CN112541261A - 一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法 - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞机降落控制技术领域，特别涉及一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法。该方法包括：获取本机导航数据及本机传感器量测数据；对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；将所述导航数据及所述传感器量测数据转换为目标航迹融合算法内部使用的数据格式；模拟总线时间，将处理后的传感器量测数据回灌到目标航迹融合软件中；对比所述导航数据与所述目标航迹融合软件的处理结果，进行目标航迹融合算法的评估。本申请加入实训数据回灌功能，允许仿真系统在算法开发过程中，利用实际飞行数据作为系统输入，从而更有针对性、更准确的进行算法的开发与优化工作。
Description
技术领域
本申请属于航迹数据处理技术领域，特别涉及一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法。
背景技术
目标航迹融合仿真系统是为开发目标航迹融合算法而建立的数字仿真系统，包括态势仿真、传感器仿真、数据回灌、融合算法运行、融合结果评估等功能模块，覆盖目标航迹融合算法运行的全过程。
传统数据融合仿真系统的输入数据多为系统自己仿真获得，通过战场想定生成及态势推演，生成航迹数据作为真值，再经各类传感器仿真过程获得传感器量测数据。该过程中，作为真值的态势数据是由人工想定生成的，无法呈现真实的战场态势；而传感器仿真一般通过手动加噪声、杂波等手段处理数据，较为理想化，与真实传感器输出的数据间也存在一定差异。以此仿真数据作为输入，会影响目标航迹融合算法开发过程中对目标特性的分析结果，甚至影响算法在真实作战场景下的融合效能。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，包括：
步骤S1、获取本机导航数据及本机传感器量测数据；
步骤S2、对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；
步骤S3、将所述导航数据及所述传感器量测数据转换为目标航迹融合算法内部使用的数据格式；
步骤S4、模拟总线时间，将处理后的传感器量测数据回灌到目标航迹融合软件中；
步骤S5、对比所述导航数据与所述目标航迹融合软件的处理结果，进行目标航迹融合算法的评估。
优选的是，步骤S1中，通过289A总线解析工具解析获取本机导航数据。
优选的是，步骤S1中，通过FC总线解析工具解析获取本机传感器量测数据。
优选的是，步骤S2之前，进一步包括数据筛选，去除周期重复数据及无效数据。
优选的是，步骤S2中，通过内插外推的方法进行时间对准处理。
优选的是，步骤S5中，进行目标航迹融合算法的评估包括数据处理融合精度评估、数据处理实时性评估、数据处理连续跟踪性评估以及数据处理容量评估。
优选的是，步骤S5进一步包括：
步骤S51、获取预置的评估指标及评估算法；
步骤S52、通过所述评估指标及评估算法对导航数据及所述目标航迹融合软件的处理结果进行比对计算；
步骤S53、根据预置的输出结果样式，输出对应的融合评估结果。
由于采用了以上的方案，可实现以下优点：
1)加入实训数据回灌功能，允许仿真系统在算法开发过程中，利用实际飞行数据作为系统输入，从而更有针对性、更准确的进行算法的开发与优化工作。同时，实训数据回灌功能模块下的多种处理功能，能够高效的处理真实飞行数据，在未来产生新的飞行数据时，能够快速方便的输入到数据融合仿真系统中，进一步优化算法；
2)加入航迹融合评估功能模块，允许仿真系统融合结果进行全面的评估，有利于算法后续优化，并能一键生成评估报告，方便快捷。
附图说明
图1是本申请基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法的流程图。
图2是本申请神航迹融合效果评估指标体系示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
本发明公开一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法。在数据融合仿真系统中加入实训数据回灌功能模块，将飞机真实飞行时记录的总线数据回灌到目标航迹融合数字化仿真系统中，使数据融合算法能够利用真实的飞行数据进行优化和修正，使算法更具有准确性及针对性。同时建立数据融合算法评估的指标体系，并在仿真系统中加入评估模块，将目标真值、传感器量测数据和融合结果存入数据库，再基于评估指标体系对算法进行全面评估，还可以一键生成评估报告，便于融合算法后续的优化。
如图1所示，本申请的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，主要包括：
步骤S1、获取本机导航数据及本机传感器量测数据；
步骤S2、对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；
步骤S3、将所述导航数据及所述传感器量测数据转换为目标航迹融合算法内部使用的数据格式；
步骤S4、模拟总线时间，将处理后的传感器量测数据回灌到目标航迹融合软件中；
步骤S5、对比所述导航数据与所述目标航迹融合软件的处理结果，进行目标航迹融合算法的评估。
在一些可选实施方式中，步骤S1中，通过289A总线解析工具解析获取本机导航数据。
在一些可选实施方式中，步骤S1中，通过FC总线解析工具解析获取本机传感器量测数据。
在一些可选实施方式中，步骤S2之前，进一步包括数据筛选，去除周期重复数据及无效数据。
需要说明的是，去除无效数据一般通过阈值筛选，通过设定阈值过滤毛刺数据。
在一些可选实施方式中，步骤S2中，通过内插外推的方法进行时间对准处理。例如获取了时间点1:00:00的传感器量测数据1，时间点1:00:05的传感器量测数据2，而进行数据融合时，要求的量测数据点为1:00:03、1:00:08……的数据，则时间点1:00:03的传感器量测数据3可以由传感器量测数据1与传感器量测数据2插值求得，时间点1:00:08的传感器量测数据4可以由传感器量测数据1与传感器量测数据2外推求得。
在一些可选实施方式中，如图2所示，步骤S5中，进行目标航迹融合算法的评估包括数据处理融合精度评估、数据处理实时性评估、数据处理连续跟踪性评估以及数据处理容量评估。
在一些可选实施方式中，步骤S5进一步包括：
步骤S51、获取预置的评估指标及评估算法；
步骤S52、通过所述评估指标及评估算法对导航数据及所述目标航迹融合软件的处理结果进行比对计算；
步骤S53、根据预置的输出结果样式，输出对应的融合评估结果。
如图1所示，现有的通过仿真数据进行数据融合评估时，需要通过PC1进行获得仿真导航数据，通过PC2获得仿真传感器数据，通过PC3进行数据融合，通过PC4进行融合评估，本申请通过PC1获得实训数据并处理后，直接进入PC3的数据融合，该融合软件为现有软件，之后再进行信息融合评估时，通过所述评估指标及评估算法对导航数据及所述目标航迹融合软件的处理结果进行比对计算，响应于用户的评估指标与评估方法的指定，经过精度、实时性等各项评估，最好将结果发送给用户，该结果可以是图、表、报告或者其结合。
本申请加入实训数据回灌功能，允许仿真系统在算法开发过程中，利用实际飞行数据作为系统输入，从而更有针对性、更准确的进行算法的开发与优化工作。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，包括：
步骤S1、获取本机导航数据及本机传感器量测数据；
步骤S2、对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；
步骤S3、将所述导航数据及所述传感器量测数据转换为目标航迹融合算法内部使用的数据格式；
步骤S4、模拟总线时间，将处理后的传感器量测数据回灌到目标航迹融合软件中；
步骤S5、对比所述导航数据与所述目标航迹融合软件的处理结果，进行目标航迹融合算法的评估。
2.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S1中，通过289A总线解析工具解析获取本机导航数据。
3.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S1中，通过FC总线解析工具解析获取本机传感器量测数据。
4.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S2之前，进一步包括数据筛选，去除周期重复数据及无效数据。
5.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S2中，通过内插外推的方法进行时间对准处理。
6.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S5中，进行目标航迹融合算法的评估包括数据处理融合精度评估、数据处理实时性评估、数据处理连续跟踪性评估以及数据处理容量评估。
7.如权利要求1所述的基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法，其特征在于，步骤S5进一步包括：
步骤S51、获取预置的评估指标及评估算法；
步骤S52、通过所述评估指标及评估算法对导航数据及所述目标航迹融合软件的处理结果进行比对计算；
步骤S53、根据预置的输出结果样式，输出对应的融合评估结果。
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