CN116834808A - 基于车车通信的全线临时限速方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于车车通信的全线临时限速方法及装置，应用于列车管理中心TMC，包括：接收ATS下发的全线临时限速信息命令；将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的TIOC，以供TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；接收由TIOC反馈的全线临时限速信息；对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。本公开的全线临时限速方法及装置能够保证安全性、可靠性的同时，可以使操作员设置或者取消临时限速的操作简单、快捷，提高全线的临时限速设置效率。

Description

基于车车通信的全线临时限速方法及装置

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于车车通信的列车全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在城市轨道交通全自动运行系统中，当出现外界条件变化，例如线路换轨、施工、维修引起的计划性限速，或者自然灾害、设备故障引起的突发性限速等，就需要临时要求列车在一定区域内限速运行。

传统的临时限速设置采用人工方式，即通过调度命令，以文件的形式下发临时限速，然后由中心调度员/地面操作员和司机配合，根据调度命令控制列车按照限速行驶，由于这个过程靠人工分发、人工确认，效率和安全上均无法满足列车运行要求。随着CTCS-2级列控系统的发展实施，有关限速的调度命令更多地采用数据格式，即把限速调度命令分发给列控中心TCC，再由TCC转换为应答器报文格式后，通过LEU控制有源应答器的传递给车载设备。显然，采用通过设备设置限速的方式，无论在安全性和可靠性上有了一定的提高。然而，在调度员具体设置列车限速的过程中，却仍存在着一定的安全隐患。

无论是基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train ControlSystem，CBTC)还是基于车车通信的列车运行控制系统(VehicleBased Train ControlSystem，VBTC)，当区段有临时限速设置或者取消需求时，操作员需要基于限速区段逐段进行设置或者取消，以供列车获取临时限速信息后计算新的移动授权。由于线路区段量巨大，导致临时限速设置或者取消操作繁复、费时。

发明内容

本公开提供了一种基于车车通信的列控系统的全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，解决了临时限速设置或者取消操作繁复、费时的技术问题。

第一方面，一种基于车车通信的全线临时限速方法，其特征在于，应用于列车管理中心TMC，所述方法包括：

接收ATS下发的全线临时限速信息命令；

将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，所述方法还包括：若对比结果不一致，则删除本次ATS设置的全线临时限速，从存储的信息中读取上次生效的全线临时限速，并重新发送给所述TIOC。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，当满足以下任一条件时，视为TMC对比结果不一致：

全线至少有一个TIOC与TMC通信中断，导致TMC无法收到TIOC反馈的全线临时限速信息；

全线TIOC与TMC均通信良好，TIOC反馈的全线临时限速信息与TMC发送的信息不一致。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述ATS下发的全线临时限速信息命令为二次确认的安全命令；所述TMC判断收到ATS下发的全线临时限速信息命令后判断一二次命令是否一致：若一致，则所述全线临时限速信息命令有效，若不一致；则所述全线临时限速信息命令无效。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述TMC存储全线临时限速信息成功后，回读存储的全线临时限速信息，并将回读的信息与存储的信息进行对比，若比对结果一致，则存储结束；若比对结果不一致，则TMC存储全线临时限速信息失败，TMC宕机处理。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述IVOC收到所述TIOC发送的全线临时限速信息，判断所述全线临时限速信息是否生效，将生效的全线临时限速信息纳入移动授权的计算中，计算IVOC新的移动授权，以便列车根据更新的移动授权运行。

可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，当以下条件均满足时，全线临时限速信息生效：

全线临时限速信息状态为设置状态；

不存在区段临时限速，或已存在区段临时限速但限速值不小于全线临时限速的限速值；

全线临时限速的限速值未超过限速区段的静态设计最大限速值。

第二方面，本公开还提供一种基于车车通信的全线临时限速装置，其特征在于，应用于列车管理中心TMC，包括：

接收模块，用于接收ATS下发的全线临时限速信息命令；

发送模块，用于将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

其中，接收模块还用于接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

对比模块，用于对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息，获得对比结果；

更新模块，若所述比对结果一致，用于更新存储的全线临时限速信息为本次ATS设置的全线临时限速信息。

第三方面，本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述的基于车车通信的全线临时限速方法。

第四方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于车车通信的全线临时限速方法。

本公开提供一种基于车车通信的全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，使得全线可设置统一临时限速时，操作员无需逐段设置临时限速信息，而是通过ATS方便、快捷地设置全线临时限速信息。达到保证安全性、可靠性的同时，可以使操作员设置或者取消临时限速的操作简单、快捷，提高全线的临时限速设置效率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开未设置全线临时限速的示意图；

图2示出了本公开设置全线临时限速的示意图；

图3示出了本公开实施例一种基于车车通信的全线临时限速方法的流程示意图；

图4示出了本公开实施例一种基于车车通信的全线临时限速装置的结构示意图；

图5示出了本公开实施例一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开中，在基于车车通信的列控系统的基础上提供了一种全线临时限速方法，其中所涉及的子系统包括ATS(Automatic Train Supervision；列车自动监控系统)、TMC(Train Management Controller；列车管理器系统)、TIOC(TCT Intelligent ObjectController；智能对象控制器)和IVOC(Intelligent Vehicle On-Board Controller；车载控制器)，其中IVOC又划分为各个子系统：ITP(Intelligent Train Protection；列车智能防护系统)、ITO(Intelligent Train Operationn；列车智能驾驶系统)。

下面结合图1-图5描述本发明提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

图1示出了本公开未设置全线临时限速的示意图，此状态下，操作员未通过ATS向TMC设置全线临时限速信息，TMC不会接收到ATS下发的全线临时限速信息命令，则列车会按照无全线临时限速信息计算移动授权，进而根据此状态下的移动授权运行。

图2示出了本公开设置全线临时限速的示意图，此状态下，列车按照如下各实施例提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，TMC接收ATS下发的全线临时限速信息命令，进而按照更新的全线临时限速信息计算移动授权，列车根据更新的移动授权运行。具体地，本方案主要在车车通信原有区段临时限速方法上增加全线临时限速方法，操作员可通过ATS向TMC设置全线临时限速，TMC收到全线临时限速信息后存储并转发给全线所有TIOC，TIOC将收到的全线临时限速信息发送给与其通信的IVOC，IVOC收到全线临时限速后与已有的区段临时限速信息比较后选用可生效的临时限速信息计算移动授权。

图3是本公开实施例提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法300的流程示意图，如图3所示，该方法应用于列车管理中心TMC，包括：所述方法300包括以下步骤：

步骤310、接收ATS下发的全线临时限速信息命令；

具体地，在一些实施例中，操作员通过ATS命令设置全线临时限速信息，设置的全线临时限速信息包括设置状态(设置状态或者取消状态)和设置的限速值，然后列车管理中心TMC接收设置的全线临时限速信息。

步骤320、将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

具体地，TMC在判断收到的全线临时限速信息命令有效后，将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，TIOC收到TMC的全线临时限速信息后，更新自身的全线临时限速信息，并将其周期发送给IVOC。

步骤330、接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

具体地，TMC发送给全线所有的TIOC有效的全线临时限速信息，TIOC收到TMC的全线临时限速信息后反馈给TMC收到的全线临时限速信息。

步骤340、对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

具体地，TMC对比下发给TIOC的全线临时限速信息和TIOC反馈的全线临时限速信息，进而判断对比结果是否一致。

步骤350、若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。

具体地，TMC在对比下发给TIOC的全线临时限速信息和TIOC反馈的全线临时限速信息的结果获得对比结果后，若TMC对比一致，则更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。

根据本公开的实施例，一种基于车车通信的全线临时限速方法，操作员通过ATS一次性设置全线临时限速信息，通过TMC、TIOC、IVOC转发处理后，列车可根据有效的移动授权运行，提高了临时限速信息的设置效率。

在一些实施例中，还包括：若TMC对比不一致，则TMC删除本次ATS设置的全线临时限速，从存储的信息中读取上次生效的全线临时限速，并重新发送给TIOC。

根据本实施例，当TMC判断出下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息不一致时，及时删除本次ATS下发的无效全线临时限速信息，并且利用上次生效的全线临时限速信息进行移动授权的计算，能够保障列车安全可靠地运行，防止无效的全线临时限速信息给列车运行带来安全隐患。

可选地，其中，当满足以下任一条件时，视为所述TMC对比结果不一致：

·全线至少有一个TIOC与TMC通信中断，导致TMC无法收到TIOC反馈的全线临时限速信息；

·全线TIOC与TMC均通信良好，TIOC反馈的全线临时限速信息与TMC发送的信息不一致。

根据本实施例，只要出现以上任一场景时，就视为TMC对比不一致，可以有效避免TMC存储无效全线临时限速信息。通过TMC与TIOC的信息交互，可以确保正确的全线临时限速信息更新和存储到TMC中，确保列车安全运行。

可选地，在一些实施例中，为了进一步提高临时限速系统的安全性，所述的一种基于车车通信的全线临时限速方法的步骤11之后、步骤20之前还包括TMC用于判断全线临时限速信息命令有效性的步骤11，

所述步骤311包括：所述ATS下发的全线临时限速信息命令为二次确认的安全命令；所述TMC判断收到ATS下发的全线临时限速信息命令后判断一二次命令是否一致：若一致，则所述全线临时限速信息命令有效，若不一致；则所述全线临时限速信息命令无效。

根据本公开的实施例，TMC通过比对一二次收到的设置全线临时限速信息命令是否一致来确认限速命令是否有效的方式，能够保证收发命令信息的准确性，进而能够提高列车全线临时限速系统的安全性和可靠性。

可选地，在一些实施例中，所述的一种基于车车通信的全线临时限速方法还包括：所述TMC存储全线临时限速信息成功后，回读存储的全线临时限速信息，并将回读的信息与存储的信息进行对比，若对比结果一致，则存储结束；若对比结果不一致，则TMC存储全线临时限速信息失败，TMC宕机处理。

根据本实施例，TMC通对比回读的信息与存储的信息来确认成功存储到全线临时限速信息，并且有助于及时发现和处理系统错误，确保了系统的安全可靠运行。

可选地，在一些实施例中，所述的一种基于车车通信的全线临时限速方法还包括：所述IVOC收到所述TIOC发送的全线临时限速信息，判断所述全线临时限速信息是否生效，将生效的全线临时限速信息纳入移动授权的计算中，计算IVOC新的移动授权，以便列车根据更新的移动授权运行。

根据本实施例，通过TMC与TIOC、IVOC的信息交互，可以确保利用生效的全线临时限速信息进行移动授权的计算，进而保障列车根据更新的移动授权安全运行，提高了安全性和可靠性。

可选地，其中，当以下条件均满足时，全线临时限速信息生效：

·全线临时限速信息状态为设置状态；

·不存在区段临时限速，或已存在区段临时限速但限速值不小于全线临时限速的限速值；

·全线临时限速的限速值未超过限速区段的静态设计最大限速值。

根据本实施例，限定了须同时满足以上所有条件时，全线临时限速信息才符合生效，之后使用生效的全线临时限速信息进行移动授权的计算，确保列车计算移动授权安全运行。因此，通过TMC与TIOC、IVOC的信息交互，设置生效条件的判断，提高了安全性和可靠性。

可选地，在本公开实施例中，ATS、TMC、TIOC和IVOC构成基于车车通信的全线临时限速系统，以TMC为执行主体，则该系统可以实现的一种基于车车通信的全线临时限速方法包括上述步骤310-步骤350。

下面对本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速装置进行描述，下文描述的临时限速管理装置与上文描述的临时限速管理方法可相互对应参照。

图4是本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速装置的结构示意图，如图4所示，该装置应用于列车管理中心TMC，包括：接收模块410、发送模块420、对比模块430和更新模块440；其中：

接收模块410，用于接收由操作员通过列车自动监控系统ATS设置的全线临时限速信息命令；

发送模块420，用于将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

其中，接收模块410还用于接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

对比模块430，用于对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息，获得第一判断结果；

更新模块440，用于在所述第一判断结果表明比对结果一致时，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS设置的全线临时限速信息。

进一步地，在一些实施例中，所述的一种基于车车通信的全线临时限速装置还包括：删除模块450，若对比结果不一致，删除本次ATS设置的全线临时限速，从存储的信息中读取上次生效的全线临时限速，并重新发送给所述TIOC。

具体地，本公开实施例提供的一种基于车车通信的全线临时限速装置，可以通过接收模块410接收由操作员通过列车自动监控系统ATS设置的全线临时限速信息命令；然后通过发送模块420将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；之后再由接收模块410接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；对比模块430将下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息进行比较，获得比较结果；最后更新模块440在所述比较结果表明比对结果一致时，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS设置的全线临时限速信息。

根据本公开的实施例，本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速装置，操作员通过ATS一次性设置全线临时限速信息，通过TMC、TIOC、IVOC转发处理后，列车可根据有效的移动授权运行，提高了临时限速信息的设置效率。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在ROM502中的计算机程序或者从存储单元508加载到RAM503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。I/O接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于车车通信的全线临时限速方法。例如，在一些实施例中，上述基于车车通信的全线临时限速方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的基于车车通信的全线临时限速方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述基于车车通信的全线临时限速方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述基于车车通信的全线临时限速方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车车通信的全线临时限速方法，其特征在于，应用于列车管理中心TMC，所述方法包括：

接收ATS下发的全线临时限速信息命令；

将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若对比结果不一致，删除本次ATS设置的全线临时限速，从存储的信息中读取上次生效的全线临时限速，并重新发送给所述TIOC。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当满足以下任一条件时，视为TMC对比结果不一致：

全线至少有一个TIOC与TMC通信中断，导致TMC无法收到TIOC反馈的全线临时限速信息；

全线TIOC与TMC均通信良好，TIOC反馈的全线临时限速信息与TMC发送的信息不一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述ATS下发的全线临时限速信息命令为二次确认的安全命令；所述TMC判断收到ATS下发的全线临时限速信息命令后判断一二次命令是否一致：若一致，则所述全线临时限速信息命令有效，若不一致；则所述全线临时限速信息命令无效。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述TMC存储全线临时限速信息成功后，回读存储的全线临时限速信息，并将回读的信息与存储的信息进行对比，若对比结果一致，则存储结束；若对比结果不一致，则TMC存储全线临时限速信息失败，TMC宕机处理。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

所述IVOC收到所述TIOC发送的全线临时限速信息，判断所述全线临时限速信息是否生效，将生效的全线临时限速信息纳入移动授权的计算中，计算IVOC新的移动授权，以便列车根据更新的移动授权运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当以下条件均满足时，全线临时限速信息生效：

全线临时限速信息状态为设置状态；

不存在区段临时限速，或已存在区段临时限速但限速值不小于全线临时限速的限速值；

全线临时限速的限速值未超过限速区段的静态设计最大限速值。

8.一种基于车车通信的全线临时限速装置，其特征在于，应用于列车管理中心TMC，包括：

接收模块，用于接收ATS下发的全线临时限速信息命令；

发送模块，用于将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器TIOC，以供所述TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；

其中，接收模块还用于接收由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；

对比模块，用于对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息，获得对比结果；

更新模块，若所述对比结果一致，用于更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于车车通信的全线临时限速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于车车通信的全线临时限速方法。