CN114847833A - 全自动餐碗、餐杯正反倒正机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动餐碗、餐杯正反倒正机，包括第一输送段，用于餐具的输送上料；倒正输送段，用于翻转餐碗或餐杯，倒正输送段设置于第一输送段的出料端，倒正输送段包括由两个传送带组成的第二输送段与设置于第二输送段之间的翻转机构，翻转机构的设置位置低于第二输送段，翻转机构包括第四传动带与设置于第四传动带上的卡板，餐碗或餐杯的底部可与卡板碰触使餐碗或餐杯翻转使得餐碗或餐杯以开口朝下，并被承托于第二输送段的传送皮带上；其中，第二输送段与第四传动带的速度不相同，间距E大于餐碗或餐杯的最小直径且小于餐碗或餐杯的最大直径。

Description

全自动餐碗、餐杯正反倒正机

技术领域

本发明涉及洗碗机流水线技术领域，特别涉及全自动餐碗、餐杯正反倒正机。

背景技术

现在大型餐饮行业里的餐饮用具的清洗基本都是用洗碗机流水线，它不仅能清洁餐具，甚至还可以大量连续长时间工作，它能节约饭店后勤洗碗工人的人数，节约水电、能长时间不停顿工作大大的提高运营效率，但目前现有技术中的洗碗机流水线在完成清洁餐具后，将餐具输送至下一工序的过程中，仍然依靠人工将餐碗、餐杯翻转，需要的工人数量依然较多，效率也较低下，导致目前的洗碗机流水线并未实现较大化地提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供全自动餐碗、餐杯正反倒正机，可有效地提高洗碗机流水线的工作效率，降低企业的运营成本，提高洗碗机流水线的自动化程度。

根据本发明的第一方面，提供全自动餐碗、餐杯正反倒正机，包括第一输送段，用于餐具的输送上料；倒正输送段，用于翻转餐碗或餐杯，倒正输送段设置于第一输送段的出料端，倒正输送段包括由两个传送带组成的第二输送段与设置于第二输送段之间的翻转机构，翻转机构的设置位置低于第二输送段，翻转机构包括第四传动带与设置于第四传动带上的卡板，餐碗或餐杯的底部可与卡板碰触使餐碗或餐杯翻转使得餐碗或餐杯以开口朝下，并被承托于第二输送段的传送皮带上；其中，第二输送段与第四传动带的速度不相同，间距E大于餐碗或餐杯的最小直径且小于餐碗或餐杯的最大直径。

本发明的全自动餐碗、餐杯正反倒正机至少具有以下有益效果：本实施例通过利用第一输送段实现餐碗或餐杯的自动上料，在倒正输送段中，第二输送段之间的间距E使得餐碗或餐杯地底部可与翻转机构上的卡板触碰并抵接，使得餐晚或餐杯在输送过程中可被顶起翻转，且翻转后可被承托于第二输送段的传送带上，并且，第二输送段与第四传动带的速度不相同，使得第二输送段与第四传动带的卡板之间可形成卡位B，防止餐具在防撞过程中发生碰撞，整个流程自动化程度高，无需像传统的洗碗机流水线那样人工翻转餐具，有效地提高洗碗机流水线的工作效率，同时符合精益生产的需求，有效降低企业的运营成本。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，第一输送段包括正向传送带与反向传送带，正向传送带用于将餐碗或餐杯输送至倒正输送段，反向传送带用于将倒正输送段的进料端处多出的餐碗或餐杯回送至正向传送带的上料端，以确保同一时间只能有一个餐碗或餐杯进入到倒正输送段内。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，反向传送带的首尾两端分别设置有第一导向块和第二导向块，第一导向块朝向倒正输送段的一端设置为倾斜面，第二导向块背离倒正输送段的一端设置为倾斜面，第二导向块用于将倒正输送段的进料端多出的餐碗或餐杯导向至反向传送带，第一导向块用于将反向传送带上的餐碗或餐杯导向至正向传送带重新输送至倒正输送段。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，第二输送段的传送皮带上设置有若干拨动板，位于同一第二输送段的传送皮带上的拨动板之间的间距C大于餐碗或餐杯的最大直径，相对的两个拨动板之间的间距D小于餐碗或餐杯的最大直径，拨动板用于辅助将餐碗或餐杯拨动翻转。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，第四传动带的机架设置有上挡板，上挡板设置于拨动板的上方，可防止餐碗或餐杯在翻转过程中掉落，确保餐碗或餐具在翻转过程中始终处于倒正输送段的工件传送通道中，避免造成企业损耗。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，还包括第三输送段，第三输送段用于将已完成倒正的餐碗或餐杯输送至下一工序，第三输送段设置于倒正输送段的出料端。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，第三输送段的传送皮带上设置有分隔机构，分隔机构包括安装板与若干分隔板，安装板安装于第三输送段的机架上，分隔板间隔设置于安装板靠近第三输送段的传送皮带的一侧上，分隔板之间形成分料道，使翻转后的餐碗或餐杯分流传送至下一工序，避免在第三输送段上造成堆集，不便于输送。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，分料道的进料口与第三输送段的出料端唯一对应。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，第一输送段、倒正输送段、第三输送段的设置高度依次逐级下降，即第一输送段的设置位置高于倒正输送段的设置位置，倒正输送段的设置位置高于第三输送段的设置位置。

根据本发明第一方面的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，倒正输送段的出料端与第三输送段的进料端之间设置有用于餐碗或餐杯传送的连接板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为全自动餐碗、餐杯正反倒正机的俯视整机结构图；

图2为全自动餐碗、餐杯正反倒正机的整机结构图；

图3为全自动餐碗、餐杯正反倒正机的侧视图；

图4为倒正输送段的轴测图；

图5为倒正输送段的正视图；

图6为倒正输送段的俯视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为餐碗翻转过程的示意图。

附图标记：

第一输送段100；正向传送带110；反向传送带120；第一导向块121；第二导向块122；

倒正输送段200；第四传动带210；拨动板211；上挡板212；卡板220；第二输送段230；

第三输送段300；安装板310；分隔板320；分料道330；

连接板400。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明的实施例提供了一种全自动餐碗、餐杯正反倒正机，包括第一输送段100，用于餐具的输送上料；倒正输送段200，用于翻转餐碗或餐杯，倒正输送段200设置于第一输送段100的出料端，倒正输送段200包括由两个传送带组成的第二输送段230与设置于第二输送段230之间的翻转机构，翻转机构的设置位置低于第二输送段230，翻转机构包括第四传动带210与设置于第四传动带210上的卡板220，餐碗或餐杯的底部可与卡板220碰触使餐碗或餐杯翻转使得餐碗或餐杯以开口朝下，并被承托于第二输送段230的传送皮带上；其中，第二输送段230与第四传动带210的速度不相同，间距E大于餐碗或餐杯的最小直径且小于餐碗或餐杯的最大直径。

需要说明的是，本实施例中，优选翻转机构的设置位置比第二输送段230低5～30mm，但具体使用过程中，可根据实际情况调整。

需要说明的是，本实施例中，优选第二输送段230的速度是第四传动带210的速度的1.1～3.0倍，但具体使用过程中，可根据实际情况设置。

需要说明的是，本实施例中，间距E是被传送物体的最大直径的0.5～0.9倍，但具体使用过程中，可根据实际情况调整。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图2所示，第一输送段100包括正向传送带110与反向传送带120，正向传送带110用于将餐碗或餐杯输送至倒正输送段200，反向传送带120用于将倒正输送段200的进料端处多出的餐碗或餐杯回送至正向传送带110的上料端，以确保同一时间只能有一个餐碗或餐杯进入到倒正输送段200内。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图2所示，反向传送带120的首尾两端分别设置有第一导向块121和第二导向块122，第一导向块121朝向倒正输送段200的一端设置为倾斜面，第二导向块122背离倒正输送段200的一端设置为倾斜面，第二导向块122用于将倒正输送段200的进料端多出的餐碗或餐杯导向至反向传送带120，第一导向块121用于将反向传送带120上的餐碗或餐杯导向至正向传送带110重新输送至倒正输送段200。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，第二输送段230的传送皮带上设置有若干拨动板211，位于同一第二输送段230的传送皮带上的拨动板211之间的间距C于餐碗或餐杯的最大直径，相对的两个拨动板211之间的间距D于餐碗或餐杯的最大直径，拨动板211用于辅助将餐碗或餐杯拨动翻转。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图6所示，第二输送段230的机架设置有上挡板212，其中，上挡板212设置于拨动板211的上方，可防止餐碗或餐杯在翻转过程中掉落，确保餐碗或餐具在翻转过程中始终处于倒正输送段200的工件传送通道中，避免造成企业损耗。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图1所示，还包括第三输送段300，第三输送段300用于将已完成倒正的餐碗或餐杯输送至下一工序，第三输送段300设置于倒正输送段200的出料端。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图2所示，第三输送段300的传送皮带上设置有分隔机构，分隔机构包括安装板310与若干分隔板320，安装板310安装于第三输送段300的机架上，分隔板320间隔设置于安装板310靠近第三输送段300的传送皮带的一侧上，分隔板320之间形成分料道330，使翻转后的餐碗或餐杯分流传送至下一工序，避免在第三输送段300上造成堆集，不便于输送。

需要说明的是，分料道330的进料口与第三输送段300的出料端唯一对应。

进一步地，根据本申请的一些实施例，如图2所示，倒正输送段200的出料端与第三输送段300的进料端之间设置有用于餐碗或餐杯传送的连接板400。并且如图3所示，第一输送段100、倒正输送段200、第三输送段300的设置高度依次逐级下降，即第一输送段100的设置位置高于倒正输送段200的设置位置，倒正输送段200的设置位置高于第三输送段300的设置位置，可便于餐具在各输送机构之间自动滑落输送，无需另外设置转移机构将餐具转运，结构简单实用，制造成本低。

如图1所示，餐碗、餐杯从第一输送段100以不规则状态(即餐碗、餐杯的口会朝向任何方向的)进入，并且由于第一输送段100的宽度比较宽，所以在通道中设置了正向传送带110与反向传送带120，保证了在通道中同一时间只能有一个餐碗、餐杯进入到倒正输送段200中，多出的餐碗、餐杯会从反向传送带120进入正向传送带110，以此循环。如图3和图7所示，当餐碗或餐杯从第一输送段100输出时，由于惯性直接掉落至第二输送段230，参照图7，由于第四传动带210与第二输送段230的传送皮带存在速度差，使得第二输送段230的进料端处的卡板220与第四传动带210的进料端处的拨动板211可形成卡位B，餐碗或餐杯可直接掉落至卡位B中。

参照图8，餐碗翻转方式的第一种实施例示意图，第二输送段230与第四传动带210的输送方向相同，但第二输送段230的传送速度大于第四传动带210的转动速度，当餐碗或餐杯以开口朝上的方向掉落至卡位B中时，由于餐碗或餐杯的底部直径较小，餐碗或餐杯的底部在第二输送段230的输送过程中，餐碗或餐杯的底部碰触到卡板220，同时因第四传动带210的速度大于第二输送段230的速度，并且两个第四传动带210上相对的拨动板211之间的间距D小于餐碗或餐杯的最大直径，因此第四传动带210上的拨动板211在抵触于餐碗或餐杯上时，可将餐碗或餐杯向前推动翻转，直至餐碗或餐杯的开口朝下。另外，由于同一第四传动带210上的拨动板211之间的间距C大于餐碗或餐杯的最大直径，因此当餐碗或餐杯完成翻转后，餐碗或餐杯可直接被承托于第二输送段230的传送皮带上并被传送至第三输送段300。

餐碗翻转方式的第二种实施例(图未示出)，第二输送段230与第四传动带210的输送方向不相同，即第二输送段230的输送方向与正向传送带110相同，而第四传动带210与第二输送段230为反向转动，其目的在于使第二输送段230与第四传动带210可形成卡位B，餐碗翻转方式的第二种实施例中，第四传动带210上的卡板220和第二输送段230上的拨动板211的作用与餐碗翻转方式的第一种实施例相同。

另外，拨动板211之间形成分割间隔，使得第二输送段230上的餐具无论在输送过程中还是在翻转过程中都不会发生碰撞，对餐具起保护作用。

需要说明的是，第二输送段230的传送皮带之间的间距E(如图5所示)大于餐碗或餐杯的最小直径，小于餐碗或餐杯的最大直径，以确保当餐碗或餐杯开口朝下时，餐碗或餐杯不会从倒正输送段200上掉落，或当餐碗或餐杯开口朝上时，餐碗或餐杯的底部可与卡板220碰触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于，包括：

第一输送段(100)，用于餐具的输送上料；

倒正输送段(200)，用于翻转餐碗或餐杯，所述倒正输送段(200)设置于所述第一输送段(100)的出料端，所述倒正输送段(200)包括由两个传送带组成的第二输送段(230)与设置于所述第二输送段(230)之间的翻转机构，所述翻转机构的设置位置低于所述第二输送段(230)，所述翻转机构包括第四传动带(210)与设置于所述第四传动带(210)上的卡板(220)，餐碗或餐杯的底部可与所述卡板(220)碰触使餐碗或餐杯翻转使得餐碗或餐杯以开口朝下，并被承托于所述第二输送段(230)的传送皮带上；其中，所述第二输送段(230)与所述第四传动带(210)的速度不相同，间距E大于餐碗或餐杯的最小直径且小于餐碗或餐杯的最大直径。

2.根据权利要求1所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述第一输送段(100)包括正向传送带(110)与反向传送带(120)，所述正向传送带(110)用于将餐碗或餐杯输送至所述倒正输送段(200)，所述反向传送带(120)用于将所述倒正输送段(200)的进料端处多出的餐碗或餐杯回送至所述正向传送带(110)的上料端，以确保同一时间只能有一个餐碗或餐杯进入到所述倒正输送段(200)内。

3.根据权利要求2所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述反向传送带(120)的首尾两端分别设置有第一导向块(121)和第二导向块(122)，所述第一导向块(121)朝向所述倒正输送段(200)的一端设置为倾斜面，所述第二导向块(122)背离所述倒正输送段(200)的一端设置为倾斜面，所述第二导向块(122)用于将所述倒正输送段(200)的进料端多出的餐碗或餐杯导向至所述反向传送带(120)，所述第一导向块(121)用于将所述反向传送带(120)上的餐碗或餐杯导向至所述正向传送带(110)重新输送至所述倒正输送段(200)。

4.根据权利要求1所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述第二输送段(230)的传送皮带上设置有若干拨动板(211)，位于同一所述第二输送段(230)的传送皮带上的所述拨动板(211)之间的间距大于餐碗或餐杯的最大直径，相对的两个所述拨动板(211)之间的间距小于餐碗或餐杯的最大直径，所述拨动板(211)用于辅助将餐碗或餐杯拨动翻转。

5.根据权利要求4所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述第四传动带(210)的机架设置有上挡板(212)，所述上挡板(212)设置于所述拨动板(211)的上方。

6.根据权利要求1所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：还包括第三输送段(300)，所述第三输送段(300)用于将已完成倒正的餐碗或餐杯输送至下一工序，所述第三输送段(300)设置于所述倒正输送段(200)的出料端。

7.根据权利要求6所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述第三输送段(300)的传送皮带上设置有分隔机构，所述分隔机构包括安装板(310)与若干分隔板(320)，所述安装板(310)安装于所述第三输送的机架上，所述分隔板(320)间隔设置于所述安装板(310)靠近所述第三输送段(300)的传送皮带的一侧上，所述分隔板(320)之间形成分料道(330)。

8.根据权利要求7所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述分料道(330)的进料口与所述第三输送段(300)的出料端唯一对应。

9.根据权利要求6所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述第一输送段(100)、所述倒正输送段(200)、所述第三输送段(300)的设置高度依次逐级下降，即所述第一输送段(100)的设置位置高于所述倒正输送段(200)的设置位置，所述倒正输送段(200)的设置位置高于所述第三输送段(300)的设置位置。

10.根据权利要求6所述的全自动餐碗、餐杯正反倒正机，其特征在于：所述倒正输送段(200)的出料端与所述第三输送段(300)的进料端之间设置有用于餐碗或餐杯传送的连接板(400)。

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