CN116853794A - 一种碗具二次翻转倒扣设备以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种碗具二次翻转倒扣设备以及方法，包括沿着传送方向依次设置的第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线位于所述第二输送线的上方，所述第二输送线位于所述第三输送线的上方；所述第一输送线的末端位置设有规整翻转机构，碗具经所述第一输送线移送至所述规整翻转机构处，所述规整翻转机构对碗具进行翻转动作，使碗具以碗具口朝上的状态下落至所述第二输送线上，所述第二输送线的末端设有倒扣翻转机构，碗具经所述第二输送线移送至所述倒扣翻转机构处，所述倒扣翻转机构对碗具进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线上。本发明实现碗具的翻转动作，无需人工参与，提高清洗效率，省时省力。

Description

一种碗具二次翻转倒扣设备以及方法

技术领域

本发明涉及餐饮设备的技术领域，具体涉及一种碗具二次翻转倒扣设备以及方法。

背景技术

现有技术中，具有大型餐饮食堂的企业、学校和机关单位等，为了提高餐具的清洗效率，大多会设置有餐具自动清洗设备，用餐者只需将托盘、餐盘和碗碟等餐具投入至输送带上，由回收输送带输送至洗碗间，后洗碗工在进行人工分拣，再人工将碗具进行翻转、使碗具以特定摆放的状态放置于清洗设备中进行清洗。但是，因为目前餐具自动清洗设备无法自动完成餐具的分拣以及碗具的翻转动作，需人工操作，导致上述分拣、翻转以及放置过程不仅周转时间长，清洗效率低下，且因洗碗间内的噪音较大，整体环境相对较差，洗碗工的工作强度高，较为费时费力。

发明内容

为此，本发明提供一种碗具二次翻转倒扣设备以及方法，以实现碗具的自动翻转动作，无需人工参与，提高清洗效率，省时省力。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种碗具二次翻转倒扣设备，包括沿着传送方向依次设置的第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线位于所述第二输送线的上方，所述第二输送线位于所述第三输送线的上方；所述第一输送线的末端位置设有规整翻转机构，碗具经所述第一输送线移送至所述规整翻转机构处，所述规整翻转机构对碗具进行翻转动作，使碗具以碗具口朝上的状态下落至所述第二输送线上，所述第二输送线的末端设有倒扣翻转机构，碗具经所述第二输送线移送至所述倒扣翻转机构处，所述倒扣翻转机构对碗具进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线上。

进一步的，所述规整翻转机构为一竖向设置的限位阻挡件，所述限位阻挡件的底部到所述第二输送线的上平面的距离大于碗具的最大宽度，且所述限位阻挡件与所述第一输送线的末端端面的最小距离大于碗具的最大高度，以使移动至所述第一输送线末端的碗具受所述限位阻挡件的阻挡，沿着所述限位阻挡件自由下落，并在重心的作用下以碗具口朝上的状态下落至所述第二输送线上。

进一步的，所述倒扣翻转机构包括阻挡导向件，所述阻挡导向件包括竖向设置的阻挡部以及设于所述阻挡部的底部的导向部，所述阻挡部与所述第二输送线的末端端面的最小距离大于碗具的最大高度，且所述导向部为一开口朝向所述第二输送线的圆弧段，所述导向部的底部到所述第三输送线的上平面的距离大于碗具的最大高度，以使移动至所述第二输送线末端的碗具口朝上的碗具受所述阻挡部的阻挡，以竖直向下的状态下落至所述导向部，并在导向部的作用下逐渐翻转，以碗具口贴着所述导向部的倒扣状态向下滑动，并以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线上。

进一步的，所述规整翻转机构为设于所述第一输送线和第二输送线之间的翻转机构，所述翻转机构对位于所述第一输送线上碗具口朝下的碗具进行翻转，以使碗具以碗具口朝上的状态移送至所述第二输送线上。

进一步的，所述倒扣翻转机构为设于所述第二输送线和第三输送线之间的翻转机构，所述翻转机构对位于所述第二输送线上碗具口朝上的碗具进行翻转，以使碗具以碗具口朝下的状态以使至所述第三输送线上。

进一步的，所述第一输送线和/或第二输送线和/或第三输送线的上方位置设置有防堆叠组件经所述防堆叠组件作用而自动分离。

进一步的，所述防堆叠组件可为沿着传送方向间隔设置的多根圆棒。

进一步的，所述第二输送线的速度不小于所述第一输送线的速度，所述第三输送线的速度不小于所述第二输送线的速度。

本发明还提供一种碗具二次翻转倒扣方法，提供上述所述的碗具二次翻转倒扣设备，包括如下步骤：

步骤1：无序、碗具口朝向不一的碗具移送至第一输送线上，经第一输送线末端的规整翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上；

步骤2：碗具口朝上的碗具经第二输送线输送，输送至第二输送线的末端，经倒扣翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至第三输送线上。

进一步的，步骤1具体为，无序、碗具口朝向不一的碗具经规整翻转机构作用，在下料至第二输送线的过程中受重心作用，以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上。

通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本发明通过设置的垂直高度不同的三条输送线以及规整翻转机构和倒扣翻转机构的配合，使得无论碗具以何种状态进料，都能实现碗具的不间断、连续输送，实现对碗具的规整，以及实现对碗具的倒扣翻转动作，保证碗具以碗具口朝下的状态输送至下一设备中；此外，本发明结构简单、运行稳定，方便与洗净系统进行对接，进一步提高及实现碗具的洗消的自动化水平。

附图说明

图1所示为本发明的实施例的碗具二次翻转倒扣设备与清洗设备的结构示意图；其中第一输送线上的碗具的碗具口朝上；

图2所示为本发明的实施例的碗具二次翻转倒扣设备与清洗设备的结构示意图；其中第一输送线上的碗具的碗具口朝下；

图3所示为本发明的实施例的碗具二次翻转倒扣设备的结构示意图。

标号说明：

1-第一输送线、2-第二输送线、3-第三输送线、4-规整翻转机构、40-限位阻挡件、5-倒扣翻转机构、50-阻挡导向件、501-阻挡部、502-导向部、6-清洗设备、10-碗具。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

参照图1至图3所示，本实施例提供一种碗具二次翻转倒扣设备，包括沿着传送方向依次设置的第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3，第一输送线1位于第二输送线2的上方，第二输送线2位于第三输送线3的上方；第一输送线1的末端设有规整翻转机构4，碗具经第一输送线1移送至规整翻转机构4处，规整翻转机构4对位于第一输送线1的末端的碗具10进行翻转动作，使碗具10以碗具口朝上的状态下落至第二输送线2上；第二输送线2的末端设有倒扣翻转机构5，碗具经第二输送线2移送至倒扣翻转机构5处，倒扣翻转机构5对位于第二输送线2的末端的碗具进行翻转动作，使碗具10以碗具口朝下的状态下落至第三输送线3上。其中，本实施例中所述的碗具10为现有技术中常见的碗、碟、餐盒等，包括有方形碗、碟、餐盒和圆形碗、碟、餐盒；碗具的开口处即为最大宽度位置，碗具10的底部到开口处的高度即为碗具的最大高度，且该最大宽度大于碗具的最大高度；即对应至方形碗、碟、餐盒时，最大宽度为碗、碟、餐盒的开口处的长度，最大高度为碗、碟、餐盒的高度；对应至圆形碗、碟、餐盒时，最大宽度为碗、碟和餐盒的开口处的直径，最大高度为碗、碟、餐盒的垂直高度。本实施例中，无序，且碗具口朝向不一致的碗具经由第一输送线1进行上料，通过位于第一输送线1和第二输送线2之间的规整翻转机构4对杂乱上料的碗具10进行规整和翻转，保证碗具10连续不间断的进行输送，且下落至第二输送线2上的碗具10的碗具口统一朝向上方；后通过位于第二输送线2和第三输送线3之间的倒扣翻转机构5对碗具10进行倒扣翻转，保证碗具10以碗具口朝下的同一状态移送至后续的清洗设备中，便于后续对碗具10进行洗净。

本实施例中，第一输送线1的起始端由人工手动投放碗具或碗具上料设备自动上料；第三输送线3的末端与清洗设备6对接，使得碗具10输送至本碗具二次翻转倒扣设备中，进行二次翻转动作，并使最后碗具口朝下的碗具10经由第三输送线3输送至清洗设备6中，本实施例结构简单、运行稳定，方便与洗净系统进行对接，进一步提高及实现碗具10的洗消的自动化水平。其中，出于方便组装的目的，本实施例中，参阅图1和图2所示，第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3相互水平平行，且第一输送线1到地面的垂直高度高于第二输送线2，第二输送线2到地面的垂直高度高于第三输送线3。当然地，在其他实施例中，第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3也可根据洗碗间的环境，为具有一定倾斜角度的输送线结构，例如第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3可以为沿着输送方向倾斜向下，相互平行或不平行的输送线，本文不做限制。本实施例中，第一输送线1和第二输送线2，以及第二输送线2和第三输送线3之间的垂直高度可根据实际碗具10的尺寸进行调节，同时第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3相互独立，彼此之间的运行速度也可根据实际需求进行调节。本实施例中，第二输送线2的速度不低于第一输送线1的速度，第三输送线3的速度不低于第二输送线2的速度，防止下落后的碗具相互堆叠。

具体地，第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3包括输送带以及驱动输送带动作的驱动电机，此输送线结构为本领域的常见技术，本文不做过多描述。输送线11上可设置有多个位置传感器以碗具10的传送位置。当然地，在其他实施例中，第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3也可为链板结构，或转盘等用于输送移动的其他输送机构，本文不做限制。本实施例采用输送线的方式，便于实现碗具的流转以及与其他设备进行对接。

本实施例中，第一输送线1和/或第二输送线2和/或第三输送线3的上方位置设置有防堆叠组件(图中未示出)，以使堆叠的碗具10经防堆叠组件作用而自动分离。进一步的，防堆叠组件可为限高组件，通过设置防堆叠组件与第一输送线1或第二输送线2或第三输送线3的上平面的距离大于单个碗具10的高度，小于1.5倍的碗具10的高度设置，以防止碗具10堆叠，具体地，防堆叠组件可为沿着传送方向间隔设置的多根圆棒。当然地，在其他实施例中，防堆叠组件也可为其他类型的结构，本文不做限制。

参阅图3所示，规整翻转机构4为一竖向设置的限位阻挡件40，限位阻挡件40的底部到第二输送线2的上平面的距离大于碗具10的最大宽度，且限位阻挡件40与第一输送线1的末端端面的最小距离大于碗具10的最大高度，以使移动至第一输送线1末端的碗具10受限位阻挡件40的阻挡，沿着限位阻挡件40自由下落，并在重心的作用下以碗具口朝上的状态下落至第二输送线2上。其中，限位阻挡件40可根据实际碗具10的尺寸大小，相对第二输送线2进行左右位置和上下位置的调整。本实施例中，利用碗具10的自身外形特性以及重心，保证下落至第二输送线2上的碗具10的碗具口10朝上，实现对碗具10的规整。当然地，在其他实施例中，规整翻转机构4也可为设于第一输送线1和第二输送线2之间的翻转机构，翻转机构对位于第一输送线1上碗具口朝下的碗具10进行翻转，以使碗具10以碗具口朝上的状态移送至第二输送线2上，本文不做限制。

继续参阅图3所示，倒扣翻转机构5包括阻挡导向件50，阻挡导向件50包括竖向设置的阻挡部501以及设于阻挡部501的底部的导向部502，阻挡部501与第二输送线2的末端端面的最小距离大于碗具10的最大高度，且导向部502为一开口朝向第二输送线2的圆弧段，导向部502的底部到第三输送线3的上平面的距离大于碗具10的最大高度，以使移动至第二输送线2末端的碗具口朝上的碗具10受阻挡部501的阻挡，以竖直向下的状态下落至导向部502，后受导向部502的圆弧段的作用，逐渐翻转，以碗具口贴着导向部502的倒扣状态向下滑动，并以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线3上。其中，阻挡导向件50可根据实际碗具10的尺寸大小，相对第二输送线2进行左右位置和上下位置的调整。

本实施例中，利用碗具10的自身外形特性以及重心，对碗具口10朝上的碗具10进行倒扣翻转，保证下落至第三输送线3上的碗具10的碗具口10朝下。当然地，在其他实施例中，倒扣翻转机构5也可为设第二输送线2和第三输送线3之间的翻转机构，翻转机构对位于第二输送线2上碗具口朝上的碗具10进行翻转，以使碗具10的碗具口朝下，本文不做限制。

实施例2

本实施例还提供一种碗具二次翻转倒扣方法，提供上述实施例1所述的碗具二次翻转倒扣设备，包括如下步骤：

步骤1：无序、碗具口朝向不一的碗具移送至第一输送线上，经第一输送线末端的规整翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上；

步骤2：碗具口朝上的碗具经第二输送线输送，输送至第二输送线的末端，经倒扣翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至第三输送线上。

进一步的，步骤1具体为，无序、碗具口朝向不一的碗具经规整翻转机构作用，在下料至第二输送线的过程中受重心作用，以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：包括沿着传送方向依次设置的第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线位于所述第二输送线的上方，所述第二输送线位于所述第三输送线的上方；所述第一输送线的末端位置设有规整翻转机构，碗具经所述第一输送线移送至所述规整翻转机构处，所述规整翻转机构对碗具进行翻转动作，使碗具以碗具口朝上的状态下落至所述第二输送线上，所述第二输送线的末端设有倒扣翻转机构，碗具经所述第二输送线移送至所述倒扣翻转机构处，所述倒扣翻转机构对碗具进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线上。

2.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述规整翻转机构为一竖向设置的限位阻挡件，所述限位阻挡件的底部到所述第二输送线的上平面的距离大于碗具的最大宽度，且所述限位阻挡件与所述第一输送线的末端端面的最小距离大于碗具的最大高度，以使移动至所述第一输送线末端的碗具受所述限位阻挡件的阻挡，沿着所述限位阻挡件自由下落，并在重心的作用下以碗具口朝上的状态下落至所述第二输送线上。

3.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述倒扣翻转机构包括阻挡导向件，所述阻挡导向件包括竖向设置的阻挡部以及设于所述阻挡部的底部的导向部，所述阻挡部与所述第二输送线的末端端面的最小距离大于碗具的最大高度，且所述导向部为一开口朝向所述第二输送线的圆弧段，所述导向部的底部到所述第三输送线的上平面的距离大于碗具的最大高度，以使移动至所述第二输送线末端的碗具口朝上的碗具受所述阻挡部的阻挡，以竖直向下的状态下落至所述导向部，并在导向部的作用下逐渐翻转，以碗具口贴着所述导向部的倒扣状态向下滑动，并以碗具口朝下的状态下落至所述第三输送线上。

4.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述规整翻转机构为设于所述第一输送线和第二输送线之间的翻转机构，所述翻转机构对位于所述第一输送线上碗具口朝下的碗具进行翻转，以使碗具以碗具口朝上的状态移送至所述第二输送线上。

5.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述倒扣翻转机构为设于所述第二输送线和第三输送线之间的翻转机构，所述翻转机构对位于所述第二输送线上碗具口朝上的碗具进行翻转，以使碗具以碗具口朝下的状态以使至所述第三输送线上。

6.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述第一输送线和/或第二输送线和/或第三输送线的上方位置设置有防堆叠组件，以使堆叠的碗具经所述防堆叠组件作用而自动分离。

7.根据权利要求6所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述防堆叠组件可为沿着传送方向间隔设置的多根圆棒。

8.根据权利要求1所述的碗具二次翻转倒扣设备，其特征在于：所述第二输送线的速度不小于所述第一输送线的速度，所述第三输送线的速度不小于所述第二输送线的速度。

9.一种碗具二次翻转倒扣方法，其特征在于：提供权利要求1-8任一所述的碗具二次翻转倒扣设备，包括如下步骤：

步骤1：无序、碗具口朝向不一的碗具移送至第一输送线上，经第一输送线末端的规整翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上；

步骤2：碗具口朝上的碗具经第二输送线输送，输送至第二输送线的末端，经倒扣翻转机构进行翻转动作，以使碗具以碗具口朝下的状态下落至第三输送线上。

10.根据权利要求9所述的碗具二次翻转倒扣方法，其特征在于：步骤1具体为，无序、碗具口朝向不一的碗具经规整翻转机构作用，在下料至第二输送线的过程中受重心作用，以碗具口朝上的状态下落至第二输送线上。