CN116816487A - 一种发动机电子主水泵控制方法、装置及储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机控制技术领域，具体提供一种发动机电子主水泵控制方法、装置及储存介质，在方法中：S1，获取第一参数组及爆震补偿参数，基于第一参数组和爆震补偿参数判定电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2；S2，基于当前发动机状态判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5；S3，基于当前电子主水泵输出偏移量判定是否进行爆震补偿，若电子主水泵输出偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5；S4，将基于目标水温的闭环控制切换为基于目标水温的开环控制；S5，开启基于目标水温的开环控制策略；如此，达到增加发动机冷却强度和热效率的目的。

Description

一种发动机电子主水泵控制方法、装置及储存介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机电子主水泵控制方法、装置及储存介质。

背景技术

发动机电子主水泵的作用是通过对发动机目标水温的闭环修正，来控制电子主水泵的流量或转速，达到精确控制实际水温跟随目标水温。为提升发动机热效率，阿特金森循环、高压缩比和电子主水泵的技术组合被普遍采用。相对于传统的机械水泵，发动机电子主水泵可以根据发动机工况提供适量的冷却流量和冷却强度，最大程度降低不必要的能量耗损。对于采用高压缩比的阿特金森循环的发动机，当前的电子主水泵设计与控制策略，主要是确保在高温、高速、高负荷工况点才需要全功率满流量开启工作以满足冷却需求；在非爆震区域，采用尽可能小的功率、最低的流量工作以降低不必要的能量消耗。在低速中高负荷、高速中低负荷的爆震区域，以降低爆震趋势为主，同时尽可能降低功耗，因此在这些区域电子主水泵都不会全功率工作。

CN110805487B提供了一种发动机电子主水泵的控制方法，所述方法包括：获取发动机出水口目标温度、电子主水泵基本泵速；基于发动机出水口目标温度和发动机出水口实测温度，获取PID控制修正系数；获取环境温度修正系数，并基于电子主水泵基本泵速、PID控制修正系数和环境温度修正系数，获取电子主水泵的目标转速；利用电子主水泵的目标转速对发动机电子主水泵进行控制。该专利还提供了一种发动机电子主水泵的控制系统。该专利对电子主水泵目标转速的控制分两步进行，第一步输出电子风扇目标转速和基本泵速，实现预控，提高了系统响应性，第二步由PID和环境温度共同对基本泵速进行修正，提高控制精度。

CN106979061A公开了一种发动机电子主水泵控制方法，包括步骤：在汽车整车上电后，通过检测水温传感器以及发动机转速确定电子主水泵的当前模式；实时采集整车当前的车速、电子主水泵当前的流量、发动机的负荷以及发动机的转速数据，并获得热量评价参数；获得正常工作模式下或故障模式下用于调节电子主水泵的修正值；并根据热量评价参数的变化趋势，获得优化调节时间；根据所述修正值以及优化调节时间，对电子主水泵进行优化调节。

上述专利中，电子主水泵控制目的都是为了满足在不同工况下，精确控制发动机实际水温精确跟随目标水温，而此目标水温是在发动机台架上，采用标定用中值发动机测得，在确保此目标水温条件下、发动机处于爆震边界，发动机油耗最低(非外特性工况)或动力最大(外特性工况)。因此上述发明专利都没有考虑到，发动机量产应用时，基于台架标定确定的目标水温，在易爆震的工况区域发生爆震之后，可以利用电子主水泵的剩余冷却能力增加发动机冷却液流量。

从电子主水泵目标水温主控制脉谱的台架标定过程看，显然已经考虑了爆震和水温对主水泵工作功率的影响。但对于高压缩比、采用阿特金森循环的发动机而言，影响发动机爆震的参数，如发动机静态压缩比偏差、进排气相位偏差、缸体缸盖水套的流阻系数偏差、电子主水泵流量特性偏差等即便在设计许可的偏差范围之内，也可能会导致非设计中值的量产发动机会出现爆震燃烧。现有的发动机管理系统EMS逻辑中，针对量产之后发动机爆震，只能通过爆震诊断功能，在诊断出有爆震燃烧后，对发生爆震的对应气缸推迟点火角以降低爆震趋势来解决：对于强烈爆震，采用自学习方式提前退点火角的方式来预防爆震。不管采用哪种方式，退点火角都会降低热效率、降低发动机动力性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机电子主水泵控制方法、装置和储存介质，以解决现有技术中高压缩比、阿特金森循环发动机容易产生爆震导致动力性下降、发动机热效率下降的问题；

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种发动机电子主水泵控制方法，包括：

S1：获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2；

S2：基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5；

S3：基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移量判定是否进行爆震补偿，若所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5；

S4：将基于所述目标水温的闭环控制策略切换为基于目标水温的开环控制策略，并通过所述开环控制策略确定的第一控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理；

S5：开启基于所述目标水温的闭环控制策略，并通过所述闭环控制策略确定的第二控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第一参数组包括当前时刻的车速、发动机转速、发动机负荷、发动机水温、爆震识别标志位和爆震导致的气缸退点火角，所述爆震补偿参数包括爆震补偿控制模块启动标志位和爆震补偿控制偏移量。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在步骤S4中，所述第一控制参数为预存的上一个计算周期暨闭环控制得出的最新输出值与所述爆震补偿控制偏移量之和。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在步骤S5中，所述第二额控制参数为电子主水泵的预控MAP值与目标水温闭环调节PID之和。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述爆震补偿的控制包括以下步骤：

A1：基于第二参数组和发动机工况设定范围，确定爆震补偿的作用区域并判定是否开启爆震补偿功能，若判定为是，开启爆震补偿功能进入A2；若判定为否，则爆震导致的电子主水泵转速补偿值等于0，不开启爆震补偿功能，进入A4；

A2：若检测到至少一个气缸发生爆震且爆震导致的气缸退点火角超过阈值，则进入A3；若没有检测到爆震，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于当前工况区域下对应的电子主水泵自学习寄存器当前值，进入A4；

A3：对当前工况区域对应电子主水泵自学习寄存器执行自学习值更新，其中更新后的寄存器学习值等于寄存器旧值与自学习偏移量之和，进入A4；

A4：将A1、A2和A3中得到的爆震补偿值与当前工况下的转速裕值或流量裕值进行对比，选择最小值作为爆震补偿功能的最终值输出。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述第二参数组包括发动机水温、发动机转速和发动机负荷，所述发动机工况设定范围在于：发动机水温大于第一温度且小于第二温度，发动机转速和发动机负荷对应的电子主水泵主脉谱中水泵工作效率小于预设最大功率。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述自学习偏移量为预设水泵转速或预设水泵流量。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述阈值设定为第一曲轴转角度到第二曲轴转角。

第二方面，本申请实施例提供一种发动机电子主水泵控制装置，包括：

闭环控制判定模块：获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制；

补偿条件判定模块：若所述闭环控制判定模块判定为是，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；

爆震补偿判定模块：若所述补偿条件判定模块判定为是，则基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移判定是否进行爆震补偿；若所述补偿条件判定模块判定为否，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略；若所述所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，并基于所述目标水温的闭环控制切换为基于目标水温的开环控制；若所述爆震补偿控制偏移量小于等于预设值，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机储存介质，所述计算机储存介质内储存有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，能够执行如上所述的发动机电子主水泵控制方法。

本发明的有益效果：

本发明是在现有的基于目标水温闭环控制的基础上，增加了利用电子主水泵的在现有工况下冷却能力富裕量，来抑制已经发生的爆震的辅助功能。为了能够实现通过利用冷却能力裕量降低水温进而抑制爆震的目的，本申请在发生强烈爆震打开抑制爆震的辅助功能期间，发动机的水温控制采取开环的策略，而在无爆震发生时，发动机的水温控制维持闭环控制策略。

附图说明

图1为本发明发动机电子主水泵的控制方法的控制逻辑图；

图2为本发明发动机电子主水泵的控制方法中的爆震补偿逻辑图；

图3为本发明发动机电子主水泵的控制装置的部件示意图。

其中，10、闭环控制判定模块；20、补偿条件判定模块；30、爆震补偿判定模块。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-2所示，本申请实施例提供一种发动机电子主水泵控制方法，包括以下步骤：

S1：获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2；

S2：基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5；

S3：基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移量判定是否进行爆震补偿，若所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5；

S4：将基于所述目标水温的闭环控制策略切换为基于目标水温的开环控制策略，并通过所述开环控制策略确定的第一控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理；

S5：开启基于所述目标水温的闭环控制策略，并通过所述闭环控制策略确定的第二控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理。

在步骤S1中，获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2。其中，第一参数组包括当前时刻的车速、发动机转速、发动机负荷、发动机水温、爆震识别标志位和爆震导致的气缸退点火角等参数。爆震补偿参数包括爆震补偿控制模块启动标志位和爆震补偿控制偏移量等参数；具体地，发动机配套的信息获取及判定模块获取当前时刻车速、发动机转速、发动机负荷、发动机水温、爆震识别标志位、爆震导致的各缸退点火角度等参数，以及爆震补偿控制模块输出的参数(包括爆震补偿控制模块启动标志位、爆震补偿控制偏移量等参数)。根据上述信息判断主水泵控制是否可以进入基于目标水温的闭环控制功能模块。如果判定结果为是，则进入S2。在车辆处于些某些特殊状态下，如发动机冷启动后暖机过程中，此时发动机水温较低，电子主水泵通常会以最低安全转速运行，以便快速升温，此时的发动机冷却系统不需要也无法进入基于目标水温的闭环控制。只有在发动机暖机结束后才可能进入基于目标水温度的闭环控制状态。

在步骤S2中，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5。信息获取及判定模块根据前述信息继续判定当前状态是否满足开启电子主水泵爆震补偿功能模块的条件。判定过程可参照申请号为202310120320.X提出的电子主水泵补偿控制方法、装置、系统、车辆、介质及设备，此处不再过度描述。若判定结果为是，则进入S3；如果判定为否，则进入S5。

在步骤S3中，基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移量判定是否进行爆震补偿，若所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5。本申请中，预设值为0。爆震补偿控制模块根据当前爆震补偿控制模块中的爆震补偿控制偏移量进行判定，如果此偏移量大于0，则意味着此时有进行爆震补偿的必要，则进入S4；如果判定为否，则进入S5。

在步骤S4中，将基于所述目标水温的闭环控制策略切换为基于目标水温的开环控制策略，并通过所述开环控制策略确定的第一控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理。所述第一控制参数为预存的上一个计算周期暨闭环控制得出的最新输出值与所述震补偿控制偏移量之和。第一控制参数为电子主水泵控制需要的最终输出值。

在步骤S5中，开启基于所述目标水温的开环控制策略，增加发动机冷却强度和热效率。主水泵基于目标水温的闭环控制策略开启，此时基于闭环策略计算输出值＝电子主水泵预控MAP值+目标水温闭环调节PID。第二控制参数类型与第一控制参数一致，都是电子主水泵控制需要的最终输出值。

本发明是在现有电子主水泵的常规控制策略的基础上，利用电子主水泵发动机，在中小负荷爆震敏感区域，水泵的冷却能力存在一定富裕量的特性，在发生爆震时，对当前工况下的目标水温进行开环控制，利用主水泵的能力裕量，增加爆震工况下的冷却强度，降低爆震趋势，改善发动机热效率。

值得注意的是，如图2，在步骤S3中，爆震补偿控制模块的具体策略如下：首先，在发动机每次下电时，本发明所提及的爆震导致的电子主水泵自学习寄存器值赋值初始为0。确保每次发动机上电运行时，该寄存器初始值为0。然后，发动机启动后，执行如下步骤：

A1：基于第二参数组和发动机工况设定范围，确定爆震补偿的作用区域并判定是否开启爆震补偿功能，若判定为是，开启爆震补偿功能进入A2；若判定为否，则爆震导致的电子主水泵转速补偿值等于0，不开启爆震补偿功能，进入A4；

A2：若检测到至少一个气缸发生爆震且爆震导致的气缸退点火角超过阈值，则进入A3；若没有检测到爆震，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于当前工况区域下对应的电子主水泵自学习寄存器当前值，进入A4；

A3：对当前工况区域对应电子主水泵自学习寄存器执行自学习值更新，其中更新后的寄存器学习值等于寄存器旧值与自学习偏移量之和，进入A4；

A4：将A1、A2和A3中得到的爆震补偿值与当前工况下的转速裕值或流量裕值进行对比，选择最小值作为爆震补偿功能的最终值输出

在步骤A1中，基于第二参数组和发动机工况设定范围，确定爆震补偿的作用区域并判定是否开启爆震补偿功能，若判定为是，开启爆震补偿功能进入A2；若判定为否，则爆震导致的电子主水泵转速补偿值等于0，不开启爆震补偿功能，进入A4。若当前工况下的发动机水温小于阈值T或当前工况下的发动机转速不满足设定范围或当前工况下的发动机负荷不满足设定范围，则爆震导致的电子主水泵转速补偿量值等于0，转入执行A4；若当前发动机水温大于T且当前工况下的发动机转速满足设定范围且当前工况下的发动机负荷满足设定范围，则爆震导致的电子主水泵补偿功能开启，转入执行A2。其中，发动机转速、负荷确定的工况范围按电子主水泵主脉谱中水泵工作功率小于0.9倍最大功率为标准来大致确认。发动机水温阈值T一般大于第一温度小于第二温度，其中第一温度为60℃，第二温度为80℃。

在步骤A2中，若检测到至少一个气缸发生爆震且爆震导致的气缸退点火角超过阈值，则进入A3；若没有检测到爆震，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于当前工况区域下对应的电子主水泵自学习寄存器当前值，进入A4。若有一缸或多缸爆震诊断标志位置位且各缸因爆震导致的退点火角平均值超过阈值A,则爆震导致的电子主水泵补偿功能标志位置位，转到A3；若爆震导致的电子主水泵补偿功能标志位不置位，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于爆震导致的电子主水泵补偿自学习寄存器旧值。若当前工况没有检测到爆震，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于当前工况区域对应的电子主水泵自学习寄存器当前值，转入执行A4。退点火角度阈值A一般设定为-3到-6度曲轴转角。

在步骤A3中，对当前工况区域对应电子主水泵自学习寄存器执行自学习值更新，其中更新后的寄存器学习值等于寄存器旧值与自学习偏移量之和，进入A4。具体地，当前工况下检测到有至少一个气缸发生爆震且爆震导致的退点火角度超过阈值A，则当前工况区域所对应的电子主水泵自学习寄存器执行一次自学习值更新—寄存器更新值等于寄存器旧值加上自学习偏移量，然后转入执行A4。主水泵补偿自学习寄存器根据A1确定的转速、负荷范围按固定间隔划分区域，并按照一定规则顺序命名，每个寄存器对应一个划分后工况区域。寄存器自学习偏移量为预设水泵转速或预设水泵流量。寄存器自学习偏移量一般设定为电子主水泵最大转速的0.1倍或最大流量的0.1倍。

在步骤A4中，将A1、A2和A3中得到的爆震补偿值与当前工况下的转速裕值或流量裕值进行对比，选择最小值作为爆震补偿功能的最终值输出。前三步执行后获得的爆震导致的电子主水泵补偿值与当前工况下电子主水泵的的裕量比较，取较小值后作为本功能当前工况下的爆震导致的电子主水泵补偿值输出给电子主水泵主控制模块。当前工况下的电子主水泵的裕量等于电子主水泵最大转速或流量与电子主水泵主控制模块输出的电子主水泵需求转速或流量之差。

结合附图3，本申请还提供一种发动机电子主水泵控制装置，装置包括至少一个以软件或固件(Firmware)的形式储存于存储模块中或固化在控制设备中的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。闭环控制判定模块10用于执行储存模块中储存的可执行模块，例如发动机电子主水泵控制装置包括的软件功能模块及计算机程序模块等。

装置还包括闭环控制判定模块10、闭环控制判定模块20和爆震补偿判定模块30。各模块具有的功能如下：

闭环控制判定模块10获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制；

补偿条件判定模块20：若所述闭环控制判定模块10判定为是，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；

爆震补偿判定模块30：若所述闭环控制判定模块20判定为是，则基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移判定是否进行爆震补偿；若所述闭环控制判定模块20判定为否，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略；若所述电子主水泵输出偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，并基于所述目标水温的闭环控制切换为基于目标水温的开环控制；若爆震补偿控制偏移量小于等于预设值，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略。

在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于储存闭环控制判定模块10和闭环控制判定模块20中的多个预设阈值等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。

本申请实施例还提供一种计算机储存介质，计算机储存介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的发动机电子主水泵控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请提供一种发动机电子主水泵控制方法、装置及储存介质。在控制方法中，方法的步骤包括，S1：获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2；S2：基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5；S3：基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移量判定是否进行爆震补偿，若所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5；S4：将基于所述目标水温的闭环控制策略切换为基于目标水温的开环控制策略，并通过所述开环控制策略确定的第一控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理；S5：开启基于所述目标水温的闭环控制策略，并通过所述闭环控制策略确定的第二控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理。本发明是在现有电子主水泵的常规控制策略的基础上，利用电子主水泵发动机，在中小负荷爆震敏感区域，水泵的冷却能力存在一定富裕量的特性，在发生爆震时，对当前工况下的目标水温进行开环控制，利用主水泵的能力裕量，增加爆震工况下的冷却强度，降低爆震趋势，改善发动机热效率。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，包括：

S1：获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制，若判定为是，则进入S2；

S2：基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；若判定结果为是，则进入S3，若判定结果为否，则进入S5；

S3：基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移量判定是否进行爆震补偿，若所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，进入S4；否则，则进入S5；

S4：将基于所述目标水温的闭环控制策略切换为基于目标水温的开环控制策略，并通过所述开环控制策略确定的第一控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理；

S5：开启基于所述目标水温的闭环控制策略，并通过所述闭环控制策略确定的第二控制参数控制所述电子主水泵运行，以对所述发动机进行热管理。

2.根据权利要求1所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，所述第一参数组包括当前时刻的车速、发动机转速、发动机负荷、发动机水温、爆震识别标志位和爆震导致的气缸退点火角，所述爆震补偿参数包括爆震补偿控制模块启动标志位和爆震补偿控制偏移量。

3.根据权利要求1所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，在步骤S4中，所述第一控制参数为预存的上一个计算周期暨闭环控制得出的最新输出值与所述震补偿控制偏移量之和。

4.根据权利要求1所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，在步骤S5中，所述第二额控制参数为电子主水泵的预控MAP值与目标水温闭环调节PID之和。

5.根据权利要求1所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，所述爆震补偿的控制包括：

A1：基于第二参数组和发动机工况设定范围，确定爆震补偿的作用区域并判定是否开启爆震补偿功能，若判定为是，开启爆震补偿功能进入A2；若判定为否，则爆震导致的电子主水泵转速补偿值等于0，不开启爆震补偿功能，进入A4；

A2：若检测到至少一个气缸发生爆震且爆震导致的气缸退点火角超过阈值，则进入A3；若没有检测到爆震，则爆震导致的电子主水泵补偿值等于当前工况区域下对应的电子主水泵自学习寄存器当前值，进入A4；

A3：对当前工况区域对应电子主水泵自学习寄存器执行自学习值更新，其中更新后的寄存器学习值等于寄存器旧值与自学习偏移量之和，进入A4；

A4：将A1、A2和A3中得到的爆震补偿值与当前工况下的转速裕值或流量裕值进行对比，选择最小值作为爆震补偿功能的最终值输出。

6.根据权利要求5所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，所述第二参数组包括发动机水温、发动机转速和发动机负荷，所述发动机工况设定范围在于：发动机水温大于第一温度且小于第二温度，发动机转速和发动机负荷对应的电子主水泵主脉谱中水泵工作效率小于预设最大功率。

7.根据权利要求5所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，在步骤A3中，所述自学习偏移量为预设水泵转速或预设水泵流量。

8.根据权利要求5所述的发动机电子主水泵控制方法，其特征在于，在步骤A2中，所述阈值设定为第一曲轴转角度到第二曲轴转角之间。

9.一种发动机电子主水泵控制装置，其特征在于，包括：

闭环控制判定模块(10)获取车辆中发动机的第一参数组以及爆震补偿参数，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定所述车辆中的电子主水泵能否开启基于目标水温的闭环控制；

补偿条件判定模块(20)：若所述闭环控制判定模块(10)判定为是，基于所述第一参数组和所述爆震补偿参数判定是否满足开启爆震补偿功能的条件；

爆震补偿判定模块(30)：若所述补偿条件判定模块(20)判定为是，则基于所述爆震补偿参数中的爆震补偿控制偏移判定是否进行爆震补偿；若所述补偿条件判定模块(20)判定为否，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略；若所述所述爆震补偿控制偏移量大于预设值，则进行爆震补偿，并基于所述目标水温的闭环控制切换为基于目标水温的开环控制；若所述爆震补偿控制偏移量小于等于预设值，则开启基于所述目标水温的闭环控制策略。

10.一种计算机储存介质，其特征在于，所述计算机储存介质内储存有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，能够执行如权利要求1-8中任一项所述的发动机电子主水泵控制方法。