CN116826489A - 一种自动接插线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接插线装置，该装置包括机架、测试工装、定位机构、转接模组和伸缩模组；测试工装设有插座；定位机构设于机架上，定位机构用于连接测试工装以限制测试工装的移动；转接模组设有转接板；伸缩模组设于机架上，伸缩模组与转接模组连接，伸缩模组用于推动转接模组伸缩以使转接板与测试工装的插座对接。该装置通过设置定位机构对测试工装进行定位，并设置了伸缩模组带动转接模组进行伸缩移动使转接板与测试工装上的插座完成对接，测试插接排线的操作实现了自动化，有效避免了人工手动插接出现误插、虚插的问题，提高了接插线的效率。

Description

一种自动接插线装置

技术领域

本发明涉及自动测试领域，尤其涉及一种自动接插线装置。

背景技术

随着空调等一些家用制冷产品的不断更新，空调控制器趋于多样性，在产品出厂前，空调控制器都要经过严格的检测，而不同的空调控制器都有着不同的检测需求，所以检测时对生产测试线体柔性要求非常高，在每更换一个类型的产品时，就需要切换调试一次测试夹具，通过人工手动插接多组带多个引脚的测试排线，操作人员在进行操作时，非常容易出现误插、虚插而导致烧板或测试不通过的情况，测试效率和质量受到严重影响。

发明内容

提供一种自动接插线装置，解决现有技术人工手动接插线效率低的问题。

本发明提供了一种自动接插线装置，其包括：

机架；

测试工装，设有插座；

定位机构，设于所述机架上，所述定位机构用于连接所述测试工装以限制所述测试工装的移动；

转接模组，设有转接板；

伸缩模组，设于所述机架上，所述伸缩模组与所述转接模组连接，所述伸缩模组用于推动所述转接模组伸缩以使所述转接板与所述测试工装的所述插座对接。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述机架包括间隔设置的第一连接柱和第二连接柱，所述测试工装部分设于所述第一连接柱和所述第二连接柱之间，所述定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组分别固定于所述第一连接柱和所述第二连接柱上，其中，所述第一定位模组和所述第二定位模组用于连接所述测试工装的两侧以限制所述测试工装的移动。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述第一定位模组和所述第二定位模组均包括驱动件和定位件，所述驱动件固定于所述第一连接柱和所述第二连接柱，所述定位件连接于所述驱动件上，所述测试工装朝向所述第一连接柱和所述第二连接柱的两侧设有第一定位孔，所述驱动件用于带动所述定位件朝向所述第一定位孔伸缩以使所述定位件与所述第一定位孔插接。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述第一连接柱和所述第二连接柱相对的一侧相向延伸分别形成有第一纵向连接部和第二纵向连接部，所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部朝向所述测试工装的一侧设有定位销，所述测试工装朝向所述所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部的一侧设有第二定位孔，所述定位销用于与所述第二定位孔插接以限制所述测试工装的横向移动。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述伸缩模组包括第一伸缩模组和第二伸缩模组，所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组分别固定于所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部，当所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组推动所述转接模组伸缩时，所述转接板伸缩于所述第一连接柱和所述第二连接柱相对的两侧之间。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组上均设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组的伸缩距离。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述转接模组还包括固定架，所述固定架固定于所述伸缩模组，所述转接板上设有插头，所述转接板固定于所述固定架上且所述插头朝向所述测试工装的所述插座设置。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述固定架包括外框和多个分隔板，所述外框固定于所述伸缩模组，多个所述分隔板平行且间隔固定于所述外框内，所述转接板固定于相邻的所述分隔板之间。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述自动接插线装置还包括放置台，所述放置台与所述转接模组相邻设置，所述放置台上设有第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和所述第二导向条平行且间隔设置，所述测试工装设于所述第一导向条和所述第二导向条之间。

在本发明提供的自动接插线装置中，所述自动接插线装置还包括传送机构和升降模组，所述升降模组固定于所述机架，所述传送机构设于所述放置台的垂直上方且与所述升降模组连接，所述传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带平行且间隔设置于所述测试工装两侧的上方，且所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离等于所述测试工装两侧之间的宽度，所述升降模组用于带动所述传送机构在所述放置台的垂直方向上升降以使所述第一传送带和所述第二传送带与所述测试工装的两侧抵接。

本发明提供一种自动接插线装置，该装置包括机架、测试工装、定位机构、转接模组和伸缩模组；所述测试工装设有插座；所述定位机构设于所述机架上，所述定位机构用于连接所述测试工装以限制所述测试工装的移动；所述转接模组设有转接板；所述伸缩模组设于所述机架上，所述伸缩模组与所述转接模组连接，所述伸缩模组用于推动所述转接模组伸缩以使所述转接板与所述测试工装的所述插座对接。该装置通过设置定位机构对测试工装进行定位，并设置了伸缩模组带动转接模组进行伸缩移动使转接板与测试工装上的插座完成对接，测试插接排线的操作实现了自动化，有效避免了人工手动插接出现误插、虚插的问题，提高了接插线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动接插线装置的结构示意图；

图2为本发明提供的自动接插线装置的一轴测图；

图3为本发明提供的自动接插线装置的俯视图；

图4为本发明提供的自动接插线装置的侧视图；

图5为本发明提供的自动接插线装置的后视图；

图6为本发明提供的传送机构的结构示意图；

图7为本发明提供的传送机构的结构侧视图；

图中各附图标记为：

10、机架；11、第一连接柱；110、第一纵向连接部；12、第二连接柱；120、第二纵向连接部；13、定位销；20、测试工装；201、第一定位孔；202、第二定位孔；21、插座；30、定位机构；31、第一定位模组；32、第二定位模组；301、驱动件；302、定位件；40、转接模组；41、固定架；410、外框；411、分隔板；42、转接板；50、伸缩模组；51、第一伸缩模组；52、第二伸缩模组；60、放置台；61、第一导向条；62、第二导向条；70、传送机构；71、第一传送带；72、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，具体参照图1和图2，其展示了本发明提供的自动接插线装置的一实施例，下面结合说明书附图对该自动接插线装置的结构及工作原理做详细地说明。自动接插线装置包括机架10、测试工装20、定位机构30、转接模组40和伸缩模组50；所述测试工装20设有插座21；所述定位机构30设于所述机架10上，所述定位机构30用于连接所述测试工装20以限制所述测试工装20的移动；所述转接模组40设有转接板42；所述伸缩模组50设于所述机架10上，所述伸缩模组50与所述转接模组40连接，所述伸缩模组50用于推动所述转接模组40伸缩以使所述转接板42与所述测试工装20的所述插座21对接。

在本实施中，机架10作为整个装置的基础框架，上面设置计算机、PLC、触摸屏、控制按键按钮等一些用来进行控制整个装置进行工作的设备或器件，机架10整体采用金属框架，装置在工作时更加稳定，测试工装20用来连接安装待测品，作为待测品的基础模具，整体重量较重，平放后容易保持稳定，其外壳稳固且绝缘，内部为转接的电路结构，可与待测品进行电连接以进行信号交互，插座21设置在测试工装20壳体的一侧面上，多个插座21规则排列布置，每个插座21都与测试工装20的内部电路结构电连接，插座21形状具体与转接板42上的转接结构相适配，插座21的具体数量根据实际待测品的测试需求进行设计，当然，这里插座21不局限于插拔形式的结构，可以是其他例如触接、磁吸等形式的结构，定位机构30固定在机架10上，用来对测试工装20进行定位，使测试工装20稳固在预设的位置上不会发生移动，定位机构30可以采用夹紧测试工装20形式的定位结构，也可以是其他形式的定位结构，如按压、吸附、电磁吸附等等定位结构，在此不做限制，转接模组40作为与测试工装20转接的框架结构，上面设置了多个转接板42，多个转接板42与测试工装20上的多个插座21的位置排列一一对应，每个转接板42上都设置着与测试工装20的插座21相适配的插头，并且每个转接板42都连接着多引脚的测试排线，通过测试排线与用来测试的设备或装置进行信号交互，当转接板42与测试工装20上的插座21对接后，测试工装20的内部与测试的设备或装置即实现信号交互，可以对测试工装20中的待测品进行各项参数的测试，伸缩模组50与机架10固定，并且连接着转接模组40，其可以带动整个转接模组40朝向测试工装20进行水平移动，使转接模组40上的转接板42与测试工装20上的插座21进行对接，伸缩模组50可以采用伸缩气缸驱动的形式，也可以采用电机驱动的形式，还可以采用电磁驱动的形式，只要是能够带动转接模组40朝向测试工装20进行伸缩移动的结构形式都可以，在此不做限制，机架10上可以设置传感器来检测是对接点位是否存在测试工装20，防止装置空跑，例如可设置微动开关，红外感应器等传感器。

通过实施本实施例，在定位机构30的定位作用下，测试工装20的移动受到了限制，测试工装20整体在预设的点位保持稳定，在伸缩模组50的带动下，转接模组40朝向测试工装20移动，转接模组40上的转接板42随之移动并精准对接到测试工装20上的插座21，实现了检测线路与测试工装20线路的自动转接，测试插接排线的操作实现了自动化，有效避免了人工手动插接出现误插、虚插的问题，提高了接插线的效率。

在一实施例中，参照图1和图2，所述机架10包括间隔设置的第一连接柱11和第二连接柱12，所述测试工装20部分设于所述第一连接柱11和所述第二连接柱12之间，所述定位机构30包括第一定位模组31和第二定位模组32，所述第一定位模组31和所述第二定位模组32分别固定于所述第一连接柱11和所述第二连接柱12上，其中，所述第一定位模组31和所述第二定位模组32用于连接所述测试工装20的两侧以限制所述测试工装20的移动。具体地，第一连接柱11和第二连接柱12为竖直固定在机架10上的两个直板状的结构，第一连接柱11和第二连接柱12间隔一定距离，具体的间隔可根据转接模组40的整体宽度进行设置，保证排列在转接模组40上的转接板42都能够处在第一连接柱11和第二连接柱12之间，第一定位模组31和第二定位模组32分别固定在了第一连接柱11和第二连接柱12上，处在了测试工装20的两侧，第一定位模组31和第二定位模组32可通过伸缩夹紧、按压或者是吸附的方式对测试工装20的两侧进行定位，第一定位模组31和第二定位模组32从测试工装20两侧对测试工装20进行限位，使测试工装20整体稳定在了预设的对接位置上，与转接模组40对接更加精准稳定。

进一步地，参照图2，所述第一定位模组31和所述第二定位模组32均包括驱动件301和定位件302，所述驱动件301固定于所述第一连接柱11和所述第二连接柱12，所述定位件302连接于所述驱动件301上，所述测试工装20朝向所述第一连接柱11和所述第二连接柱12的两侧设有第一定位孔201，所述驱动件301用于带动所述定位件302朝向所述第一定位孔201伸缩以使所述定位件302与所述第一定位孔201插接。具体地，驱动件301可以采用伸缩气缸，也可以采用电机，也可以是具备伸缩驱动功能的部件，这里为了驱动更加稳定，驱动件301采用的伸缩气缸，两个伸缩气缸的主体部分分别固定在了第一连接柱11和第二连接柱12上，两个伸缩气缸的驱动轴分别朝着测试工装20的两侧对向延伸，这里第一连接柱11上的驱动件301与第二连接柱12上的驱动件301连接位置可以相互对称设置，驱动定位更稳定，定位件302可以是固定在了伸缩气缸的驱动轴上的独立部件，也可以是驱动轴一体成型的结构，两个伸缩气缸的驱动轴上均有一个定位件302，在伸缩气缸驱动时，两个定位件302连同两个伸缩气缸的驱动轴做对向伸缩运动，定位件302采用的是插销的结构形式，测试工装20朝向第一连接柱11和第二连接柱12的两侧各设置有一个第一定位孔201，第一定位孔201与定位件302的形状相适配，其通常为盲孔结构，定位件302可设计成端部渐窄的插销结构，与第一定位孔201插接时具有导向作用，第一定位孔201的深度要略小于定位件302的长度，整体上定位件302在驱动件301的驱动下与第一定位孔201插接，使测试工装20在水平方向上都无法移动，转接模组40的对接更加稳定，这里还可以在两个伸缩气缸上都设置磁开感应器，通过磁开感应器检测两个伸缩气缸的伸缩距离，使两个伸缩气缸伸缩轴的位置把控更加精准。

在一实施例中，参照图2和图3，所述第一连接柱11和所述第二连接柱12相对的一侧相向延伸分别形成有第一纵向连接部110和第二纵向连接部120，所述第一纵向连接部110和所述第二纵向连接部120朝向所述测试工装20的一侧设有定位销13，所述测试工装20朝向所述所述第一纵向连接部110和所述第二纵向连接部120的一侧设有第二定位孔202，所述定位销13用于与所述第二定位孔202插接以限制所述测试工装20的横向移动。具体地，第一纵向连接部110和第二纵向连接部120分别为第一连接柱11和第二连接柱12上相对的一侧对向延伸出的两个板状结构，两个定位销13分别固定在了两个板状结构朝向测试工装20的一侧，两个定位销13分别与第一定位柱和第二定位柱相对的两侧保持一定的距离，并且与第一连接柱11和第二连接柱12上的驱动件301的驱动轴在竖直方向上或者水平方向上错位，避免影响驱动件301的伸缩驱动，定位销13为高强度金属材料制成的柱形插销结构形式，整体形状呈端部收窄，与第二定位孔202插接时具有导向作用，第二定位孔202设置在了测试工装20朝向第一纵向连接部110和所述第二纵向连接部120的一侧上，其位置与两个定位销13的位置相对应，形状与两个定位销13相适配，测试工装20可通过第二定位孔202插接到定位销13上，无法在横向上发生移动，即无法在第一连接柱11和第二连接柱12相对的方向上移动，测试工装20在第一连接柱11和第二连接柱12之间更加稳定。

在一实施例中，参照图1至图3，所述伸缩模组50包括第一伸缩模组51和第二伸缩模组52，所述第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52分别固定于所述第一纵向连接部110和所述第二纵向连接部120，当所述第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52推动所述转接模组40伸缩时，所述转接板42伸缩于所述第一连接柱11和所述第二连接柱12相对的两侧之间。具体地，第一伸缩模组51和第二伸缩模组52为两个可驱动转接模组40伸缩移动的驱动结构，第一伸缩模组51和第二伸缩模组52均可采用伸缩气缸驱动的方式，也可以采用电机驱动的方式，这里采用两个伸缩气缸驱动的方式，将两个伸缩气缸的主体部分固定在转接模组40上，两个伸缩气缸的驱动轴分别固定在第一纵向连接部110和第二纵向连接部120的一侧，当然，也可以将两个伸缩气缸的主体部分固定在第一纵向连接部110和第二纵向连接部120上，将两个伸缩气缸的驱动轴分别固定到转接模组40的一侧，两种设计方式都能够实现带动转接模组40整体伸缩移动，在第一转接模组40和第二转接模组40的带动下，转接模组40整体稳定地朝向测试工装20的方向的进行伸缩移动，转接模组40上的转接板42被带动在第一连接柱11和第二连接柱12相对的两侧之间伸缩移动，转接板42在第一连接柱11和第二连接柱12相对的两侧之间伸出时，即可与处在第一连接柱11和第二连接柱12之间的测试工装20上的插座21进行对接，转接板42在第一连接柱11和第二连接柱12相对的两侧之间缩回时，即与测试工装20上的插座21进行解除对接。

进一步地，所述第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52上均设有第一传感器(图示未示出)，所述第一传感器用于检测所述第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52的伸缩距离。具体地，第一伸缩模组51和第二伸缩模组52均可采用伸缩气缸的形式，第一传感器采用磁开感应器，其安装在伸缩气缸上，作为位置信号提供给控制伸缩气缸的控制器，进而实现对伸缩气缸的位置控制、到位停止、到位启动等控制，当然，这里第一传感器也可以使用其他的传感器，如位移传感器等能够检测距离的传感器件，这里通过第一传感器来检测第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52的伸缩距离，使得第一伸缩模组51和所述第二伸缩模组52带动转接模组40的伸缩时位置把控更加精准，与测试工装20的对接变得更加轻松。

在一实施例中，参照图1，所述转接模组40还包括固定架41，所述固定架41固定于所述伸缩模组50，所述转接板42上设有插头(图示未示出)，所述转接板42固定于所述固定架41上且所述插头朝向所述测试工装20的所述插座21设置。具体地，固定架41可以是一体化的框架结构，通过固定架41固定在伸缩模组50上，多个转将板固定分布在固定架41内，在伸缩模组50带动固定架41整体伸缩移动，转接板42上的插头内置信号引脚，与转接板42电性连接，每个转接板42可以设一个插头，也可以设置多个插头，每个插头与测试工装20上的插座21相适配，所有的插头均朝向测试工装20上延伸设置，在伸缩模组50带动转接模组40伸缩时，每个转接板42上的插头与测试工装20上对应的插座21插接，转接板42与测试工装20完成信号交互。

进一步地，所述固定架41包括外框410和多个分隔板411，所述外框410固定于所述伸缩模组50，多个所述分隔板411平行且间隔固定于所述外框410内，所述转接板42固定于相邻的所述分隔板411之间。具体地，这里外框410为方形的框架，分隔板411两端连接在外框410两对边的内侧壁上，分隔板411设置有多个，每个分隔板411之间互相平行，转接板42固定在了相邻的两个分隔板411之间，多个分隔板411将外框410的内围分隔形成了多个空间模块，转接板42规则分布在这些空间模块中，每个空间模块之间相互隔离，多个转接板42又规则地排列在每个空间模块中，转接板42整体在外框410和分隔板411之间有序布局。

在一实施例中，参照图2和图3，所述自动接插线装置还包括放置台60，所述放置台60与所述转接模组40相邻设置，所述放置台60上设有第一导向条61和第二导向条62，所述第一导向条61和所述第二导向条62平行且间隔设置，所述测试工装20设于所述第一导向条61和所述第二导向条62之间。具体地，放置台60可以设置在机架10上，也可以独立于机架10之外，其与转接模组40相邻设置，并处在伸缩模组50的伸缩方向上，测试工装20放置在放置台60的台面上，第一导向条61和第二导向条62沿放置台60的台面上沿伸缩模组50的伸缩方向平行间隔设置，均为长条形的结构，第一导向条61和第二导向条62之间的距离可以设计等于或略大于测试工装20底部的宽度，测试工装20处在第一导向条61和第二导向条62之间，可以沿着台面在两个导向条的长边方向上滑动，在测试工装20中安装好待测品后，将测试工装20放置在台面上的第一导向条61和第二导向条62之间，推动测试工装20，在第一导向条61和第二导向条62的导向作用下，测试工装20就能够精准地进入到相应的点位，操作非常方便。

进一步地，参照图6和图7，所述自动接插线装置还包括传送机构70和升降模组(图示未示出)，所述升降模组固定于所述机架10，所述传送机构70设于所述放置台60的垂直上方且与所述升降模组连接，所述传送机构70包括第一传送带71和第二传送带72，所述第一传送带71和所述第二传送带72平行且间隔设置于所述测试工装20两侧的上方，且所述第一传送带71和所述第二传送带72之间的距离等于所述测试工装20两侧之间的宽度，所述升降模组用于带动所述传送机构70在所述放置台60的垂直方向上升降以使所述第一传送带71和所述第二传送带72与所述测试工装20的两侧抵接。具体地，升降模组可以采用伸缩气缸驱动的结构方式，伸缩气缸主体部分固定在机架10上，伸缩气缸的驱动轴固定到传动机构，在伸缩气缸驱动时，传动机构整体在放置台60的垂直方向上进行伸缩运动，第一传送带71和第二传送带72一起在放置台60的垂直方向上进行上下升降，传送机构70这里采用传送带的传送结构，通过第一传送带71和第二传送带72来进行传动，第一传送带71和第二传送带72平行且间隔设置在放置台60的垂直方向上，并且第一传送带71和第二传送带72位于在测试工装20的两侧的垂直上方，第一传送带71和第二传送带72之间的距离设置等于测试工装20两侧之间的距离，也可以设置略大于测试工装20两侧之间的距离，只要保障在升降模组驱动升降时，第一传送带71和第二传送带72不会撞击在测试工装20上即可，第一传送带71和第二传送带72由一个电机驱动两个传送带同步转动，第一传送带71和第二传送带72之间还设置一个用来驱动第一传送带71和第二传送带72相向或背向移动的驱动模组结构，如设置螺纹传动模组结构，通过螺纹传动使第一传送带71和第二传送带72可以相向或背向移动，进而在第一传送带71和第二传送带72与测试工装20抵接，在升降模组的带动下，第一传送带71和第二传送带72可以下降到与测试工装20两侧齐平的位置，驱动模组结构驱动第一传送带71和第二传送带72相向移动将测试工装20抵接，在第一传送带71和第二传送带72传送下将测试工装20移出放置台60，实现了测试工装20的自动化运输，非常方便。

在一实施例中，本实施例提供自动接插线装置的工作流程。首先，将测试工装20放置到放置台60的台面上，在第一导向条61和第二导向条62的导向作用下推动测试工装20进入到放置台60上转接模组40的对接点位，测试工装20上的第二定位孔202与第一纵向连接部110和第二纵向连接部120上的定位销13插接实现了初步定位，其次，通过PLC控制定位机构30对测试工装20进行精准定位，第一连接柱11和第二连接柱12上的两个驱动件301带动两个定位插接到测试工装20上朝向第一连接柱11和第二连接柱12的两侧的第一定位孔201，测试工装20完成精准定位，测试工装20整体稳固在了放置台60的转接点位上，微动开关检测放置台60上是否有测试工装20，确定放置台60有测试工装20，PLC控制伸缩模组50伸缩，第一伸缩模组51和第二伸缩模组52带动转接模组40整体朝向测试工装20移动，第一传感器检测第一伸缩模组51和第二伸缩模组52的伸缩距离，转接模组40上转接板42的插头与测试工装20上的插座21精准对位插接，此时用于测试的设备通过转接板42与测试工装20实现了信号交互，进行各项测试，测试结束，PLC控制第一伸缩模组51和第二伸缩模组52带动转接模组40整体背向测试工装20移动，转接模组40上转接板42的插头与测试工装20上的插座21解除插接状态，PLC控制升降模组带动第一传送带71和第二传送带72下降与测试工装20抵接，PLC控制第一传送带71和第二传送带72转动将测试工装20移出放置台60，结束所有操作。其中，本实施例中的自动接插线装置可以采用本发明提供的任意一种自动接插线装置，由于前面说明书已经对自动接插线装置的具体结构以及工作原理做了详细地介绍，为了说明书的简洁性，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动接插线装置，其特征在于，包括：

机架；

测试工装，设有插座；

定位机构，设于所述机架上，所述定位机构用于连接所述测试工装以限制所述测试工装的移动；

转接模组，设有转接板；

伸缩模组，设于所述机架上，所述伸缩模组与所述转接模组连接，所述伸缩模组用于推动所述转接模组伸缩以使所述转接板与所述测试工装的所述插座对接。

2.根据权利要求1所述的自动接插线装置，其特征在于，所述机架包括间隔设置的第一连接柱和第二连接柱，所述测试工装部分设于所述第一连接柱和所述第二连接柱之间，所述定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组分别固定于所述第一连接柱和所述第二连接柱上，其中，所述第一定位模组和所述第二定位模组用于连接所述测试工装的两侧以限制所述测试工装的移动。

3.根据权利要求2所述的自动接插线装置，其特征在于，所述第一定位模组和所述第二定位模组均包括驱动件和定位件，所述驱动件固定于所述第一连接柱和所述第二连接柱，所述定位件连接于所述驱动件上，所述测试工装朝向所述第一连接柱和所述第二连接柱的两侧设有第一定位孔，所述驱动件用于带动所述定位件朝向所述第一定位孔伸缩以使所述定位件与所述第一定位孔插接。

4.根据权利要求2所述的自动接插线装置，其特征在于，所述第一连接柱和所述第二连接柱相对的一侧相向延伸分别形成有第一纵向连接部和第二纵向连接部，所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部朝向所述测试工装的一侧设有定位销，所述测试工装朝向所述所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部的一侧设有第二定位孔，所述定位销用于与所述第二定位孔插接以限制所述测试工装的横向移动。

5.根据权利要求4所述的自动接插线装置，其特征在于，所述伸缩模组包括第一伸缩模组和第二伸缩模组，所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组分别固定于所述第一纵向连接部和所述第二纵向连接部，当所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组推动所述转接模组伸缩时，所述转接板伸缩于所述第一连接柱和所述第二连接柱相对的两侧之间。

6.根据权利要求5所述的自动接插线装置，其特征在于，所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组上均设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一伸缩模组和所述第二伸缩模组的伸缩距离。

7.根据权利要求1所述的自动接插线装置，其特征在于，所述转接模组还包括固定架，所述固定架固定于所述伸缩模组，所述转接板上设有插头，所述转接板固定于所述固定架上且所述插头朝向所述测试工装的所述插座设置。

8.根据权利要求7所述的自动接插线装置，其特征在于，所述固定架包括外框和多个分隔板，所述外框固定于所述伸缩模组，多个所述分隔板平行且间隔固定于所述外框内，所述转接板固定于相邻的所述分隔板之间。

9.根据权利要求1所述的自动接插线装置，其特征在于，所述自动接插线装置还包括放置台，所述放置台与所述转接模组相邻设置，所述放置台上设有第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和所述第二导向条平行且间隔设置，所述测试工装设于所述第一导向条和所述第二导向条之间。

10.根据权利要求9所述的自动接插线装置，其特征在于，所述自动接插线装置还包括传送机构和升降模组，所述升降模组固定于所述机架，所述传送机构设于所述放置台的垂直上方且与所述升降模组连接，所述传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带平行且间隔设置于所述测试工装两侧的上方，且所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离等于所述测试工装两侧之间的宽度，所述升降模组用于带动所述传送机构在所述放置台的垂直方向上升降以使所述第一传送带和所述第二传送带与所述测试工装的两侧抵接。