CN117829785B - 一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质，该方法包括：采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；判断环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端；通过分析作战状态信息进行判断作战过程中的环境影响信息，从而精准的进行作战救援，提高救援效率。
Description
技术领域
本申请涉及危险环境求救领域，具体而言，涉及一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质。
背景技术
兵种在进行救援时，不同的救援环境会对救援产生一定的影响，通过分析不同的环境进行不同方式的救援，现有的危险环境求救方法中，无法根据不同的作战状态进行判断作战过程中环境的影响，从而难以精准的判断危险环境，无法制定匹配的救援策略，造成救援的效率较低，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质，通过分析作战状态信息进行判断作战过程中的环境影响信息，从而精准的进行作战救援，提高救援效率。
本申请实施例还提供了一种基于物联网的危险环境求救方法，包括：
采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；
将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；
判断所述环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；
若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救方法中，采集兵种作战环境，具体包括：
获取兵种类型信息，根据兵种类型信息生成不同兵种的作战环境；
将作战环境与设定的环境进行比较，得到环境参数偏差率；
判断所述环境参数偏差率是否大于设定的参数偏差率；
若大于，则生成调整信息，根据调整信息对作战环境进行调整；
若小于，则生成作战环境。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救方法中，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息，具体包括：
获取作战环境，根据作战环境实时获取不同时间节点的作战状态信息；
将相邻时间节点的作战状态信息进行比较，得到状态偏差率；
判断所述状态偏差率是否大于或等于状态偏差率阈值；
若大于或等于，则根据相邻时间节点的作战状态信息生成环境影响信息；
若小于，则判定作战环境不会产生影响。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救方法中，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，具体包括：
设定的偏差率阈值包括第一偏差率阈值与第二偏差率阈值；
将环境影响偏差率与设定的偏差率阈值进行比较；
若环境影响偏差率大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值，则生成第一求救信息，根据第一求救信息生成第一求救策略；
若环境影响偏差率大于或等于第二偏差率阈值，则生成第二求救信息，根据第二求救信息生成第二求救策略。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救方法中，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息，具体包括：
获取救援策略，根据救援策略生成不同的救援方式；
根据救援方式进行救援，并获取实时救援状态；
根据救援状态进行判断救援安全性；
判断所述救援安全性是否满足要求；
若满足要求，则根据当前救援策略进行持续救援；
若不满足要求，则将不同时间节点的救援状态进行分析，根据分析结果进行动态调整救援方式。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救方法中，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，具体包括：
获取危险环境的环境参数，分析危险环境的危险系数；
根据危险系数分析危险环境的危险等级；
根据危险等级生成危险预警信息，将危险预警信息输入预警模型；
根据预警模型生成预警信息，根据预警信息对危险环境进行预警。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的危险环境求救系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于物联网的危险环境求救方法的程序，所述基于物联网的危险环境求救方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；
将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；
判断所述环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；
若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救系统中，采集兵种作战环境，具体包括：
获取兵种类型信息，根据兵种类型信息生成不同兵种的作战环境；
将作战环境与设定的环境进行比较，得到环境参数偏差率；
判断所述环境参数偏差率是否大于设定的参数偏差率；
若大于，则生成调整信息，根据调整信息对作战环境进行调整；
若小于，则生成作战环境。
可选地，在本申请实施例所述的基于物联网的危险环境求救系统中，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息，具体包括：
获取作战环境，根据作战环境实时获取不同时间节点的作战状态信息；
将相邻时间节点的作战状态信息进行比较，得到状态偏差率；
判断所述状态偏差率是否大于或等于状态偏差率阈值；
若大于或等于，则根据相邻时间节点的作战状态信息生成环境影响信息；
若小于，则判定作战环境不会产生影响。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的危险环境求救方法程序，所述基于物联网的危险环境求救方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于物联网的危险环境求救方法的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质，通过采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；判断环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端；通过分析作战状态信息进行判断作战过程中的环境影响信息，从而精准的进行作战救援，提高救援效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的基于物联网的危险环境求救方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的基于物联网的危险环境求救方法的作战环境调整流程图；
图3为本申请实施例提供的基于物联网的危险环境求救方法的环境影响信息分析方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种基于物联网的危险环境求救方法的流程图。该基于物联网的危险环境求救方法用于终端设备中，该基于物联网的危险环境求救方法，包括以下步骤：
S101，采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；
S102，将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；
S103，判断环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
S104，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；
S105，若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端。
需要说明的是，通过分析兵种作战环境进行判断作战状态，根据不同的作战状态进行分析环境对作战状态的影响，从而判断作战环境是否为危险环境，根据不同的危险环境生成对应的救援策略，提高救援效果。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种基于物联网的危险环境求救方法的作战环境调整流程图。根据本发明实施例，采集兵种作战环境，具体包括：
S201，获取兵种类型信息，根据兵种类型信息生成不同兵种的作战环境；
S202，将作战环境与设定的环境进行比较，得到环境参数偏差率；
S203，判断环境参数偏差率是否大于设定的参数偏差率；
S204，若大于，则生成调整信息，根据调整信息对作战环境进行调整；
S205，若小于，则生成作战环境。
需要说明的是，将作战环境与设定的环境进行比较，进行分析环境参数的偏差率，通过分析环境参数偏差率进行动态调整作战环境参数，从而对作战环境进行精准的分析，提高分析精度。
请参照图3，图3是本申请一些实施例中的一种基于物联网的危险环境求救方法的环境影响信息分析方法流程图。根据本发明实施例，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息，具体包括：
S301，获取作战环境，根据作战环境实时获取不同时间节点的作战状态信息；
S302，将相邻时间节点的作战状态信息进行比较，得到状态偏差率；
S303，判断状态偏差率是否大于或等于状态偏差率阈值；
S304，若大于或等于，则根据相邻时间节点的作战状态信息生成环境影响信息；
S305，若小于，则判定作战环境不会产生影响。
需要说明的是，通过分析不同时间节点的作战状态进行判断作战状态的偏差率，判断环境对作战的影响，从而精准的获取环境影响信息。
根据本发明实施例，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，具体包括：
设定的偏差率阈值包括第一偏差率阈值与第二偏差率阈值；
将环境影响偏差率与设定的偏差率阈值进行比较；
若环境影响偏差率大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值，则生成第一求救信息，根据第一求救信息生成第一求救策略；
若环境影响偏差率大于或等于第二偏差率阈值，则生成第二求救信息，根据第二求救信息生成第二求救策略。
需要说明的是，不同的作战环境会对作战产生不同的影响，通过分析作战环境，进行判断作战环境影响信息，从而根据不同的作战环境影响信息生成不同的求救信息，根据不同的求救信息生成对应的求救策略，提高救援效果。
根据本发明实施例，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息，具体包括：
获取救援策略，根据救援策略生成不同的救援方式；
根据救援方式进行救援，并获取实时救援状态；
根据救援状态进行判断救援安全性；
判断救援安全性是否满足要求；
若满足要求，则根据当前救援策略进行持续救援；
若不满足要求，则将不同时间节点的救援状态进行分析，根据分析结果进行动态调整救援方式。
需要说明的是，不同的救援策略生成不同的救援方式，根据救援状态进行动态调整救援策略，保证救援策略可以满足作战环境的变化，提高救援策略的准确性。
根据本发明实施例，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，具体包括：
获取危险环境的环境参数，分析危险环境的危险系数；
根据危险系数分析危险环境的危险等级；
根据危险等级生成危险预警信息，将危险预警信息输入预警模型；
根据预警模型生成预警信息，根据预警信息对危险环境进行预警。
需要说明的是，通过分析危险环境的环境参数进行危险系数的分析，不同的危险系数对应不同的危险等级，不同的危险等级产生不同的危险预警，通过预警模型生成不同的预警信息，对危险环境进行预警。
根据本发明实施例，根据求救信息生成救援策略之后，还包括：
根据救援策略制定救援计划与救援步骤，按照救援计划与救援步骤进行救援，并实时分析不同救援步骤的救援完成度；
根据救援完成度进行分析救援时间，根据救援时间与设定的时间阈值进行比较，得到时间差，根据时间差进行动态调整救援计划。
需要说明的是，通过分析救援完成度以及对应的救援时间，通过分析救援时间是否满足要求，进行动态调整不同的救援计划，保证在计划救援时间内完成救援，提高救援效率。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的危险环境求救系统，该系统包括：存储器及处理器，存储器中包括基于物联网的危险环境求救方法的程序，基于物联网的危险环境求救方法的程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；
将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；
判断环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；
若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端。
需要说明的是，通过分析兵种作战环境进行判断作战状态，根据不同的作战状态进行分析环境对作战状态的影响，从而判断作战环境是否为危险环境，根据不同的危险环境生成对应的救援策略，提高救援效果。
根据本发明实施例，采集兵种作战环境，具体包括：
获取兵种类型信息，根据兵种类型信息生成不同兵种的作战环境；
将作战环境与设定的环境进行比较，得到环境参数偏差率；
判断环境参数偏差率是否大于设定的参数偏差率；
若大于，则生成调整信息，根据调整信息对作战环境进行调整；
若小于，则生成作战环境。
需要说明的是，将作战环境与设定的环境进行比较，进行分析环境参数的偏差率，通过分析环境参数偏差率进行动态调整作战环境参数，从而对作战环境进行精准的分析，提高分析精度。
根据本发明实施例，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息，具体包括：
获取作战环境，根据作战环境实时获取不同时间节点的作战状态信息；
将相邻时间节点的作战状态信息进行比较，得到状态偏差率；
判断状态偏差率是否大于或等于状态偏差率阈值；
若大于或等于，则根据相邻时间节点的作战状态信息生成环境影响信息；
若小于，则判定作战环境不会产生影响。
需要说明的是，通过分析不同时间节点的作战状态进行判断作战状态的偏差率，判断环境对作战的影响，从而精准的获取环境影响信息。
根据本发明实施例，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，具体包括：
设定的偏差率阈值包括第一偏差率阈值与第二偏差率阈值；
将环境影响偏差率与设定的偏差率阈值进行比较；
若环境影响偏差率大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值，则生成第一求救信息，根据第一求救信息生成第一求救策略；
若环境影响偏差率大于或等于第二偏差率阈值，则生成第二求救信息，根据第二求救信息生成第二求救策略。
需要说明的是，不同的作战环境会对作战产生不同的影响，通过分析作战环境，进行判断作战环境影响信息，从而根据不同的作战环境影响信息生成不同的求救信息，根据不同的求救信息生成对应的求救策略，提高救援效果。
根据本发明实施例，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息，具体包括：
获取救援策略，根据救援策略生成不同的救援方式；
根据救援方式进行救援，并获取实时救援状态；
根据救援状态进行判断救援安全性；
判断救援安全性是否满足要求；
若满足要求，则根据当前救援策略进行持续救援；
若不满足要求，则将不同时间节点的救援状态进行分析，根据分析结果进行动态调整救援方式。
需要说明的是，不同的救援策略生成不同的救援方式，根据救援状态进行动态调整救援策略，保证救援策略可以满足作战环境的变化，提高救援策略的准确性。
根据本发明实施例，若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，具体包括：
获取危险环境的环境参数，分析危险环境的危险系数；
根据危险系数分析危险环境的危险等级；
根据危险等级生成危险预警信息，将危险预警信息输入预警模型；
根据预警模型生成预警信息，根据预警信息对危险环境进行预警。
需要说明的是，通过分析危险环境的环境参数进行危险系数的分析，不同的危险系数对应不同的危险等级，不同的危险等级产生不同的危险预警，通过预警模型生成不同的预警信息，对危险环境进行预警。
根据本发明实施例，根据求救信息生成救援策略之后，还包括：
根据救援策略制定救援计划与救援步骤，按照救援计划与救援步骤进行救援，并实时分析不同救援步骤的救援完成度；
根据救援完成度进行分析救援时间，根据救援时间与设定的时间阈值进行比较，得到时间差，根据时间差进行动态调整救援计划。
需要说明的是，通过分析救援完成度以及对应的救援时间，通过分析救援时间是否满足要求，进行动态调整不同的救援计划，保证在计划救援时间内完成救援，提高救援效率。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中包括基于物联网的危险环境求救方法程序，基于物联网的危险环境求救方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的基于物联网的危险环境求救方法的步骤。
本发明公开的一种基于物联网的危险环境求救方法、系统及介质，通过采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；判断环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端；通过分析作战状态信息进行判断作战过程中的环境影响信息，从而精准的进行作战救援，提高救援效率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (3)
1.一种基于物联网的危险环境求救方法，其特征在于，包括：
采集兵种作战环境，根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息；
将作战环境影响信息与设定的环境影响信息进行比较，得到环境影响偏差率；
判断所述环境影响偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，根据救援策略进行作战救援，生成救援信息；
若小于，则判定当前作战环境为安全作战环境，并将作战状态信息实时传输至终端；
采集兵种作战环境，具体包括：
获取兵种类型信息，根据兵种类型信息生成不同兵种的作战环境；
将作战环境与设定的环境进行比较，得到环境参数偏差率；
判断所述环境参数偏差率是否大于设定的参数偏差率；
若大于，则生成调整信息，根据调整信息对作战环境进行调整；
若小于，则生成作战环境；
根据作战环境获取作战状态信息，根据作战状态信息分析作战环境影响信息，具体包括：
获取作战环境，根据作战环境实时获取不同时间节点的作战状态信息；
将相邻时间节点的作战状态信息进行比较，得到状态偏差率；
判断所述状态偏差率是否大于或等于状态偏差率阈值；
若大于或等于，则根据相邻时间节点的作战状态信息生成环境影响信息；
若小于，则判定作战环境不会产生影响；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，根据求救信息生成救援策略，具体包括：
设定的偏差率阈值包括第一偏差率阈值与第二偏差率阈值；
将环境影响偏差率与设定的偏差率阈值进行比较；
若环境影响偏差率大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值，则生成第一求救信息，根据第一求救信息生成第一求救策略；
若环境影响偏差率大于或等于第二偏差率阈值，则生成第二求救信息，根据第二求救信息生成第二求救策略；
根据救援策略进行作战救援，生成救援信息，具体包括：
获取救援策略，根据救援策略生成不同的救援方式；
根据救援方式进行救援，并获取实时救援状态；
根据救援状态进行判断救援安全性；
判断所述救援安全性是否满足要求；
若满足要求，则根据当前救援策略进行持续救援；
若不满足要求，则将不同时间节点的救援状态进行分析，根据分析结果进行动态调整救援方式；
若大于或等于，则判定当前作战环境为危险环境，并生成求救信息，具体包括：
获取危险环境的环境参数，分析危险环境的危险系数；
根据危险系数分析危险环境的危险等级；
根据危险等级生成危险预警信息，将危险预警信息输入预警模型；
根据预警模型生成预警信息，根据预警信息对危险环境进行预警。
2.一种基于物联网的危险环境求救系统，其特征在于，该系统采用权利要求1所述的一种基于物联网的危险环境求救方法实施，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于物联网的危险环境求救方法的程序。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的危险环境求救方法程序，所述基于物联网的危险环境求救方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述的基于物联网的危险环境求救方法的步骤。
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| CN110310218A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-08 | 深圳市富高康电子有限公司 | 一种针对消防员的救援方法、装置、设备及可读介质 |
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