CN116828667A - 一种助航灯检修引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种助航灯检修引导系统及方法，包括终端、接收基站、控制器、与控制器连接的多个灯具控制系统；终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将数据发送至接收基站；接收基站将最优模拟路径数据发送至控制器；控制器将控制指令发送给灯具控制系统；灯具控制系统根据控制指令，控制最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。本方案通过终端进行当前自身定位和损坏设备位置信息生成最优模拟引导路线来代替人工思考的维护路线，借助最优模拟路径上的灯光引导，实现对损坏的设备实现快速、准确寻找，提高了助航灯维护效率。

Description

一种助航灯检修引导系统及方法

技术领域

本发明属于助航灯光系统技术领域，具体涉及一种助航灯检修引导系统及方法。

背景技术

灯光引导是指通过接受A-SMGCS系统的路径引导数据，为飞行员和车辆驾驶员提供地面引导服务，增强机场场面管理人员对机坪交通态势的感知能力，提高机场指挥人员在低能见度、雨雪天气和繁忙等条件下的运行指挥能力，有效避免管制员与飞行员沟通偏差带来的安全隐患，显著提升机场运行效率。灯具的点亮与熄灭主要是通过单灯监控装置来实现，当单灯监控装置和灯具在长期运行过程中发生损坏时，一般情况下需要灯光部门工作人员在此区域停航后进行维护更换。

虽然A-SMGCS系统可提供引导服务，然需要时时获知移动目标的准确定位信息，数据处理工作量大，对设备性能要求高；目前工作人员主要通过助航灯光系统提供的损坏设备位置信息，人工思考维护路线前往相应位置进行设备维护更换，再者，当A-SMGCS系统进入维护模式后，将不会提供灯光引导服务，工作人员维护效率低，影响系统维护进度。

发明内容

本发明实施例提供一种助航灯检修引导系统及方法方法，用于解决现有技术中维护效率低的问题。

本发明实施例提供一种助航灯检修引导系统，包括终端、接收基站、控制器、与所述控制器连接的多个灯光控制系统；

所述终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；所述最优模拟路径上包括多个损坏设备，所述设备损坏数据包括所述多个损坏设备对应的位置；

所述接收基站用于接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述灯光控制系统；

所述灯光控制系统用于根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

可选地，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具；

所述调光器用于在接收到所述控制器的控制指令后向所述单灯监控装置和所述灯具提供电能，所述单灯监控装置用于根据所述控制指令控制最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭。

可选地，所述终端还用于接收针对所述灯具点亮时刻和点亮时长的设置操作。

可选地，所述终端还用于在接收到设备损坏数据后，将所述设备损坏数据中包括的已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并在所述终端的屏幕上显示所述N个灯具的闪烁信息。

本发明实施例还提供一种助航灯检修引导方法，所述方法包括：

所述终端在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；

所述接收基站接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；

所述控制器根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给灯光控制系统；

所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

可选地，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯光控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括灯具损坏数据时，所述终端获取所述灯具损坏数据中的已损坏灯具的标识；

所述终端将所述已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并将所述N个灯具的闪烁信息显示在所述终端的屏幕上；

所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，控制所述N个灯具熄灭，并在所述屏幕上停止显示所述闪烁信息。

可选地，其特征在于，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括所述单灯监控装置损坏数据时，所述终端获取所述单灯监控装置损坏数据中的已损坏装置的标识；

所述灯光控制系统控制所述最优模拟路径上的灯具全部熄灭，并控制所述已损坏装置发出告警声音，以引导所述工作人员确认所述已损坏装置的位置；

在接收到所述已损坏装置已维修完成的消息后，所述终端控制所述已损坏装置停止发出告警声音。

可选地，所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，还包括：

在所述屏幕上显示下一个损坏设备对应的最优模拟路径，以指引所述工作人员到达所述下一个损坏设备对应的位置。

可选地，所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，包括：

所述灯光控制系统根据所述控制指令包括的各个灯具的点亮时刻和点亮时长，控制所述最优模拟路径上的灯具按照所述点亮时刻逐个点亮，并在所述点亮时长后逐个熄灭；所述各个灯具的对应点亮时刻根据所述灯具距离所述最优模拟路径的起始点的距离依次顺延。

本发明实施例至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种助航灯检修引导系统及方法，包括终端、接收基站、控制器、与所述控制器连接的多个灯具控制系统；所述终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；所述最优模拟路径上包括多个损坏设备，所述损坏设备数据包括所述多个损坏设备对应的位置；所述接收基站用于接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述灯具控制系统；所述灯具控制系统用于根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。本方案通过终端进行当前自身定位和损坏设备信息生成最优模拟引导路线来代替人工思考的维护路线，借助最优模拟路径上的灯光引导，实现对损坏的设备实现快速、准确寻找，提高了助航灯维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种助航灯检修引导系统连接示意图；

图2为本发明实施例提供的一种助航灯检修引导方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种助航灯检修引导系统连接示意图。

如图1所示，包括终端、接收基站、控制器、与所述控制器连接的多个灯光控制系统；

所述终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟引导路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述接收基站；所述最优模拟路径上包括多个损坏设备，所述损坏设备数据包括所述多个损坏设备对应的位置；

所述接收基站用于接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述灯光控制系统；

所述灯光控制系统用于根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

具体地，机场的灯光站中存储有所有助航灯设备位置信息，以及每个助航灯设备工作状态数据，工作状态包括助航灯设备是否损坏。终端为具有5G通讯功能的PAD或手机等，可以进行自身定位，并且接收工作人员导入的灯光站设备损坏数据。

终端根据当前所处位置，以及从灯光站导入的损坏设备对应的位置信息，生成最优模拟路径数据。最优模拟路径对应实际航道中的多个助航灯装置，其中包括多个损坏设备。多个损坏设备对应的位置信息数据包含在在终端生成的最优模拟路径数据中。

接收基站作为终端与控制器之间的信息中转站，将接收到的终端传输的信息传输给控制器。控制器将接收的数据信息转换为灯光控制系统可识别的控制指令后，发送给灯光控制系统。

每个灯具的点亮和熄灭都由对应的灯光控制系统控制，而灯光控制系统则是根据接收到的控制器发出的控制指令对对应灯具的点亮与熄灭进行控制。

综上，本发明实施例提供的一种助航灯检修引导系统和方法，包括终端、接收基站、控制器、与所述控制器连接的多个灯具控制系统；所述终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；所述最优模拟路径上包括多个损坏设备，所述损坏设备数据包括所述多个损坏设备对应的位置；所述接收基站用于接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述灯具控制系统；所述灯具控制系统用于根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。本方案通过终端进行当前自身定位和损坏设备位置信息生成最优模拟引导路线来代替人工思考的维护路线，借助最优模拟路径上的灯光引导，实现对损坏的设备实现快速、准确寻找，提高了助航灯维护效率。

在一种可能的实施方式中，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具；

所述调光器用于在接收到所述控制器的控制指令后向所述单灯监控装置和所述灯具提供电能，所述单灯监控装置用于根据所述控制指令控制最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭。

如图1所示，每个灯光控制系统由调光器和灯具控制系统构成，灯具控制系统由单灯监控装置和灯具构成。

控制指令中包括最优模拟路径上的灯光控制系统信息，以及每个灯光控制系统控制灯具点亮的时间点以及点亮持续时间。最优模拟路径上的灯光控制系统接收到控制器的控制指令，调光器为对应的灯具控制系统提供电能，使灯具控制系统中的单灯监控装置可以根据控制指令控制灯具，实现灯具的逐个点亮和逐个熄灭。

在一种可能的实施方式中，所述终端还用于接收针对所述灯具点亮时刻和点亮时长的设置操作。

具体的，点亮时刻指的是某个具体时间点，最优模拟路径上的灯具的点亮都有具体点亮时刻，从最优模拟路径的起始点开始，相邻灯具的点亮时刻之间有时间差，这个时间差体现了最优模拟路径灯具逐个点亮速度的快慢。工作人员可以在终端上对灯具的点亮时刻进行设置，从而通过相邻灯具点亮时刻之间的时间差来控制灯具逐个点亮的速度。灯具的点亮时长是指灯具从点亮开始到熄灭的时间，可以根据实际现场需求在终端上进行设置。

在一种可能的实施方式中，所述终端还用于在接收到设备损坏数据后，将所述设备损坏数据中包括的已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并在所述终端的屏幕上显示所述N个灯具的闪烁信息。

具体的，在工作人员将损坏设备数据导入终端之后，终端将损坏数据中的损坏设备对应位置周围的N个灯具设置为闪烁模式，工作人员在被逐个点亮的灯光引导至损坏灯具附近后，通过闪烁的N个灯具快速定位已损坏设备所在的具体位置。周围的N个灯具可以是沿着从起始点开始，沿最优模拟路径方向上的，位于损坏设置之后或是之前的多个灯具，不做具体限定，闪烁灯具的具体个数也不做限定。闪烁灯具在最优模拟路径上的位置信息也同样显示在终端上，工作人员结合终端显示的闪烁灯具在模拟路径上的位置信息，再结合实际闪烁的灯具可以快速找到损坏灯具。

图2是本发明实施例提供的一种助航灯检修引导方法流程图。

如图2，该助航灯检修引导方法包括以下步骤：

步骤101、所述终端在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站。

具体地，工作人员将设备损坏数据导入终端后，并携带着终端设备驾驶车辆行驶至机场的其中一个滑行道入口，到了滑行道入口之后，工作人员在终端上操作生成最优模拟路径的指令。

终端接收到生成模拟引导路径指令后，终端获取当前自身定位，并根据存储的设备损坏数据中包含的损坏设备位置信息，生成最优模拟引导路径，此时最优模拟路径的起始点是终端当前位置。终端生成最优模拟路径之后，将最优模拟路径对应的数据发送至5G接收基站。

步骤102、所述接收基站接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器。

具体地，5G接收基站的原理是通过无线电波接收数据和传输数据到设备,实现高速、低延迟的通信。5G接收基站接收到终端设备发送的最优模拟路径数据后，将最优模拟路径数据传递至控制器。

步骤103、所述控制器根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给灯光控制系统。

具体地，控制器接收到接收基站发来的最优模拟路径数据之后，根据最优模拟路径中包含的路径上的灯具位置信息，以及损坏设备的数据信息，生成灯光控制系统可识别的控制指令，并将控制指令发送至最优模拟路径上的多个灯光控制系统。

步骤104、所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

具体地，多个灯光控制系统接收到控制指令后，根据控制指令中包含的信息，对应控制系统中灯具的点亮和熄灭，呈现出逐个点亮和熄灭的效果，形成一条动态灯带，引导工作人员驾驶车辆到达损坏设备所在的位置。

在一种可能的实施方式中，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯光控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括灯具损坏数据时，所述终端获取所述灯具损坏数据中的已损坏灯具的标识；

所述终端将所述已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并将所述N个灯具的闪烁信息显示在所述终端的屏幕上；

所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，控制所述N个灯具熄灭，并在所述屏幕上停止显示所述闪烁信息。

具体地，灯光控制系统收到指令后，灯光控制系统中的调光器首先为灯光控制系统中的灯具控制系统提供电能，然后在需要点亮的时候，灯具控制系统中的单灯监控装置控制对应的灯具点亮，在点亮一段时间之后，单灯监控装置再控制灯具熄灭。

多个灯光控制系统根据控制指令控制最优模拟路径上的所有灯具逐个点亮和熄灭，将工作人员引导至损坏设备所在的位置附近后，当终端获取到的损坏设备数据是灯具损坏数据时，终端获取到灯具损坏数据中对应的损坏灯具的标识，并确定损坏灯具所在的位置。终端根据损坏灯具标识，将损坏灯具周围的N个灯具设置为闪烁模式，同时闪烁灯具在最优模拟路径上的位置信息，也显示在终端屏幕上。损坏灯具周围的N个灯具，可以理解为，沿最优模拟路径的引导方向上，损坏灯具的前方的N个灯具或损坏灯具后方的N个灯具。N的具体数量不做限定，作为参考点，结合屏幕上显示的位置信息，使工作人员快速定位损坏灯具，并对损坏灯具进行维护检修。

检修完成后，灯光控制系统发送完成信息至终端，终端接收到信息后，控制闪烁的灯具熄灭，并且显示在屏幕上的闪烁信息消失。

在一种可能的实施方式中，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括所述单灯监控装置损坏数据时，所述终端获取所述单灯监控装置损坏数据中的已损坏装置的标识；

所述灯光控制系统控制所述最优模拟路径上的灯具全部熄灭，并控制所述已损坏装置发出告警声音，以引导所述工作人员确认所述已损坏装置的位置；

在接收到所述已损坏装置已维修完成的消息后，所述终端控制所述已损坏装置停止发出告警声音。

具体地，在灯光控制系统根据控制指令控制灯具的逐个点亮与熄灭形成的引导灯带将工作人员指引至损坏设备附近后，终端获取到的损坏设备数据是单灯监控装置损坏数据时，终端获取到单灯监控装置损坏数据中对应的装置标识，灯光控制系统控制最优模拟路径上所有灯具熄灭。损坏装置对应的灯光控制系统，控制损坏单灯监控装置的灯箱发出告警声音，工作人员根据告警声音所在的灯箱位置确定损坏的单灯监控装置，并对损坏的单灯监控工装置进行维护或更换。更换完成后，灯光控制系统发送完成更换的信息至终端，终端控制发出告警声音的灯箱停止告警。

在一种可能的实施方式中，所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，还包括：

在所述屏幕上显示下一个损坏设备对应的最优模拟路径，以指引所述工作人员到达所述下一个损坏设备对应的位置。

具体地，每次工作人员对损坏的灯具或者单灯监控装置进行更换维修，终端接收到更换维修完成的信息后，就根据当前位置信息与导入的还未更换维护的设备损坏数据，再次生成最优模拟路径，并通过灯带引导工作人员到达下一个损坏设备所在位置，然后工作人员对下一个损坏设备进行检修。此过程反复进行，直到导入的设备损坏数据对应的损坏设备均已被工作人员更换维护完成。

在一种可能的实施方式中，所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，包括：

所述灯光控制系统根据所述控制指令包括的各个灯具的点亮时刻和点亮时长，控制所述最优模拟路径上的灯具按照所述点亮时刻逐个点亮，并在所述点亮时长后逐个熄灭；所述各个灯具的对应点亮时刻根据所述灯具距离所述最优模拟路径的起始点的距离依次顺延。

具体地，控制器接收到最优模拟路径数据后，将最优模拟路径数据转换成控制指令时，控制指令中同时包含了最优模拟路径上每个灯具的预设点亮时刻，在不同的点亮时刻，预设在点亮时刻点亮的灯具被点亮，每个灯具在点亮时刻点亮之后，保持点亮状态一段时间。从最优模拟路径的起始点开始，直到最优模拟路径的终点方向上的灯具的点亮时刻依次顺延，靠近起始点的位置的灯具点亮的时刻早，越靠近终端的灯具点亮时刻越晚，从最优模拟路径的起始点至终点的灯具按照对应预设的点亮时刻逐个点亮，形成一条动态的指引灯带。如果灯具逐个点亮过程中，需要设置灯带的点亮速度，工作人员在终端上，通过调整沿最优模拟路径终点方向上的灯具的点亮时刻之间的差值，调整灯带引导速度，以使灯带引导速度与工作人员所驾驶的车辆速度接近。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种助航灯检修引导系统，其特征在于，包括终端、接收基站、控制器、与所述控制器连接的多个灯光控制系统；

所述终端用于在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；所述最优模拟路径上包括多个损坏设备，所述设备损坏数据包括所述多个损坏设备对应的位置；

所述接收基站用于接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述灯光控制系统；

所述灯光控制系统用于根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具；

所述调光器用于在接收到所述控制器的控制指令后向所述单灯监控装置和所述灯具提供电能，所述单灯监控装置用于根据所述控制指令控制最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端还用于接收针对所述灯具点亮时刻和点亮时长的设置操作。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端还用于在接收到设备损坏数据后，将所述设备损坏数据中包括的已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并在所述终端的屏幕上显示所述N个灯具的闪烁信息。

5.一种助航灯检修引导方法，其特征在于，应用于权利要求1～4的任一所述的系统，所述方法包括：

所述终端在接收到模拟引导路径指令后，根据当前自身定位以及接收到的设备损坏数据生成最优模拟路径，并将最优模拟路径数据发送至所述接收基站；

所述接收基站接收所述最优模拟路径数据，并将所述最优模拟路径数据发送至所述控制器；

所述控制器根据所述最优模拟路径数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给灯光控制系统；

所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，以指引工作人员到达所述损坏设备对应的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯光控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括灯具损坏数据时，所述终端获取所述灯具损坏数据中的已损坏灯具的标识；

所述终端将所述已损坏灯具的预设范围内的N个灯具设置为闪烁模式，并将所述N个灯具的闪烁信息显示在所述终端的屏幕上；

所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，控制所述N个灯具熄灭，并在所述屏幕上停止显示所述闪烁信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述灯光控制系统包括调光器以及与所述调光器连接的灯具控制系统，所述灯具控制系统包括单灯监控装置和灯具，所述控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮或熄灭之后，还包括：

当所述终端接收到的设备损坏数据包括所述单灯监控装置损坏数据时，所述终端获取所述单灯监控装置损坏数据中的已损坏装置的标识；

所述灯光控制系统控制所述最优模拟路径上的灯具全部熄灭，并控制所述已损坏装置发出告警声音，以引导所述工作人员确认所述已损坏装置的位置；

在接收到所述已损坏装置已维修完成的消息后，所述终端控制所述已损坏装置停止发出告警声音。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端在接收到所述已损坏灯具已维修完成的消息后，还包括：

在所述屏幕上显示下一个损坏设备对应的最优模拟路径，以指引所述工作人员到达所述下一个损坏设备对应的位置。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述灯光控制系统根据所述控制指令，控制所述最优模拟路径上的灯具进行逐个点亮和熄灭，包括：

所述灯光控制系统根据所述控制指令包括的各个灯具的点亮时刻和点亮时长，控制所述最优模拟路径上的灯具按照所述点亮时刻逐个点亮，并在所述点亮时长后逐个熄灭；所述各个灯具的对应点亮时刻根据所述灯具距离所述最优模拟路径的起始点的距离依次顺延。