CN116852205A - 一种用于锂电池电极片毛边打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种毛边打磨机，尤其涉及一种用于锂电池电极片毛边打磨机。需要设计一种能够将电极片两侧进行夹紧固定防止晃动，提高打磨效果的用于锂电池电极片毛边打磨机。一种用于锂电池电极片毛边打磨机，包括有支撑架、安装框和导向框等，支撑架内侧四端之间固接有安装框，安装框顶部沿周向固接有导向框。本发明先启动电动吸盘将电极片吸住固定，然后启动伺服电机正转，丝杆正转带动滑动板和固定板向内移动，且固定块向内移动与电动吸盘配合将电极片夹紧固定，然后启动电动打磨辊，拉动n型杆带动电动打磨辊移动对电极片的毛边进行打磨，通过固定块的作用，能够与电动吸盘配合将电极片压紧固定，防止电极片晃动，从而提高打磨效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛边打磨机，尤其涉及一种用于锂电池电极片毛边打磨机。
背景技术
锂电池的生产过程中，需要使用到电极片，但电极片生产过程中需要进行切割，切割后的电极片边缘处会出现大量的毛边，则需要对电机片毛边进行打磨。
公开号为CN218746692U的中国专利公开了一种锂电池电极片毛边清理装置，包括操作台，所述操作台的内壁下端开设有横槽，所述操作台的内壁上端贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有齿轮板，所述横槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有打磨片，上述专利虽然能够通过吸盘将锂电池吸住对电极片毛边进行打磨，但由于吸盘只对锂电池一侧进行吸住固定，且吸盘比较软，打磨过程中容易导致锂电池晃动，影响对电极片毛边的打磨效果。
本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够将电极片两侧进行夹紧固定防止晃动，提高打磨效果的用于锂电池电极片毛边打磨机。
发明内容
为了克服上述专利的吸盘只对锂电池一侧进行吸住固定，且吸盘比较软，打磨过程中容易导致锂电池晃动，影响对电极片毛边的打磨效果的缺点，本发明提供一种能够将电极片两侧进行夹紧固定防止晃动，提高打磨效果的用于锂电池电极片毛边打磨机。
本发明通过以下技术途径实现：
一种用于锂电池电极片毛边打磨机，包括有支撑架、安装框、导向框、导向架、固定板、电动吸盘、电动打磨辊和n型杆，支撑架内侧四端之间固接有安装框，安装框顶部沿周向固接有导向框，导向框顶部左右两侧之间滑动式的穿接有n型杆，n型杆左右两侧设置有用于对电极片毛边进行打磨的可调式的电动打磨辊，安装框外前侧面中部固接有导向架，导向架内侧下部滑动连接有固定板，固定板后侧转动式的穿接有电动吸盘，电动吸盘与导向架下部固定连接，还包括有驱动机构和夹持机构，导向架上设置有用于带动固定板移动的驱动机构，导向架上设置有用于将电极片夹紧固定的夹持机构。
进一步的说明，驱动机构包括有安装架、伺服电机和丝杆，导向架顶部与底部之间转动式的穿接有用于带动固定板移动的丝杆，丝杆上下两侧的螺纹相反，丝杆下部与固定板螺纹连接，导向架前侧面下部固接有安装架，安装架上固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆底端之间通过同步带组件传动。
进一步的说明，夹持机构包括有滑动板、固定块和第一弹簧，导向架内侧上部滑动连接有滑动板，滑动板与丝杆上部螺纹连接，滑动板后侧滑动式的穿接有用于将电极片夹紧固定的固定块，固定块内底部与滑动板内顶部后侧之间左右对称连接有第一弹簧。
进一步的说明，还包括有用于带动电极片转动九十度的旋转机构，旋转机构包括有齿条、柱齿轮、空心轴和单向离合器，电动吸盘上部沿周向固定套装有空心轴，空心轴外侧设置有单向离合器，单向离合器外侧设置有柱齿轮，n型杆左侧底端固接有用于带动柱齿轮转动的齿条。
进一步的说明，还包括有用于对电极片进行定位的定位机构，定位机构包括有导杆、第二弹簧、定位板和触发板，导向框前侧左右对称滑动式的穿接有导杆，左右两侧导杆前侧都与导向框外前侧面之间连接有第二弹簧，左右两侧导杆后端都固接有用于对电极片进行定位的定位板，固定板左右两侧面前侧都固接有用于带动定位板向后移动的触发板，触发板上部为斜面。
进一步的说明，还包括有支撑板和刮板，左右两侧电动打磨辊前侧下部都固接有支撑板，左右两侧支撑板后端都固接有用于将电动打磨辊上的碎屑清除的刮板，左右两侧刮板后侧分别与左右两侧电动打磨辊接触。
进一步的说明，还包括有收集箱，支撑架内底部中间放置有用于对碎屑进行收集的收集箱，收集箱与安装框底端接触。
进一步的说明，还包括有限位块，左右两侧导杆前端都固接有限位块。
本发明其显著进步在于：
1、先启动电动吸盘将电极片吸住固定，然后启动伺服电机正转，丝杆正转带动滑动板和固定板向内移动，也就使得电动吸盘带动电极片向内移动，且固定块向内移动与电动吸盘配合将电极片夹紧固定，然后启动电动打磨辊，拉动n型杆带动电动打磨辊移动对电极片的毛边进行打磨，通过固定块的作用，能够与电动吸盘配合将电极片压紧固定，防止电极片晃动，从而提高打磨效果。
2、在旋转机构的作用下，每当对电机片两侧的毛边打磨完成后，旋转机构运作能够带动电极片转动九十度，电动打磨辊再对电极片另外两侧的毛边进行打磨，无需操作人员用手拉动电极片转动九十度进行另外两侧毛边的打磨，从而提高工作效率。
3、在定位机构的作用下，每当电动吸盘带动电极片向内移动时，定位机构运作能够将电极片定位，可防止电极片放置的位置出现倾斜现象影响对毛边的打磨，从而能够精准的对电极片毛边进行打磨。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明打磨组件的立体结构示意图。
图3为本发明导向框的立体结构示意图。
图4为本发明固定组件的立体结构示意图。
图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图6为本发明夹持机构的立体结构示意图。
图7为本发明夹持机构的部分剖视结构示意图。
图8为本发明旋转机构的部分剖视结构示意图。
图9为本发明定位机构的立体结构示意图。
图10为本发明刮板的立体结构示意图。
图11为本发明收集箱的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、安装框，21、导向框，22、导向架，23、固定板，24、电动吸盘，3、电动打磨辊，31、n型杆，4、驱动机构，41、安装架，42、伺服电机，43、丝杆，5、夹持机构，51、滑动板，52、固定块，53、第一弹簧，6、旋转机构，61、齿条，62、柱齿轮，63、空心轴，64、单向离合器，7、定位机构，71、导杆，72、第二弹簧，73、定位板，74、触发板，75、限位块，8、支撑板，9、刮板，10、收集箱。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种用于锂电池电极片毛边打磨机，包括有支撑架1、安装框2、导向框21、导向架22、固定板23、电动吸盘24、电动打磨辊3、n型杆31、驱动机构4和夹持机构5，请参阅图1-图7所示，支撑架1内侧四端之间通过焊接连接的方式安装有安装框2，安装框2顶部沿周向固接有导向框21，导向框21顶部左右两侧之间滑动式的穿接有n型杆31，n型杆31左右两侧设置有可调式的电动打磨辊3，当电动打磨辊3转动时，电动打磨辊3可实现对电极片毛边进行打磨，安装框2外前侧面中部通过焊接连接的方式安装有导向架22，导向架22内侧下部滑动连接有固定板23，固定板23后侧转动式的穿接有电动吸盘24，电动吸盘24与导向架22下部固定连接，导向架22上设置有驱动机构4，当驱动机构4运作时，驱动机构4可实现带动固定板23移动，导向架22上设置有夹持机构5，当夹持机构5运作时，夹持机构5可实现将电极片夹紧固定。
驱动机构4包括有安装架41、伺服电机42和丝杆43，请参阅图1和图5所示，导向架22顶部与底部之间转动式的穿接有丝杆43，丝杆43上下两侧的螺纹相反，丝杆43下部与固定板23螺纹连接，当丝杆43转动时，丝杆43可实现带动固定板23移动，导向架22前侧面下部固接有安装架41，安装架41上通过螺栓连接的方式安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴与丝杆43底端之间通过同步带组件传动。
夹持机构5包括有滑动板51、固定块52和第一弹簧53，请参阅图1、图6和图7所示，导向架22内侧上部滑动连接有滑动板51，滑动板51与丝杆43上部螺纹连接，滑动板51后侧滑动式的穿接有固定块52，当固定块52向下移动与电极片接触时，固定块52可实现将电极片夹紧固定，固定块52内底部与滑动板51内顶部后侧之间左右对称连接有第一弹簧53。
首先将电极片放在电动吸盘24上，启动电动吸盘24，电动吸盘24将电极片吸住固定，再启动伺服电机42正转，伺服电机42正转通过同步带组件传动带动丝杆43正转，丝杆43正转带动固定板23和滑动板51向内移动，固定板23向内移动带动电动吸盘24向内移动，电动吸盘24向内移动带动电极片向内移动，同时，滑动板51向内移动还通过第一弹簧53带动固定块52向内移动，固定块52向内移动与电极片接触，固定块52与电动吸盘24配合将电极片夹紧固定，因第一弹簧53的作用，使得固定块52能够紧密的与电极片接触进行夹紧固定，关闭伺服电机42，丝杆43停止带动滑动板51和固定板23向内移动，电动吸盘24停止带动电极片向内移动，再扭动电动打磨辊3向内移动，电动打磨辊3向内移动与电极片接触时，停止扭动电动打磨辊3，再启动左右两侧电动打磨辊3，左右两侧电动打磨辊3转动对电极片两侧的毛边进行打磨清除，再推动n型杆31向后移动，n型杆31向后移动带动电动打磨辊3向后移动，电动打磨辊3向后移动对电极片两侧的毛边进行全面打磨，当电动打磨辊3向后移动与电极片脱离接触时，停止推动n型杆31带动电动打磨辊3向后移动，再拉动电极片转动九十度，拉动n型杆31带动电动打磨辊3向前移动，电动打磨辊3向前移动与电极片两外两侧的毛边进行打磨，电动打磨辊3向前移动与电极片脱离接触，停止拉动n型杆31向前移动，再启动伺服电机42反转使得丝杆43反转，丝杆43反转带动滑动板51与固定板23向外移动复位，固定块52也就向外移动复位与电极片脱离接触，且电动吸盘24带动电极片向外移动复位，关闭电动吸盘24，电动吸盘24停止将电极片吸住固定，将电极片从电动吸盘24上取下，将另一块电极片放在电动吸盘24上被吸住固定，按上述操作即可再次对电极片的毛边进行打磨。当全部的电极片毛边都打磨完成后，关闭电动打磨辊3。如此，通过固定块52的作用，能够与电动吸盘24配合将电极片压紧固定，防止电极片晃动，从而提高打磨效果。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括有旋转机构6，旋转机构6包括有齿条61、柱齿轮62、空心轴63和单向离合器64，请参阅图1和图8所示，电动吸盘24上部沿周向固定套装有空心轴63，空心轴63外侧设置有单向离合器64，单向离合器64外侧设置有柱齿轮62，n型杆31左侧底端通过焊接连接的方式安装有齿条61，当齿条61向后移动与柱齿轮62啮合时，齿条61可实现带动柱齿轮62转动。
还包括有定位机构7，定位机构7包括有导杆71、第二弹簧72、定位板73、触发板74和限位块75，请参阅图1和图9所示，导向框21前侧左右对称滑动式的穿接有导杆71，左右两侧导杆71前侧都与导向框21外前侧面之间连接有第二弹簧72，左右两侧导杆71后端都通过焊接连接的方式安装有定位板73，当定位板73向内移动与电极片接触时，定位板73可实现对电极片进行定位，固定板23左右两侧面前侧都固接有触发板74，触发板74上部为斜面，当触发板74向上移动与定位板73接触时，触发板74可实现带动定位板73向后移动，左右两侧导杆71前端都通过焊接连接的方式安装有限位块75。
当电动吸盘24将电极片吸住固定时，启动伺服电机42正转，电动吸盘24向内移动带动电极片向内移动，且电动吸盘24还带动空心轴63向内移动，空心轴63向内移动带动单向离合器64向内移动，单向离合器64向内移动带动柱齿轮62向内移动，进而固定块52与电动吸盘24将电极片夹紧固定时，关闭伺服电机42，电动吸盘24停止带动空心轴63向内移动，柱齿轮62也就停止向内移动，进而操作人员推动n型杆31带动电动打磨辊3向后移动时，n型杆31向后移动还带动齿条61向后移动，齿条61向后移动与柱齿轮62啮合，齿条61带动柱齿轮62正转，由于单向离合器64的作用，柱齿轮62正转不会带动空心轴63正转，进而电极片两侧的毛边打磨完成后，推动n型杆31带动电动打磨辊3向前移动，n型杆31带动齿条61向前移动，齿条61向前移动带动柱齿轮62反转，柱齿轮62反转带动单向离合器64反转，单向离合器64反转带动空心轴63反转，空心轴63反转带动电动吸盘24反转，电动吸盘24反转带动电极片反转，电极片反转九十度时，齿条61向前移动与柱齿轮62脱离啮合，柱齿轮62停止反转，电动吸盘24也就停止带动电极片反转，此时，电动打磨辊3向前移动对电极片另外两侧的毛边进行打磨。如此，无需操作人员用手拉动电极片转动九十度进行另外两侧毛边的打磨，从而提高工作效率。
当伺服电机42启动正转时，固定板23向上移动还带动触发板74向上移动，触发板74向上移动与定位板73接触，触发板74带动定位板73向后移动，定位板73向后移动带动导杆71向后移动，第二弹簧72被压缩，导杆71向后移动带动限位块75向后移动，限位块75能够防止导杆71与导向框21脱离，定位板73向后移动与电极片接触，定位板73对电极片进行定位，电极片定位完成后，触发板74继续向上移动不对定位板73进行限位，因第二弹簧72的作用，导杆71带动定位板73向前移动与电极片脱离接触，当伺服电机42启动反转时，固定板23向下移动带动触发板74向下移动，触发板74向下移动带动定位板73先向后移动，定位板73带动导杆71向后移动，第二弹簧72被压缩，触发板74继续向下移动复位时，触发板74不对定位板73进行限位，因第二弹簧72的作用，导杆71带动定位板73向前移动复位。如此，可防止电极片放置的位置出现倾斜现象影响对毛边的打磨，从而能够精准的对电极片毛边进行打磨。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础上，还包括有支撑板8和刮板9，请参阅图10所示，左右两侧电动打磨辊3前侧下部都通过焊接连接的方式安装有支撑板8，左右两侧支撑板8后端都固接有刮板9，左右两侧刮板9后侧分别与左右两侧电动打磨辊3接触，当电动打磨辊3转动时，刮板9可实现将电动打磨辊3上的碎屑清除。
还包括有收集箱10，请参阅图11所示，支撑架1内底部中间放置有收集箱10，收集箱10与安装框2底端接触，收集箱10可实现对碎屑进行收集。
当电动打磨辊3转动对电极片毛边进行打磨时，刮板9能够将电动打磨辊3上的碎屑清除，如此，可防止电动打磨辊3上附着大量的碎屑影响后续对毛边的打磨，从而保证电动打磨辊3的打磨效果。
当电动打磨辊3对电极片的毛边进行打磨时，打磨过程中出现的碎屑掉落至安装框2内，安装框2内的碎屑掉落至收集箱10内，收集箱10对碎屑进行收集。当收集箱10内装有适量的碎屑时，将收集箱10从支撑架1上取下对碎屑进行处理，碎屑全部倒出后，将收集箱10放回至支撑架1上。如此，更方便对碎屑进行收集。
最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种用于锂电池电极片毛边打磨机，包括有支撑架(1)、安装框(2)、导向框(21)、导向架(22)、固定板(23)、电动吸盘(24)、电动打磨辊(3)和n型杆(31)，支撑架(1)内侧四端之间固接有安装框(2)，安装框(2)顶部沿周向固接有导向框(21)，导向框(21)顶部左右两侧之间滑动式的穿接有n型杆(31)，n型杆(31)左右两侧设置有用于对电极片毛边进行打磨的可调式的电动打磨辊(3)，安装框(2)外前侧面中部固接有导向架(22)，导向架(22)内侧下部滑动连接有固定板(23)，固定板(23)后侧转动式的穿接有电动吸盘(24)，电动吸盘(24)与导向架(22)下部固定连接，其特征是，还包括有驱动机构(4)和夹持机构(5)，导向架(22)上设置有用于带动固定板(23)移动的驱动机构(4)，导向架(22)上设置有用于将电极片夹紧固定的夹持机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，驱动机构(4)包括有安装架(41)、伺服电机(42)和丝杆(43)，导向架(22)顶部与底部之间转动式的穿接有用于带动固定板(23)移动的丝杆(43)，丝杆(43)上下两侧的螺纹相反，丝杆(43)下部与固定板(23)螺纹连接，导向架(22)前侧面下部固接有安装架(41)，安装架(41)上固接有伺服电机(42)，伺服电机(42)的输出轴与丝杆(43)底端之间通过同步带组件传动。
3.按照权利要求2所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，夹持机构(5)包括有滑动板(51)、固定块(52)和第一弹簧(53)，导向架(22)内侧上部滑动连接有滑动板(51)，滑动板(51)与丝杆(43)上部螺纹连接，滑动板(51)后侧滑动式的穿接有用于将电极片夹紧固定的固定块(52)，固定块(52)内底部与滑动板(51)内顶部后侧之间左右对称连接有第一弹簧(53)。
4.按照权利要求3所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，还包括有用于带动电极片转动九十度的旋转机构(6)，旋转机构(6)包括有齿条(61)、柱齿轮(62)、空心轴(63)和单向离合器(64)，电动吸盘(24)上部沿周向固定套装有空心轴(63)，空心轴(63)外侧设置有单向离合器(64)，单向离合器(64)外侧设置有柱齿轮(62)，n型杆(31)左侧底端固接有用于带动柱齿轮(62)转动的齿条(61)。
5.按照权利要求4所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，还包括有用于对电极片进行定位的定位机构(7)，定位机构(7)包括有导杆(71)、第二弹簧(72)、定位板(73)和触发板(74)，导向框(21)前侧左右对称滑动式的穿接有导杆(71)，左右两侧导杆(71)前侧都与导向框(21)外前侧面之间连接有第二弹簧(72)，左右两侧导杆(71)后端都固接有用于对电极片进行定位的定位板(73)，固定板(23)左右两侧面前侧都固接有用于带动定位板(73)向后移动的触发板(74)，触发板(74)上部为斜面。
6.按照权利要求5所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，还包括有支撑板(8)和刮板(9)，左右两侧电动打磨辊(3)前侧下部都固接有支撑板(8)，左右两侧支撑板(8)后端都固接有用于将电动打磨辊(3)上的碎屑清除的刮板(9)，左右两侧刮板(9)后侧分别与左右两侧电动打磨辊(3)接触。
7.按照权利要求6所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，还包括有收集箱(10)，支撑架(1)内底部中间放置有用于对碎屑进行收集的收集箱(10)，收集箱(10)与安装框(2)底端接触。
8.按照权利要求7所述的一种用于锂电池电极片毛边打磨机，其特征是，还包括有限位块(75)，左右两侧导杆(71)前端都固接有限位块(75)。
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| CN202310970136.4A CN116852205A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种用于锂电池电极片毛边打磨机 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202310970136.4A Pending CN116852205A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种用于锂电池电极片毛边打磨机 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506623A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-06 | 赣州穗联工程塑料有限责任公司 | 一种pp板边缘毛边去除设备 |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202310970136.4A patent/CN116852205A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506623A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-06 | 赣州穗联工程塑料有限责任公司 | 一种pp板边缘毛边去除设备 |
| CN117506623B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-26 | 赣州穗联工程塑料有限责任公司 | 一种pp板边缘毛边去除设备 |
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