CN117072352B - 一种egr系统及其控制方法、ecu、整车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种EGR系统及其控制方法、ECU、整车。所述系统包括发动机、与发动机连接的第一EGR装置、第二EGR装置；第一EGR装置包含有第一EGR阀，第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；EGR系统用于根据发动机所处的状态确定控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀。当发动机处于启动状态时，基于发动机启动时所在的环境温度值，及发动机的目标状态数据与发动机的当前状态数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀；当发动机处于运行状态时，基于发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀。本申请实现了更高的EGR率，减少了气耗。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种EGR系统及其控制方法、ECU、整车。
背景技术
为缓解能源危机和环境污染，降低气耗和排放是目前天然气发动机亟待解决的问题，而提升热效率是降气耗的必经之路。传统的天然气发动机EGR（全称为Exhaust GasRecycling）率即废气再循环率较低，缸内燃烧温度高，未燃区域受其影响容易引发自燃，从而造成爆震。而爆震会造成缸内压力急剧升高、热负荷瞬间提升，对发动机造成不可逆转的伤害，从而导致发动机漏气、活塞熔顶、拉缸等重大事故。
可见，为了保护发动机，降低爆震趋势，相同EGR率下点火提前角只能推迟，使得缸内做工压力降低，使热效率不能得到很好的提升，进而不满足日益增长的降油耗需求。
发明内容
基于上述技术问题，本申请旨在提供一种EGR系统及其控制方法，以解决低效的EGR率问题。
本申请第一方面提供了一种EGR系统，所述EGR系统包括发动机、与所述发动机连接的第一EGR装置、与所述发动机连接的第二EGR装置；所述第一EGR装置包含有第一EGR阀，所述第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；所述EGR系统用于根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
在本申请一些实施例中，所述发动机依次设置有进气系统、燃烧室、排气管、排气系统；所述第一EGR装置与所述排气管连接；所述第二EGR装置与所述排气系统连接；所述负压阀与所述进气系统连接。
在本申请一些实施例中，所述第一EGR装置还包括第一EGR冷却器，所述第一EGR冷却器与所述排气管连接；所述第二EGR装置还包括第二EGR冷却器，所述第二EGR冷却器与所述排气系统连接。
在本申请一些实施例中，所述根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，包括：当所述发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当所述发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
在本申请的一些实施例中，所述基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩，包括：若所述发动机启动时所在的环境温度值小于第一预设温度值，则控制打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀；在打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀后，若所述发动机的水温大于第二预设温度值，则获取所述发动机的当前状态数据，其中，所述发动机的当前状态数据包括所述发动机的当前转速、所述发动机的当前扭矩；根据所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值，及所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀。
在本申请的一些实施例中，所述基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，包括：若所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值小于0，则控制调小所述第一EGR阀的开度；若所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值大于0，则控制调大所述第一EGR阀的开度，得到第一开度值；若所述第一开度值小于所述第一EGR阀的预设阈值，且在所述第一EGR阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大所述第二EGR阀的开度并启动所述负压阀，得到第二开度值。
在本申请的一些实施例中，在所述控制调大所述第二EGR阀的开度并启动所述负压阀，得到第二开度值之后，还包括：若所述第二开度值小于所述第二EGR阀的预设阈值，且在所述第二EGR阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大所述负压阀的开度，得到第三开度值；若所述第三开度值小于所述负压阀的预设阈值，且在所述负压阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制发出提示信息。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值，及所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀，包括：若所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值小于第一预设差值，且所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值小于第二预设差值，则控制调小打开后的所述第一EGR阀；若所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值小于第三预设差值，且所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值小于第四预设差值，则控制关闭打开后的所述第一EGR阀；其中，所述第一预设差值大于所述第三预设差值，所述第二预设差值大于所述第四预设差值。
在本申请的一些实施例中，在所述控制关闭打开后的所述第一EGR阀之后，还包括：控制调小打开后的所述第二EGR阀的开度。
本申请第二方面提供了一种各实施例中所述EGR系统的控制方法，所述控制方法包括：当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
本申请第三方面提供了一种ECU，所述ECU执行各实施例中所述EGR系统的控制方法，包括：当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
本申请第四方面提供了一种整车，所述整车安装有各实施例中所述的EGR系统，并应用各实施例中所述的控制方法；所述EGR系统包括发动机、与所述发动机连接的第一EGR装置、与所述发动机连接的第二EGR装置；所述第一EGR装置包含有第一EGR阀，所述第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；所述EGR系统用于根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。所述控制方法包括：当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请各实施例中的所述EGR系统包括发动机、与所述发动机连接的第一EGR装置、与所述发动机连接的第二EGR装置，所述第一EGR装置包含有第一EGR阀，所述第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀，所述EGR系统用于根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，这里每个EGR装置都对应一条EGR管路，通过控制这两条EGR管路实现了闭环控制及良好的EGR率。当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩，当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，通过对EGR系统的控制能达到更好的整车响应性，能精准驱动EGR率，能精细调整EGR率，能达到更高的EGR率，从而减少气耗，减少环境污染。不仅如此，低温运行环境工况可以使发动机迅速升温，从而减少了发动机冷启动时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了现有技术中的一种EGR系统结构示意图；
图2示出了本申请一示例性实施例中的一种EGR系统结构示意图；
图3示出了本申请一示例性实施例中的一种EGR系统的控制方法流程图；
图4示出了本申请一示例性实施例中的另一种EGR系统的控制方法流程图；
图5示出了本申请一示例性实施例中的一种EGR系统的控制方法步骤示意图；
图6示出了本申请一示例性实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的详细说明，可以理解的是，此处所描绘的实施例只用于解释相关发明，而不是对该发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中只示出了与有关发明相关的部分。
在阐述本申请实施例的技术方案之前，首先对现有技术中的EGR系统作下简要说明。图1示出了现有技术中的EGR系统结构图，如图1所示，该EGR系统包括发动机和EGR管路（即图1中的虚线框），发动机依次设置有进气系统、燃烧室、排气管、排气系统；而EGR管路连接排气管，这里的EGR管路还包括EGR冷却器和文丘里管，EGR冷却器一端连接排气管，文丘里管连接EGR冷却器的另一端，文丘里管连接EGR阀，EGR阀连接进气系统。然而经过燃烧室燃烧发出的热气经过排气管到EGR冷却器同样有较大压力，再通过EGR阀进入进气系统时不易顺畅，所以难以实现较高的EGR率。
因此，在本申请的实施例中提供了一种EGR系统，参考图2，所述EGR系统包括发动机、与发动机连接的第一EGR装置、与发动机连接的第二EGR装置；第一EGR装置包含有第一EGR阀，第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；EGR系统用于根据发动机所处的状态确定控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀。如图2所示，发动机依次设置有进气系统、燃烧室、排气管、排气系统；第一EGR装置与排气管连接；第二EGR装置与排气系统连接；负压阀与进气系统连接。第一EGR装置还包括第一EGR冷却器，第一EGR冷却器与排气管连接；第二EGR装置还包括第二EGR冷却器，第二EGR冷却器与排气系统连接。可以看出，图2中没有示出第一EGR装置和第二EGR装置，这里第二EGR装置对应的EGR管路即是图2中的虚线框所框的部分，但区别于现有技术中的排气管连接EGR冷却器到文丘里管到EGR阀再到进气系统，其是连接到排气系统，从排气系统到EGR冷动器到EGR阀到进气系统，在进气系统之前又增设了负压阀，这样可以更容易将废气导入进气系统中实现闭环控制。从图2中可以看出，本实施例在保持现有结构的基础上开通了一条旁路即EGR系统增设旁通EGR管路即第二EGR装置，然后联合控制第一EGR装置和第二EGR装置，以实现闭环控制及良好的EGR率。
在一种优选的实现方式中，根据发动机所处的状态确定控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀，包括：当发动机处于启动状态时，基于发动机启动时所在的环境温度值，及发动机的目标状态数据与发动机的当前状态数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀，其中，状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀。
在一种具体的实现方式中，基于发动机启动时所在的环境温度值，及发动机的目标状态数据与发动机的当前状态数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀，其中，状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩，包括：若发动机启动时所在的环境温度值小于第一预设温度值，则控制打开第一EGR阀和第二EGR阀；在打开第一EGR阀和第二EGR阀后，若发动机的水温大于第二预设温度值，则获取发动机的当前状态数据，其中，发动机的当前状态数据包括发动机的当前转速、发动机的当前扭矩；根据发动机的目标转速与发动机的当前转速之间的差值，及发动机的目标扭矩与发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的第一EGR阀和第二EGR阀。具体参考图3，如图3所示，发动机启动时处于不稳定状态即瞬态，对EGR阀的控制方法不同于发动机运行时即发动机处于稳态。启动时要考虑到环境温度，若发动机启动时所在的环境温度值小于-20℃（即第一预设温度），则打开高压EGR阀（即第一EGR阀）和旁通路EGR阀（即第二EGR阀），打开后需要观测发动机水温，若发动机的水温大于20℃（即第二预设温度值），则获取发动机的当前状态数据，可以理解的是，在低温运行环境工况时，通过两管路的第一EGR阀和第二EGR阀可以使发动机迅速升温，从而减少了发动机的冷启动时间。
再如图3所示，获取发动机的当前状态数据，其中，发动机的当前状态数据包括发动机的当前转速、发动机的当前扭矩，获取这些数据可以通过传感器发送至车载ECU。然后ECU根据发动机的目标转速与发动机的当前转速之间的差值，及发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀。而发动机的目标转速和目标扭矩可以是预设值的，即可以根据目标EGR率来设置。根据发动机的目标转速与发动机的当前转速之间的差值，及发动机的目标扭矩与发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的第一EGR阀和第二EGR阀，包括：若发动机的目标转速与发动机的当前转速之间的差值小于第一预设差值，且发动机的目标扭矩与发动机的当前扭矩之间的差值小于第二预设差值，则控制调小打开后的第一EGR阀；若发动机的目标转速与发动机的当前转速之间的差值小于第三预设差值，且发动机的目标扭矩与发动机的当前扭矩之间的差值小于第四预设差值，则控制关闭打开后的第一EGR阀；其中，第一预设差值大于第三预设差值，第二预设差值大于第四预设差值。而图3中示意的是发动机的当前转速与发动机的目标转速间的差值，那么该差值大于目标转速的20%时，且发动机的当前扭矩与发动机的目标扭矩间的差值大于目标扭矩的20%时，则再判断这两个差值是不是也分别大于目标转速的50%和目标扭矩的50%，若是，则说明已达到目标EGR数据，则关闭高压EGR阀（即第一EGR阀）。可选地，在控制关闭打开后的第一EGR阀之后，还包括：控制调小打开后的第二EGR阀的开度。若发动机的当前转速与发动机的目标转速间的差值，及发动机的当前扭矩与发动机的目标扭矩间的差值有一个小于目标扭矩的20%，则不对EGR阀做相应操作。
在另一种优选的实现方式中，基于发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值，控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀，包括：若发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值小于0，则控制调小第一EGR阀的开度；若发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值大于0，则控制调大第一EGR阀的开度，得到第一开度值；若第一开度值小于第一EGR阀的预设阈值，且在第一EGR阀的开度保持预设时间条件下发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大所述第二EGR阀的开度并启动所述负压阀，得到第二开度值。在控制调大第二EGR阀的开度并启动负压阀，得到第二开度值之后，还包括：若第二开度值小于第二EGR阀的预设阈值，且在第二EGR阀的开度保持预设时间条件下发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大负压阀的开度，得到第三开度值；若第三开度值小于负压阀的预设阈值，且在负压阀的开度保持预设时间条件下发动机的目标EGR数据与发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制发出提示信息。这里的第一开度、第二开度、第三开度分别标识第二EGR阀、第二EGR阀及负压阀的开度。
具体地，参考图4，图4示出的是发动机的当前EGR数据与发动机的目标EGR数据之间的差值，若该差值等于0，说明当前已经达到了目标EGR数据，这里的EGR数据包括EGR率，便不做控制EGR阀及负压阀的操作。当该差值大于0时，则通过ECU控制调小高压EGR阀（即第一EGR阀），即减小高压EGR阀的开度。当该差值小于0时，则通过ECU控制调大高压EGR阀，但在该高压EGR阀达到最大值（即预设阈值）时，对应的当前EGR数据仍不满足目标EGR数据，则打开旁通路EGR阀（即第二EGR阀）。打开旁通路EGR阀后持续预设时间后若对应的当前EGR数据仍不满足目标EGR数据，可以通过ECU控制调大旁通路EGR阀的开度，直至所述开度达到旁通路EGR阀的最大值，再确定是否需要启动负压阀。同样地，负压阀的开度也有最大值，若在负压阀的开度达到最大值时，对应的当前EGR数据仍不满足目标EGR数据，则给出系统提示，提示信息可以是：EGR目标不能满足。然而经过多轮控制，即使EGR目标不能满足，也能达到更高的EGR率，且通过EGR阀控制能达到更好的整车响应性，能精准驱动EGR率，能精细调整EGR率，从而减少气耗，减少环境污染。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
在本申请的一些实施例中，提供了一种各实施例中所述EGR系统的控制方法，如图5所示，所述控制方法包括：
S1、当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；
S2、当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
在本申请的一些实施例中，还提供了一种ECU，执行各实施例中所述EGR系统的控制方法。另外，还提供了一种整车，所述整车安装有各实施例中的EGR系统及上述ECU，并通过ECU执行各实施例中的控制方法；EGR系统包括发动机、与发动机连接的第一EGR装置、与发动机连接的第二EGR装置；第一EGR装置包含有第一EGR阀，第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；EGR系统用于根据发动机所处的状态确定控制第一EGR阀、第二EGR阀和/或负压阀。控制方法包括：当发动机处于启动状态时，基于发动机启动时所在的环境温度值，及发动机的目标状态数据与发动机的当前状态数据之间的差值，控制第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。通过ECU对EGR系统的控制，所述整车实现了更好的响应性，达到更高的EGR率，从而减少气耗，减少环境污染。不仅如此，低温运行环境工况可以使发动机迅速升温，从而减少了整车的冷启动时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
下面请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图6所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的控制方法。
其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成所述控制方法的步骤。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的控制方法对应的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的控制方法。
另外，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其它光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
另外，本申请实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任意实施方式所提供的控制方法的步骤。该步骤包括：当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀。
本领域那些技术人员可以理解，本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种EGR系统，其特征在于，
所述EGR系统包括发动机、与所述发动机连接的第一EGR装置、与所述发动机连接的第二EGR装置；
所述第一EGR装置包含有第一EGR阀，所述第二EGR装置包含有第二EGR阀、负压阀；
所述EGR系统用于根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀；
所述根据所述发动机所处的状态确定控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，包括：
当所述发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；
当所述发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀；
所述基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩，包括：
若所述发动机启动时所在的环境温度值小于第一预设温度值，则控制打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀；
在打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀后，若所述发动机的水温大于第二预设温度值，则获取所述发动机的当前状态数据，其中，所述发动机的当前状态数据包括所述发动机的当前转速、所述发动机的当前扭矩；
根据所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值，及所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀。
2.根据权利要求1所述的EGR系统，其特征在于，
所述发动机依次设置有进气系统、燃烧室、排气管、排气系统；
所述第一EGR装置与所述排气管连接；
所述第二EGR装置与所述排气系统连接；
所述负压阀与所述进气系统连接。
3.根据权利要求2所述的EGR系统，其特征在于，
所述第一EGR装置还包括第一EGR冷却器，所述第一EGR冷却器与所述排气管连接；
所述第二EGR装置还包括第二EGR冷却器，所述第二EGR冷却器与所述排气系统连接。
4.根据权利要求1所述的EGR系统，其特征在于，所述基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀，包括：
若所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值小于0，则控制调小所述第一EGR阀的开度；
若所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值大于0，则控制调大所述第一EGR阀的开度，得到第一开度值；
若所述第一开度值小于所述第一EGR阀的预设阈值，且在所述第一EGR阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大所述第二EGR阀的开度并启动所述负压阀，得到第二开度值。
5.根据权利要求4所述的EGR系统，其特征在于，在所述控制调大所述第二EGR阀的开度并启动所述负压阀，得到第二开度值之后，还包括：
若所述第二开度值小于所述第二EGR阀的预设阈值，且在所述第二EGR阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制调大所述负压阀的开度，得到第三开度值；
若所述第三开度值小于所述负压阀的预设阈值，且在所述负压阀的开度保持预设时间条件下所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值仍大于0，则控制发出提示信息。
6.根据权利要求1所述的EGR系统，其特征在于，所述根据所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值，及所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀，包括：
若所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值小于第一预设差值，且所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值小于第二预设差值，则控制调小打开后的所述第一EGR阀；
若所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值小于第三预设差值，且所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值小于第四预设差值，则控制关闭打开后的所述第一EGR阀；
其中，所述第一预设差值大于所述第三预设差值，所述第二预设差值大于所述第四预设差值。
7.根据权利要求6所述的EGR系统，其特征在于，在所述控制关闭打开后的所述第一EGR阀之后，还包括：
控制调小打开后的所述第二EGR阀的开度。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述EGR系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当发动机处于启动状态时，基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩；
当发动机处于运行状态时，基于所述发动机的目标EGR数据与所述发动机的当前EGR数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀和/或所述负压阀；
所述基于所述发动机启动时所在的环境温度值，及所述发动机的目标状态数据与所述发动机的当前状态数据之间的差值，控制所述第一EGR阀、所述第二EGR阀，其中，所述状态数据包括发动机的转速、发动机的扭矩，包括：
若所述发动机启动时所在的环境温度值小于第一预设温度值，则控制打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀；
在打开所述第一EGR阀和所述第二EGR阀后，若所述发动机的水温大于第二预设温度值，则获取所述发动机的当前状态数据，其中，所述发动机的当前状态数据包括所述发动机的当前转速、所述发动机的当前扭矩；
根据所述发动机的目标转速与所述发动机的当前转速之间的差值，及所述发动机的目标扭矩与所述发动机的当前扭矩之间的差值，控制打开后的所述第一EGR阀和所述第二EGR阀。
9.一种ECU，其特征在于，所述ECU执行如权利要求8所述的控制方法。
10.一种整车，其特征在于，所述整车安装有如权利要求1-7任意一项所述的EGR系统，并应用如权利要求8所述的控制方法。
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