CN1168309A - 零件组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

一种零件组装设备及其组装方法，在使发动机机体经由传送带带动而移动、同时顺次地将相应部件安装到此发动机机体上的装配线上，将所述传送带分成若干条部分传送带10a～10f，而于顺序在前的输送道与顺序在后的输送道之间设有自动输送车V，它接收于顺序在前的输送道上已组装了一部分零件的发动机机体和拟于顺序在后的输送道上安装的零件，再运送到顺序在后输送道上。采用本发明可避免操作人员自行准备用于安装的零件。

Description

零件组装设备及组装方法

本发明涉及由多个操作人员在相对于一个基件顺次组装多个零件来制造成品的过程中所采用的零件组装设备和组装方法。

传统上相对于一个基件来顺次安装多个零件所用的组装设备与组装方法如下述。

设有直线式的传送带(输送路)，沿此传送带配置多名操作人员，而在操作人员的背后一方设置有零件架。

当例如有发动机的机体沿此传送带输送时，各操作人员即相对此机体从零件架上取出预定零件顺次组装。

这样，多名操作人员就能分别去组装其负责的零件，由此最终可以组装上全部零件。

但是，上述组装设备(组装方法)存在以下缺点。

通常，传送带的长度是相对于最高生产量设定的。于是，当生产量下降时期，要相应地减慢传送带的移动速度，而增多一个操作人员所组装的零件数。这样，与产量减少的情形相配合，可以减少操作人员的数量。于是，在没有利用到传送带全长时便完成了组装。这就是说，传送带的一部分成为不必要的了，而原来要是预定有为下一次使用需进行的维修工作或是要变更生产的机械品种时，自然是能够进行与之相配合的作业线的修正作业的。但是，在上述的实际状况下，不能分离开所说不必要的部分来进行这种维修工作或生产线修正作业，等等。

例如，从发动机的机体到完成发动机的成品，需要对发动机的机体装配上许多零件，将所有这许许多多的零件和发动机机体在一起沿传送带输送是不可能的。因此，各个操作人员要从背后的零件架上取出拟安装的零件，而这样的取出操作是要花费时间的。

本发明的目的之一在于提供这样一种零件组装设备，它能在产量减少时使基件输送道的一部分停用。

本发明的另一个目的在于提供这样一种组装设备与组装方法，它能使用于组装多个零件以及需要安装这些零件的基件一起输送而提供给操作人员。

本发明的又一个目的则在于提供一种能确保在输送道的布局设计上有很高自由度的组装设备。

本发明的再一目的在于提供一种不需要操作人员从零件架上取出零件的组装技术。

在本发明的组装设备中，是将多个部分输送道组合成一条输送道。各部分输送道按照基材的输送顺序而顺序组成，使顺序在先的部分输送道的终端都和顺序在后的部分输送道的始端部分之间，由部分输送道间的输送装置连接。各个部分输送道之间的输送装置接收在到达顺序在前的部分的输送道的终端部之前已安装上一部分零件的基材，同拟于顺序在后部分输送道上要组装的零件一道输送向顺序在后的部分输送道的始端部。

这样，当产量下降时期，就能使一部分部分输送道停止工作。同时，操作人员不需要从零件架上取下零件。

根据本发明，能够只让多条部分输送道中的若干条进行组装作业，而在同时使其它的部分输送道用于维修或其它类型的组装作用，等等。

此外，操作人员不必独自准备用于组装的零件，而能专心一致于此种组装作业，从而可以提高装配效率。

下面简述附图。

图1是简单地示出本发明第一实施例的平面图。

图2是简单地示出本发明第二实施例的平面图。

图3是简单地示出本发明第三实施例的平面图。

现在根据图1说明本发明的第一实施例。

在此实施例中，设置有第一至第六共六个部分传送带(部分输送道)10a～10f(有时也只以10表示)。各个部分传送带10a～10f大致呈U形，构成前行部12与回行部14组成的对。在前行部12与回行部14之间设有交接部16。前行部12、回行部14与交接部16都由辊式输送机构成。

载承于前行部12始端部(图中的下端部)上的未于图中示出的托板移向交接部16的方向(朝图中上方)，再由交接部16移向回行部14，然后移向回行部14的终端部(图中的下端部)。

在前行部12和回行部14处分别配备有操作人员Wa，在图示的例子中各配备有4名操作人员。

对应于所有的部分传送带10a～10f配置有零件库20。零件库20之中存储有能组装到发动机机体上的零件。

将部分传送带10a～10f与零件库20之间作为自动输送车的行走部，形成有第一输送线路R1、第二输送线路R2、…，第六输送线路R6。自动输送车V则可沿各输送线路R1～R6自行行走。

第一输送线路R1是从图中在下方未示明的发动机机体供给部IN，经零件库20(正确地说，经其附近。以下同此意义。)以及第一部分传送带10的始端部，而返回到发动机机体供给部。

第二输送线路R2是从第一部分传送带10a的终端部，经由零件库20，通过第二部分传送带10b的始端部，而返回到第一部分传送带的终端。第三～第六输送线路R3～R6也都与上述相同，将第n部分传送带(10)的终端部、零件库20和第(n+1)部分传送带(10)的始端部相连接(n＝3～5)。各部分输送装置(沿线路R1～R6行走的自动车V)从顺序在先的部分传送带的终端出发，经零件库而到达顺序在后的部分传送带的始端部。

而且，与第一～第六各输送线路R1～R6相对应，于零件库20中相应地各设有一名操作人员Wb。

此外，第七输送线路R7则连接在图中左上处未示明的发动机试验场OUT与第六部分传送带10的终端部之间。

下面说明这一实施例的作用

自动输送车V沿第一输送线路R1将托板和其上承载的发动机机体(基件)输送到零件库20(图中右端)。操作人员Wb把要在第一部分传送带10a中组装的零件(称之为第一部分传送带用零件。以下同此。)装载于上述托板上。然后，此自动输送车V行走到第一部分传送带10a的始端部。

在第一部分传送带10a的始端部，操作人员Wa将发动机机体和载有第一部分传送带用零件的托板移向第一部分传送带10a上。

随着第一部分传送带10a的移动，上述托板也处于移动过程中，各操作人员Wa即将第一部分传送带用零件相对发动机机体顺次组装。安装上第一部分传送带用零件后的发动机机体，在到达第一部分传送带10a的终端部分时，由操作人员Wa使其包括托板在内移到第二输送线路R2的自动输送车V上。

此自动输送车V沿第二输送线路R2驶向零件库20。操作人员Wb在此将第二部分传送带用的零件装载于前述托板上。然后，自动输送车V即驶至第二部分传送带10b的始端部。从而，使安装有第一部分传送带用零件的发动机机体以及第二部分传送带用零件连同托板件在内被移行到第二部分传送带10b上。

在第二部分传送带10b上，于上述托板被第二部分传送带10b移动的过程中，操作人员Wa即顺次进行第二部分传送带用零件的组装，然后转移到第三输送线路R3的自动输送车V上。

与以上所述相同，发动机机体(组装有第一～第n部分传送带用零件)便同托板一起，从第n部分传送带(10)(n＝1～5)的终端部被自动输送车V送往零件库20。然后，将(n+1)部分传送带用零件供应到此托板上，向第(n+1)部分传送带(10)的始端部输送。此发动机机体与第(n+1)部分传送带用零件以及托板本身被移向第(n+1)部分传送带(10)，并在被此第(n+1)部分传送带(10)移动过程中，顺次组装上第(n+1)部分传送带用零件。

这样，在到达第六部分传送带10f的终端部之前，所有零件均已相对于发动机的机体组装好，即装配完发动机。

而且，此组装完的发动机连同托板被第七输送线路R7的自动输送车V向发动机试验场的OUT输送。然后，此自动输送车V将空的托板输送到第六部分传送带的10f的终端部。

上述各部分上的作业都可同时平行地进行。

如以上所述，在此实施例中，是将发动机机体和作为组装对象的零件一起输送给进行组装作业的操作人员Wa。因此，操作人员Wa就不必进行自己准备此种零件的作业，从而得以提高工作效率。这是由于把传送带(输送道)分成了第一～第六部分传送带10a～10f(部分输送道)，而能在各个部分传送带10a～10f之中将拟安装的零件同发动机机体一起输送的缘故。

在此实施例中，由于将传送带(输送道)分成了第一～第六部分传送带10a～10f(部分输送道)，还存在有以下效果。

具体地说，当发动机的产量少时，可不必用第一～第六中所有的部分传送带10a～10f，例如可只用第一～第三部分传送带10a～10c。此时平均到第一～第三输送道上各自动输送车V所输送每一台发动机的零件数便增多，而各个部分传送带10a～10c的移动速度变慢，于是各操作人员Wa能去组装比上述的情况多的零件。

此时由于第四～第六部分传送带10d～10f在上述的发动机组装中完全未排上用场，就可以进行维修或用于其它类型的安装作业，等等。也即，可把其它类型发动机的基件与零件供给第四部分传送带10d的始端部，而在第四、第五部分传送带10d、10e之间的自动输送车V，即于第四部分传送带的终端部接收在第四部分传送带10d被安装上零件的基件，并接收从零件库20取来的此发动机的其它零件，再把它们供给于第五部分传送带的始端部，而在第五部分、第六部分传送带10e、10f之间也进行同样的操作，这样就能装配其它类型的发动机。

在此实施例中，由于第一～第六各部分传送带10a～10f是并列地设置，从总体来看可以使图中左右方向的长度缩短，而得以用于空间受限制的环境。

此外，第一～第六各部分传送带10a～10f的始端与终端是按相邻近的位置关系设定，因而在第n部分传送带(10)的终端部、零件库20与第(n+1)部分传送带(10)的终端部之间能够提高自动输送车V的输送效率。

还由于各部分传送带10a～10f零件库20是借助自动输送车V相联系，故不必如先前那样将零件暂存放于沿传送带设置的零件架上，因而不必设置那样的零件架，这从节省空间考虑也是有利的。

下面根据图2，着重与第一实施例的不同点来说明本发明的第二实施例。

在此实施例中具有第一至第四部分传送带40a～40d，它们取直列形式配置。

而且，自动输送车V沿第一输送线路R11将载承在托板上的发动机机体(基材)运送到零件库20(图中右端)。操作人员Wb把第一部分传送带用零件放置到托板上，然后自动输送车V即驶行到第一部分传送带40a的始端部。

在第一部分传送带40a的始端部，操作人员Wb将载承有发动机机体和第一部分传送带用零件的托板移送到第一部分传送带40a上。

当上述托板随第一部分传送带40a的移动而移动时，各操作人员Wa便将第一部分传送带用零件相对于发动机机体顺次组装。组装上第一部分传送带用零件后的发动机机体在第一部分传送带40a的终端部，连同托板由操作人员Wa移送到第二输送线路R12的自动输送车V中。

第二输送线路R12的自动输送车V沿第二输送线路R12移向零件库20。操作人员Wb在此将第二部分传送带用零件装载到托板上。然后，此自动输送车V移动到第二部分传送带40b的始端部。由此，组装有第一部分传送带用零件的发动机机体和第二部分传送带用零件连同托板本身便移向第二部分传送带40b上。

在第二部分传送带40b上，在上述托板被第二部分传送带40b带动而移动过程中，操作人员Wa顺次组装第二部分传送带用零件，然后再移向第三输送线路R13的自动输送车V中。

按以上相同方式处理，在到达第四部分传送带40d的终端部之前，相对于发动机机体组装上全部零件后便制成了发动机成品。

这一完成了的发动机成品连同板件本身便由第五输送线路R15的自动输送车5输送到发动机试验场OUT。之后，此自动输送车V即把空载的托板输送到第三部分传送带40c的终端部。

在此实施例中，部分传送带40a～40d是直列地配置，从总体上呈细长结构，因面适用设置到狭长空间内。

下面再根据图3，着重与第一、二实施例的不同之处来说明本发明的第三实施例。

在此实施例中，第一～第三各部分输送道不取辊式输送机形式，而是分别由10台自动输送机V直列地配置成第一～第三各输送车列70a～70c。构成各输送车到70a～70c的自动输送车V与各输送线路R21～24上的自动输送车V相同，这些自动输送车V通过顺次移动而替换。对于构成各输送车列70a～70c的每台自动输送车V各配置一名操作人员Wa。

从图中右下部未示明的发动机机体供给部IN起，沿着第一输送线路R21，自动输送车V将载于托板上的发动机机体(基件)输送到零件库20(图中右端)。操作人员Wb将第一部分输送道用零件装放到此托板上。然后，自动输送车V移动到第一输送车列70的始端部(图中右端)。同时，构成第一输送车列70a的各自动输送车V便各依其前进方向(图中左向)一台台地移动。这样，各操作人员Wa即分别组装其负责的零件。第二输送线路R22、第二输送车列70b、第三输送线路R23、第三输送车列70c的情形也与此相同。

按以上所述方式，载承于各自动输送车V上的发动机机体(基件)，在此自动输送车V位于第三输送车列70c的最后(图中左端)处而嘬后的零件已组装上时，便装配完了所有零件，而装配成发动机成品。

此自动输送车V然后沿第四输送线路R24移至发动机的试验场OUT，在此处从托板上取下发动机，并以载承着空的托板的状态返回到前述的发动机机体供给部。

如上所述，此实施例第一、二实施例不同，作为部分输送道不采用辊式输送机，而是采用由自动输送车V连接成的输送车列70a～70c。于是可不必专门设置辊式输送机。除此之外，它的设置形式即输送车列(70)的数量、配置方法(直列或并列)以及构成各输送车列(70)的自动输送车V的数量等，都容易加以变动。

Claims (7)

1.一种零件组装设备，它用在多名操作人员将多个零件顺次组装在一个基件上来制造成品的过程中，此设备配置有：基件输送道，此输送道包括多个部分输送道，各部分输送道包括始端部与终端部，各部分输送道组成的顺序依据基件的输送顺序；多个在部分输送道之间的输送设置，此各部分输送道之间的输送装置在顺序在先的部分输送道终端部与顺序在后的部分输送道始端部之间，输送在顺序在先的部分输送道上安装了一部分零件的基件和在顺序在后的部分输送道上安装的一部分零件。

2.如权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于：上述各部分输送道间的输送装置是由从顺序在先的部分输送道终端部出发经零件库而到达顺序在后的部分输送道始端部的自动输送车构成。

3.如权利要求2所述的零件组装设备，其特征在于：所述各部分输送道是由上述自动输送车从始端部行驶到终端部来实现的。

4.如权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于：相互接近地配置所述顺序在先的部分输送道终端部和顺序在后的部分输送道始端部。

5.如权利要求1所述的零件组装设备，其特征在于：所述各部分输送道相互并列地设置。

6.一种零件组装方法，该方法用于由多名操作人员将多个零件顺次组装在一个基件上，由下述步骤构成一组步骤，实行多组步骤，上述的一组步骤包括：接受在上一道工序中安装了一部分零件的基件，并把在下一道工序中安装的多个零件备齐后供给于下一道工序的步骤；以及在所述下一道工序中将供给的零件组装到所提供的基件上的步骤。

7.一种零件组装方法，它包括以下各步骤：a)接受基件的步骤；b)备齐一部分零件的步骤；c)将备齐的零件组装到接受的基件上的步骤；d)接受已组装上所备齐的零件的基件的步骤；e)备齐新的一部分零件的步骤；f)把步骤e)中所备齐的零件安装到步骤d)中所接受的基件上的步骤；

在此，上述d)、e)与f)各步骤构成一组，且重复地实行多组步骤。

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