CN110381635B - 一种交通补光灯的遥控调测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通补光灯的遥控调测方法,包括以下步骤：先将云台安装在交通摄像机一侧的监控杆上，再将补光灯和云台相互连接；再将云台和补光灯的控制线连接交通控制箱；再将调测软件连接交通控制箱，并通过预设的调测方法依次调整云台的转动角度和补光灯的输出功率，再由摄像机拍摄照片并传输回调测软件，操作人员比较所有图片后选择最终图片，调测软件将该图片所用的调测参数传输回云台和补光灯作为最终参数；最后断开调测软件与交通控制箱的连接，完成调测。本发明具有调测时间短、调测成本低、安全性高和补光效果好的特点。

Description

一种交通补光灯的遥控调测方法

技术领域

本发明涉及一种交通补光灯的调测方法，特别是一种交通补光灯的遥控调测方法。

背景技术

交通补光灯是一种安装在路口的交通监控杆上，作为交通摄像机抓拍的辅助光源，使交通摄像机能够清晰的捕捉到车牌、司机目的地的辅助监测设备。由于不同路口的周边环境、建筑位置和光源不同，对交通摄像机和补光灯造成的影响也各不相同，导致每个路口均需要对补光灯的补光角度进行调测，保证交通摄像机能够拍摄到清晰的照片。目前对交通补光灯的安装方式则是先通过登高车将操作人员托举至交通监控杆附近的高空位置，然后由操作人员将补光灯安装在交通摄像机一侧的监控杆上；安装后由登高车上的操作人员手动调整补光灯的水平位置和俯仰角度，并在调节过程中通过交通摄像机分别进行拍照；位于地面的工作人员通过交通控制箱实时观察拍照效果，当拍照效果符合标准时完成对补光灯的安装。

但这种安装方式由于所需的调测流程较长，通常为2～6小时，并且调测过程中登高车需要保持对操作人员的托举，导致在整体调测流程内需要对所在的路口进行封闭，且调测人员需要维持在4～6人，即登高操作员1人、看护人员1人、地面操作员1～2人、交通封闭员1～2人；从而严重影响了该道路的交通顺畅并需要耗费大量的人工及登高车成本。此外，由于操作人员在整个调测流程中均需要在道路中间及高空作业，从而增加了操作人员的安全隐患，存在较大风险；并且手动调整角度的方式一旦调整得到的监控照片较为清晰，便会以该位置作为最终补光位置且不会完成后续调测，导致其补光位置很难达到在该范围内对交通摄像机的最佳补光效果，补光效果参差不齐。因此，现有对补光灯的调测方法存在调测时间长、调测成本高、安全性低和补光效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种交通补光灯的遥控调测方法。它具有调测时间短、调测成本低、安全性高和补光效果好的特点。

本发明的技术方案：一种交通补光灯的遥控调测方法，包括以下步骤：

①将云台安装在交通摄像机一侧的监控杆上，再将补光灯和云台相互连接；

②将云台的控制线连接交通控制箱，将补光灯的控制线依次连接交通摄像机和交通控制箱；

③将调测软件连接交通控制箱，并通过预设的调测方法依次调整云台的转动角度和补光灯的输出功率，再由摄像机拍摄照片并传输回调测软件，操作人员比较所有图片后选择最终图片，调测软件将该图片所用的调测参数传输回云台和补光灯作为最终参数；

④断开调测软件与交通控制箱的连接，完成调测。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤③中云台的转动角度包括水平转动角度和垂直转动角度，其中水平转动角度的转动范围为-30°～+30°，垂直转动角度的转动范围为-70°～+50°；所述补光灯的输出功率范围为30～60W。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤③中的调测方法具体为：

(3.1)调测软件先将位置调测参数输送至云台，并由云台按位置调测参数分别调整补光灯的水平转动角度和垂直转动角度，每次角度调整后摄像机拍摄照片并传输回调测软件内；

(3.2)所有位置调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件集中显示，操作人员选取最清晰的照片，以该照片所用的位置调测参数为云台转动参数；

(3.3)云台按云台转动参数调整后，调测软件将功率调测参数输送至补光灯，并由补光灯按功率调测参数调整其输出功率，每次调整后摄像机拍摄照片并传输回调测软件内；

(3.4)所有功率调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件集中显示，操作人员在保证照片清晰可见的条件下选取补光灯输出功率最低的照片，以该照片所用的功率调测参数为作为补光灯输出功率参数；

(3.5)调测软件将补光灯输出功率参数传输至补光灯，得到云台和补光灯的最终参数。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤(3.1)中的位置调测参数包括水平转动角度组和垂直转动角度组，所述水平转动角度组以30°为间隔，在-30°～+30°范围内均匀分布；所述垂直转动角度组20°或30°为间隔，在-70°～+50°范围内均匀分布。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤(3.3)中的功率调测参数以10W为间隔，在30～60W范围内均匀分布。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤③中的调测软件设置在手机或移动电脑内，调测软件在连接时，由手机或移动电脑通过网络接口或无线网络连接交通控制箱。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述调测软件包括控制模块、调试流程模块、存储模块和显示模块。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤③中的调测方法具体为：

(3.1)由调试流程模块将多组位置调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱传输至云台；每次传输时，云台按位置调测参数调整后由交通摄像机拍摄照片，然后经交通控制箱传输至存储模块中进行储存；

(3.2)按序完成所有位置调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在比较后选择最清晰的图片作为云台转动参数；

(3.3)调试流程模块将云台转动参数传输回云台后，将多组功率调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱传输至补光灯；每次传输时，补光灯按功率调测参数调整后由交通摄像机拍摄照片，然后经交通控制箱传输至存储模块中进行储存；

(3.4)按序完成所有功率调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在显示效果清晰的照片中选择补光灯输出功率最低的图片作为补光灯输出功率参数；

(3.5)调试流程模块将补光灯输出功率参数传输回补光灯，得到云台和补光灯的最终参数。

前述的一种交通补光灯的遥控调测方法中，所述步骤(3.2)和(3.4)中照片在显示时，显示模块上同时显示所有位置调测参数或功率调测参数的返回照片，各照片之间并排设置；操作人员在比较后通过点击照片完成选择。

与现有技术相比，本发明通过云台和补光灯配合连接，使操作人员在补光灯安装后，可以通过调测软件在地面的交通控制箱处对补光灯的角度和输出功率进行调试，从而避免了登高车长时间的占道封路和使操作人员处于高空位置，有效提高了操作人员的安全性并降低了登高车的使用成本；由于登高车在使用过程中无需停车等待调测完成，从而能够一次性将该范围内所有的补光灯安装完成，而调测人员只需逐个对安装完成的补光灯进行调测，有效降低了对登高车的使用时间，减少了调测成本；利用云台和调测软件完成调测的方式还可以将操作人员从原有的4～6人缩减为1～2人，即调测软件操作人员1人和交通控制箱操作人员1人，且两者可由1人同时兼顾，大大降低了调测过程中所需的人力成本，该操作人员还可以按序对各个安装完成的补光灯进行调测，调测过程中减少了等待安装和登高车的转移时间，提高了本发明的调测效率并减少了调测时间。

本发明在对补光灯的调测过程中，通过事先将预设的多组调测参数存储在调测软件内，现场调测时再直接导出对补光灯依次完成不同角度的调试，可以有效避免操作人员在调测过程中对补光灯角度的人工控制，进一步缩短了所需的调测时间；通过对云台水平转动角度的调测，可以提高补光灯对同向道路上不同车道的补光效果，避免造成位于交通摄像机两侧车道的拍照效果下降，提高了本发明的补光效果；通过对云台垂直转动角度的调测，可以调测补光光源在不同照明距离、不同补光角度对交通摄像机的补光效果，从而进一步提高本发明的补光效果；通过补光灯输出功率的调测，还可以在保证交通摄像机拍照效果的条件下降低补光灯所需的照明亮度，从而避免补光灯因直接照射驾驶员所造成的视野影响或生理不适，提高了车辆在路口位置的行车安全性。

此外，本发明还针对补光灯在安装后的有效补光范围进一步优化了相应的调测参数范围，从而减少了调测所需的参数数量并缩小了各调测参数之间的间隔，参数数量在减少后能够进一步缩短整体调测所需的时间，使本发明所需的检测时间能够由原有的2～6小时缩短为10～20分钟；而各调测参数之间的间隔在缩小后则能够提高对补光灯在该参数范围内的调测效果，提高所有预设调测参数中实现最佳补光效果的可能性；通过对位置调测参数和功率调测参数的按序调测，还可以减少所需的调测参数数量并进一步提高对补光灯在有限次调测参数内的调测效果，避免因调测参数过多造成整体调测时间的延长，从而进一步提高对补光灯的调测效果和调测效率；本发明还针对调测软件所需实现的调测效果进一步优化了调测软件的构成和相应的调测流程，从而保证调测软件的稳定工作和实现调测效果。所以，本发明具有调测时间短、调测成本低、安全性高和补光效果好的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是调测软件、交通控制箱和云台的连接示意图。

附图中的标记为：1-监控杆，2-云台，3-补光灯，4-交通摄像机，5-交通控制箱，6-调测软件。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种交通补光灯的遥控调测方法，包括以下步骤：

①将云台2安装在交通摄像机4一侧的监控杆1上，再将补光灯3和云台2相互连接，补光灯3在连接后位于云台2的正上方且随云台2带动进行水平和垂直角度的转动；

②将云台2的控制线连接交通控制箱5(该交通控制箱5为目前路口安装的交通设备集中控制箱或连接摄像机的控制箱，交通控制箱5内带有单片机系统)，将补光灯3的控制线依次连接交通摄像机4和交通控制箱5；

③将调测软件6连接交通控制箱5，调测软件6可安装在手机或笔记本电脑上，并通过预设的调测方法依次调整云台2的转动角度和补光灯3的输出功率，再由交通摄像机4拍摄照片并传输回调测软件6，操作人员比较所有图片后选择最终图片，调测软件6将该图片所用的调测参数传输回云台2和补光灯3作为最终参数；

④断开调测软件6与交通控制箱5的连接，完成调测。

所述步骤③中云台2的转动角度包括水平转动角度和垂直转动角度，其中水平转动角度的转动范围为-30°～+30°(云台2水平转动角度的0°为补光灯3随云台2转动后平行于道路方向；该±30°为补光灯3随云台2转动后向左/右偏移，且偏移角为30°)，垂直转动角度的转动范围为-70°～+50°(云台2垂直转动角度的0°为补光灯3随云台2转动后沿交通摄像机4拍摄方向一侧水平设置；该-70°为补光灯3随云台2转动后向下倾斜，并在水平方向上的倾斜角为70°)；所述补光灯3的输出功率范围为30～60W。

本实施例的连接结构如图1所示，云台2可选用北京高普乐公司的GPI-V550智能重载云台，补光灯3可选用KTIOZER高清LED补光灯，交通摄像机4为目前常用的传统交通摄像机。

所述步骤③中的调测方法具体为：

(3.1)调测软件6先将位置调测参数输送至云台2，并由云台2按位置调测参数分别调整补光灯3的水平转动角度和垂直转动角度，每次角度调整后交通摄像机4拍摄照片并传输回调测软件6内，交通摄像机4在拍摄时，补光灯的输出功率为60W；

(3.2)所有位置调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件6集中显示，操作人员选取最清晰的照片，以该照片所用的位置调测参数为云台转动参数；

(3.3)云台2按云台2转动参数调整后，调测软件6将功率调测参数输送至补光灯3，并由补光灯3按功率调测参数调整其输出功率，每次调整后摄像机拍摄照片并传输回调测软件6内；

(3.4)所有功率调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件6集中显示，操作人员在保证照片清晰可见的条件下选取补光灯3输出功率最低的照片，以该照片所用的功率调测参数为作为补光灯输出功率参数；

(3.5)调测软件6将补光灯3输出功率参数传输至补光灯3，得到云台2和补光灯3的最终参数。

所述步骤(3.1)中的位置调测参数包括水平转动角度组和垂直转动角度组，所述水平转动角度组以30°为间隔，在-30°～+30°范围内均匀分布；所述垂直转动角度组20°或30°为间隔，在-70°～+50°范围内均匀分布。

以十五组位置调测参数为例，位置调测参数依次为：

云台2水平转动角度为-30°，云台2垂直转动角度为-70°；

云台2水平转动角度为-30°，云台2垂直转动角度为-40°；

云台2水平转动角度为-30°，云台2垂直转动角度为-10°；

云台2水平转动角度为-30°，云台2垂直转动角度为+20°；

云台2水平转动角度为-30°，云台2垂直转动角度为+50°；

云台2水平转动角度为0°，云台2垂直转动角度为-70°；

云台2水平转动角度为0°，云台2垂直转动角度为-40°；

云台2水平转动角度为0°，云台2垂直转动角度为-10°；

云台2水平转动角度为0°，云台2垂直转动角度为+20°；

云台2水平转动角度为0°，云台2垂直转动角度为+50°；

云台2水平转动角度为+30°，云台2垂直转动角度为-70°；

云台2水平转动角度为+30°，云台2垂直转动角度为-40°；

云台2水平转动角度为+30°，云台2垂直转动角度为-10°；

云台2水平转动角度为+30°，云台2垂直转动角度为+20°；

云台2水平转动角度为+30°，云台2垂直转动角度为+50°。

所述步骤(3.3)中的功率调测参数以10W为间隔，在30～60W范围内均匀分布。

所述步骤③中的调测软件6设置在手机或移动电脑内(移动电脑可选用笔记本电脑或工业移动电脑)，调测软件6在连接时，由手机或移动电脑通过交通控制箱5自带的RS-232通讯接口或无线网络网络接口连接交通控制箱5。

所述调测软件6，构成如图2所示，包括由软件构成的控制模块、调试流程模块、存储模块和显示模块；调测软件6中具备启动和启动后循环等待指令。

所述步骤③中的调测方法具体为：

(3.1)由调试流程模块将多组位置调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱5传输至云台2；每次传输时，云台2按位置调测参数调整后由交通摄像机4拍摄照片，然后经交通控制箱5传输至存储模块中进行储存；

(3.2)按序完成所有位置调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在比较后选择最清晰的图片作为云台2转动参数；

(3.3)调试流程模块将云台2转动参数传输回云台2后，将多组功率调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱5传输至补光灯3；每次传输时，补光灯3按功率调测参数调整后由交通摄像机4拍摄照片，然后经交通控制箱5传输至存储模块中进行储存；

(3.4)按序完成所有功率调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在显示效果清晰的照片中选择补光灯3输出功率最低的图片作为补光灯3输出功率参数；

(3.5)调试流程模块将补光灯3输出功率参数传输回补光灯3，得到云台2和补光灯3的最终参数。

所述步骤(3.2)和(3.4)中照片在显示时，显示模块上同时显示所有位置调测参数或功率调测参数的返回照片，各照片之间并排设置；操作人员在比较后通过点击照片完成选择。

本发明的工作原理：本发明由云台2在与补光灯3连接后，替代传统手动调节的方式对补光灯3在水平和垂直方向进行角度控制，并通过交通控制箱5对补光灯3的输出功率进行控制。工作时，操作人员通过手机或笔记本电脑将调测软件6连接交通控制箱5后开启调测。调测软件6中具备启动和启动后循环等待命令，操作人员开启后将指令通过显示模块传递给调测软件6，调测软件6收到指令后，由调测流程模块先将预设的位置调测参数传输至控制模块，控制模块根据该参数将工作指令经交通控制箱5内的控制软件分别传输至云台2、补光灯3和交通摄像机4。云台2内部带有单片机系统，并通过双端口RAM交通控制箱5内的单片机系统；云台2中的单片机系统在收到指令后通过驱动控制器控制驱动马达，对补光灯3在水平和垂直两个方向上旋转指定角度，再经补光灯3照明后由交通摄像机4进行一次拍摄。

拍摄结果经交通控制箱5传输回存储模块储存，再由调测流程模块按序将下一个位置调测参数发出进行测试。依次将所有位置调测参数测试完成后，操作人员从显示模块上的操作界面将存储模块内的拍摄照片调出，方便对不同照片之间的相互比较；操作人员在选定最佳的拍摄照片后，控制模块将该照片所用的调测参数传输至云台2，作为云台的最终位置参数。云台按该参数转动到位后，由调测流程模块按序将功率调测参数传输至控制模块，控制模块根据该参数将工作指令经交通控制箱5内的控制软件分别传输至补光灯3和交通摄像机4。使补光灯3按功率调测参数的指定功率照明后由交通摄像机4进行一次拍摄。拍摄结果经交通控制箱5传输回存储模块储存，再由调测流程模块按序将下一个功率调测参数发出进行测试。依次将所有功率调测参数测试完成后，操作人员从显示模块上的操作界面将存储模块内的拍摄照片调出；操作人员在选定最佳的拍摄照片后，控制模块将该照片所用的功率调测参数传输至补光灯3，作为补光灯3的最终输出功率。

实验例：以某城市有1000个路口需要安装补光灯，补光灯每年需要调测两次为例，传统的调测方法需要6名操作人员，每个路口调测6小时；本发明所用的调测方法仅需1名操作人员，每个路口调测0.2小时。其每次节省的人工成本为：

6人*6小时-1人*0.2小时＝35.8人时

1000个路口，三年节省的人工为：

3年*1000路口*2次*35.8人时＝179000人时

按每人时20元的成本计算，节省的人工成本共为：

20元/人时*179000人时＝3580000元

按每次节省的登高车费用为1000元计算，节省的登高车成本共为：

3年*1000路口*2次*1000元＝5000000元

因此，本实验例通过对补光灯调测方法的改进，能够节省共计858万元的成本，大大降低了目前安装、调测补光灯所需的成本。

Claims (5)

1.一种交通补光灯的遥控调测方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将云台安装在交通摄像机一侧的监控杆上，再将补光灯和云台相互连接，云台和补光灯单独连接，用于调整补光灯的补光角度，云台不与摄像机连接；

②将云台的控制线连接交通控制箱，将补光灯的控制线依次连接交通摄像机和交通控制箱；

③将调测软件连接交通控制箱，并通过预设的调测方法依次调整云台的转动角度和补光灯的输出功率，再由摄像机拍摄照片并传输回调测软件，操作人员比较所有图片后选择最终图片，调测软件将该图片所用的调测参数传输回云台和补光灯作为最终参数；

④断开调测软件与交通控制箱的连接，完成调测；

所述步骤③中云台的转动角度包括水平转动角度和垂直转动角度，其中水平转动角度的转动范围为-30°～+30°，垂直转动角度的转动范围为-70°～+50°；所述补光灯的输出功率范围为30～60W；

所述步骤③中的调测方法具体为，包括以下步骤：

(3.1)调测软件先将位置调测参数输送至云台，并由云台按位置调测参数分别调整补光灯的水平转动角度和垂直转动角度，每次角度调整后摄像机拍摄照片并传输回调测软件内；

(3.2)所有位置调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件集中显示，操作人员选取最清晰的照片，以该照片所用的位置调测参数为云台转动参数；

(3.3)云台按云台转动参数调整后，调测软件将功率调测参数输送至补光灯，并由补光灯按功率调测参数调整其输出功率，每次调整后摄像机拍摄照片并传输回调测软件内；

(3.4)所有功率调测参数所得的照片拍摄完成后由调测软件集中显示，操作人员在保证照片清晰可见的条件下选取补光灯输出功率最低的照片，以该照片所用的功率调测参数为作为补光灯输出功率参数；

(3.5)调测软件将补光灯输出功率参数传输至补光灯，得到云台和补光灯的最终参数；

所述步骤(3.1)中的位置调测参数包括水平转动角度组和垂直转动角度组，所述水平转动角度组以30°为间隔，在-30°～+30°范围内均匀分布；所述垂直转动角度组20°或30°为间隔，在-70°～+50°范围内均匀分布；

所述步骤(3.3)中的功率调测参数以10W为间隔，在30～60W范围内均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种交通补光灯的遥控调测方法，其特征在于：所述步骤③中的调测软件设置在手机或移动电脑内，调测软件在连接时，由手机或移动电脑通过网络接口或无线网络连接交通控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种交通补光灯的遥控调测方法，其特征在于：所述调测软件包括控制模块、调试流程模块、存储模块和显示模块。

4.根据权利要求3所述的一种交通补光灯的遥控调测方法，其特征在于，

步骤(3.1)进一步包括：由调试流程模块将多组位置调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱传输至云台；每次传输时，云台按位置调测参数调整后由交通摄像机拍摄照片，然后经交通控制箱传输至存储模块中进行储存；

步骤(3.2)进一步包括：按序完成所有位置调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在比较后选择最清晰的图片作为云台转动参数；

步骤(3.3)进一步包括：调试流程模块将云台转动参数传输回云台后，将多组功率调测参数依次传输给控制模块，并通过控制模块经交通控制箱传输至补光灯；每次传输时，补光灯按功率调测参数调整后由交通摄像机拍摄照片，然后经交通控制箱传输至存储模块中进行储存；

步骤(3.4)进一步包括：按序完成所有功率调测参数的调测工作后，由存储模块将采集到的照片集中在显示模块中进行显示，操作人员在显示效果清晰的照片中选择补光灯输出功率最低的图片作为补光灯输出功率参数；

步骤(3.5)进一步包括：调试流程模块将补光灯输出功率参数传输回补光灯，得到云台和补光灯的最终参数。

5.根据权利要求4所述的一种交通补光灯的遥控调测方法，其特征在于，所述步骤(3.2)和(3.4)中照片在显示时，显示模块上同时显示所有位置调测参数或功率调测参数的返回照片，各照片之间并排设置；操作人员在比较后通过点击照片完成选择。

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