CN110310218A - 一种针对消防员的救援方法、装置、设备及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种针对消防员的救援方法、装置、系统及可读介质，该方法基于包含呼救器装置和救援中心服务器的系统，所述呼救器装置由目标消防员携带，所述呼救器装置和救援中心服务器建立了通讯连接，所述方法包括：通过呼救器装置获取包括其所处环境的烟雾浓度、环境温度、氧气浓度作为目标消防员的环境数据，并发送给救援中心服务器；救援中心服务器根据该环境数据判断目标消防员是否处于危险状态并将该状态判定消息发给目标消防员进行确认；根据接收到的消防员的确认消息和前述判定信息判断其对应的状态类型，根据该状态类型采取对应的预设救援动作。本发明实现了自动判断消防员的危险状态并确定救援方案，保障了救援中消防员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种针对消防员的救援方法、装置、系统及计算机可读介质。
背景技术
当今时代，火灾、地震、恐怖袭击等严重危害人民群众生命财产安全的灾害事件时有发生，而总是第一时间深入抢险救灾前线开展救援行动的消防员等救援人员在尽职保卫群众安全的同时面临着巨大的人身危险，常由于险情的发展超出预期或者预备的保护措施不到位而导致消防员受到人身伤害甚至付出可贵的生命，因此需要对消防员等高危职业提供对应的呼救设备以进行预警与保护。
而现有技术中在针对消防员等救援人员设计的救援方法通常是通过采集消防员的生理信息以及其所处的环境数据，对消防员进行是否正处于需要救援的危险状态的判断，这样做的问题在于，由于救援场景的环境通常条件复杂以及变换迅速，采集到的上述数据可能出现偏移或者过时，从而导致出现对消防员状态危险与否的误判，耽误最佳的救援时机或者浪费救援力量。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种针对消防员的救援方法、装置、计算机设备及可读介质。
一种针对消防员的救援方法，所述方法基于包含呼救器装置和救援中心服务器的系统，所述呼救器装置由目标消防员佩戴携带，所述呼救器装置与所述救援中心服务器之间建立了通讯连接；
其特征在于，所述方法包括：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
一种针对消防员的救援装置，所述装置包括：
获取单元，用于通过呼救器装置获取目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
第一确定单元，用于所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
发送单元，用于通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
第二确定单元，用于根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
执行单元，用于在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
采用本发明实施例，可以首先根据获取到的目标消防员的环境数据初步判断其是否正处于危险状态，再进一步将该状态判定信息发给目标消防员进行确认，将所获取到的消防员发送的对所述状态判定信息的目标反馈信息与状态判定信息结合起来，以此判断目标消防员是否处于危险状态，并在综合判定出目标消防员处于危险状态时，采取对应的预设的救援动作。并且本发明中还包括主动接受在非自动获取环境数据以进行状态判断的时间间隔内，目标消防员所从预设备选信息库中选择发送的求救信息，并就此执行预设的救援动作，以此在身处救援现场的全过程中对目标消防员提供人身安全的监控与保护。
因此不同于相关技术中的直接并只是根据环境数据对目标人员的状态进行判断和采取对应的救援动作的做法，因此采用本发明可以更全面地发挥在危急环境中人的主观能动性和求生本能，将自动判定与人工确认相结合，提高对于目标消防员的状态判断的精准性，从而提升救援行动的效率与精准度，以此更好地保障救援人员在救援现场中的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中针对消防员的救援方法的应用环境图；
图2为一个实施例中针对消防员的救援方法的流程图；
图3为一个实施例中针对消防员的救援方法中根据环境数据判断目标消防员是否处于危险状态的流程图；
图4为一个实施例中针对消防员的救援方法中根据目标消防员的目标反馈消息和目标判定消息判断目标消防员是否处于危险状态的流程图；
图5为另一个实施例中针对消防员的救援方法中根据目标消防员发送的求救消息对其状态进行判断的流程图；
图6为一个实施例中针对消防员的救援方法中执行预设的救援动作的流程图；
图7为一个实施例中针对消防员的救援方法在“救援被困火灾现场的消防员”的应用场景下的具体流程图；
图8为一个实施例中针对消防员的救援装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为一个实施例中针对消防员的救援方法的应用环境图。
参考图1，本针对消防员的救援方法可以基于一个包含呼救器装置110和救援中心服务器120的系统实现，其中，呼救器装置110由消防员佩戴携带，并且呼救器装置110与救援中心服务器120之间建立了通讯连接，这个通讯连接可以是局域网、无线网络或者等3G/4G通信网络等。
可选的，在一些实施例中，上述呼救器装置110可以被其他含有预设传感模块和处理模块的终端装置如手机、传呼机所替代，上述救援中心服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
具体的，呼救器装置110的组成包括传感模块、通信模块、处理模块，其中，传感模块用于采集目标消防员对应的环境数据、位置信息、生命体征信息等实施本方法的救援目的所需要的实时数据，通信模块用于与救援中心服务器120进行通信以使目标消防员能够接收和发送与危险状态下实施救援行动相关的消息，如针对其状态判定的确认消息、以及在状态自动判定的时间间隔里目标消防员主动发送的求救消息等，处理模块用于根据接收到的确认消息对目标消防员的状态进行在地判断以及在触发预设救援条件时启动包含的亮灯装置和响铃装置。
救援中心服务器120包括一个通信模块用于接收来自呼救器装置110的相关消息与数据。可选的，救援中心服务器还可以包括处理模块、控制模块等。
图2为一个实施例中针对消防员的救援方法的流程图。
参考图2，本发明实施例提供了一种针对消防员的救援方法。该方法既可以应用于呼救器装置终端，也可以应用于救援中心服务器。这两种应用方式的区别在于：前述呼救器终端包含若干个传感器用于获取目标消防员所在的对应的各项环境参数，在具体的实施例中，考虑到针对环境数据进行处理和状态判断的计算量较大、运行时间长、所占据内存空间较大，而消防员在救援现场能够携带的装备的体积和重量都极其有限，故而将本方法应用在后台救援中心服务器上更为实际与高效。
本实施例从服务器为救援中心服务器的情况进行说明。本针对消防员的救援方法至少包括步骤S202至步骤S210，详细介绍如下：
在步骤S202中，通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项。
具体的，在一个实施例中，目标消防员是指使用和携带应用了本方法的终端装置的消防员，该终端装置的应用场景可以是目标消防员进入火灾、地震等救援现场后。需要说明的是，本针对消防员的救援方法还可以应用于针对武警、矿工等在易燃易爆炸、有毒有害等高危场所进行工作、抢险的人员的救援。
在一个实施例中，目标消防员携带着的呼救器装置上包含有可以实现预设传感功能的传感器芯片等软/硬件模块，以获取其对应的环境数据。具体的，环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项。
可选的，上述环境温度可以用呼救器装置上的非接触式传感器如辐射测温仪或红外线传感模块获取，而烟雾浓度可以通过离子式烟雾传感器测出，氧气浓度的获取则可以采用使用在缺氧场所常用的伽伐尼电池氧气传感器。
另外，考虑到本方法的常见应用环境为火场、矿井等环境复杂与恶劣的场所，上述这些传感器应该具有防水、抗高温、抗爆等特性。
在步骤S204中，所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息。
此步骤S204可以包括步骤S302至S306，具体参考图3来说明。
图3为一个实施例中针对消防员的救援方法中根据环境数据判断目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息的流程图。
步骤S302在目标消防员对应的环境温度高于预设温度阈值时，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态。
考虑到消防员穿着的防护服以及不同地区不同季节的气温差异，这里的预设温度阈值可以依据具体应用情况进行调整和校正。在目标消防员所处环境的环境温度不高于预设温度阈值的情况下，执行步骤S304。
在步骤S304中，在目标消防员对应的烟雾浓度高于预设浓度阈值时，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态。
在目标消防员所处环境的烟雾浓度不高于预设浓度阈值的情况下，执行步骤S306。
在步骤S306中，在目标消防员对应的氧气浓度低于预设浓度阈值时，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态。
也就是说，在上述环境温度、烟雾浓度、氧气浓度这三项火灾场所常见的危险指标任一不超出正常范围的情况下，即判定目标消防员处于危险状态，否则则认定为目标消防员处于无需采取任何救援动作的安全状态，这样将三种参数都同时进行比较取并集进行判定的设计保证了不遗漏任何可能造成威胁的环境因素的评估。
但同样需要注意的是，由于目标消防员身处环境复杂且变化多端，通过某一时刻的环境数据判定其状态是否危险可能不准确或过时，造成虚假救援或者延误救援时机，故在实际应用中还应该进一步地获取消防员本人对判定状态的手动确定。
因而对于因不可抗力而可能出现的状态判定误差，需要通过将所判定的状态信息通过呼救器装置发送给消防员进行再次确认，并基于消防员在该呼救器装置上发送的确认信息综合得出消防员所处状态的方式进行避免，其具体过程即步骤S206通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息，具体的，步骤S206又至少包括图4中所示出的步骤S402至步骤S406。
图4为一个实施例中针对消防员的救援方法中根据目标消防员的目标反馈消息和目标判定消息判断目标消防员是否处于危险状态的流程图。
在步骤S402中，每隔预设时长，在所述呼救器装置展示目标判定消息，以使所述目标消防员接收到目标判定消息，所述目标判定消息包括对目标消防员对应的状态信息的判定。
在一个可选的实施例中，为了做到自动判断出危险和提前预警以及时实施救援，本方法设置了一定时长的判定周期，即每隔预设时长自动地对目标消防员的状态进行判断和确认请求。
具体的，前述呼救器装置可以包含一个在黑暗或强光等极端光线条件下可视度达到预设阈值的显示屏，如触控式的液晶显示屏等，用来将步骤S202中判定出目标消防员正处于的状态信息(包括危险状态、安全状态等)显示给消防员以求进一步确认。可选的，在通过前述显示屏展示出目标判定信息的同时可以启动呼救器装置上的预设的亮灯和/或响铃程序以引起目标消防员的注意和及时回应。
在步骤S404中，通过所述呼救器装置接收所述目标消防员输入的确认消息。在一个实施例中，在目标消防员注意到显示屏上显示的对于自身的目标判定消息后，可以在呼救器装置上输入对自身状态的目标判定消息表示确定或者反对的确认消息。考虑到实际应用场景，该输入确认消息的方式可以是选择按压本呼救器装置上的能见度与区分度满足实验环境条件的并且容易触及的二选一式的按钮等。
具体如步骤S406中，通过所述呼救器装置接收目标消防员输入的确认消息作为目标反馈信息，所述确认消息包括目标消防员对所述目标判定消息的确定或否定。
具体的，在步骤S208中根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态的过程包括如下：
当所述目标判定信息为危险状态，目标反馈信息为确定时，和/或当所述目标判定信息为安全状态，目标反馈信息为否定时，判定所述目标消防员处于危险状态，否则判定为处于安全状态。
在一个可选的实施例中，目标反馈信息为确定的情况可以是目标消防员按下了呼救器装置上预设的绿色荧光按钮。相反的，如在目标判定消息为危险状态，但实际是传感元件过于灵敏或者由于环境变化导致危险情报已经过时时，目标消防员出于经验判断自身并无人身安全危险时，可以选择目标反馈信息为否定，以使得呼救器装置服务器最终将判定目标消防员处于非危险状态，而上述确认消息为否定的情况可以是目标消防员按下了呼救器装置上预设的红色荧光按钮。
同样的，在目标判定消息为非危险状态，但实际目标消防员所处的状态已经十分危险以及不适宜人继续置身其中的情况下，目标消防员可以选择发送的确认消息为否定，以使得呼救器装置服务器最终将判定目标消防员处于危险状态，从而获得后续的救援。
另一方面，在呼救器装置的状态判断符合目标消防员对其所处状态的认知时，消防员可以发送类型为确定的确认消息，以使得救援中心服务器后续做出正确动作，本方法中提出的这种双重确认机制能够避免误报浪费救援力量也能大大提高救援成功率，节省救援时间。
在一个可选的实施例中，呼救器装置中还可以包含一个计时装置，用于计算从向目标消防员展示目标判定消息到接收到目标消防员的确认消息的等待时间，以免出现由于目标消防员已处于危险和紧急状态无法进行对显示屏上的消息进行确认和回应的情况，这种情况自然也属于需要对目标消防员及时开展救援的危险状态。
在这个等待时间高于预设时间阈值的情况下，即直接通过所述呼救器装置服务器判定为目标消防员处于危险状态。
需要注意的是，考虑到目标消防员在行动期间可能会在任何时刻出现危机，需要把自己的状态上传到请求救援中心服务器以获得相关救援，除了前述步骤中每隔预设时长通过获取目标消防员的环境数据对目标消防员可能的状态进行判断外，在另一个实施例中，本方法还包括主动求救模式，即消防员在遭遇紧急危险事件的情况下可以实现一键报警请求救援的功能，其具体过程包括图5示出的步骤S502至步骤S506，下面参考图5进行说明。
图5为另一个实施例中针对消防员的救援方法中根据目标消防员发送的求救消息对其状态进行判断的流程图。
在步骤S502中，通过所述呼救器装置接收所述目标消防员输入的求救消息，将所述求救消息发送至所述救援中心服务器，所述求救消息为目标消防员从预设反馈消息库中选择发送的，所述预设反馈消息库包括供目标消防员选择发送的至少一个备选消息及与所述备选消息对应的状态类型。
如果在上一次的状态判断完成和接收目标反馈消息完成但还未到下一自动检测状态和显示目标判定消息的消息空白时间区间内，出现目标消防员感知到或发生危险需要请求后方救援的情况，目标消防员就可以通过向携带的呼救器装置主动输入上述求救消息来发送危险信号和求救信号。需要说明的是，上述求救消息是由目标消防员从预设反馈消息库中选择发送的，这样可以大大省去目标消防员逐字输入确认消息的时间，争取危机情况中宝贵的救援时机。同时上述预设反馈消息库中包括供目标消防员选择发送的至少一个备选消息及与所述备选消息对应的状态类型，这样更便于消防员的简单操作和救援中心服务器能够快速识别出状态类型。
在一个可选的实施例中，此处预设的反馈消息库中包括的供目标消防员选择发送的备选消息可以是：一切正常、请求增援、请求撤退等，而上述这些供消防员选择发送的备选消息所对应的状态类型则分别是安全状态、危险状态、危险状态。
具体的，目标消防员输入求救信息的方式可以是从前述显示屏上选择输入(触屏式)也可以简化成按下呼救器装置上预先设置的不同的按钮就可以发送预设的目标反馈信息。在可选的实施例中，为了方便消防员发送求救信息以在第一时间获得救援，可以将该不同的按钮设计为能发出不同的荧光以及具有不同的触感和/或不同的按键反馈声音。
综上所述，本方法对目标消防员的保护和及时救援既可以通过呼救器装置每隔预设时长自动对消防员周遭的环境进行危险程度的判断，又可以机动地通过接收目标消防员在任何需要的时刻发送的对其当状态的目标反馈消息，这种两种判断和救援方法相结合的设计最大程度地提高了救援效率，实现了对目标消防员执行任务期间的保护全覆盖。
在步骤S504中，所述救援中心服务器根据所述预设的反馈消息库中包含的备选消息与状态类型之间的对应关系，确定与所述目标反馈消息对应的目标状态类型。
如步骤S504的说明中，目标状态类型可以包括危险/安全，如预设的求救消息：一切正常、请求增援、请求撤退所对应的状态类型分别是安全状态、危险状态、危险状态。
在步骤S506中，在所述目标状态类型为危险状态的情况下，判定目标消防员处于危险状态。
更进一步的，在其他实施例中，还可以在判定为危险状态后，针对目标消防员发送的进一步将危险状态划分等级，如前述的可供发送的求救消息中的请求增援、请求撤退分别对应的危险等级可以有所区别，而这一区别会进一步反映在后续确定出的救援方案中。
继续结合图2对本救援方法进行说明，在完成判断目标消费员所处状态后所执行的步骤S210中，在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
在一个实施例中，通过呼救器装置执行预设的救援动作包括：启动目标消防员所佩戴的呼救器装置中的亮灯装置和响铃装置，执行救援动作的目的一方面在于使得处于危险状态的目标消防员更容易被搜救人员或者事发环境周围的人员注意和发现以进行及时施救，另一方面也可以提示目标消防员其发出的求救信号已经被成功被呼救器装置接收和处理，并且发送给了救援中心服务器，以此起到对被困危险中的消防员的心理安慰作用。
另外，需要说明的是，除了通过呼救器装置执行上述预设的救援动作以外，在另一个实施例中，还可以通过并通过所述呼救器装置获取所述目标消防员的位置信息和生命体征信息，发送给所述救援中心服务器。
具体的，这里的位置信息包括：目标消防员所在位置的地理坐标信息、目标消防员所在位置的空间结构信息、目标消防员所在位置的燃烧源信息中的至少一项或多项信息。在一个实施例中，地理坐标信息以目标消防员当前位置的GPS坐标来标识，而目标消防员所在位置的空间结构信息是指在目标消防员处于抢险现场时，通过红外线摄像头等装置获取到的抢险现场的建筑构造信息，这对于顺利进入事发现场对目标消防员进行救援，避免因不熟悉地形条件而在进入目标消防员所在位置时耗费过多的时间造成的生还时机延误。
更进一步的，还可以将大数据分析技术应用到救援方案的制定中，如在获取到处于危险状态的目标消防员的位置信息之后，可以基于救援大数据库中存有的大数量的过往救援现场环境数据与对应采取的救援方案数据，根据环境信息中包含的空间结构信息，对比以往案例快速推断出最近的逃生路线等。
前述目标消防员所在位置的燃烧源信息是指消防员所处的空间中的着火点的燃烧源温度、燃烧面积、燃烧源的分布位置等，这些数据在本方法最常见的应用场景即火灾现场中对于展开救援是至关重要的。
另一方面，上述获取的生命体征信息包括：目标消防员的脉搏数据、呼吸频率数据、体温数据、血压数据中的至少一项或多项信息。获取目标消防员的生命体征信息的目的在于：在目标消防员被判定为处于危险状态时不仅是指其外界环境的不宜久驻，往往目标消防员已经遭受了身体上的伤害与限制，因此同时获取目标消防员的生理状态信息，以使得救援动作实施方在根据前述的位置信息成功抵达和进入救援现场后，能够快速采取医疗手段维持目标消防员的生命。
在一个具体的实施例，上述脉搏数据、呼吸频率数据、体温数据、血压数据的获取可以通过呼救器装置中含有的如腕表式脉搏计数器、指静脉血压测量元件、皮肤接触式红外线传感器等模块获取。
需要说明的是，考虑到实际救援现场的环境的复杂与不稳定性，前述环境数据和生命体征数据所包含的各种参数可能无法同时全部清晰地搜集到，故本方法中存在一个冗余机制，要求至少获取到上述各项数据中的一个即可展开后续判断和救援操作，以保证在黄金救援时间采取行动。
最后再通过救援中心服务器根据所述位置信息和生命体征信息确定与所述目标消防员对应的救援方案，将所述救援方案发送给与所述救援中心服务器连接的救援方对应的目标终端，所述救援方包括所述目标消防员。
具体地，执行救援动作的过程可以包括图6示出的步骤S602至步骤S606。
图6为一个实施例中针对消防员的救援方法中执行预设的救援动作的流程图。
在步骤S602中，所述救援中心服务器将所述生命体征信息和所述位置信息输入预设的机器学习模型，获取所述模型输出的目标救援方案数据。
上述机器学习模型的训练事先已完成，此处的目标救援方案可以包括：需救援的人员信息、需携带的医疗装备、需前往的地理位置以及进入现场后的逃生路线等成功救援被困人员的必要信息。
在步骤S604中，根据所述位置信息将与目标消防员距离最近的目标终端作为所述救援动作执行端。
在一个实施例中，救援中心服务器在确定出救援方案后，根据目标消防员对应的位置信息计算出预设的各目标终端的距离，并将目标消防员距离最近的目标终端作为所述救援动作执行端，这样可以最快地赶到现场对目标消防员实施救援。
在步骤S606中，将所述目标救援方案数据发送给所述救援动作执行端，以使所述救援动作执行端对目标消防员进行搜寻并依照所述救援方案进行救援。
具体的，在确定出的救援动作执行端如离事发现场最近的消防站接收到救援方案数据后，先根据救援方案中包括的需救援的人员信息和需前往的地理位置等信息搜寻到目标消防员，再通过救援方案中的医疗装备对目标消防员进行临时治疗，最后再根据预先设定的逃生路线救援出目标消防员。
下面结合图7示出根据本发明一示例实施方式在为“救援被困火灾现场的消防员”的应用场景下的具体流程。
如图7所示，在此应用场景中，被困火场的目标消防员佩戴着一个基于本救援方法实现的呼救器，该呼救器自开启后即与后台的救援中心服务器建立了通讯连接。此处的救援中心服务器不一定需要基于实体的救援中心，可以是虚拟服务器集群等网络设备。
具体的，本发明一实施例的所述应用场景下的具体流程包括步骤S702至步骤S708,说明如下：
在步骤S702中，每隔预设时长，通过呼救器接收到目标消防员对应的环境数据，并发送给救援中心服务器。
在此应用场景中，呼救器中的各传感模块每隔预设时长即对目标消防员所在的火灾现场对应的氧气浓度、烟雾浓度、环境温度数据自动进行获取，随后呼救器将这些数据通过建立的通讯连接发送给救援中心服务器。
在步骤S704中，救援中心服务器针对接收到的环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息，并将该目标判定信息发送给目标消防员。
救援中心服务器在接收到呼救器定时发送的目标消防员对应的环境数据后，基于与预设的各项环境数据对应的阈值的比较结果来初步判断出目标消防员所处状态危险与否。
具体在此应用场景中，可以是因为目标消防员所对应的环境数据中的氧气浓度低于预设气体浓度阈值，从而将所述目标消防员对应的状态信息确定为危险状态作为目标判定信息。
在步骤S706中，通过呼救器上的外显装置将上述目标判定信息展示给目标消防员以进行确认，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息。
具体的，在此应用场景中，目标消防员可以因为其感知到难以呼吸而对目标判定消息所显示的“现判断出您正处于危险状态，请您再次确认”的消息通过按下预设的表示“确定”的按键对目标判定消息进行确认。
在步骤S708中，结合目标消防员发送的目标反馈信息对其所处状态的危险与否进行最终确定，在判定出目标消防员处于危险状态时，通过呼救器执行预设的救援动作。
具体的，如上所述，根据目标目标判定消息为危险状态和目标反馈消息为确定的类型时，即判定当前情况下目标消防员处于危险状态，并执行预设的救援动作，如开启预设的响铃装置和亮灯装置。这些外部装置可以以预设的频率运行以达到发出求救信号的作用。
可选的，在此应用场景中，还可以根据接收到的目标消防员通过呼救器所发送的求救信息，对目标消防员进行状态判断。具体可以是目标消防员在判断到自身处于某种状态后对预设的反馈按钮的触压发送给呼救器的求救信息，随后呼救器根据预设反馈消息库中各备选的反馈消息对应的状态类型直接判断出目标消防员想要反馈的状态。
在此应用场景中，救援中心服务器还可以根据前述位置信息和生命体征信息确定与目标消防员对应的救援方案，将该救援方案发送给与此救援中心服务器连接的救援方对应的目标终端。
具体的，与救援中心服务器连接的救援方可以是分布在一定区域内的各消防站，而这些救援方对应的目标终端可以是与救援中心服务器建立了通讯连接的各消防中队等能具备救援能力的团体。
更进一步的，通过前述目标终端根据救援方案对目标消防员进行搜寻与救援。
在本应用场景中，将距离目标消防员最近的消防站对应的消防中队作为目标终端，在接收到了救援中心服务器发送的救援方案后，该消防中队根据救援方案对目标消防员展开搜寻与救援行动。
图8为一个实施例中针对消防员的救援装置的结构框图。
参考图8所示，根据本发明的一个实施例的针对消防员的救援装置800，包括：获取单元802、第一确定单元804、发送单元806、第二确定单元808和执行单元810。
其中，获取单元802，用于通过呼救器装置获取目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
第一确定单元804，用于所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
发送单元806，用于通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
第二确定单元808，用于根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
执行单元810，用于在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口、传感模块、外显装置。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本针对消防员的救援方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本针对消防员的救援方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种针对消防员的救援方法，所述方法基于包含呼救器装置和救援中心服务器的系统，所述呼救器装置由目标消防员佩戴携带，所述呼救器装置与所述救援中心服务器之间建立了通讯连接；
其特征在于，所述方法包括：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息；
根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息，包括：
在所述目标消防员所处环境的环境温度高于预设温度阈值的情况下，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态；
或，在所述目标消防员所处环境的烟雾浓度高于预设浓度阈值的情况下，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态；
或，在所述目标消防员所处环境的氧气浓度低于预设浓度阈值的情况下，所述救援中心服务器判定目标消防员对应的状态信息为危险状态，否则判定为安全状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的确认信息作为目标反馈信息，包括：
在所述呼救器装置展示所述目标判定消息，以使所述目标消防员接收到目标判定消息，所述目标判定消息包括对目标消防员对应的状态信息的判定；
通过所述呼救器装置接收目标消防员输入的确认消息作为目标反馈信息，所述确认消息包括目标消防员对所述目标判定消息的确定或否定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在所述呼救器装置展示目标判定消息和接收所述目标消防员输入所述确认消息的等待时间；
在所述等待时间高于预设时间阈值的情况下，通过所述呼救器装置服务器判定目标消防员处于危险状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述呼救器装置接收所述目标消防员输入的求救消息，将所述求救消息发送至所述救援中心服务器，所述求救消息为目标消防员从预设反馈消息库中选择发送的，所述预设反馈消息库包括供目标消防员选择发送的至少一个备选消息及与所述备选消息对应的状态类型信息；
所述救援中心服务器根据所述预设反馈消息库中包含的备选消息与状态类型之间的对应关系，确定与所述求救消息对应的状态类型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态，包括：
当所述目标判定信息为危险状态，目标反馈信息为确定时，和/或当所述目标判定信息为安全状态，目标反馈信息为否定时，判定所述目标消防员处于危险状态，否则判定为处于安全状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作，
通过所述呼救器装置执行预设的救援动作包括：启动所述呼救器装置中的亮灯装置和响铃装置，
所述方法还包括：
通过所述呼救器装置获取所述目标消防员的位置信息和生命体征信息，发送给所述救援中心服务器；
所述救援中心服务器根据所述位置信息和所述生命体征信息确定与所述目标消防员对应的救援方案，将所述救援方案发送给与所述救援中心服务器连接的救援方对应的目标终端，所述救援方包括所述目标消防员。
8.一种针对消防员的救援装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于通过呼救器装置获取目标消防员对应的环境数据，并发送给所述救援中心服务器，所述环境数据包括目标消防员所处环境的环境温度、目标消防员所处环境的烟雾浓度、和/或目标消防员所处环境的氧气浓度中的至少一项；
第一确定单元，用于所述救援中心服务器根据所述环境数据确定所述目标消防员对应的状态信息作为目标判定信息；
发送单元，用于通过所述呼救器装置将所述目标判定消息发送给目标消防员，获取所述目标消防员发送的反馈信息作为目标反馈信息；
第二确定单元，用于根据所述目标反馈信息、目标判定消息确定所述目标消防员是否处于危险状态；
执行单元，用于在判定所述目标消防员处于危险状态时，通过所述呼救器装置执行预设的救援动作。
9.一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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