CN109982029A - 一种摄像机监控场景自动调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机监控场景自动调节方法及装置，在监控场景中放置设计的定位标靶，通过控制器按钮选择监控模式，发送自动调节指令到摄像机，摄像机旋转扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，随后根据监控模式，调节摄像机的焦距，并进行自动对焦，使得定位标靶清晰。本发明的方法及装置，只需按一下控制按钮，自动节焦距和对焦，无需人工干预调节焦距和对焦的过程，极大的提升云台变焦摄像机的易安装性，易用性及人工安装的效率。

Description

一种摄像机监控场景自动调节方法及装置

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机监控场景自动调节方法及装置。

背景技术

当前监控摄像机安装后，一个关键的步骤就是调节摄像机的监控角度，摄像机的焦距，以便达到对特定区域最好的监控效果。

通常的做法是手动调节云台到特定方向，然后再手动的进行变焦，以便达到最佳的监控效果。但是当前的操作方式存在几个问题：

1、需要手动的对于每一台设备进行调节，当设备较多时，比较繁琐，人工成本高。

2、人为手工调节主观性很强，往往不能达到最佳效果，导致后期视频查证出现问题，如监控人脸过小无法看清，设备未完全对焦清晰，画面细节丢失等问题。

3、另外，针对目前比较流行的人脸识别摄像机，往往要求人脸在画面中达到一定的像素比例要求(如要求人脸在画面中至少要达到80像素)，才能比较准确的识别，因此调节要求非常高，这无疑更加增加了人工调节的难度及成本。

4、当调节后的场景，被人为的转动云台或者物理转动云台，导致后续难以恢复到之前的场景调节效果问题。

现有技术也有通过可视工程宝来调节云台变焦相机的监控场景，在摄像机安装完成后，在摄像机的网口连接工程宝，通过工程宝的小窗口进行摄像机手动云台调整，在场景大致调节完毕后，调节摄像机变焦，以达到对焦清晰。然而通过工程宝调节，问题依然存在，例如所有的摄像机都需要每一台手动的进行云台场景的调节，人工工作量比较大；摄像机的对焦是否清晰，完全依靠主观的判断，往往很难真正聚焦到清晰点，后期查证回放截图经常会发现没有准确对焦到关键位置；对于人脸识别摄像机，摄像机的调节的要求比较高，通过手动调节，基本很难调节到人脸识别的要求，直接导致后期人脸识别的效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像机监控场景自动调节方法及装置，用于解决现有技术在工程安装中，需要手动调节云台摄像机的监控场景的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种摄像机监控场景自动调节方法，应用于云台变焦摄像机，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节方法，包括：

通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

进一步地，所述旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，包括：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

进一步地，在监控模式为整体监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

进一步地，在监控模式为人脸监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

进一步地，所述摄像机监控场景自动调节方法，在进行自动对焦，使得定位标靶清晰之后，还包括：

抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

本发明还提出了一种摄像机监控场景自动调节装置，应用于云台变焦摄像机，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节装置，包括：

接收模块，用于通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

定位模块，用于旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

焦距调节模块，用于根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

对焦模块，用于进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

反馈模块，用于通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

进一步地，所述定位模块在旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心时，执行如下操作：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

进一步地，在监控模式为整体监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

进一步地，在监控模式为人脸监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

进一步地，所述摄像机监控场景自动调节装置，还包括：

记录模块，用于抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

本发明提出的一种摄像机监控场景自动调节方法及装置，在监控场景中放置设计的定位标靶，通过控制器按钮选择监控模式，发送自动调节指令到摄像机，摄像机自动调节焦距和对焦。整个过程只需要按一下控制按钮，自动节焦距和对焦，无需人工干预调节焦距和对焦的过程，极大的提升云台变焦摄像机的易安装性，易用性及人工安装的效率。同时有效的解决当前手工进行场景对焦，由于没有客观的评价标准，完全依靠主观难以准确的对焦到特定的位置，以至于后续查证监控画面关键区域模糊等问题；通过摄像机内置算法对于定位标靶的关键特征点进行对焦，进行算法客观评估，确保对于特定位置的准确清晰的对焦，有效的避免后续特定位置未对焦清晰的风险。

附图说明

图1为本发明一种摄像机监控场景自动调节方法流程图；

图2为本发明摄像机自动调节辅助设备连接示意图；

图3为本发明实施例球形坐标系示意图；

图4为本发明定位标靶在球形坐标系中位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

如图1所示，本实施例一种摄像机监控场景自动调节方法，应用于云台变焦摄像机，本实施例云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节方法，包括：

通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

以下进行详细的说明：

本实施例根据摄像机监控场景设计了含关键特征点的定位标靶，用于摄像机进行确定需要调节及对焦的位置。本实施例定位标靶不限形状及物体，根据监控场景需要进行设计，例如如果是室内人员监控，定位标靶可以设计为人形，如果是室外车辆监控可以设置为车辆形状等。

本实施例定位标靶上含有摄像机能够识别并且用于定位及对焦的关键特征点，关键特征点的设计主要取决于摄像机的识别算法设置，识别算法根据不同监控模式识别准确的需要，设计为对特定形状的关键特征点进行识别定位，常用的关键特征点举例如牛顿环特征、箭头特征、十字特征等。摄像机根据关键特征点进行焦距的自动调节及定焦定位。

本实施例定位标靶的尺寸设计取决于监控场景需求，如需要对于监控场景的整体监控(监控模式为整体监控)，只需要将含关键特征点的定位标靶放在需要监控的监控场景平面上，高度为要监控场景平面的一半位置左右。如果是对于人员人脸的监控(监控模式为人脸监控)，则需要设计定位标靶的关键特征点宽度接近人脸大小，高度设置为通常人们的高度即可。

此外，如图2所示，本实施例还配置有进行自动调节的辅助设备，包括一个连接器和一个控制器，其中连接器通过网线或无线WIFI与摄像机连接，控制器与连接器通过网线或无线WIFI信号进行指令通信。连接器与控制器也可以一体设置，优选地，连接器与控制器通过无线WIFI信号进行指令通信，便于当调试人员在放置或者移动定位标靶的时候，不需要再回到连接器处进行操作，增强调试的便捷性。

控制器可以配置多种监控模式的按钮，例如机械式按钮或触摸式按钮，根据监控需求，选择不同的控制按钮以选择不同的监控模式，以便达到最佳的监控效果。

例如可以选择监控模式为整体监控模式，该监控模式下不刻意的追求人脸尺寸满足人脸识别的需求，但是保证定位标靶所在位置位于画面最佳位置，画面整体算法评价最清晰。也可以设置监控模式为人脸监控模式，偏重与人脸识别应用，依据定位标靶位置，将摄像机调节到最适合人脸识别要求，此刻位于定位标靶位置的人脸都是最清晰的，而且人脸的尺寸满足人脸识别的尺寸要求，以达到最佳的人脸识别效果。

在摄像机安装后，根据监控模式，将定位标靶放置在监控场景中，然后通过控制器选择监控模式，按下相应的按钮，自动调节指令通过连接器传送到摄像机，摄像机随后进行自动调节。当摄像机自动调节完毕，摄像机会向控制器反馈自动调节结果，控制器向操作人进行结果播报(控制器内置一个扬声器进行播报，或通过显示器进行显示)。播报结果包含但不局限于以下内容：摄像机监控场景自动调节成功；监控场景调节未发现定位标靶；监控场景自动调节失败，摄像机焦距不够等关键提示内容。

具体地，摄像机通过连接器接收到控制器发出的自动调节指令，该自动调节指令携带监控模式，摄像机解析自动调节指令获取监控模式，开始自动调节。

首先，摄像机旋转扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心。包括如下步骤：

步骤S1、旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶。

摄像机在收到自动调节指令后，开始自动360度”雷达式”转动扫描周围的环境，以发现定位标靶的位置。因为摄像机的视场角往往是有限的，该步骤的目的是为了防止定位标靶没有在摄像机的初始视场角内，导致摄像机无法找到定位标靶的问题。通过旋转扫描，摄像机很快会发现监控场景中的定位标靶，该过程通过图像识别来进行，这里不再赘述。

在识别到定位标靶的位置后，摄像机转动到面向定位标靶。

步骤S2、以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标。

如图3所示，以摄像机所在的位置作为球心进行球形坐标建模，建立一个立体球体的坐标体系，根据球形坐标模型，可以计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标，假设为(θ1，θ2)。

步骤S3、根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标。

如图4所示，根据定位标靶在监控画面中的位置，可疑计算出定位标靶在球形坐标系中的角度位置，假设为(Φ1，Φ2)。

步骤S4、根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数。

云台变焦摄像机内部有垂直及水平两个电机，假设水平电机转动步数与水平转动的角度系数为K1，垂直电机的转动步数与垂直角度关系为K2。计算出云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数：

水平电机转动步数＝K1(Φ1-θ1)；

垂直电机转动步数＝K2(Φ2-θ2)。

其中计算的步数值的正负表示电机转动的方向，通过以上的模型计算及电机转动，可以确保当前待监控的定位标靶位于监控画面中心。

步骤S5、根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

向电机下发转动步数指令，驱动云台的直及水平两个电机转动，使得定位标靶位于监控画面中心。

需要说明的是，调节摄像机云台，使得定位标靶位于监控画面中心，除了上述的方法步骤外，还可以直接根据监控画面的像素来进行计算，当定位标靶关键特征点的像素位于监控画面中心时，认为云台调节到位。

在摄像机旋转使得定位标靶位于监控画面中心后，需要根据不同的监控模式，来调节摄像机的焦距，将定位标靶调节到监控画面的合适大小比例。

例如，如果是整体监控模式，通过监控画面像素可以计算定位标靶在画面中的大小比例，随后自动调节摄像机的焦距，将定位标靶调节到画面合适大小比例。对于整体监控模式，假设预设的大小比例为1/4比较合适，则自动调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例为1/4。

如果是，如果是人脸监控模式，则计算定位标靶的在画面的大小比例，调节摄像机的焦距，将定位标靶的人脸像素自动调节达到人脸识别的要求(如>80像素)。

需要说明的是，无论是哪种监控模式，都预先配置有预设的大小比例，本实施例仅示例性的给出了两种预设的数值，本领域技术人员可以根据实际的监控场景，预设不同的大小比例，来自动调节摄像机的焦距。容易理解的是，在计算大小比例时，可以根据定位标靶的整体尺寸来进行计算，例如对于整体监控模式；也可以根据定位标靶的关键特征点来进行计算，例如对于人脸模式，用关键特征点的尺寸范围内的像素作为人脸像素，在其大于80像素的时候，认为达到摄像机的焦距的调节要求。

在摄像机的焦距调节好后，然后进行自动对焦。在自动对焦时，如果是整体监控模式，则自动对焦使得定位标靶位置最为清晰即可，即定位标靶在监控画面中清晰度最高。而如果是人脸监控模式，则自动对焦要使得定位标靶关键特征点位置(对应人脸)最为清晰，定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。有效的解决了针对目前常见的人脸识别相机，手工调节画面场景及对焦难以满足人脸识别要求，导致后续人脸识别效果差的问题。人脸识别相机往往对于人脸在画面的位置及像素点大小有一定要求，才可以准确的进行人脸识别。目前人工进行相机调节非常复杂及费时，难以满足人脸识别的需求，通过本技术方案的人脸模式进行自动场景调节，可以高效准确的将摄像机调节到人脸识别的需求，极大的提升了后续的人脸识别效果。

其中，监控画面是否清晰在摄像机内部有清晰度评价算法，计算出监控画面的清晰度，经过前后画面清晰度的对比，可以选择出最清晰时的对焦参数，确保对焦最清晰，杜绝由于人工对焦的主观性导致后期的不清晰问题。

关于调节焦距和自动对焦，属于摄像机参数调节的常用方法，这里不再赘述。

此外，本实施例在自动调节完成后，本实施例在进行自动对焦，使得定位标靶清晰之后，还包括：

抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

即在调节成功后，摄像机会进行整个监控场景抓图保存在摄像机内，同时记录当前的焦段，对焦参数等关键信息，并将该位置设置为看守位。当人为通过软件转动云台变焦摄像机后，在一定的时间后，云台变焦摄像机则会自动转回之前场景设置的看守位；当云台变焦摄像机被人为的物理转动(如通过手来物理旋转摄像机的镜头)，摄像机则可以根据设置的时间间隔，定时的将当前场景的画面与之前调校好的抓拍场景进行对比，当达到差异阈值时，进行自动校正。有效的解决了当云台变焦摄像机在场景调节完毕后，后续由于人为的转动或者异常场景变化，难以恢复到之前已调节好的场景问题。

本实施例在自动调节成功后，拔下连接器，将摄像机接入监控系统，整个过程结束，安装完成。整个过程全部自动完成，无需人为干涉。

与上述方法对应的，本技术方案还给出了一种摄像机监控场景自动调节装置的实施例，应用于云台变焦摄像机。本实施例云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，本实施例摄像机监控场景自动调节装置，包括：

接收模块，用于通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

定位模块，用于旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

焦距调节模块，用于根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

对焦模块，用于进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

反馈模块，用于通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

与上述方法对应的，本实施例一种摄像机监控场景自动调节装置的所述定位模块在旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心时，执行如下操作：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

与上述方法对应的，本实施例一种摄像机监控场景自动调节装置，在监控模式为整体监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

与上述方法对应的，本实施例一种摄像机监控场景自动调节装置，在监控模式为人脸监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

与上述方法对应的，本实施例一种摄像机监控场景自动调节装置，还包括：

记录模块，用于抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

上述模块的操作与如图1所示的方法对应，相应的操作已经在进行过详细的阐述，这里不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像机监控场景自动调节方法，应用于云台变焦摄像机，其特征在于，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节方法，包括：

通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

2.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，所述旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，包括：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

3.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，在监控模式为整体监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

4.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，在监控模式为人脸监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

5.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，所述摄像机监控场景自动调节方法，在进行自动对焦，使得定位标靶清晰之后，还包括：

抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

6.一种摄像机监控场景自动调节装置，应用于云台变焦摄像机，其特征在于，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节装置，包括：

接收模块，用于通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

定位模块，用于旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

焦距调节模块，用于根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

对焦模块，用于进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

反馈模块，用于通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

7.如权利要求6所述的摄像机监控场景自动调节装置，其特征在于，所述定位模块在旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心时，执行如下操作：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

8.如权利要求6所述的摄像机监控场景自动调节装置，其特征在于，在监控模式为整体监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

9.如权利要求6所述的摄像机监控场景自动调节装置，其特征在于，在监控模式为人脸监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

10.如权利要求6所述的摄像机监控场景自动调节装置，其特征在于，所述摄像机监控场景自动调节装置，还包括：

记录模块，用于抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。