CN116850821A - 一种柔性循环配料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配料机技术领域的一种柔性循环配料设备，包括架体、上料装置和配料装置，所述上料装置包括上料仓、上料螺杆和负压吸粉管道，配料装置包括伺服回转台、称重台和称重支架，本发明采用人工上料，将不同物料倒入对应上料仓，上料仓共计10台，分别对应10种物料，单台上料仓可单独进行运作，当需要配备不同的物料比例时，采用提前设置参数的方式使上料仓分别进行运作，避免造成混料或比例不协调的现象发生；采用自动化物料配备，减少人工操作的频率同时降低了操作人员的工作量，起到减少人工成本的作用，改变配料的方式，从而改进传统配料机单一配方单独配料的结构；本发明可满足多种配方快速配料，达到时间短，效率高的功效。
Description
技术领域
本发明涉及配料机技术领域，尤其是指一种柔性循环配料设备。
背景技术
配料系统是一种用于工业和农业生产上自动化的配料设备，通常是由带有自动配料算法软件的电脑(微机)作为其自动配料的控制系统。目前市场上配料主要是根据不同配方，采用人工配料的方式。主要缺点：人工操作、工作量大，费时费力，适用于单一配方单独配料。
现有的可参考公告号为CN219008972U的中国专利，其公开了一种混配料机用送料机构，属于送料技术领域，其包括支撑部件、送料组件及电机，所述送料组件和所述电机均安装在所述支撑部件上，且所述电机驱动所述送料组件工作，所述送料组件包括送料管、螺旋送料杆及封闭阀，所述送料管一端水平固定在所述支撑部件上，所述送料管顶端开设有进料口，所述送料管底端开设有出料口，所述螺旋送料杆设置在所述送料管内部，所述封闭阀设置在所述出料口处，用于封闭或开启所述出料口。通过在出料口处设置封闭阀，将开放式的出料口变成封闭式的，可以避免出现漏料的情况。
现有的可参考公告号为CN215963426U的中国专利，其公开了一种清洁型自动配料装置，包括搅拌仓，所述搅拌仓的顶面一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器贯穿搅拌仓的表面固定安装有丝杆，所述搅拌仓的内壁开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有螺纹块，并且螺纹块与丝杆螺纹连接，所述螺纹块的表面固定安装有刮片。伺服电机的输出端带动丝杆正反旋转，在滑槽和螺纹块的限位作用下带动刮片和出水管上下运动，从而刮片上下运动时能够对搅拌仓内壁的污垢和物料进行刮落，同时水泵的出水端,将加压后的清洗剂从多个倾斜设置的高压喷头内喷出，能够在使用前后对搅拌仓的内壁进行清洗，且上下运动时，对搅拌仓的内壁清洗的更加干净。
上述专利虽然具备配料和搅拌的效果，但其并不具备对应配对不同物料的相关结构，当多种物料同时进行配对时，由于其不具备对应配对不同物料的功能，则需要分次对物料进行配备，增加了配料的时长，且还专利不具备对物料进行烘干的作用，当物料中含有水分时，将带有水分的物料进行装袋，可能会导致物料在后续的过程中出现发霉或结块的现象，故在进行使用时，还需要对其配料结构再进行加工改进，增加了工序和降低了工作效率，此外，传统的清洁工序仅对搅拌仓进行清洁，并未对管道残留的物料进行清理，可能会导致配料的精度造成影响，为此，本发明人提出了一种柔性循环配料设备，以解决上述提出的需要分次对物料进行配备及对烘干物料中所含有水分和对管道内部残留物进行清洁的技术问题。
发明内容
发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种柔性循环配料设备，包括架体、上料装置和配料装置，所述上料装置包括上料仓、上料螺杆和负压吸粉管道，上料仓的一端为出料口，出料口的一端和负压吸粉管道的一端均与上料螺杆的内部贯通，配料装置包括伺服回转台、称重台和称重支架，伺服回转台的一端与称重台的底部连接，称重支架安装于称重台的一端，上料螺杆的表面开设有入气口，入气口与上料螺杆的内部贯通，当外部气体通过入气口压入上料螺杆的内部时，通过负压吸粉管道起到充当出气口的作用，从而形成压强使物料通过负压吸粉管道移动至指定的位置，负压吸粉管道的表面安装有球阀，球阀起到限流的作用，从而对负压吸粉管道内部的物料进行比例调控，采用现有技术控制阀限流的技术，使球阀起到对负压吸粉管道内部的物料进行限流的效果，进气的方式可采用空气旋流器或旋流式配风器，采用进气吹动的方式进一步的吹走残余的物料，同时与半导体制冷片作用形成冷空气，进一步冷却物料，且物料旋动可使得与冷空气接触更充分，该冷却效果产生的温度低于普通冷空气降温效果，此外，由于负压吸粉管道是螺旋状的，产生的旋流风切向力可更贴合管壁，增大管道壁上物料脱落速度，进一步的增加残余物料脱落的概率，负压吸粉管道还可为直线状。
出料口的表面安装有进气组件，进气组件包括进气管道和螺纹接头，螺纹接头位于进气管道的一端，进气管道的一端与出料口的内部贯通，当螺纹接头连接外部气管时，通过外部气压使气体从进气管道进入出料口的内部，从而通过气体将残余在出料口和上料螺杆的内部的物料从负压吸粉管道的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用，上料仓的表面设有用于对物料进行分散搅拌的搅拌装置，上料螺杆的表面连接有若干用于对物料进行烘干加热的电热片，电热片线性排布于上料螺杆的外侧面，当物料进入上料螺杆的内部时，通过电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌电机分别安装于上料仓的两端，搅拌电机的一端与搅拌杆的一端抵接，搅拌杆位于上料仓的内部，搅拌杆的表面设有若干用于对物料进行分散搅拌的搅拌叶片，当搅拌电机连接外部电源通电进行运作时，通过搅拌电机产生驱动力带动搅拌杆进行转动，从而使搅拌杆和搅拌叶片对上料仓内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；
同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
负压吸粉管道呈螺旋形状，负压吸粉管道的内部设有若干用于对物料进行冷却的半导体制冷片，半导体制冷片环形排布于负压吸粉管道的内部，半导体制冷片的一端与负压吸粉管道的内表面平齐，半导体制冷片的一端设有用于连接外部电源的电源连接线，电源连接线延伸超出负压吸粉管道的外部，半导体制冷片采用现有技术当中的半导体制冷片，半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热，半导体制冷片采用电流换能型片件，通过输入电流的控制，可实现的温度控制，再加上温度检测和控制手段，便于组成自动控制系统，半导体制冷片在热端散热良好冷端空载的情况下，通电40秒-70秒，就能达到最大温差，半导体制冷片的温差范围，从正温90℃到负温度130℃都可以实现；
采用半导体制冷片对烘干后的物料进行冷却，降低物料的温度，增加物料的存储时间，采用负压吸粉管道呈螺旋形状的结构，增加物料停留至负压吸粉管道的时长，从而充分使半导体制冷片产生的低温温度对物料进行充分的冷却，同时通过入气口连接外部的气压，使气体压入上料螺杆的内部时，通过负压吸粉管道起到充当出气口的作用，从而形成压强使气流进一步带动半导体制冷片产生的低温温度进行流动，同时使物料通过负压吸粉管道移动至指定的位置；
通过此技术改进点，减少物料出料时形成的温度，从而降低温度对物料的影响，此外，在运输的过程中，物料的温度从半导体制冷片产生的低温温度中逐渐恢复常温，增加物料的存放时长，采用使物料位于负压吸粉管道时通过气体冷却的方式，使物料与冷空气进行直接接触，改进传统通过制冷液对管道的表面冷却，而后使管道的内部形成冷空气，通过此技术改进点，减少温度传递的媒介，且改进传统结构中需要冷凝器或冷却器的结构，减少制造成本和简化机械结构；
负压吸粉管道的内部设有清洁组件，清洁组件包括限位块和清洁棉块，清洁棉块的内表面与限位块的外表面抵接，清洁棉块的外侧面与负压吸粉管道的内壁贴合，负压吸粉管道的内壁开设有滑槽，滑槽呈线性延伸，且与负压吸粉管道的弧度一致，限位块的一端连接有与滑槽配对安装的滑块，滑块可沿着滑槽的内表面进行滑动，滑块的中部开设有用于连接外部牵引带的安装槽，限位块与滑块通过螺丝进行连接，限位块与滑块为可拆卸结构；
外部牵引带包括皮带、链条、传动带，当安装槽的内部连接有外部牵引带时，通过外部电机或驱动设备对外部牵引带施加拉力，使外部牵引带带动滑块、限位块和清洁棉块沿着负压吸粉管道的内部进行移动，清洁棉块移动的同时，由于清洁棉块的一端与负压吸粉管道的内表面贴合，通过清洁棉块的外侧面移动时产生的作用力对负压吸粉管道内表面所残余的物料进行刮除，起到清洁负压吸粉管道内表面的作用，进一步的辅助配料工序有序运作，减少因上一工序所残留的物料影响配料的准确性，在气体清除的基础上增加物理刮除的清洁方式，进一步的减少负压吸粉管道内表面的残留物，更进一步地减少因上一工序所残留的物料影响配料的精度。
进一步的，所述配料装置包括出料皮带机，出料皮带机的表面安装有传输皮带，出料皮带机的一端连接有出料电机，出料皮带机的外侧面设有支撑杆，出料皮带机的外侧面设有挡料栏，当出料电机通电进行运作时，通过出料电机产生驱动力使传输皮带带动传输皮带表面的物料进行移动，使物料运输至指定的位置，完成对物料运输的工序。
进一步的，所述称重台与称重支架之间设有称重模块，称重台的表面设有与称重模块配对使用的配重铁块，伺服回转台、通过转动电机与称重台的一端进行抵接，配重铁块用于与物料的重量进行配对，通过配重铁块起到辅助称重台对物料的重量进行称量的作用。
进一步的，所述称重支架的表面安装有夹持杆，夹持杆的一端为把手，负压吸粉管道的一端连接有计量袋，计量袋位于称重支架之间，当对把手施加作用力时，通过把手推动夹持杆，使夹持杆将计量袋的一端限定于负压吸粉管道的一端，起到固定计量袋的作用，计量袋起到包装袋的效果，同时内部的容量起到限定配料的作用，当计量袋的内部装载物料时，通过人工将计量袋从负压吸粉管道的一端中取出，完成配料的过程。
进一步的，所述上料仓的顶部开设有上料口，上料仓的表面设有用于减少粉尘的除尘器，除尘器的一端与上料仓的外侧面抵接，当物料通过上料口进入上料仓的内部产生粉尘时，通过除尘器运作起到减少粉尘的作用，减少粉尘对操作人员的呼吸道造成影响，同时减少对施工环境造成影响的作用。
进一步的，所述架体的表面安装有用于进行防护的护栏，护栏用于防止操作人员掉落架体的外部，起到人身安全保护的作用，架体的表面连接有楼梯，楼梯用于辅助操作人员移动至架体的顶部，架体的一端设有用于增加支撑力的支撑架，通过支撑架起到增加架体与地面的接触点，从而起到增加支撑力的作用。
进一步的，所述架体的表面安装有电气柜，架体的一端设有人机界面，人机界面与电气柜为电性连接，电性连接可采用电源线进行连接，通过外部电源线使电气柜与人机界面导通电源，从而形成回路通电进行运作。
进一步的，所述架体的表面连接有用于标签打印的打标机，架体的外部设有用于放置成品的塑料集装箱，塑料集装箱可装载20个包装袋。
进一步的，所述上料仓的容量为400L，上料仓环形排布于架体的表面，上料仓的上料高度为1230.8mm，架体与地面的距离为2430mm。
进一步的，所述搅拌叶片环形排布于搅拌杆的表面，相邻的两个搅拌叶片之间的间距为等距设置，进气管道的一端为倾斜设置，采用进气管道为倾斜设置的结构，使气压朝上料螺杆的方向进行移动，减少气压朝上所造成粉尘外泄的现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过搅拌电机产生驱动力带动搅拌杆进行转动，从而使搅拌杆和搅拌叶片对上料仓内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；
同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
采用电热片加热上料螺杆内部物料的方式，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象，最后通过外部气压使气体从进气管道进入出料口的内部，从而通过气体将残余在出料口和上料螺杆的内部的物料从负压吸粉管道的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用；
本发明采用人工上料，将不同物料倒入对应上料仓，上料仓共计10台，分别对应10种物料，单台上料仓可单独进行运作，当需要配备不同的物料比例时，采用提前设置参数的方式使上料仓分别进行运作，避免造成混料或比例不协调的现象发生；
本发明采用自动化物料配备，减少人工操作的频率同时降低了操作人员的工作量，起到减少人工成本的作用，改变配料的方式，从而改进传统配料机单一配方单独配料的结构；本发明一台设备可满足多种配方快速配料，达到时间短，效率高的功效。
附图说明
图1是一种柔性循环配料设备的主视图；
图2是一种柔性循环配料设备中上料装置的主视图；
图3是一种柔性循环配料设备中配料装置的主视图；
图4是一种柔性循环配料设备中配料装置的右视图；
图5是一种柔性循环配料设备中出料皮带机的主视图；
图6是一种柔性循环配料设备的俯视图；
图7是一种柔性循环配料设备中的局部结构示意图；
图8是一种柔性循环配料设备中上料仓的局部结构示意图；
图9是一种柔性循环配料设备中负压吸粉管道的内部结构图；
图10是一种柔性循环配料设备中清洁组件的主视结构图；
图11是一种柔性循环配料设备的配料工艺流程图；
图中：架体-1、上料仓-2、上料螺杆-3、负压吸粉管道-4、出料口-5、伺服回转台-6、称重台-7、称重支架-8、出料皮带机-9、传输皮带-10、出料电机-11、支撑杆-12、挡料栏-13、入气口-14、球阀-15、称重模块-16、配重铁块-17、转动电机-18、夹持杆-19、把手-20、计量袋-21、上料口-22、除尘器-23、护栏-24、楼梯-25、支撑架-26、电气柜-27、人机界面-28、打标机-29、塑料集装箱-30、进气管道-31、螺纹接头-32、电热片-33、搅拌电机-34、搅拌杆-35、搅拌叶片-36、半导体制冷片-37、电源连接线-38、限位块-39、清洁棉块-40、滑槽-41、滑块-42、安装槽-43。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，请参阅图1-图11，其具体实施的一种柔性循环配料设备，包括架体1、上料装置和配料装置，所述上料装置包括上料仓2、上料螺杆3和负压吸粉管道4，上料仓2的一端为出料口5，出料口5的一端和负压吸粉管道4的一端均与上料螺杆3的内部贯通，配料装置包括伺服回转台6、称重台7和称重支架8，伺服回转台6的一端与称重台7的底部连接，称重支架8安装于称重台7的一端，上料螺杆3的表面开设有入气口14，入气口14与上料螺杆3的内部贯通，入气口14的入气量为1000L/min，入气口14距地面高度为1500mm，接口为1/2”球阀，入气口14采用外部气源进行驱动；
当外部气体通过入气口14压入上料螺杆3的内部时，通过负压吸粉管道4起到充当出气口的作用，从而形成压强使物料通过负压吸粉管道4移动至指定的位置，负压吸粉管道4的表面安装有球阀15，球阀15起到限流的作用，从而对负压吸粉管道4内部的物料进行比例调控，采用现有技术控制阀限流的技术，使球阀15起到对负压吸粉管道4内部的物料进行限流的效果，进气的方式可采用空气旋流器或旋流式配风器，采用进气吹动的方式进一步的吹走残余的物料，同时与半导体制冷片37作用形成冷空气，进一步冷却物料，且物料旋动可使得与冷空气接触更充分，该冷却效果产生的温度低于普通冷空气降温效果，此外，由于负压吸粉管道6是螺旋状的，产生的旋流风切向力可更贴合管壁，增大管道壁上物料脱落速度，进一步的增加残余物料脱落的概率；
负压吸粉管道6采用真空机或空气旋流器提供负压，当采用空气旋流器时，空气旋流器同轴套设安装于负压吸粉管道6内，所述空气旋流器的中心为直流风道，直流风道外侧为旋流风道，旋流风道内设置有旋流叶片，用空气旋流技术，利用空气旋流器将一次风分流为直流风与旋流风，直流风的刚性较强，穿透距离远，可以物料输送，旋流风具有较大的切向动量，切向动量的风能够对管道上的物料进行撞击从而使得管道壁上粘连的物料脱落下来，从而提高管道的使用时清洁度；同时较大的切向切向动量还使得冷空气额外在物料表面旋转，增加了冷空气和物料的接触面积从而提高的冷却效率；负压吸粉管道6还可为直线状。
出料口5的表面安装有进气组件，进气组件包括进气管道31和螺纹接头32，螺纹接头32位于进气管道31的一端，进气管道31的一端与出料口5的内部贯通，当螺纹接头32连接外部气管时，通过外部气压使气体从进气管道31进入出料口5的内部，从而通过气体将残余在出料口5和上料螺杆3的内部的物料从负压吸粉管道4的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用，上料仓2的表面设有用于对物料进行分散搅拌的搅拌装置，上料螺杆3的表面连接有若干用于对物料进行烘干加热的电热片33，电热片33线性排布于上料螺杆3的外侧面，当物料进入上料螺杆3的内部时，通过电热片33加热使热量传递至上料螺杆3内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
搅拌装置包括搅拌电机34和搅拌杆35，搅拌电机34分别安装于上料仓2的两端，搅拌电机34的一端与搅拌杆35的一端抵接，搅拌杆35位于上料仓2的内部，搅拌杆35的表面设有若干用于对物料进行分散搅拌的搅拌叶片36，当搅拌电机34连接外部电源通电进行运作时，通过搅拌电机34产生驱动力带动搅拌杆35进行转动，从而使搅拌杆35和搅拌叶片36对上料仓2内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；
同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片33加热使热量传递至上料螺杆3内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
负压吸粉管道4呈螺旋形状(未图示)，负压吸粉管道4的内部设有若干用于对物料进行冷却的半导体制冷片37，半导体制冷片37环形排布于负压吸粉管道4的内部，半导体制冷片37的一端与负压吸粉管道4的内表面平齐，半导体制冷片37的一端设有用于连接外部电源的电源连接线38，电源连接线38延伸超出负压吸粉管道4的外部，半导体制冷片4采用现有技术当中的半导体制冷片，半导体制冷片4具有两种功能，既能制冷，又能加热，半导体制冷片采用电流换能型片件，通过输入电流的控制，可实现的温度控制，再加上温度检测和控制手段，便于组成自动控制系统，半导体制冷片4在热端散热良好冷端空载的情况下，通电40秒-70秒，就能达到最大温差，半导体制冷片4的温差范围，从正温90℃到负温度130℃都可以实现；
采用半导体制冷片4对烘干后的物料进行冷却，降低物料的温度，增加物料的存储时间，采用负压吸粉管道4呈螺旋形状的结构，增加物料停留至负压吸粉管道4的时长，从而充分使半导体制冷片4产生的低温温度对物料进行充分的冷却，同时通过入气口14连接外部的气压，使气体压入上料螺杆3的内部时，通过负压吸粉管道4起到充当出气口的作用，从而形成压强使气流进一步带动半导体制冷片4产生的低温温度进行流动，同时使物料通过负压吸粉管道4移动至指定的位置；
通过此技术改进点，减少物料出料时形成的温度，从而降低温度对物料的影响，此外，在运输的过程中，物料的温度从半导体制冷片4产生的低温温度中逐渐恢复常温，增加物料的存放时长，采用使物料位于负压吸粉管道4时通过气体冷却的方式，使物料与冷空气进行直接接触，改进传统通过制冷液对管道的表面冷却，而后使管道的内部形成冷空气，通过此技术改进点，减少温度传递的媒介，且改进传统结构中需要冷凝器或冷却器的结构，减少制造成本和简化机械结构；
负压吸粉管道4的内部设有清洁组件，清洁组件包括限位块39和清洁棉块40，清洁棉块40的内表面与限位块39的外表面抵接，清洁棉块40的外侧面与负压吸粉管道4的内壁贴合，负压吸粉管道4的内壁开设有滑槽41，滑槽41呈线性延伸，且与负压吸粉管道4的弧度一致，限位块39的一端连接有与滑槽41配对安装的滑块42，滑块42可沿着滑槽41的内表面进行滑动，滑块42的中部开设有用于连接外部牵引带的安装槽43，限位块39与滑块42通过螺丝进行连接，限位块39与滑块42为可拆卸结构；
外部牵引带包括皮带、链条、传动带，当安装槽43的内部连接有外部牵引带时，通过外部电机或驱动设备对外部牵引带施加拉力，使外部牵引带带动滑块42、限位块39和清洁棉块40沿着负压吸粉管道4的内部进行移动，清洁棉块40移动的同时，由于清洁棉块40的一端与负压吸粉管道4的内表面贴合，通过清洁棉块40的外侧面移动时产生的作用力对负压吸粉管道4内表面所残余的物料进行刮除，起到清洁负压吸粉管道4内表面的作用，进一步的辅助配料工序有序运作，减少因上一工序所残留的物料影响配料的准确性，在气体清除的基础上增加物理刮除的清洁方式，进一步的减少负压吸粉管道4内表面的残留物，更进一步地减少因上一工序所残留的物料影响配料的精度；
清洁组件与负压吸粉管道4为可拆卸结构，当负压吸粉管道4内部输送物料时，可将清洁组件从负压吸粉管道4的内部当中拆除，当需要进行清洁工序时，将外部牵引带穿过安装槽43的内部，使外部牵引带带动滑块42、限位块39和清洁棉块40沿着负压吸粉管道4的内部进行移动即可。
所述配料装置包括出料皮带机9，出料皮带机9的表面安装有传输皮带10，出料皮带机9的一端连接有出料电机11，出料皮带机9的外侧面设有支撑杆12，出料皮带机9的外侧面设有挡料栏13，当出料电机11通电进行运作时，通过出料电机11产生驱动力使传输皮带10带动传输皮带10表面的物料进行移动，使物料运输至指定的位置，完成对物料运输的工序，出料皮带机9与地面的角度为20°，采用20°角的设置便于出料皮带机9对物料进行运输时，使传递力进行逐步递进，减少物料起伏和物料掉落出料皮带机9外部的现象。
所述称重台7与称重支架8之间设有称重模块16，称重台7的表面设有与称重模块16配对使用的配重铁块17，配重铁块17的重量为20kg，伺服回转台6、通过转动电机18与称重台7的一端进行抵接，配重铁块17用于与物料的重量进行配对，通过配重铁块17起到辅助称重台7对物料的重量进行称量的作用。
所述称重支架8的表面安装有夹持杆19，夹持杆19的一端为把手20，负压吸粉管道4的一端连接有计量袋21，计量袋21位于称重支架8之间，当对把手20施加作用力时，通过把手20推动夹持杆19，使夹持杆19将计量袋21的一端限定于负压吸粉管道4的一端，起到固定计量袋21的作用，计量袋21起到包装袋的效果，同时内部的容量起到限定配料的作用，当计量袋21的内部装载物料时，通过人工将计量袋21从负压吸粉管道4的一端中取出，完成配料的过程。
所述上料仓2的顶部开设有上料口22，上料仓2的表面设有用于减少粉尘的除尘器23，除尘器23的一端与上料仓2的外侧面抵接，当物料通过上料口22进入上料仓2的内部产生粉尘时，通过除尘器23运作起到减少粉尘的作用，减少粉尘对操作人员的呼吸道造成影响，同时减少对施工环境造成影响的作用。
所述架体1的表面安装有用于进行防护的护栏24，护栏24用于防止操作人员掉落架体1的外部，起到人身安全保护的作用，架体1的表面连接有楼梯25，楼梯25用于辅助操作人员移动至架体1的顶部，架体1的一端设有用于增加支撑力的支撑架26，通过支撑架26起到增加架体1与地面的接触点，从而起到增加支撑力的作用。
所述架体1的表面安装有电气柜27，架体1的一端设有人机界面28，人机界面28与电气柜27为电性连接，电性连接可采用电源线进行连接，通过外部电源线使电气柜27与人机界面28导通电源，从而形成回路通电进行运作，电气柜27入电口的入电参数为20KW，电气柜27的入电口(未图示)距地面1800mm。
所述架体1的表面连接有用于标签打印的打标机29，架体1的外部设有用于放置成品的塑料集装箱30，塑料集装箱30可装载20个包装袋。
所述上料仓2的容量为400L，上料仓2环形排布于架体1的表面，上料仓2的上料高度为1230.8mm，架体1与地面的距离为2430mm。
所述搅拌叶片36环形排布于搅拌杆35的表面，相邻的两个搅拌叶片36之间的间距为等距设置，进气管道31的一端为倾斜设置，当气压从进气管道31进入出料口5的内部时，采用进气管道31为倾斜设置的结构，使气压朝上料螺杆3的方向进行移动，减少气压朝上所造成粉尘外泄的现象。
本发明的设计要点在于：通过搅拌电机34产生驱动力带动搅拌杆35进行转动，从而使搅拌杆35和搅拌叶片36对上料仓2内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；
同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片33加热使热量传递至上料螺杆3内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；
而后通过电热片33加热使热量传递至上料螺杆3内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象，最后通过外部气压使气体从进气管道31进入出料口5的内部，从而通过气体将残余在出料口5和上料螺杆3的内部的物料从负压吸粉管道4的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用。
本发明采用人工上料，将不同物料倒入对应上料仓2，通过除尘器23进行风机除尘，上料仓2共计10台，分别对应10种物料，每台上料仓2的下方均安装称重模块16。
上料仓2的出料口5对接上料螺杆3进行伺服螺旋出料，上料螺杆3根据配方将不同物料按照重量配比通过负压吸粉管道4流出，负压吸粉管道4为软连接。
下方的把手20推动夹持杆19，使夹持杆19将计量袋21的一端限定于负压吸粉管道4的一端，起到固定计量袋21的作用回转台支架，由于负压吸粉管道4的下方连接计量袋21，人工快夹固定包装袋于出料口，包装袋落坐于圆形称重台7上，称重台7下有称重模块16，采用此次更改主要为使称重精度更加精准，根据配方要求，接料处由伺服回转台6驱动到指定位置接料，按照加法计量，计量合格后人工扎带，贴标签，包装袋或计量袋21通过出料皮带机9进入塑料集装箱30，一个动作循环完成。
通过转动电机18伺服减速回转不同相位按照不同配比加法计量重量进行配料，采用多台上料仓2按照配方同时用螺旋上料，提高效率；伺服回转台6配料，加法计量配料满足多产品不同配方柔性配料。
本发明的配料工艺流程为：
通过配料包装袋投料→按照配方需求进行配料→采用人工投料的方式进行初步投料→而后通过螺旋输送的方式使物料逐步递进传输至指定的方位→通过伺服回转台6转动配料，配合加法计量配料满足多产品不同配方柔性配料→通过计量袋21装袋→配合称重台7进行称重→而后采用人工扎带贴标的方式配合打标机29进行贴标→最后使计量袋21通过出料皮带机9进入塑料集装箱30，一个动作循环完成。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种柔性循环配料设备，包括架体、上料装置和配料装置，其特征在于：所述上料装置包括上料仓、上料螺杆和负压吸粉管道，上料仓的一端为出料口，出料口的一端和负压吸粉管道的一端均与上料螺杆的内部贯通，配料装置包括伺服回转台、称重台和称重支架，伺服回转台的一端与称重台的底部连接，称重支架安装于称重台的一端，上料螺杆的表面开设有入气口，入气口与上料螺杆的内部贯通，负压吸粉管道的表面安装有球阀；
出料口的表面安装有进气组件，进气组件包括进气管道和螺纹接头，螺纹接头位于进气管道的一端，进气管道的一端与出料口的内部贯通，上料仓的表面设有用于对物料进行分散搅拌的搅拌装置，上料螺杆的表面连接有若干用于对物料进行烘干加热的电热片，电热片线性排布于上料螺杆的外侧面；
搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌电机分别安装于上料仓的两端，搅拌电机的一端与搅拌杆的一端抵接，搅拌杆位于上料仓的内部，搅拌杆的表面设有若干用于对物料进行分散搅拌的搅拌叶片，负压吸粉管道呈螺旋形状，负压吸粉管道的内部设有若干用于对物料进行冷却的半导体制冷片，半导体制冷片环形排布于负压吸粉管道的内部，半导体制冷片的一端与负压吸粉管道的内表面平齐，半导体制冷片的一端设有用于连接外部电源的电源连接线，电源连接线延伸超出负压吸粉管道的外部；
负压吸粉管道的内部设有清洁组件，清洁组件包括限位块和清洁棉块，清洁棉块的内表面与限位块的外表面抵接，清洁棉块的外侧面与负压吸粉管道的内壁贴合，负压吸粉管道的内壁开设有滑槽，滑槽呈线性延伸，且与负压吸粉管道的弧度一致，限位块的一端连接有与滑槽配对安装的滑块，滑块可沿着滑槽的内表面进行滑动，滑块的中部开设有用于连接外部牵引带的安装槽，限位块与滑块通过螺丝进行连接，限位块与滑块为可拆卸结构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述配料装置包括出料皮带机，出料皮带机的表面安装有传输皮带，出料皮带机的一端连接有出料电机，出料皮带机的外侧面设有支撑杆，出料皮带机的外侧面设有挡料栏。
3.根据权利要求1所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述称重台与称重支架之间设有称重模块，称重台的表面设有与称重模块配对使用的配重铁块，伺服回转台、通过转动电机与称重台的一端进行抵接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述称重支架的表面安装有夹持杆，夹持杆的一端为把手，负压吸粉管道的一端连接有计量袋，计量袋位于称重支架之间。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述上料仓的顶部开设有上料口，上料仓的表面设有用于减少粉尘的除尘器，除尘器的一端与上料仓的外侧面抵接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述架体的表面安装有用于进行防护的护栏，架体的表面连接有楼梯，架体的一端设有用于增加支撑力的支撑架。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述架体的表面安装有电气柜，架体的一端设有人机界面，人机界面与电气柜为电性连接。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述架体的表面连接有用于标签打印的打标机，架体的外部设有用于放置成品的塑料集装箱。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述上料仓的容量为400L，上料仓环形排布于架体的表面，上料仓的上料高度为1230.8mm。
10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性循环配料设备，其特征在于：所述搅拌叶片环形排布于搅拌杆的表面，相邻的两个搅拌叶片之间的间距为等距设置，进气管道的一端为倾斜设置。
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