CN116819008A - 一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；若大于或等于预设的偏差率阈值，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；若小于预设的偏差率阈值，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
Description
技术领域
本申请涉及航空器外部气体检测领域，具体而言，涉及一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质。
背景技术
航空器在飞行过程中，需要将外部气体与航空器内部的气体进行气体交换，保证航空器内部气体的需要，然而由于航空器飞行环境的影响，会造成在气体交换时，将外部的有害气体交换至航空器内部，现有的航空器外部有害气体检测方法均是通过检测仪器直接进行采样分析，由于收到航空器交换速率以及航空器飞行高度变化的影响，造成检测结果偏差较大，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，可以通过获取航空器内部空间的体积进行实时计算航空器内部空间气体浓度信息，当内部空间气体浓度信息出现异常时，进行分析航空器外部有害气体组分及含量，从而实现实时检测航空器外部有害气体的技术。
本申请实施例还提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，包括：
获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
判断所述航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
判断所述浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法中，所述获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率；
判断所述厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
若小于，则生成航空器内部空间体积。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法中，所述获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法中，所述根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端之前，还包括：
获取航空器飞行高度信息与外部环境信息，根据飞行高度信息生成气体分布信息；
根据外部环境信息生成气体组分信息，根据飞行高度信息对气体组分信息进行反馈调整，并生成调整信息；
根据调整信息计算气体组分比例，并生成优化后的气体组分信息；
根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息；
根据航空器内部气体与外部气体交换信息计算航空器内部气体组分含量实时变化信息；
将航空器内部气体组分含量实时变化信息与预设变化信息进行比较，得到气体组分变化率；
判断所述气体组分变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
若大于或等于，则判定该气体组分变化异常，并进行标记分析，得到外部环境有害气体参数信息；
若小于，则判定气体组分正常。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法中，所述根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息之后，还包括：
获取航空器内部气体与外部气体交换信息，生成气体交换速率；
判断气体交换速率是否处于预设的速率范围；
若处于预设的速率范围，则根据气体交换速率计算内部气体组分变化信息，根据内部气体组分变化信息计算航空器外部气体组分信息；
若不处于预设的速率范围，则判定气体交换速率大于预设的速率上限值或气体交换速率小于预设的速率下限值；
当气体交换速率大于预设的速率上限值，则生成正反馈信息，根据正反馈信息对气体交换速率进行第一方式调整；
当气体交换速率小于预设的速率下限值，则生成负反馈信息，根据负反馈信息对气体交换速率进行第二方式调整。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法中，所述若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，具体为：
获取航空器内部气体组分含量信息，根据组分含量信息进行分析各组分浓度信息；
将各组分浓度信息进行计算，并进行各组分浓度信息进行排序；
设定采集时间节点，获取不同时间节点的各组分浓度信息；
将相邻时间节点的同一组分浓度信息进行比较，得到浓度变化率；
判断所述浓度变化率是否大于或等于预设的浓度变化率阈值；
若大于或等于，则将对应的气体组分进行含量更新；
若小于，则按照当前排序将各组分浓度信息进行排序。
第二方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序，所述无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
判断所述航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
判断所述浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测系统中，所述获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率；
判断所述厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
若小于，则生成航空器内部空间体积。
可选地，在本申请实施例所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测系统中，所述获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序，所述无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，通过获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；若大于或等于预设的偏差率阈值，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；若小于预设的偏差率阈值，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，通过获取航空器内部空间的体积进行实时计算航空器内部空间气体浓度信息，当内部空间气体浓度信息出现异常时，进行分析航空器外部有害气体组分及含量，从而实现实时检测航空器外部有害气体的技术。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，本申请的目的和优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的航空器内部空间体积计算方法流程图；
图3为本申请实施例提供的无人驾驶航空器外部有害气体检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的流程图。该无人驾驶航空器外部有害气体检测方法用于终端设备中，该无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，包括以下步骤：
S101，获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
S102，获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
S103，判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
S104，判断浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
S105，若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
S106，若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
需要说明的是，通过判断航空器内部空间气体浓度进行实时检测气体浓度信息是否出现较大的变化，当航空器内部空间气体浓度出现较大的波动时，则判定航空器在内部与外部气体交换过程中有害气体浓度出现较大偏差，此时通过检测有害气体的浓度，并将检测结果传输至终端，终端可以是手机或电脑。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的航空器内部空间体积计算方法流程图。根据本发明实施例，获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
S201，获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
S202，根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
S203，将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率，判断厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
S204，若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
S205，若小于，则生成航空器内部空间体积。
需要说明的是，通过对航空器尺寸及材料进行分析，将航空器内部边缘与外部边缘进行分析，得到航空器壳体厚度信息，并对航空器壳体厚度信息进行判断，从而可以更加精准的计算航空器内部空间，在对航空器内部气体浓度计算时，计算精度较高。
根据本发明实施例，获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
需要说明的是，通过将航空器进行头部、中部及尾部进行区域划分，通过判断航空器不同位置的气体浓度信息进行不同区域单独分析，并将不同区域按照不同比例进行叠加，从而更加精准的进行气体浓度计算。
根据本发明实施例，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端之前，还包括：
获取航空器飞行高度信息与外部环境信息，根据飞行高度信息生成气体分布信息；
根据外部环境信息生成气体组分信息，根据飞行高度信息对气体组分信息进行反馈调整，并生成调整信息；
根据调整信息计算气体组分比例，并生成优化后的气体组分信息；
根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息；
根据航空器内部气体与外部气体交换信息计算航空器内部气体组分含量实时变化信息；
将航空器内部气体组分含量实时变化信息与预设变化信息进行比较，得到气体组分变化率；
判断气体组分变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
若大于或等于，则判定该气体组分变化异常，并进行标记分析，得到外部环境有害气体参数信息；
若小于，则判定气体组分正常。
需要说明的是，通过对气体组分进行分析，航空器不同的飞行高度，会造成不同环境下气体浓度出现不同的变化，根据航空器的飞行高度对气体浓度进行分析，实现有害气体参数的精准判断，提高检测精度。
根据本发明实施例，根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息之后，还包括：
获取航空器内部气体与外部气体交换信息，生成气体交换速率；
判断气体交换速率是否处于预设的速率范围；
若处于预设的速率范围，则根据气体交换速率计算内部气体组分变化信息，根据内部气体组分变化信息计算航空器外部气体组分信息；
若不处于预设的速率范围，则判定气体交换速率大于预设的速率上限值或气体交换速率小于预设的速率下限值；
当气体交换速率大于预设的速率上限值，则生成正反馈信息，根据正反馈信息对气体交换速率进行第一方式调整；
当气体交换速率小于预设的速率下限值，则生成负反馈信息，根据负反馈信息对气体交换速率进行第二方式调整。
根据本发明实施例，若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，具体为：
获取航空器内部气体组分含量信息，根据组分含量信息进行分析各组分浓度信息；
将各组分浓度信息进行计算，并进行各组分浓度信息进行排序；
设定采集时间节点，获取不同时间节点的各组分浓度信息；
将相邻时间节点的同一组分浓度信息进行比较，得到浓度变化率；
判断浓度变化率是否大于或等于预设的浓度变化率阈值；
若大于或等于，则将对应的气体组分进行含量更新；
若小于，则按照当前排序将各组分浓度信息进行排序。
需要说明的是，判断不同时间节点下的分组分气体浓度，从而对有害气体进行精准的分析识别，提高检测精度。
根据本发明实施例，还包括：
获取航空器内部空间温度信息，根据航空器内部空间温度信息进行计算航空器内部空间气体膨胀信息；
根据航空器内部空间膨胀信息计算气体各组膨胀系数；
根据各组分膨胀系数对航空器内部空间内气体的浓度进行优化计算，得到各组分气体的浓度信息；
根据航空器内部空间气体的浓度信息进行有害气体的检测，并将检测结果进行存储。
需要说明的是，不同的温度会造成气体膨胀系数不同，从而影响气体检测的结果，通过分析气体的膨胀系数对不同组分气体的体积进行比例计算，从而更加精准的分析气体的浓度，提高检测精度。
请参照图3，图3是本申请一些实施例中的一种无人驾驶航空器外部有害气体检测系统的结构示意图。第二方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测系统3，该系统包括：存储器31及处理器32，存储器31中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序，无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
判断浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
需要说明的是，通过判断航空器内部空间气体浓度进行实时检测气体浓度信息是否出现较大的变化，当航空器内部空间气体浓度出现较大的波动时，则判定航空器在内部与外部气体交换过程中有害气体浓度出现较大偏差，此时通过检测有害气体的浓度，并将检测结果传输至终端，终端可以是手机或电脑。
根据本发明实施例，获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率；
判断厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
若小于，则生成航空器内部空间体积。
需要说明的是，通过对航空器尺寸及材料进行分析，将航空器内部边缘与外部边缘进行分析，得到航空器壳体厚度信息，并对航空器壳体厚度信息进行判断，从而可以更加精准的计算航空器内部空间，在对航空器内部气体浓度计算时，计算精度较高。
根据本发明实施例，获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
需要说明的是，通过将航空器进行头部、中部及尾部进行区域划分，通过判断航空器不同位置的气体浓度信息进行不同区域单独分析，并将不同区域按照不同比例进行叠加，从而更加精准的进行气体浓度计算。
根据本发明实施例，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端之前，还包括：
获取航空器飞行高度信息与外部环境信息，根据飞行高度信息生成气体分布信息；
根据外部环境信息生成气体组分信息，根据飞行高度信息对气体组分信息进行反馈调整，并生成调整信息；
根据调整信息计算气体组分比例，并生成优化后的气体组分信息；
根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息；
根据航空器内部气体与外部气体交换信息计算航空器内部气体组分含量实时变化信息；
将航空器内部气体组分含量实时变化信息与预设变化信息进行比较，得到气体组分变化率；
判断气体组分变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
若大于或等于，则判定该气体组分变化异常，并进行标记分析，得到外部环境有害气体参数信息；
若小于，则判定气体组分正常。
需要说明的是，通过对气体组分进行分析，航空器不同的飞行高度，会造成不同环境下气体浓度出现不同的变化，根据航空器的飞行高度对气体浓度进行分析，实现有害气体参数的精准判断，提高检测精度。
根据本发明实施例，根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息之后，还包括：
获取航空器内部气体与外部气体交换信息，生成气体交换速率；
判断气体交换速率是否处于预设的速率范围；
若处于预设的速率范围，则根据气体交换速率计算内部气体组分变化信息，根据内部气体组分变化信息计算航空器外部气体组分信息；
若不处于预设的速率范围，则判定气体交换速率大于预设的速率上限值或气体交换速率小于预设的速率下限值；
当气体交换速率大于预设的速率上限值，则生成正反馈信息，根据正反馈信息对气体交换速率进行第一方式调整；
当气体交换速率小于预设的速率下限值，则生成负反馈信息，根据负反馈信息对气体交换速率进行第二方式调整。
根据本发明实施例，若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，具体为：
获取航空器内部气体组分含量信息，根据组分含量信息进行分析各组分浓度信息；
将各组分浓度信息进行计算，并进行各组分浓度信息进行排序；
设定采集时间节点，获取不同时间节点的各组分浓度信息；
将相邻时间节点的同一组分浓度信息进行比较，得到浓度变化率；
判断浓度变化率是否大于或等于预设的浓度变化率阈值；
若大于或等于，则将对应的气体组分进行含量更新；
若小于，则按照当前排序将各组分浓度信息进行排序。
需要说明的是，判断不同时间节点下的分组分气体浓度，从而对有害气体进行精准的分析识别，提高检测精度。
根据本发明实施例，还包括：
获取航空器内部空间温度信息，根据航空器内部空间温度信息进行计算航空器内部空间气体膨胀信息；
根据航空器内部空间膨胀信息计算气体各组膨胀系数；
根据各组分膨胀系数对航空器内部空间内气体的浓度进行优化计算，得到各组分气体的浓度信息；
根据航空器内部空间气体的浓度信息进行有害气体的检测，并将检测结果进行存储。
需要说明的是，不同的温度会造成气体膨胀系数不同，从而影响气体检测的结果，通过分析气体的膨胀系数对不同组分气体的体积进行比例计算，从而更加精准的分析气体的浓度，提高检测精度。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序，无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的步骤。
本发明公开的一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，通过获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；若大于或等于预设的偏差率阈值，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；若小于预设的偏差率阈值，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，通过获取航空器内部空间的体积进行实时计算航空器内部空间气体浓度信息，当内部空间气体浓度信息出现异常时，进行分析航空器外部有害气体组分及含量，从而实现实时检测航空器外部有害气体的技术。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，包括：
获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
判断所述航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
判断所述浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，所述获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率；
判断所述厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
若小于，则生成航空器内部空间体积。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，所述获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，所述根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端之前，还包括：
获取航空器飞行高度信息与外部环境信息，根据飞行高度信息生成气体分布信息；
根据外部环境信息生成气体组分信息，根据飞行高度信息对气体组分信息进行反馈调整，并生成调整信息；
根据调整信息计算气体组分比例，并生成优化后的气体组分信息；
根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息；
根据航空器内部气体与外部气体交换信息计算航空器内部气体组分含量实时变化信息；
将航空器内部气体组分含量实时变化信息与预设变化信息进行比较，得到气体组分变化率；
判断所述气体组分变化率是否大于或等于预设的变化率阈值；
若大于或等于，则判定该气体组分变化异常，并进行标记分析，得到外部环境有害气体参数信息；
若小于，则判定气体组分正常。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，所述根据优化后的气体组分信息计算航空器内部气体与外部气体交换信息之后，还包括：
获取航空器内部气体与外部气体交换信息，生成气体交换速率；
判断气体交换速率是否处于预设的速率范围；
若处于预设的速率范围，则根据气体交换速率计算内部气体组分变化信息，根据内部气体组分变化信息计算航空器外部气体组分信息；
若不处于预设的速率范围，则判定气体交换速率大于预设的速率上限值或气体交换速率小于预设的速率下限值；
当气体交换速率大于预设的速率上限值，则生成正反馈信息，根据正反馈信息对气体交换速率进行第一方式调整；
当气体交换速率小于预设的速率下限值，则生成负反馈信息，根据负反馈信息对气体交换速率进行第二方式调整。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法，其特征在于，所述若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录，具体为：
获取航空器内部气体组分含量信息，根据组分含量信息进行分析各组分浓度信息；
将各组分浓度信息进行计算，并进行各组分浓度信息进行排序；
设定采集时间节点，获取不同时间节点的各组分浓度信息；
将相邻时间节点的同一组分浓度信息进行比较，得到浓度变化率；
判断所述浓度变化率是否大于或等于预设的浓度变化率阈值；
若大于或等于，则将对应的气体组分进行含量更新；
若小于，则按照当前排序将各组分浓度信息进行排序。
7.一种无人驾驶航空器外部有害气体检测系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序，所述无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；
获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；
判断所述航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；
判断所述浓度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
若大于或等于，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；
若小于，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测系统，其特征在于，所述获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积，具体为：
获取航空器尺寸与材料参数，根据航空器尺寸与材料参数进行获取航空器内部边缘线与外部边缘线；
根据航空器内部边缘线与航空器外部边缘线生成航空器壳体厚度信息，
将航空器壳体厚度信息与材料参数信息进行比较，得到厚度偏差率；
判断所述厚度偏差率是否大于或等于预设的厚度偏差率阈值；
若大于或等于，则生成调整信息，根据调整信息对航空器壳体厚度信息进行优化，得到优化后的航空器壳体厚度信息，根据优化后的航空器壳体厚度信息计算航空器内部空间体积；
若小于，则生成航空器内部空间体积。
9.根据权利要求8所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测系统，其特征在于，所述获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息，具体为：
获取航空器参数信息，将航空器进行区域划分，划分为航空器头部，航空器中部与航空器尾部；
根据航空器参数信息分别计算航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息；
根据航空器头部空间信息、航空器中部空间信息与航空器尾部空间信息分别计算航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积；
根据航空器头部空间体积计算航空器头部空间内气体参数信息，生成第一气体浓度信息；
根据航空器中部空间体积计算航空器中部空间内气体参数信息，生成第二气体浓度信息；
根据航空器尾部空间体积计算航空器尾部空间内气体参数信息，生成第三气体浓度信息；
通过航空器头部空间体积、航空器中部空间体积与航空器尾部空间体积生成航空器内部空间比例，生成比例参数；
将第一气体浓度信息、第二气体浓度信息与第三气体浓度信息根据比例参数进行航空器内部空间气体浓度融合，得到叠加后的航空器内部空间气体浓度信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序，所述无人驾驶航空器外部有害气体检测方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的无人驾驶航空器外部有害气体检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310791604.1A CN116819008A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310791604.1A CN116819008A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116819008A true CN116819008A (zh) | 2023-09-29 |
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ID=88127170
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310791604.1A Pending CN116819008A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116819008A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117451952A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 深圳市微克科技有限公司 | 一种基于智能穿戴设备的环境气体检测方法、系统及介质 |
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2023
- 2023-06-30 CN CN202310791604.1A patent/CN116819008A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117451952A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 深圳市微克科技有限公司 | 一种基于智能穿戴设备的环境气体检测方法、系统及介质 |
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