CN116848047A - 用于包装物品的方法和包装系统 - Google Patents

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T·斯塔德勒
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Abstract

公开了一种用于包装物品(2)的方法和系统。将外包装(3)放置在至少一个水平输送装置(10,20)上，至少一个水平输送装置(10,20)沿包装路线运输放置在其上的外包装(3)，其中在沿包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将物品(2)放置在已经放置在至少一个水平输送装置(10,20)上的外包装(3)中，并且随后将带有放置的物品(2)的外包装(3)作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。提供执行规定的包装过程(VP1)，其中外包装(3)通过多个穿梭机(5)从至少一个水平输送装置(10,20)接收，其中外包装(3)在多个穿梭机(5)上上升，直到外包装(3)与放置的物品(2)一起作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。

Description

用于包装物品的方法和包装系统
本发明涉及一种用于包装物品的方法和一种用于包装物品的包装系统。
物品的搬运或物品的处理通常涉及为单个或多个物品提供外包装，外包装可设计为容器或包装。在个别物品的情况下，这种带有外包装的设备是为了改善其保护和/或改善其销售呈现。在多个物品的情况下，外包装形成一个额外的包装单元，其中单个物品可以通过作为包装单元一部分的外包装在运输过程中防止损坏。当外包装被设计成一个纸板箱，其中完全容纳了多个物品时，情况尤其如此。因此，这种包装单元提供了一种允许同时处理多个物品的有效方式，特别是为了促进多个物品的运输。
折叠盒通常被用作一个包含多个物品的外包装，因为它们为包含在其中的物品提供了相当好的保护，并且能够与包含在其中的物品堆叠，并且能够通过打印或粘贴在其外部的信息来识别包含在其中的物品。它们还可以通过适当的信息或印在它们的外部作为广告媒体。
折叠盒是一种工业预制容器，通常是长方体形状的容器，折叠或折成特别小的空间或包装尺寸，以节省空间的方式运输和储存，直到它们各自的预定用途，以便在需要时用简单的步骤或机械折叠起来进行外包装，例如用于邮政包裹的折叠盒。在折叠状态下，这种折叠纸箱或折叠盒需要相对较小的空间来运输和储存。
在这种外包装被折叠之后，在实践中，到目前为止，为了制造包装单元，它们基本上是不间断地移动的，其中在不间断移动期间，物品被放置到折叠的外包装中，并且在物品放置之后暂时关闭折叠的外包装。为了运输或不间断地移动外包装，存在输送链，外包装与其表面接触，并沿输送或运输路线滑动外包装。
实践表明，外包装可能由于与输送机链接触或与位于输送机链上的滑动元件接触而被弄脏，从而无意中影响其外观。此外，外包装可能由于沿输送或运输路线的滑动移动而被弄脏和/或损坏，这也可能无意中损害外部外观。特别是，如果外包装具有浅色的外表面和/或有光泽或反光的外表面，则属于这种情况。
因此，本发明的目的是提供至少部分地避免上述缺点的相应可能性。
上述问题通过包括独立权利要求书中的特征的方法和包装系统来解决。有利的实施方式通过从属权利要求进行了描述。
本发明涉及一种用于包装物品的方法。通过该方法包装的物品可以例如由饮料容器形成，特别是由饮料瓶和/或饮料罐形成。
一个步骤提供将外包装放置在至少一个水平输送装置上，至少一个水平输送装置沿包装路线运输放置在其上的外包装。在沿包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将物品放置在已经放置在至少一个水平输送装置上的外包装中，并且随后将带有放置的物品的外包装作为包装单元从至少一个水平输送装置移除。
提供执行规定的包装过程，其中外包装通过多个穿梭机从至少一个水平输送装置接收，其中外包装在多个穿梭机上上升，直到外包装与放置的物品一起作为包装单元从至少一个水平输送装置移除。因此，外包装在运输过程中被无意污染的风险可以保持在非常低的水平。
可以是多个穿梭机分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的外包装。相应的穿梭机可以设计成容纳至少一个外包装。在实践中，如果一个穿梭机能够以形状锁合方式容纳至少两个外包装，则证明是有用的。
此外，可以设想多个穿梭机各自具有多个抽吸元件，多个穿梭机各自通过负压临时地固定接收的外包装的多个抽吸元件，并且多个抽吸元件与各个穿梭机的公共管道系统相关联，公共管道系统向各个穿梭机的多个抽吸元件提供负压，用于临时地固定各个外包装。
也可以是外包装通过穿梭机从第一水平输送装置接收，并与各自的穿梭机一起切换到第二水平输送装置，在第二水平输送装置上，物品通过至少一个机械手被送入外包装。这里可以提供，为了从第一水平输送装置切换到第二水平输送装置，穿梭机通过传送单元从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，传送单元至少部分或完全地位于为穿梭机形成的运输平面之下。
作为替代或补充，为了从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置，穿梭机通过传送单元从第二水平输送装置移动到第一水平输送装置，传送单元至少部分或完全地位于为穿梭机形成的运输平面之下。
如前所述，外包装通过穿梭机从第一水平输送装置接收，并与各自的穿梭机一起切换到第二水平输送装置，在第二水平输送装置上，物品通过至少一个机械手被送入外包装。
在这种情况下，可以设想多个穿梭机各自具有优选地通过齿条形成的齿部，在相应齿部的啮合下，多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或在相应齿部的啮合下，多个穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
可以是至少一个齿轮循环至少一个链条，至少一个链条与各个穿梭机的齿部啮合，齿部各自优选地通过齿条形成，由此
-多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，并且/或者由此
-多个穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
此外，对于各种实施方式，可以设想多个穿梭机具有优选地由齿条形成的齿部，并且用于将各个穿梭机移动到第二水平输送装置和/或将各个穿梭机返回到第一水平输送装置的各个齿部与传送单元的循环和/或旋转驱动的对齿部啮合。
可以是，在执行规定的包装过程之后切换到另一包装过程，在另一包装过程中，到目前为止与至少一个水平输送装置相关联的穿梭机从至少一个水平输送装置上移除以执行另一包装过程，以及至少一个盖板沿至少一个水平输送装置的两个平行输送部分布置。在另一包装过程中，可以提供在第一输送部分的区域内接收外包装，并通过与至少一个盖板表面接触的移动装置将其推到第二输送部分上，在第二输送部分上通过至少一个机械手将物品放置到外包装中，然后将带有放置的物品的外包装作为包装单元从第二输送部分中移除。
本发明还涉及一种用于包装物品的包装系统。先前在根据本发明的方法的各个实施方式中提到的特征也可以在下面描述的包装系统的实施方式中提供，并且没有多次提到。
同样，对于根据本发明的方法的各个实施方式，下面描述的特征可以在前面已经描述的包装系统的各个实施方式中提供。在各种实施方式中，包装系统可以被形成或准备用于执行本发明方法的以下描述的实施方式。
包装系统包括至少一个水平输送装置和至少一个机械手，机械手被设计成将外包装放置在至少一个水平输送装置上，并将物品放置在至少一个水平输送装置上的外包装中。包装系统中提供通过该包装系统可以实现规定的包装过程，其中提供了作为该包装系统的一部分而形成的多个穿梭机，这些穿梭机可以可拆卸地布置在至少一个水平输送装置上，使得外包装可以通过至少一个机械手放置在可拆卸地布置在至少一个水平输送装置上的多个穿梭机上，并且物品可以可拆卸地放置在多个穿梭机上的外包装中。
多个穿梭机的构造方式使得多个穿梭机能够分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的外包装。
此外，在适当的情况下，多个穿梭机各自具有多个抽吸元件，多个穿梭机各自能够通过负压临时地固定接收的外包装的多个抽吸元件。在这种情况下，多个穿梭机各自具有用于各个多个抽吸元件的公共管道系统，各个穿梭机的各个多个抽吸元件通过公共管道系统相互流体连接。
包装系统可以包括第一水平输送装置和第二水平输送装置。第一水平输送装置是这样布置的，外包装可以借助至少一个机械手放置在可拆卸地布置在第一水平输送装置上的多个穿梭机上。
此外，以这种方式布置了第二水平输送装置，物品可以通过至少一个机械手进入可拆卸地布置在第二水平输送装置上的多个穿梭机中。此外，可以提供至少一个传送单元，其设计用于将多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，并且/或者提供至少一个传送单元，其设计用于将穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。在这种情况下，至少一个传送单元至少部分地或完全地位于为穿梭机形成的运输平面之下。
如前所述，包装系统可酌情包括第一水平输送装置和第二水平输送装置，其中，第一水平输送装置是这样布置的，外包装可以借助至少一个机械手放置在可拆卸地布置在第一水平输送装置上的多个穿梭机上。
以这种方式布置了第二水平输送装置，物品可以通过至少一个机械手被送入可拆卸地布置在第二水平输送装置上的多个穿梭机中。在这种情况下，多个穿梭机各自具有一个齿部，其中提供至少一个传送单元，传送单元在与各个穿梭机的相应齿部啮合的情况下，可以将多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
可以是，穿梭机的相应齿部形成为驱动齿轮，至少一个传送单元包括至少一个齿轮和至少一个链条，至少一个链条由至少一个齿轮循环驱动，至少一个链条由至少一个齿轮循环驱动，穿梭机可通过形成为驱动齿轮的齿部暂时啮合，以便从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
在另一可设想的实施方式中，穿梭机可以具有每个齿部。传送单元还可以具有可旋转驱动的对齿部，通过该对齿部，多个穿梭机的相应齿部可以啮合以从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置，或者从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
此外，传送单元可以具有至少一个正时皮带，代替和/或补充由至少一个齿轮循环驱动的链条，在该正时皮带上设置多个夹持元件，通过该多个夹持元件将多个穿梭机从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或通过该多个夹持元件将多个穿梭机从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
还可以提供至少一个传送单元，该传送单元被设计成摩擦轮输送机，通过该传送单元，多个穿梭机的各自穿梭机可以从第一水平输送装置移动到第二水平输送装置和/或从第二水平输送装置返回到第一水平输送装置。
如前所述，包装系统可以包括第一水平输送装置和第二水平输送装置，其中第一水平输送装置的布置使得外包装可以借助于可拆卸地布置在第一水平输送装置上的多个穿梭机上的至少一个机械手而被移除。此外，第二水平输送装置可以以这样一种方式布置，即物品可以借助至少一个机械手进入可拆卸地布置在第二水平输送装置上的多个穿梭机中。
包装系统可以设计用于执行另一包装过程，其中另一包装过程在减少多个穿梭机的情况下，由至少一个水平输送装置布置沿两个输送部分的至少一个盖板，两个输送部分形成至少一个水平输送装置。此外，可以提供一个移动装置，移动装置可以在与沿两个输送部分的至少一个盖板表面接触的情况下，将外包装从第一输送部分推进到第二输送部分。
下面的描述再次用于进一步澄清各个方面，不应被理解为限制性的。
在现有技术中已知的装置中，当机器人被拉出时，可能存在纸箱被拖动的问题。如果在机器人的帮助下将纸箱放入穿梭机中，则存在这样一种风险，即当机器人驶出时，由于行驶速度高，纸箱可能会再次被带走。为了抵消这种情况，穿梭机在纸箱下面形成一个真空，以固定纸箱。为了实现这一点，地面穿梭机在轨道上行驶，直到真空定心。在这种情况下，通过吸盘和离合器建立连接，使真空得以产生。
当穿梭机连接到地面穿梭机时，可以在每个单独的穿梭机上产生真空。此外，穿梭机可以扩展到其他介质，如压缩空气。每个穿梭机的操控是单独进行的。一个优点是，当机器人驶出时，纸箱不再可能被无意中带走。由于不同的介质，穿梭机不仅可以使用吸盘，而且可以使用各种执行器，例如气缸和/或夹持器，这些执行器可以与所传递的介质一起工作。
此外，轨道可能与穿梭机和包裹兼容。这允许处理更复杂的容器。穿梭机可以带出来。没有穿梭机，就不需要额外的轨道来将包裹从机器中运出。穿梭机可以形成任何结构。因此，它们也可以接管被动功能，甚至在介质传输和安装在其上的执行器的帮助下接管主动功能。这使得在小型或特殊容器的情况下增加管道是可能的。穿梭机与轨道之间的摩擦系数比产品与轨道之间的摩擦系数低。这样可以节约能源。一个传感器功能齐全，兼容两种选择。
在这一点上，应当明确地提到，与本发明的包装系统有关的所有方面和实施变型同样涉及或可能构成本发明的包装物品的方法的部分方面。因此，如果与本发明的包装系统有关的描述或权利要求的定义中的某一点涉及某些方面和/或联系和/或效果，则这同样适用于本发明的方法。以相反的方式也是如此，因此与本发明的方法有关的所有方面和实施变型也同样涉及或可能是本发明的包装系统的部分方面。因此，如果与本发明的方法有关的说明书或权利要求的定义中的某一点涉及某些方面和/或联系和/或效果，则这同样适用于本发明的包装系统。
在下文中，将参照附图更详细地解释本发明的实施例及其优点。单个元件在附图中的彼此间的尺寸比例并不总是对应于实际尺寸比例，因为一些形状简化表示，并且其他形状为了更好的图解相比其他元件放大表示。
虽然在下文所述的图的描述中通常提到“示意性”表示和视图，但这绝不意味着图示及其描述在本发明的公开中应具有从属的重要性。本技术领域技术人员完全有能力从示意性的且抽象绘制的图示中获得足够的信息，以简化他对本发明的理解，而不会例如因为所绘制的和可能不完全按比例的尺寸关系而在理解上受到任何影响。因此，这些图使作为读者的本领域技术人员能够根据本发明的方法的更具体的实现和包装系统的更具体的功能获得对权利要求书中所表达的本发明思想的更好的理解，以及在一般和/或抽象的描述的一般部分中所表达的本发明思想。
图1示出了根据本发明的包装系统的实施方式的示意图。
图2示出了图1所述包装系统的实施方式，并与图1一起说明了其功能的各个方面。
图3示出了根据本发明的包装系统的实施方式的示意图，该包装系统具有用于在两个水平输送装置之间来回推动穿梭机的机构。
图4示出了根据本发明的包装系统的另一实施方式的示意图，该包装系统具有用于在两个水平输送装置之间来回推动穿梭机的机构。
图5至图7示出了根据本发明的穿梭机的实施方式的不同视图。
图8示出了具有布置在其上的穿梭机的两个水平输送装置的示意透视图，其可作为本发明的包装系统的各种实施方式的一部分提供。
图9示出了根据图8的第二水平输送装置的实施方式的另一细节。
图10以剖视图示出了图9所述的第二水平输送装置的实施方式的另一方面。
图11在总共三个示意图视图(图11A、图11B和图11C)中阐明了在各种实施方式中通过本发明的包装系统可以实现的不同包装过程。
图12至图14示出了根据本发明的包装系统的另一实施方式的其它各个部件和模块。
对于本发明的相同或具有相同效果的元件使用相同的附图标号。另外，为清晰起见，单个附图中只描绘对于相应的附图的描述而言所必需的附图标号。所示的实施方案仅仅是本发明设计方案的示例，并不代表结论性的限制。
图1的示意性俯视图示出了根据本发明的包装系统的第一实施变型，这里通常用附图标记1表示。通过包装系统1，可以或可能由饮料容器4形成的物品2被包装。包装系统1包括并排布置的第一水平输送装置10和第二水平输送装置20。
第一水平输送装置10具有多个循环引导的保持装置12，其中在第一水平输送装置10的各两个直接连续的保持装置12之间，穿梭机5可夹持在第一水平输送装置10上。例如，第一水平输送装置10可以包括至少一个循环引导的链条和/或皮带传动装置，保持装置12设置在该链条和/或皮带传动装置上。
在图1所示的实施变型中，穿梭机5从第二水平输送装置20返回到第一水平输送装置10，其中图1中尚未完全切换到第二水平输送装置20的穿梭机5已经从图2中的第二水平输送装置20完全切换到第一水平输送装置10，并且夹持在第一水平输送装置10的紧接连续保持装置12之间。
在图1和图2中，附图标记30分别表示包含多个外包装3的料盒和第一料盒。外包装3通过未图示的搬运装置从料盒30中取出，并由穿梭机5接收，穿梭机5通过保持装置12继续夹紧地固定在第一水平输送装置10上。
在料盒30中，外包装3仍然折叠。在转移到第一水平输送装置10期间或在转移到由第一水平输送装置10移动的穿梭机5期间，借助搬运装置将外包装3提升。此外，通过第一水平输送装置10移动的穿梭机5在随后上链的外包装3被放置在穿梭机5上期间，在运输方向TR1上不间断地移动，该运输方向TR1提供第一水平输送装置10用于穿梭机5的移动以及通过穿梭机5拾取和上链的外包装3的移动。
此外，图1的图示表明，穿梭机5的尺寸调整到缠绕的外包装3的尺寸，或者穿梭机5的尺寸与缠绕的外包装3的尺寸相对应。穿梭机5形成一个边缘区域，在由穿梭机5接收之后，在该边缘区域上可以保持被缠绕的外包装3的形状锁合或实质上的形状锁合。这个边缘区域或这个外壳85在下图5中很容易看到。
包装系统1还包括第二料盒40，该第二料盒40包含多个隔间6。从第二料盒40中取出隔间6，并将其放置仍布置在穿梭机5上的外包装3中。从第二料盒40中移除隔间6，并将移除的隔间6布置在被提升的外包装3中，可以通过上述搬运装置进行，该搬运装置从第一料盒30中移除外包装3，将其提升并将其放置在穿梭机5上。
此外，可以设想为此目的提供另一搬运装置，该搬运装置从第二料盒40中移除隔间6，并将其放置已经安装并继续位于通过第一水平输送装置10移动的穿梭机5上的外包装3中。
借助于各自的隔间6，在各自的外包装3中形成多个隔间，所述各自的隔间用于容纳形成为饮料容器4的各自的物品2。当各自的隔间6被放置到各自的外包装3中时，各自的外包装3以及继续站立在各自的外包装3的各自的穿梭机5沿第一运输方向TR1不间断地移动。
在将各自的隔间6放入各自的外包装3之后，各自的外包装3与各自的穿梭机5一起从第一水平输送装置10切换到第二水平输送装置20，其中各自的外包装3继续站立。为此，在将各自的隔间6放置各自的外包装3之后，具有多个穿梭机5和/或具有已经放置各自隔间6的多个外包装3的推杆直接与表面接触，并垂直于第一运输方向TR1推动多个穿梭机5以及在其上继续布置的外包装3，使得各自的穿梭机5和在其上继续布置的外包装3向第二水平输送装置20移动或沿第二水平输送装置20的方向移动。
由于这样的推力梁必须向后移动到第一水平输送装置10以接收另一穿梭机，并且由于这限制了包装系统1的吞吐量，因此可以省去这样的推力梁的实施方式已经证明是有效的。
可以提供传送单元78(比较图3和图4)来代替这种推力梁，传送单元78允许穿梭机5从第一水平输送装置10切换到第二水平输送装置20，或者通过传送单元78允许穿梭机5从第二水平输送装置20切换到第一水平输送装置10。在这样的实施方式中，对应于图3和图4的以下描述，包装系统1可以高吞吐量操作。
第二水平输送装置20还具有多个保持装置14，其在从第一水平输送装置10切换到第二水平输送装置20之后保持各自的穿梭机5夹紧。
包装系统1的另一部件由具有输送装置64的入口60和相互平行的多个过道板62形成，其中多个相互平行的过道板62在多个过道板62之间平行地引导多排依次排列的物品2或多排依次排列的饮料容器4。物品2或相应行的相应饮料容器4与安装梁9表面接触。
安装梁9平行于第二运输方向TR2移动，第二水平输送装置20穿梭机5沿该第二运输方向TR2移动，该第二水平输送装置20穿梭机5在该第二水平输送装置20上继续布置并具有已经放置的隔间6的外包装3。与作为入口60的一部分而形成的输送装置64的输送速度相比，安装梁9的移动速度降低，使得相应行的物品2或相应行的饮料容器4在安装梁9上积聚。
在本例中仅示意性地表示或指示的以附图标记15表示的搬运装置从入口60接收平行行中的多个物品2或多个饮料容器4，并随后将物品2或饮料容器4分别放置在通过在外包装3中的隔间6形成的相应腔室中。然后，物品2或饮料容器4以形式或实质上的形式安装在由各自的外包装3的各自的隔间6形成的腔室中。
在将物品2或饮料容器4放置在各自的腔室中期间，已经切换到第二水平输送装置20的相应穿梭机5与继续放置在其上的外包装3和放置其中的隔间6一起沿第二运输方向TR2不间断地移动。已经切换到第二水平输送装置20的相应穿梭机5通过第二水平输送装置20的保持装置14保持在第二水平输送装置20上。
外包装3与放置的隔间6和放置的物品2或放置的饮料容器4一起形成包装单元8。然后将仍由穿梭机5拾取的相应包装单元8移到出料带70上或将其推到出料带70上。然后将空穿梭机5’返回到第一水平输送装置10，以便重新接收外包装3。为此，推力梁可以再次与空穿梭机5’表面接触，并将空穿梭机5’从第二水平输送装置20推入第一水平输送装置10。然而，如果为此目的提供至少一个传送单元78(比较图3和图4)，则证明是成功的。
图1和图2的概述说明了穿梭机5连同其上的外包装3和插入的隔间6从第一水平输送装置10切换到第二水平输送装置20。此外，图1和图2的概要说明了空穿梭机5’从第二水平输送装置20返回到第一水平输送装置10。
此外，从图1和图2的概述中可以清楚地看出，第一水平输送装置10和第二水平输送装置20通过传送单元78(比较图3和图4)按照旋转机器的原理工作，并且引导穿梭机5循环。
图3示出了在根据本发明的包装系统1的各种实施方式中可以提供的工作原理，并且特别示出了传送单元78的实施方式。此外，图3阐明了在根据本发明的方法的各种实施方式中可以提供的各个步骤。为了清晰起见，为了说明包装系统1的操作原理或操作方法，图3仅示出了第一水平输送装置10、第二水平输送装置20、保持装置12和14以及齿轮50，其能够将各自的穿梭机5从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20，并从第二水平输送装置20推到第一水平输送装置10。在图3的图示中缺少出料带70、入口60、搬运装置15以及第一料盒30和第二料盒40，但是，对于图3中的包装系统1的工作原理或操作，也可以提供。
图3的包装系统1的实施方式包括多个齿轮50，通过这些齿轮50可以将穿梭机5从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20，并从第二水平输送装置20推到第一水平输送装置10，使得包装系统1作为旋转机器工作。
每个穿梭机5具有一个齿条58，该齿条58不如图3所示(比较图4)，该齿条具有一个齿部56。各个齿条58的齿部56可啮合到齿轮50的相应对齿部54(比较图4)，以便将各个穿梭机5推过。因此，如果在与相应齿条58的齿部56啮合下旋转地移动相应齿轮50，则相应穿梭机5从第一水平输送装置10移动到第二水平输送装置20，或从第二水平输送装置20移动到第一水平输送装置10。
相应的齿轮50可以位于为穿梭机5形成的运输平面的下方。也可以是齿轮50的定位使得穿梭机5与设置在相应穿梭机5的一侧的齿条58的相应齿轮相遇。
在图3所示的实施方式中，齿轮50的数量及其定位被选择为从第一水平输送装置10向第二水平输送装置20和从第二水平输送装置20向第一水平输送装置10各自推送单个穿梭机5。此外，可以设想选择齿轮50的相应数量和定位，以便同时将多个穿梭机5从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20或从第二水平输送装置20推到第一水平输送装置10。例如，在这种情况下，穿梭机5可以成对地从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20，或者从第二水平输送装置20推到第一水平输送装置10。
图4示出了根据本发明的包装系统1的另一实施方式的示意图，该包装系统1具有用于将穿梭机5从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20的传送单元78。图4中的实施方式包括另一传送单元78，该传送单元78与所示传送单元78相对应地形成，并将穿梭机从第二水平输送装置20推回到第一水平输送装置10。水平输送装置10和20的各自运输方向TR1和TR2也在图4中用各自的箭头表示。穿梭机5被保持在第一水平输送装置10的区域内，保持元件12之间。第二水平输送装置20也具有这样的保持元件，为了清晰起见，图4中没有示出这些保持元件。
穿梭机5各自具有形成齿部56的齿条58，其纵向延伸垂直于第一水平输送装置10的运输方向TR1。齿条58的齿部56在本例中形成为驱动齿轮。在图4的实施方式中，还提供了旋转移动的齿轮50。
在图4中，齿轮50的对齿部54和齿条58的齿部56之间的力传递不是通过齿条58的齿部56和齿轮50的对齿部54之间的啮合来实现的。在图4的实施方式中，提供了链条52，其通过齿轮50的旋转移动被循环驱动。
将穿梭机5从第一水平输送装置10转移或移动到第二水平输送装置20的操作可以在如下所述的各种实施方式中形成。
当借助第一水平输送装置10在运输方向TR1上移动的穿梭机5接近链条52时，齿条58的齿部56在特定时刻与链条52啮合，因此由于链条52的循环驱动，整个穿梭机5从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20。因此，穿梭机5的移动沿垂直于运输方向TR1和TR2的移动方向进行。在完全转移到第二水平输送装置20之后，相应的穿梭机5然后通过相应的保持装置14通过第二水平输送装置20沿运输方向TR2移动。
从第二水平输送装置20到第一水平输送装置10的各个穿梭机5的移动或返回也通过齿条58和链条52之间的啮合来实现，该链条52通过旋转齿轮50循环驱动。在图4中没有示出链条52或旋转驱动链条52的旋转齿轮50。
作为替代，在如下所述的各种实施方式中可以形成用于从第一水平输送装置10到第二水平输送装置20的滑动或移动穿梭机5的操作模式。
如果借助第一水平输送装置10在运输方向TR1上移动的穿梭机5接近第一水平输送装置10的端部区域，则在端部区域中对中穿梭机5，其中穿梭机5被置于规定的方向。在这种情况下，传送单元78首先位于通过水平输送装置10和20形成的用于移动穿梭机5的运输平面之下，然后在垂直方向上被抬起，其中已经居中或在规定方向上的相应穿梭机5的齿条58的齿部56与链条52啮合。
随后，齿轮50被旋转地移动，由此链条52被循环地驱动。由此，各自的穿梭机5被从第一水平输送装置10推到第二水平输送装置20。因此，穿梭机5的移动沿垂直于运输方向TR1和TR2的移动方向进行。在穿梭机5完全从第一水平输送装置10切换到第二水平输送装置20之后，传送单元78再次下降到为移动穿梭机5而形成的运输平面以下，为此传送单元78在垂直方向上降低。由此，齿条58的齿部56和链条52之间的啮合被取消。
随后，相应的穿梭机5通过第二水平输送装置20通过相应的保持装置14沿运输方向TR2移动。此外，利用所述原理将各个穿梭机5从第二水平输送装置20移动或返回到第一水平输送装置10，其中图4中未示出的用于与齿条58的齿部56的各个啮合和用于与相应齿条58的齿部56的释放的各个啮合的另一个传送单元78在垂直方向上提升或在垂直方向上降低。传送单元78的垂直升降可以气动地进行。
图5示出了根据本发明的穿梭机5的实施方式的示意透视图。穿梭机5包括承载板84，在承载板84上设置有两个手柄87，以便能够分别从水平输送装置10和20手动地将穿梭机5移除，或者将穿梭机5放置在各自的水平输送装置10和20上。在承载板84上设置有两个外壳85，其中各自的外壳85可以容纳各自的外包装3。
为了使各自的外包装3在放置到各自的外壳85中时不被损坏，外壳85形成多个凸耳86，这些凸耳86在放置到各自的外壳85中时引导各自的外包装3，并且在此也起到对中的作用。
在现有技术中已知的包装系统的情况下，在实践中偶尔会出现这样的情况，即搬运装置在适当的情况下从料盒中取出外包装3，将其拉起，然后将其放置在水平输送装置上。如果搬运装置随后离开相应的外包装3，则搬运装置的部分仍可与外包装3接触，这可能导致外包装3再次从水平输送装置上抬起或无意地滑动和/或倾斜。
为了避免这样的问题，穿梭机5包括在图5中以及在图6的俯视图中可以看到的多个抽吸元件82。通过抽吸元件82，当设计用于放置到相应外壳85中的相应搬运装置再次离开相应外包装3时，可将相应外包装3保持在负压之上。在这种情况下，抽吸元件82与各自的外包装3的各自的底侧表面接触，并且通过负压使各自的外包装3暂时固定在穿梭机5上。
图5和图6分别示出抽吸元件82可以通过气动管道91施加负压。气动管道91形成用于抽吸元件82的公共管道系统92，使得所有抽吸元件82可以通过公共管道系统92同时或近似地同时施加负压。
此外，气动管道91通向气动连接器，气动连接器在图5和图6中分别示出，参考附图标记89。在图5至图7的实施方式中，每个穿梭机5具有正好两个外壳85，使得每个穿梭机5可以通过正好两个外壳85同时接收正好两个外包装3。在图5至图7的穿梭机5的实施方式中，正好两个外壳85中的每一个具有正好四个抽吸元件82，当各自的处理装置远离各自的外包装3时，其能够通过负压在其底部侧抓住各自的外包装3。
图7示出了根据图5和图6的穿梭机5的实施方式的切口，并且特别地，在切口中再次显示通过气动管道91施加负压的抽吸元件82。外壳85继续设置在承载板84上，并且可以在形状锁合地容纳各自的外包装3。
图8示出了具有布置在其上的穿梭机5的两个水平输送装置10和20的示意透视图，其可作为根据本发明的包装系统1的各种实施方式的组成部分提供。通过第一水平输送装置10，穿梭机5继续在运输方向TR1上移动。第二水平输送装置20沿运输方向TR2移动穿梭机5。
从第一水平输送装置10，通过传送单元78(比较图3和图4)将穿梭机5推到第二水平输送装置20。然后从第二水平输送装置20通过相应的传送单元78(比较图3和图4)将穿梭机5推回。因此，水平输送装置10和20以及传送单元78形成用于穿梭机5的旋转机器。穿梭机5对应于如上所述图5至图7的实施例，并且可以通过参考附图标记87所示的手柄分别从各自的水平输送装置10和20中手动移除。
图9示出了根据图8的第二水平输送装置20的实施方式的另一细节。如图9所示，穿梭机5已从水平输送装置20上移除，因此可以看到更多的部件。
因此，图9示出了连接件95，该连接件95可以将负压传递到气动管道系统92，该气动管道系统92随后向各个穿梭机5提供负压。在这种情况下，负压供应是这样的，当用于将外包装3插入穿梭机5的外壳85的相应搬运装置离开穿梭机5时，可以在特定时间选择性地向各个穿梭机5提供负压。附图标记97指的是对中，通过这种对中可以对齐附图标记98的地面穿梭机。
图10以剖视图示出了根据图9的第二水平输送装置20的实施方式的另一方面。具体地说，图10示出了一个连接件，通过该连接件可以向穿梭机5提供负压。
图11A、图11B和图11C示出了借助本发明的包装系统1在各种实施方式中可行的不同包装过程VP1和VP2。根据图11A至图11C的图示可以涉及第一水平输送装置10或第二水平输送装置20，如在前面的实施例中已经描述的。
第一水平输送装置10和第二水平输送装置20分别形成两个平行的输送部分16和18。图11A示出了包装过程VP1，其中输送部分16和18一起输送穿梭机5。例如，通过包装系统1形成这样的包装过程VP1，如图1至图3的前面所描述的那样。
图11B随后说明了包装系统1向另一包装过程VP2的转换。在包装过程VP1期间仍布置在第一水平输送装置10和第二水平输送装置20上的穿梭机5已经分别从图11B中的第一水平输送装置10和第二水平输送装置20移除。
图11C接着可以看出，为了执行另一包装过程VP2，沿第一输送部分16和沿第二输送部分18布置了多个盖板79。由此，图11A至图11C中未示出的移动装置有可能在与盖板79表面接触的情况下将外包装3从第一输送部分16推到第二输送部分18。
在另一包装过程VP2中不提供能够容纳各自的外包装3的穿梭机5。这样的包装系统1，可以执行包装过程VP1或VP2，在处理不同的外包装3方面具有非常高的灵活性。
图12至图14示出了根据本发明的包装系统1的另一实施方式。包装系统1根据前述关于图1至图3的实施方式的原理进行操作，因此可以回顾前述关于这些图的说明。图12和图13分别表示入口60、第一水平输送装置10、第二水平输送装置20和出料带70。
图14再次示出了第一水平输送装置10和第二水平输送装置20以及布置在第一水平输送装置10上的穿梭机5。
本发明参考一种优选的实施方式进行了描述。然而，对于本领域技术人员可设想的是，在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下可对本发明进行修改或变化。
附图标号列表
1 包装系统
2 物品
3 外包装
4 饮料容器
5 穿梭机
5‘ 穿梭机
6 隔间
8 包装单元
9 安装梁
10 第一水平输送装置
12 保持元件
14 保持元件
15 搬运装置
16 第一输送部分
18 第二输送部分
20 第二水平输送装置
30 料盒，第一料盒
40 料盒，第二料盒
50 齿轮
52 链条
54 对齿部
56 齿部
58 齿条
60 入口
62 过道板
64 输送装置
70 出料带
78 传送单元
79 盖板
82 抽吸元件
84 承载板
85 外壳
86 凸耳
87 手柄
89 气动接头
91 气动管路
92 公共管道系统
95 连接件
97 对中
98 地面穿梭机
TR1 运输方向
TR2 运输方向
VP1 包装过程
VP2 另一包装过程。

Claims (14)

1.一种用于包装物品的方法(2)，所述方法包括以下步骤：
-将外包装(3)放置在至少一个水平输送装置(10,20)上，所述至少一个水平输送装置(10,20)沿包装路线运输放置在其上的所述外包装(3)，其中在沿所述包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将所述物品(2)放置在已经放置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上的所述外包装(3)中，并且随后将带有放置的物品(2)的所述外包装(3)作为包装单元(8)从所述至少一个水平输送装置(10,20)移除，所述方法的特征在于：
-执行规定的包装过程(VP1)，其中所述外包装(3)通过多个穿梭机(5)从所述至少一个水平输送装置(10,20)接收，其中所述外包装(3)在所述多个穿梭机(5)上上升，直到所述外包装(3)与放置的物品(2)一起作为包装单元(8)从所述至少一个水平输送装置(10,20)移除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个穿梭机(5)分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的外包装(3)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个穿梭机(5)各自具有多个抽吸元件(82)，所述多个穿梭机(5)各自通过负压临时地固定接收的所述外包装(3)的所述多个抽吸元件(82)，并且所述多个抽吸元件(82)与所述各个穿梭机(5)的公共管道系统(92)相关联，所述公共管道系统(92)向所述各个穿梭机(5)的所述多个抽吸元件(82)提供负压，用于临时地固定各个外包装(3)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述外包装(3)通过所述穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)接收，并与各自的穿梭机(5)一起切换到所述第二水平输送装置(20)，在所述第二水平输送装置(20)上，所述物品(2)通过至少一个机械手被送入所述外包装(3)，其中，
-为了从所述第一水平输送装置(10)切换到所述第二水平输送装置(20)，所述穿梭机(5)通过传送单元(78)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，所述传送单元(78)至少部分或完全地位于为所述穿梭机(5)形成的运输平面之下，其中，
-为了从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)，所述穿梭机(5)通过传送单元(78)从所述第二水平输送装置(20)移动到所述第一水平输送装置(10)，所述传送单元(8)至少部分或完全地位于为所述穿梭机(5)形成的运输平面之下。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述外包装(3)通过所述穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)接收，并与各自的穿梭机(5)一起切换到所述第二水平输送装置(20)，在所述第二水平输送装置(20)上，所述物品(2)通过所述至少一个机械手被送入所述外包装(3)，所述多个穿梭机(5)各自具有优选地通过齿条(58)形成的齿部(56)，在所述相应齿部(56)的啮合下，所述多个穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，并且/或者在所述相应齿部(56)的啮合下，所述多个穿梭机(5)从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少一个齿轮(50)循环至少一个链条(52)，所述至少一个链条与各个穿梭机(5)的齿部(56)啮合，所述齿部(56)各自优选地通过齿条(58)形成，由此
-所述多个穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)，并且/或者由此
-所述多个穿梭机(5)从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在执行规定的包装过程(VP1)之后切换到另一包装过程(VP2)，在所述另一包装过程(VP2)中，到目前为止与至少一个水平输送装置(10,20)相关联的所述穿梭机(5)从所述至少一个水平输送装置(10,20)上移除以执行另一包装过程(VP2)，以及至少一个盖板(79)沿所述至少一个水平输送装置(10,20)的两个平行输送部分(16,18)布置，其中提供了另一包装过程(VP2)，在所述第一输送部分(16)的区域内接收所述外包装(3)，并通过与所述至少一个盖板(79)表面接触的移动装置将其推到所述第二输送部分(18)上，在所述第二输送部分(18)上通过至少一个机械手将所述物品(2)放置到所述外包装(3)中，然后将带有放置的物品(2)的所述外包装(3)作为包装单元(8)从所述第二输送部分(18)中移除。
8.一种用于包装物品(2)的包装系统(1)，包括
-至少一个水平输送装置(10,20)，以及
-至少一个机械手，所述至少一个机械手被设计成将所述外包装(3)放置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上，并将所述物品(2)放置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上的所述外包装(3)中，所述包装系统(1)的特征在于，通过所述包装系统(1)能够实现规定的包装过程(VP1)，其中提供了作为所述包装系统(1)的一部分而形成的多个穿梭机(5)，所述穿梭机(5)能够可拆卸地布置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上，使得外包装(3)能够通过所述至少一个机械手放置在所述至少一个水平输送装置(10,20)上的多个穿梭机(5)上，并且物品(2)能够可拆卸地放置在所述多个穿梭机(5)上的外包装(3)。
9.根据权利要求8所述的包装系统，其特征在于，所述多个穿梭机(5)的构造方式使得所述多个穿梭机(5)能够分别机械地和/或通过负压临时地固定接收的所述外包装(3)。
10.根据权利要求9所述的包装系统，其特征在于，所述多个穿梭机(5)各自具有多个抽吸元件(82)，所述多个穿梭机(5)各自能够通过负压临时地固定接收的所述外包装(3)的所述多个抽吸元件(82)，并且所述多个穿梭机(5)各自具有用于所述各个多个抽吸元件(82)的公共管道系统(92)，所述各个穿梭机(5)的所述各个多个抽吸元件(82)通过所述公共管道系统(92)相互流体连接。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的包装系统，具有第一水平输送装置(10)和第二水平输送装置(20)，其中，所述第一水平输送装置(10)是这样布置的，所述外包装(3)能够借助至少一个机械手放置在可拆卸地布置在所述第一水平输送装置(10)上的所述多个穿梭机(5)上，并且以这种方式布置了所述第二水平输送装置(20)，所述物品(3)能够通过至少一个机械手被送入可拆卸地布置在所述第二水平输送装置(20)上的所述多个穿梭机(5)中，并且提供至少一个传送单元(78)，其设计用于将所述多个穿梭机从所述第一水平输送装置移动到所述第二水平输送装置，并且/或者提供至少一个传送单元(78)，其设计用于将所述穿梭机(5)从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)，并且在其包装系统中，提供至少一个传送单元(78)至少部分地或完全地位于为所述穿梭机(5)形成的运输平面之下。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的包装系统，具有第一水平输送装置(10)和第二水平输送装置(20)，其中，所述第一水平输送装置(10)是这样布置的，所述外包装(3)能够借助至少一个机械手放置在可拆卸地布置在所述第一水平输送装置(10)上的所述多个穿梭机(5)上，并且以这种方式布置了所述第二水平输送装置(20)，所述物品(3)能够通过至少一个机械手被送入可拆卸地布置在所述第二水平输送装置(20)上的所述多个穿梭机(5)中，并且在所述包装系统中，所述多个穿梭机(5)各自具有一个齿部(54)，其中提供至少一个传送单元(78)，所述传送单元(78)在与所述各个穿梭机(5)的相应齿部(54)啮合的情况下，能够将所述多个穿梭机(5)从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)并且/或者从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。
13.根据权利要求12所述的包装系统，其特征在于，所述穿梭机(5)的相应齿部(54)形成为驱动齿轮，所述至少一个传送单元(78)包括至少一个齿轮(50)和至少一个链条(52)，所述至少一个链条(52)由所述至少一个齿轮(50)循环驱动，所述至少一个链条(52)由所述至少一个齿轮(50)循环驱动，所述穿梭机(5)能够通过形成为驱动齿轮的所述齿部(54)暂时啮合，以便从所述第一水平输送装置(10)移动到所述第二水平输送装置(20)并且/或者从所述第二水平输送装置(20)返回到所述第一水平输送装置(10)。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的包装系统，其特征在于，其设计用于执行另一包装过程(VP2)，其中另一包装过程(VP2)在减少所述多个穿梭机(5)的情况下，由所述至少一个水平输送装置(10,20)布置沿两个所述输送部分(16,18)的至少一个盖板(79)，所述两个输送部分(16,18)形成所述至少一个水平输送装置(10,20)，并且提供了一个移动装置，所述移动装置能够在与沿两个输送部分(16,18)的所述至少一个盖板(79)表面接触的情况下，将所述外包装(3)从所述第一输送部分(16)推进到所述第二输送部分(18)。
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