CN116812816A - 一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防倾倒堆高车包括堆高车主体，所述堆高车主体的车架通过底部的底支腿和后底轮支撑，所述底支腿叉型端部设置有前底轮，还包括摆臂、辅助轮组和驱动机构，所述摆臂的根部可转动连接在所述底支腿外侧壁上，所述摆臂的端部固定连接所述辅助轮组，所述驱动机构设置在所述车架上且能够驱动所述摆臂旋转展开且所述辅助轮组辅助支撑在所述底支腿外侧。本发明还公开了一种堆高车防倾倒方法。本发明在堆高车底支腿的外侧设置能够展开的辅助轮组进行辅助支撑，扩大了支撑平面面积，使得堆高车提升货物稳定可靠。

Description

一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法

技术领域

本发明涉及车间物料转移堆高车技术领域，尤其涉及一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法。

背景技术

堆高车其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于多种作业场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度。根据自动化程度，堆高车一般分为手动、半电动、全电动堆高车。堆高车的结构上包括底支腿、底轮、车架、升降机构和货叉等部分，底支腿的前叉端设置两个前底轮，车架的后端设置一个用转向支撑的后底轮。行走过程中，两个前底轮和一个后底轮构成的三点式支撑堆高车主体和携带的货物。

然而，在堆高车提升货物时，货叉向上移动的越高，货物的重心也就越高。当堆高车驻停的车间地面不平或者货物的重心偏移严重时，堆高车存在倾倒的风险也就越大，而且左右倾倒的情况较为常见。

为了克服上述问题需要一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法，在堆高车底支腿的外侧设置能够展开的辅助轮组进行辅助支撑，扩大了支撑平面面积，使得堆高车提升货物稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种防倾倒堆高车，包括堆高车主体，所述堆高车主体的车架通过底部的底支腿和后底轮支撑，所述底支腿叉型端部设置有前底轮，还包括摆臂、辅助轮组和驱动机构，所述摆臂的根部可转动连接在所述底支腿外侧壁上，所述摆臂的端部固定连接所述辅助轮组，所述驱动机构设置在所述车架上且能够驱动所述摆臂旋转展开且所述辅助轮组辅助支撑在所述底支腿外侧。

进一步的，所述底支腿的横截面为开口朝下的C型结构，所述底支腿外侧壁中部开设有缺口，所述缺口处的顶壁上固定连接有补强板，所述补强板从所述缺口处探出并向下固定连接有竖直向下的下销轴；所述摆臂根部可转动连接在所述下销轴上。

进一步的，所述摆臂根部设置有第一球铰，所述第一球铰背部设置有尾杆；所述底支腿在所述缺口对面的侧壁为补强侧护板，所述补强侧护板上开设有导向槽，所述尾杆的尾端探入到所述导向槽内；所述第一球铰安装在所述下销轴上，所述驱动机构驱动所述尾杆在所述导向槽内往复滑动。

进一步的，所述导向槽倾斜设置，且所述尾杆滑动到较高一端时，所述摆臂带动所述辅助轮组处于展开状态。

进一步的，还包括套管件和卡接销，所述摆臂根部设置有第一球铰，所述第一球铰背部设置有尾杆，所述尾杆的尾端滑动插接到所述套管件中孔内，所述套管件端部垂直穿接所述卡接销；所述底支腿在所述缺口对面的侧壁为补强侧护板，所述补强侧护板上开设有导向槽，所述卡接销两端设置有滑动卡接所述导向槽的卡槽；所述第一球铰安装在所述下销轴上，所述驱动机构驱动所述套管件往复摆动且所述卡接销在所述导向槽内往复滑动。

进一步的，所述导向槽倾斜设置，且所述卡接销滑动到较高一端时，所述摆臂带动所述辅助轮组处于展开状态。

进一步的，所述导向槽的中部顶面上开设有拆装槽，所述拆装槽上安装有用于补齐滑槽的补口片。

进一步的，所述辅助轮组包括外套筒、球支座、导向芯柱、压盖和碟簧组，所述球支座的支撑球朝下安装在所述外套筒底端内凸台上，所述球支座背部居中固定连接所述导向芯柱，所述导向芯柱向上穿过所述压盖中间导向孔，所述压盖螺栓连接在所述外套筒的顶口上，所述碟簧组压接在所述压盖和所述球支座背部之间。

进一步的，所述驱动机构包括拉杆、推拉板、驱动单元和导向柱，所述驱动单元通过端部法兰支座安装在所述堆高车主体的车架底部中间位置，所述驱动单元的工作端连接所述推拉板，所述导向柱根部连接在所述法兰支座上，所述导向柱对所述推拉板进行导向；所述驱动单元直线往复驱动所述推拉板沿着所述导向柱运动；所述推拉板两端分别连接所述拉杆，所述拉杆连接所述摆臂的转动驱动端。

本发明还公开了一种堆高车防倾倒方法，应用在上述任一项中所述的防倾倒堆高车上，在提升货物时通过展开底支腿外侧壁上的辅助轮组，增大底面支撑面积，维持设备稳定运行。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明防倾倒堆高车，通过在底支腿外侧设置辅助轮组，辅助轮组通过摆臂的旋转进行折叠或者展开，能够实现在堆高车主体的货叉提升货物时，展开摆臂，辅助轮组在底支腿外侧支撑，扩大了堆高车主体底部的支撑面积，使得货物重心回归到支撑底面积内，保证了设备平稳工作，避免了倾倒。

此外，通过补强板和下销轴的设置，便于安装摆臂，在最小改动情况下对现有的堆高车进行改进即可实现，而且保证了摆臂的安装强度。通过在摆臂主体根部的另一端设置尾杆，便于连接所述驱动机构，实现摆臂的摆动。摆臂通过第一球铰连接在下销轴上，所述驱动机构驱动尾杆在倾斜的导向槽内往复滑动时，不仅实现展开动作，而且能够同步实现摆臂悬臂端向下低头的动作，进而保证辅助轮组展开后，底端接触车间地面进行辅助支撑。通过套管件套接在尾杆的尾端上，套管件外端的卡接销在导向槽内导向滑动，在摆动过程中尾杆的尾端在套管件中孔内伸缩运动，不会探出套管件，实现了对尾杆的隐藏式驱动，避免了探出底支腿内侧壁后干涉或者受到意外碰撞。通过在导向槽的中部顶面上开设所述拆装槽，便于拆装更换卡接在导向槽内卡接销。通过选取球支座作为辅助支撑的直接工作零件，具备万向滑动性能，适应性强；通过碟簧组压接在压盖和球支座背部之间，在摆臂展开和低头过程中，球支座接触车间地面后微量压缩碟簧组，能够弥补车间地面不平整带来的影响，保证了顺畅展开支撑。通过导向柱的设置，对推拉板进行导向，避免出现推拉板在被驱动单元推拉过程中的歪斜，避免出现两个摆臂工作不同步的问题。通过增设前挡板，能够对折叠后的摆臂和辅助轮组进行防撞击防护。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明防倾倒堆高车主视结构示意图；

图2为本发明防倾倒堆高车俯视结构示意图；

图3为本发明防倾倒堆高车的辅助轮组展开状态下俯视结构示意图；

图4为本发明防倾倒堆高车另一具体实施例中摆臂部位俯视剖视示意图；

图5为图1中I部位的局部放大结构示意图；

图6为本发明防倾倒堆高车的摆臂部位俯视剖视示意图；

图7为本发明的摆臂驱动机构俯视结构示意图；

图8为本发明的补强侧护板主视结构视图；

图9为本发明的辅助轮组主视剖视结构示意图。

附图标记说明：1、堆高车主体；101、货叉；2、底支腿；201、缺口；202、补强板；203、下销轴；204、补强侧护板；205、前挡板；206、导向槽；3、前底轮；4、后底轮；5、摆臂；501、支撑筋条；502、第一球铰；503、尾杆；6、辅助轮组；601、外套筒；602、球支座；603、导向芯柱；604、压盖；605、碟簧组；7、拉杆；701、第二球铰；702、第三球铰；8、推拉板；9、驱动单元；10、导向柱；11、套管件；12、卡接销；121、卡槽；13、补口片；131、连接片。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种防倾倒堆高车和堆高车防倾倒方法，在堆高车底支腿的外侧设置能够展开的辅助轮组进行辅助支撑，扩大了支撑平面面积，使得堆高车提升货物稳定可靠。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考附图，图1为本发明防倾倒堆高车主视结构示意图；图2为本发明防倾倒堆高车俯视结构示意图；图3为本发明防倾倒堆高车的辅助轮组展开状态下俯视结构示意图；图4为本发明防倾倒堆高车另一具体实施例中摆臂部位俯视剖视示意图；图5为图1中I部位的局部放大结构示意图；图6为本发明防倾倒堆高车的摆臂部位俯视剖视示意图；图7为本发明的摆臂驱动机构俯视结构示意图；图8为本发明的补强侧护板主视结构视图；图9为本发明的辅助轮组主视剖视结构示意图。

实施例1

如图1～4所示，本发明防倾倒堆高车，包括堆高车主体1，堆高车主体1的车架通过底部的底支腿2和后底轮4支撑，底支腿2叉型端部设置有前底轮3。即堆高车主体1通过两个前底轮3和一个后底轮4进行三点式支撑。本发明防倾倒堆高车还包括摆臂5、辅助轮组6和驱动机构，摆臂5的根部可转动连接在底支腿2外侧壁上，摆臂5的端部固定连接辅助轮组6，所述驱动机构设置在车架上且能够驱动摆臂5旋转展开且辅助轮组6，辅助轮组6辅助支撑在底支腿2外侧。

通过在底支腿2外侧设置辅助轮组6，辅助轮组6通过摆臂5的旋转进行折叠或者展开，能够实现在堆高车主体1的货叉101提升货物时，展开摆臂5，辅助轮组6在底支腿2外侧支撑，扩大了堆高车主体1底部的支撑面积，使得货物重心回归到支撑底面积内，保证了设备平稳工作，避免了倾倒。

在本实施例的一具体实施方式中，如图4和图5所示，底支腿2的横截面为开口朝下的C型结构，底支腿2外侧壁中部开设有缺口201，缺口201处的顶壁上固定连接有补强板202，补强板202焊装在底支腿2顶壁内侧面上。补强板202从缺口201处探出并向下固定连接有竖直向下的下销轴203，下销轴203的顶端采用插装后焊接方式固定连接在补强板202的探出端上。摆臂5根部可转动连接在下销轴203上。

具体而言，如图4和图8所示，摆臂5根部设置有第一球铰502，第一球铰502背部设置有尾杆503。进一步的，摆臂5主体和尾杆503的轴线夹角为135度。底支腿2在缺口201对面的侧壁为补强侧护板204，补强侧护板204上开设有导向槽206，导向槽206为大致沿着底支腿2长度方向开设的腰型孔。尾杆503的尾端探入到导向槽206内。第一球铰502安装在下销轴203上，所述驱动机构驱动尾杆503在导向槽206内往复滑动。

具体而言，如图8所示，导向槽206前高后底倾斜设置，且尾杆503滑动到较高一端时，摆臂5带动辅助轮组6处于展开状态。

通过补强板202和下销轴203的设置，便于安装摆臂5，在最小改动情况下对现有的堆高车进行改进即可实现，而且保证了摆臂5的安装强度。通过在摆臂5主体根部的另一端设置尾杆503，便于连接所述驱动机构，实现摆臂5的摆动。摆臂5通过第一球铰502连接在下销轴203上，所述驱动机构驱动尾杆503在倾斜的导向槽206内往复滑动时，不仅实现展开动作，而且能够同步实现摆臂5悬臂端向下低头的动作，进而保证辅助轮组6展开后，底端接触车间地面进行辅助支撑。

实施例2

在上述实施例1的基础上对尾杆503进行改进，避免其探出底支腿2内侧壁过长，可能会与降低的货叉干涉，形成本实施例。如图5～8所示，本发明防倾倒堆高车还包括套管件11和卡接销12，摆臂5根部设置有第一球铰502，第一球铰502背部设置有尾杆503，尾杆503的尾端滑动插接到套管件11中孔内，套管件11端部垂直穿接卡接销12。底支腿2在缺口201对面的侧壁为补强侧护板204，补强侧护板204上开设有导向槽206，卡接销12两端设置有滑动卡接导向槽206的卡槽121，即卡接销12两端能够在导向槽206内导向滑动。第一球铰502安装在下销轴203上，所述驱动机构驱动套管件11往复摆动且卡接销12在导向槽206内往复滑动。

具体而言，如图8所示，导向槽206前高后底倾斜设置，且卡接销12滑动到较高一端时，摆臂5带动辅助轮组6处于展开状态。

具体而言，如图8所示，导向槽206的中部顶面上开设有拆装槽，所述拆装槽上安装有用于补齐滑槽的补口片13。补口片13的顶部设置有连接片131，连接片131的两端通过螺栓连接在补强侧护板204上。

通过套管件11套接在尾杆503的尾端上，套管件11外端的卡接销12在导向槽206内导向滑动，在摆动过程中尾杆503的尾端在套管件11中孔内伸缩运动，不会探出套管件11，实现了对尾杆503的隐藏式驱动，避免了探出底支腿2内侧壁后干涉或者受到意外碰撞。通过在导向槽206的中部顶面上开设所述拆装槽，便于拆装更换卡接在导向槽206内卡接销12。

实施例3

在上述实施例1和2的基础上，对辅助轮组6进行改进形成本实施例。如图9所示，辅助轮组6包括外套筒601、球支座602、导向芯柱603、压盖604和碟簧组605。球支座602的支撑球朝下安装在外套筒601底端内凸台上，所述支撑球的球面探出外套筒601的底端面。球支座602背部居中固定连接导向芯柱603，导向芯柱603向上穿过压盖604中间导向孔，压盖604螺栓连接在外套筒601的顶口上，碟簧组605压接在压盖604和球支座602背部之间。

显而易见的，辅助轮组6也可以采用普通的万向轮实现展开后的辅助支撑功能，类似的结构变形方式均落入本发明的保护范围之中。

通过选取球支座602作为辅助支撑的直接工作零件，具备万向滑动性能，适应性强；通过碟簧组605压接在压盖604和球支座602背部之间，在摆臂5展开和低头过程中，球支座602接触车间地面后微量压缩碟簧组605，能够弥补车间地面不平整带来的影响，保证了顺畅展开支撑。

实施例4

在上述实施例1和2的基础上，对所述驱动机构的具体结构进行扩充形成本实施例。如图7所示，所述驱动机构包括拉杆7、推拉板8、驱动单元9和导向柱10。驱动单元9通过端部法兰支座安装在堆高车主体1的车架底部中间位置，驱动单元9的工作端连接推拉板8，导向柱10根部连接在所述法兰支座上，导向柱10对推拉板8进行导向。驱动单元9直线往复驱动推拉板8沿着导向柱10运动。推拉板8两端分别连接拉杆7，拉杆7连接摆臂5的转动驱动端。

具体而言，如图7所示，拉杆7根部通过第三球铰702连接到推拉板8的端部，拉杆7的另一端通过第二球铰701连接尾杆503或者套管件11的安装轴段上。

具体而言，如图7所示，所述驱动单元9具体采用液压缸、气缸或者电动推杆中任意一种。

具体而言，所述驱动单元9的动作行程长短通过行程开关来控制实现，避免出现欠动作和过动作的情况发生。

通过导向柱10的设置，对推拉板8进行导向，避免出现推拉板8在被驱动单元9推拉过程中的歪斜，避免出现两个摆臂5工作不同步的问题。

本发明防倾倒堆高车工作过程：在进行堆高作业的提升货物时，推拉就位后，货叉101向上提升前，操控堆高车面板使得驱动单元9动作，驱动单元9的工作端顶出，推拉板8沿着导向柱10向前平移运动。推拉板8两端分别通过拉杆7驱动尾杆503或者套管件11向后摆动。尾杆503在倾斜的导向槽206内向后滑动时，不仅实现90度展开动作，而且能够同步实现摆臂5悬臂端向下低头的动作，进而保证辅助轮组6展开后，底端接触车间地面进行辅助支撑。另一种情况，套管件11向后摆动时，套管件11外端的卡接销12在导向槽206内导向滑动，在摆动过程中尾杆503的尾端在套管件11中孔内伸缩运动，也实现了摆臂5的展开和低头的动作；而且，动作过程中尾杆503不会探出套管件11，实现了对尾杆503的隐藏式驱动，避免了探出底支腿2内侧壁后干涉或者受到意外碰撞。辅助轮组6展开后，底端接触车间地面进行辅助支撑，能够增大底面支撑面积，此时再提升货叉101，堆叠货物，能够降低倾覆的风险。

实施例5

在上述实施例1和2的基础上，增设防护用的前挡板205。前挡板205焊装在底支腿2外侧壁的前部，前挡板205为弧形板，前挡板205的根部焊接在底支腿2外侧壁上，前挡板205对折叠后的摆臂5和辅助轮组6进行防撞击防护。

本发明防倾倒堆高车，通过在底支腿2外侧设置辅助轮组6，辅助轮组6通过摆臂5的旋转进行折叠或者展开，能够实现在堆高车主体1的货叉101提升货物时，展开摆臂5，辅助轮组6在底支腿2外侧支撑，扩大了堆高车主体1底部的支撑面积，使得货物重心回归到支撑底面积内，保证了设备平稳工作，避免了倾倒。此外，通过补强板202和下销轴203的设置，便于安装摆臂5，在最小改动情况下对现有的堆高车进行改进即可实现，而且保证了摆臂5的安装强度。通过在摆臂5主体根部的另一端设置尾杆503，便于连接所述驱动机构，实现摆臂5的摆动。摆臂5通过第一球铰502连接在下销轴203上，所述驱动机构驱动尾杆503在倾斜的导向槽206内往复滑动时，不仅实现展开动作，而且能够同步实现摆臂5悬臂端向下低头的动作，进而保证辅助轮组6展开后，底端接触车间地面进行辅助支撑。通过套管件11套接在尾杆503的尾端上，套管件11外端的卡接销12在导向槽206内导向滑动，在摆动过程中尾杆503的尾端在套管件11中孔内伸缩运动，不会探出套管件11，实现了对尾杆503的隐藏式驱动，避免了探出底支腿2内侧壁后干涉或者受到意外碰撞。通过在导向槽206的中部顶面上开设所述拆装槽，便于拆装更换卡接在导向槽206内卡接销12。通过选取球支座602作为辅助支撑的直接工作零件，具备万向滑动性能，适应性强；通过碟簧组605压接在压盖604和球支座602背部之间，在摆臂5展开和低头过程中，球支座602接触车间地面后微量压缩碟簧组605，能够弥补车间地面不平整带来的影响，保证了顺畅展开支撑。通过导向柱10的设置，对推拉板8进行导向，避免出现推拉板8在被驱动单元9推拉过程中的歪斜，避免出现两个摆臂5工作不同步的问题。通过增设前挡板205，能够对折叠后的摆臂5和辅助轮组6进行防撞击防护。

实施例6

本发明还公开了一种堆高车防倾倒方法，应用在上述任一实施例中的防倾倒堆高车上，在提升货物时通过展开底支腿外侧壁上的辅助轮组，增大底面支撑面积，维持设备稳定运行。

还可以在本发明防倾倒堆高车的车架上增设倾角传感器，当监测到车架底盘的倾斜角度超过设定范围后，自动开启切换到防倾倒模式，驱动摆臂5自动展开使得辅助轮组6进入到辅助支撑状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防倾倒堆高车，包括堆高车主体（1），所述堆高车主体（1）的车架通过底部的底支腿（2）和后底轮（4）支撑，所述底支腿（2）叉型端部设置有前底轮（3），其特征在于，还包括摆臂（5）、辅助轮组（6）和驱动机构，所述摆臂（5）的根部可转动连接在所述底支腿（2）外侧壁上，所述摆臂（5）的端部固定连接所述辅助轮组（6），所述驱动机构设置在所述车架上且能够驱动所述摆臂（5）旋转展开且所述辅助轮组（6）辅助支撑在所述底支腿（2）外侧。

2.根据权利要求1所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述底支腿（2）的横截面为开口朝下的C型结构，所述底支腿（2）外侧壁中部开设有缺口（201），所述缺口（201）处的顶壁上固定连接有补强板（202），所述补强板（202）从所述缺口（201）处探出并向下固定连接有竖直向下的下销轴（203）；所述摆臂（5）根部可转动连接在所述下销轴（203）上。

3.根据权利要求2所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述摆臂（5）根部设置有第一球铰（502），所述第一球铰（502）背部设置有尾杆（503）；所述底支腿（2）在所述缺口（201）对面的侧壁为补强侧护板（204），所述补强侧护板（204）上开设有导向槽（206），所述尾杆（503）的尾端探入到所述导向槽（206）内；所述第一球铰（502）安装在所述下销轴（203）上，所述驱动机构驱动所述尾杆（503）在所述导向槽（206）内往复滑动。

4.根据权利要求3所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述导向槽（206）倾斜设置，且所述尾杆（503）滑动到较高一端时，所述摆臂（5）带动所述辅助轮组（6）处于展开状态。

5.根据权利要求2所述的防倾倒堆高车，其特征在于：还包括套管件（11）和卡接销（12），所述摆臂（5）根部设置有第一球铰（502），所述第一球铰（502）背部设置有尾杆（503），所述尾杆（503）的尾端滑动插接到所述套管件（11）中孔内，所述套管件（11）端部垂直穿接所述卡接销（12）；所述底支腿（2）在所述缺口（201）对面的侧壁为补强侧护板（204），所述补强侧护板（204）上开设有导向槽（206），所述卡接销（12）两端设置有滑动卡接所述导向槽（206）的卡槽（121）；所述第一球铰（502）安装在所述下销轴（203）上，所述驱动机构驱动所述套管件（11）往复摆动且所述卡接销（12）在所述导向槽（206）内往复滑动。

6.根据权利要求5所述的防倾倒堆高车，其特征在于，所述导向槽（206）倾斜设置，且所述卡接销（12）滑动到较高一端时，所述摆臂（5）带动所述辅助轮组（6）处于展开状态。

7.根据权利要求6所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述导向槽（206）的中部顶面上开设有拆装槽，所述拆装槽上安装有用于补齐滑槽的补口片（13）。

8.根据权利要求4或者6所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述辅助轮组（6）包括外套筒（601）、球支座（602）、导向芯柱（603）、压盖（604）和碟簧组（605），所述球支座（602）的支撑球朝下安装在所述外套筒（601）底端内凸台上，所述球支座（602）背部居中固定连接所述导向芯柱（603），所述导向芯柱（603）向上穿过所述压盖（604）中间导向孔，所述压盖（604）螺栓连接在所述外套筒（601）的顶口上，所述碟簧组（605）压接在所述压盖（604）和所述球支座（602）背部之间。

9.根据权利要求1～7任一项所述的防倾倒堆高车，其特征在于：所述驱动机构包括拉杆（7）、推拉板（8）、驱动单元（9）和导向柱（10），所述驱动单元（9）通过端部法兰支座安装在所述堆高车主体（1）的车架底部中间位置，所述驱动单元（9）的工作端连接所述推拉板（8），所述导向柱（10）根部连接在所述法兰支座上，所述导向柱（10）对所述推拉板（8）进行导向；所述驱动单元（9）直线往复驱动所述推拉板（8）沿着所述导向柱（10）运动；所述推拉板（8）两端分别连接所述拉杆（7），所述拉杆（7）连接所述摆臂（5）的转动驱动端。

10.一种堆高车防倾倒方法，其特征在于：应用在权利要求1～9任一项中所述的防倾倒堆高车上，在提升货物时通过展开底支腿外侧壁上的辅助轮组，增大底面支撑面积，维持设备稳定运行。