包括九站，每天在该线路的第一运行方向上运行的列车为20趟，每天在该线路的第二运行方向上运行的列车为20趟，该第一运行方向为从一号站台至九号站台的运行方向，该第二运行方向为从九号站台至一号站台的运行方向，且确定与该线路对应的预设历史周期为30天，在2020年5月5日运行结束后，服务器可以利用线路编号002从数据库中获取2020年4月5日至2020年5月5日之间，每日的20趟列车的历史实际运行图和与该20趟列车的历史实际运行图对应的每日的列车运行计划。

步骤202、基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值。

在本步骤中，如图3所示，基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值的过程包括：

步骤2021、初始化优化数据列表。

在本申请实施例中，优化数据列表包括多个优化项，每个优化项用于存储运行时间推荐值，运行时间推荐值包括运行时刻推荐值和运行时长推荐值，该运行时间推荐值是优化后的列车的参考运行时间。

其中，该优化项可以包括：每个区间准点率最高的区间运行时间、区间运行时间推荐值、最大区间运行时间、最小区间运行时间、平均区间运行时间；每个站台准点率最高的停站时间、最大停站时间、最小停站时间、平均停站时间；每个折返轨准点率最高的折返时间、最大折返时间、最小折返时间、平均折返时间，每个准点率最高的出入库时间、最大出入库时间、最小出入库时间、平均出入库时间；根据天气确定的区间运行时间、根据用户评价确定的运行时间、根据用户评价确定的停站时间。

其中，每个区间准点率最高的区间运行时间指的是：列车出入区间的多个实际运行时刻中，与列车运行计划中列车出入运行区间的参考运行时刻的差值小于预设阈值，且出现频次最高的实际运行时刻；区间运行时间推荐值指的是：列车在区间的多个实际运行时长中的中位数；最大区间运行时间指的是：列车在区间的多个实际运行时长中的最大值；最小区间运行时间指的是：列车在区间的多个实际运行时长中的最小值；平均区间运行时间：列车在运行区间的多个实际运行时长的平均值，该区间为相邻两站之间的路段。与站台、折返轨和车库对应的优化项的含义也可以参考该区间的优化项的解释，本申请实施例对此不做赘述。

根据天气确定的区间运行时间指的是：利用获取的相同天气状况下列车在每个区间的多个实际运行时长，确定的该多个实际运行时中的中位数；根据用户评价确定的运行时间：基于用户评价确定的每个区间的实际运行时长的最佳值；根据用户评价确定的停站时间：根据用户的反馈确定的每个站台的最佳停站时间。

可以理解的是，在本申请实施例中，可以为每条线路制定化优化数据列表，将线路编号和该化优化数据列表存储至数据库中。

在本步骤中，可以基于线路编号获取与线路编号对应的化优化数据列表，并将该化优化数据列表中的数值初始化为0。

步骤2022、基于历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻，以及与历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻，统计确定与历史实际运行时刻对应的运行时刻推荐值。

在本步骤中，该确定运行时长推荐值的过程可以包括：分别读取每个历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时刻，以及与每个历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻；对历史实际运行图和与历史实际运行图对应的列车运行计划执行以下处理：

计算每个历史实际运行图所包含的每个历史实际运行时刻，以及与历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的每个历史实际运行时刻对应的历史参考运行时刻之间的差值；统计差值小于预设差值阈值的历史实际运行时刻的第一数量；获取多个历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻的总数量；计算第一数量和总数量之间的比值；在多个比值中确定最大比值；确定与最大比值对应的历史实际运行时刻为运行时刻推荐值。该预设阈值可以基于实际需要确定，本申请实施例对此不做限定。

可选的，历史实际运行时刻包括以下至少一项：列车出入车库时刻、列车出入站台时刻、列车出入运行区间时刻和/或列车出入折返轨时刻，其中，运行区间为相邻两站之间的路段。

示例的，对于与线路编号002的线路对应的30天内每天的20趟列车的历史实际运行图和当天的列车运行计划，可以读取每日的20个列车进入车库时刻和与当日的列车运行计划中的列车进入车库参考时刻，计算每天的每个列车进入车库时刻与列车进入车库参考时刻之间的差值；假设确定30天内差值小于预设差值阈值的列车进入车库时刻的第一数量为260，其中，与200个差值对应的列车进入车库时刻相同，与52个差值对应的列车进入车库时刻相同，与6个差值对应的列车进入车库时刻相同，与2个差值对应的列车进入车库时刻相同，可以分别确定200、52、6和2与30天内列车进入车库时刻数量的300的比值为2/3，52/300，1/50和1/150，将与2/3对应的列列车进入车库时刻确定为列车进入车库时刻推荐值。

需要说明的是，对于其他类型的实时运行时刻，例如，列车出入站台时刻、列车出入运行区间时刻或列车出入折返轨时刻，确定列车出入站台时刻推荐值、列车出入运行区间时刻推荐值或列车出入折返轨时刻推荐值的过程可以参考上确定列车进入车库时刻推荐值的过程，本申请实施例对此不一一列举。

步骤2023、基于历史实际运行图所包含的历史实际运行时长，统计确定与历史实际运行时长对应的运行时长推荐值。

在本步骤中，该运行时长推荐值的推荐值的确定过程可以包括：读取多个历史实际运行图中每个历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时长；对多个历史实际运行时长进行清洗处理；对清洗后的多个历史实际运行时长按照历史实际运行时长的类型进行统计，得到与历史实际运行时长的类型对应的中位数；确定与历史实际运行时长的类型对应的中位数为与历史实际运行时长的类型对应运行时长推荐值。其中，对多个实际运行时长进行清洗处理的过程可以是：判断每个实际运行时长是否属于预设时长区间，若不是，将该实际运行时长删除，若是，保留该实际运行时长清洗后的多个实际运行时长。

可选的，实际运行时长的类型包括以下至少一项：列车在运行区间的运行时长、列车在折返轨的运行时长和/或列车在车站的停留时长。

步骤2024、将运行时刻推荐值和运行时长推荐值保存至优化数据列表中对应的优化项。

步骤203、基于运行时间推荐值更新基本运行图。

在本申请实施例中，在初次使用该列车运行计划创建方法创建列车运行计划时，可以为线路建立原始基本运行图，将线路编号和与该线路编号对应的初始基本运行图存储于数据库中，该原始基本运行图是列车沿着预先定义的线路运行的默认参考运行时间集合，其中，该初始基本运行图中的默认参考运行时间的确定过程可以参考上述步骤202，将获取的运行时间推荐值确定为默认参考运行时间，获取基本运行图；或者，该默认参考运行时间由人工确定，本申请实施例对此不做限定。

在本步骤中，基于运行时间推荐值更新基本运行图的过程可以是：基于列车编号获取与列车编号对应的化优化数据列表和原始基本运行图，利用运行时间推荐值替换原始基本运行图所包含的默认值，更新得到基本运行图。例如，对于与线路编号002对应的基本运行图化优化数据列表，用该化优化数据列表中列车在1号站至2号站区间的运行时长推荐值2分钟，替换原始基本运行图中列车在1号站至2号站区间的默认运行时长1分钟59秒；用该化优化数据列表中列车进入5号站的推荐值6点36分，替换原始基本运行图中列车进入5号站的默认6点38分。

步骤204、基于基本运行图创建新的列车运行计划。

在本步骤中，将基本运行图中的日期修改为次日的日期，确定新的列车运行计划，将该新的列车运行计划存储值数据库，该新的列车运行计划为次日的列车运行计划。

需要说明的是，在列车运行过程中，某些线路上的运行计划并不需要每日进行更新，因此，可以对制定的原始基本运行图进行是否需要更新进行属性设置，在每日运行结束后，对于属性设置为关闭更新列车运行计划的原始基本运行图，无需进行更新，在次日运行开始后，将该原始基本运行图发送给列车；在每日运行结束后，对于属性设置为开启更新列车运行计划的原始基本运行图，按照上述实施例中的方式创建基本运行图，基于更新后的基本运行图创建次日的列车运行计划，在次日运行开始后，将该列车运行计划发送给列车。可以提高创建列车运行计划的普适性和灵活性。

可以理解是，上述实施例中的列车运行计划的更新周期为每日更新一次，也可以按照实际需要确定与任一线路对应的列车运行计划的更新周期，本申请实施例对此不做限定。如可以每间隔两天，对于线路对应的列车运行计划进行更新，可以提高创建列车运行计划的灵活性。

示例的，如图4所示，图4示出了某一线路在某一日的列车运行计划，以及列车当日按照该运行计划运行后的实际运行示意图，其中，假设线路的线路编号为002，002001表示列车的任务状态为在第一运行方向上开始运行，002002表示列车的任务状态为在第一运行方向上结束运行，002003表示列车的任务状态为在第二运行方向上结束运行，横轴为时间，纵轴为站台，LI为当日的列车运行时间的连接线，LI为当日的列车运行计划中的列车运行时间的连接线。其中，列车在第一运行方向上的运行过程中，列车在2号站到3号站的线路区间、在3号站到4号站区间的实际运行时长，比列车运行计划中的参考运行时长更长；列车在4号站到5号站的区间、列车在5号站到6号站的区间的实际运行时长，比列车运行计划中的参考运行时长更短；列车在第二运行方向上的运行过程中，列车在4号站到3号站的区间、在3号站到2号站的区间的实际运行时长，比列车运行计划中的参考运行时长更短；列车在2号站到1号站的区间的列车运行时长，比列车运行计划中的参考运行时长更长。

可以理解的是，可以基于上述实施例中的方法更新图4中线路的列车运行计划，得到如图5中示出的线路在又一日的列车运行计划，以及列车在又一日按照该运行计划运行后的实际列车运行图，其中，图5中的列车运行计划对应的日期，在图4中的列车运行计划的后面，L3为当日的列车运行时间的连接线，L4为当日的列车运行计划中的列车运行时间的连接线。其中，列车在第一运行方向上的运行过程中，列车在2号站到3号站的区间、在3号站到4号站的区间的实际运行时长，和列车运行计划中的参考运行时长基本一致；列车在4号站到5号站的区间、列车在5号站到6号站的区间的实际运行时长，和列车运行计划中的参考运行时长也基本一致；列车在第二运行方向上的运行过程中，列车在4号站到3号站的区间、在3号站到2号站的区间的实际运行时长，和列车运行计划中的列车运行时长基本一致；列车在2号站到1号站的线路区间的实际运行时长，和列车运行计划中的运行时长基本一致。该列车运行计划中的参考运行时间符合列车的实际运行时间，列车运行计划的准确度高。

综上所述，本申请实施例中提供的列车运行计划创建方法，可以获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划实际运行记录的列车运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；基于运行时间推荐值更新基本运行图；基于基本运行图创建新的列车运行计划。可以实现列车运行计划的全自动创建，排除人为因素对创建列车运行计划的影响，提高创建列车运行计划的效率和精确度。

本申请实施例提供一种列车运行计划创建装置30，如图6所示，该装置30包括：

历史运行图模块301，被配置为获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；

历史运行图模块301，被配置为基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；

基本运行图模块302，被配置为基于运行时间推荐值更新基本运行图；

当日计划模块303，被配置为基于基本运行图创建新的列车运行计划。

可选的，历史运行图模块302，被配置为：

初始化优化数据列表，优化数据列表包括多个优化项，每个优化项用于存储运行时间推荐值，运行时间推荐值包括运行时刻推荐值和运行时长推荐值；

基于历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻，以及与历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻，统计确定与历史实际运行时刻对应的运行时刻推荐值；

基于历史实际运行图所包含的历史实际运行时长，统计确定与历史实际运行时长对应的运行时长推荐值；

将运行时刻推荐值和运行时长推荐值保存至优化数据列表中对应的优化项。

可选的，历史运行图模块302，被配置为：

分别读取每个历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时刻，以及与每个历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻；

对历史实际运行图和与历史实际运行图对应的列车运行计划执行以下处理：

计算每个历史实际运行图所包含的每个历史实际运行时刻，以及与历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的每个历史实际运行时刻对应的历史参考运行时刻之间的差值；

统计差值小于预设差值阈值的历史实际运行时刻的第一数量；

获取多个历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻的总数量；

计算第一数量和总数量之间的比值；

在多个比值中确定最大比值；

确定与最大比值对应的历史实际运行时刻为运行时刻推荐值。

可选的，历史实际运行时刻包括以下至少一项：

列车出入车库时刻、列车出入站台时刻、列车出入运行区间时刻和/或列车出入折返轨时刻，其中，运行区间为相邻两站之间的路段。

可选的，历史运行图模块302，被配置为：

读取多个历史实际运行图中每个历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时长；

对多个历史实际运行时长进行清洗处理；

对清洗后的多个历史实际运行时长按照历史实际运行时长的类型进行统计，得到与历史实际运行时长的类型对应的中位数；

确定与历史实际运行时长的类型对应的中位数为与历史实际运行时长的类型对应运行时长推荐值。

可选的，历史实际运行时长的类型包括以下至少一项：

列车在运行区间的运行时长、列车在折返轨的运行时长和/或列车在车站的停留时长，其中，运行区间为相邻两站之间的路段。

可选的，历史运行图模块302，被配置为：

在列车运行结束时，将当前日期内列车的实际运行图和当前日期内的列车运行计划存储至数据库，更新历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划。

可选的，历史运行图模块302，被配置为：

利用运行时间推荐值替换原始基本运行图所包含的默认值，更新得到基本运行图。

综上所述，本申请实施例中提供的列车运行计划创建装置，可以获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划实际运行记录的列车运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；基于运行时间推荐值更新基本运行图；基于基本运行图创建新的列车运行计划。可以实现列车运行计划的全自动创建，排除人为因素对创建列车运行计划的影响，提高创建列车运行计划的效率和精确度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备，该计算机设备用作服务器，该计算机设备包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文图2至图3描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的各个实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括历史运行图模块和基本运行图模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，历史运行图模块还可以被描述为“用于获取多个历史实际运行图和与每个所述历史实际运行图对应的列车运行计划的历史运行图模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中描述的列车运行计划创建方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种列车运行计划创建方法，其特征在于，包括：

获取多个历史实际运行图和与每个所述历史实际运行图对应的列车运行计划，所述历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，所述列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；

基于所述历史实际运行图和所述列车运行计划确定运行时间推荐值；

基于所述运行时间推荐值更新基本运行图；

基于所述基本运行图创建新的列车运行计划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史实际运行图和所述列车运行计划确定运行时间推荐值，包括：

初始化优化数据列表，所述优化数据列表包括多个优化项，每个所述优化项用于存储运行时间推荐值，所述运行时间推荐值包括运行时刻推荐值和运行时长推荐值；

基于所述历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻，以及与所述历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻，统计确定与所述历史实际运行时刻对应的运行时刻推荐值；

基于所述历史实际运行图所包含的历史实际运行时长，统计确定与历史实际运行时长对应的运行时长推荐值；

将所述运行时刻推荐值和所述运行时长推荐值保存至所述优化数据列表中对应的优化项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻，以及与所述历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻，统计确定与所述历史实际运行时刻对应的运行时刻推荐值，包括：

分别读取每个所述历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时刻，以及与每个所述历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的历史参考运行时刻；

对所述历史实际运行图和与所述历史实际运行图对应的列车运行计划执行以下处理：

计算每个所述历史实际运行图所包含的每个所述历史实际运行时刻，以及与所述历史实际运行图对应的列车运行计划所包含的每个所述历史实际运行时刻对应的历史参考运行时刻之间的差值；

统计所述差值小于预设差值阈值的所述历史实际运行时刻的第一数量；

获取多个所述历史实际运行图所包含的历史实际运行时刻的总数量；

计算所述第一数量和所述总数量之间的比值；

在多个所述比值中确定最大比值；

确定与所述最大比值对应的所述历史实际运行时刻为运行时刻推荐值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史实际运行时刻包括以下至少一项：

列车出入车库时刻、列车出入站台时刻、列车出入运行区间时刻和/或列车出入折返轨时刻，其中，所述运行区间为相邻两站之间的路段。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史实际运行图所包含的历史实际运行时长，统计确定与历史实际运行时长对应的运行时长推荐值，包括：

读取多个所述历史实际运行图中每个所述历史实际运行图所包含的多个历史实际运行时长；

对所述多个历史实际运行时长进行清洗处理；

对清洗后的所述多个历史实际运行时长按照历史实际运行时长的类型进行统计，得到与所述历史实际运行时长的类型对应的中位数；

确定与所述历史实际运行时长的类型对应的中位数为与所述历史实际运行时长的类型对应运行时长推荐值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史实际运行时长的类型包括以下至少一项：

列车在运行区间的运行时长、列车在折返轨的运行时长和/或列车在车站的停留时长，其中，所述运行区间为相邻两站之间的路段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在列车运行结束时，将当前日期内列车的实际运行图和当前日期内的列车运行计划存储至数据库，更新所述历史实际运行图和与每个所述历史实际运行图对应的列车运行计划。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述运行时间推荐值更新基本运行图，包括：

利用所述运行时间推荐值替换原始基本运行图所包含的默认值，更新得到所述基本运行图。

9.一种列车运行计划创建装置，其特征在于，包括：

历史运行图模块，被配置为获取多个历史实际运行图和与每个所述历史实际运行图对应的列车运行计划，所述历史实际运行图是列车按照列车运行计划运行记录的实际运行时间集合，所述列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；

所述历史运行图模块，被配置为基于所述历史实际运行图和所述列车运行计划确定运行时间推荐值；

基本运行图模块，被配置为基于所述运行时间推荐值更新基本运行图；

当日计划模块，被配置为基于所述基本运行图创建新的列车运行计划。

10.一种列车运行计划创建系统，其特征在于，所述系统包括服务器和至少一辆列车，

所述服务器，用于执行如权利要求1-8任一所述的列车运行计划创建方法创建列车运行计划，将所述列车运行计划发送给至少一辆列车；

所述列车，用于接收所述列车运行计划，按照所述列车运行计划运行生成实际运行图，并向所述服务器发送所述实际运行图。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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